CN101240710B - 一种移架装置 - Google Patents
一种移架装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101240710B CN101240710B CN2007100033838A CN200710003383A CN101240710B CN 101240710 B CN101240710 B CN 101240710B CN 2007100033838 A CN2007100033838 A CN 2007100033838A CN 200710003383 A CN200710003383 A CN 200710003383A CN 101240710 B CN101240710 B CN 101240710B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- preceding beam
- moving device
- connector
- back timber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了用于煤矿井下工作面顶板支护的液压支架用的一种移架装置,包括顶梁1,伸缩式的前伸梁5和6,油缸7,铰链9和10,连接装置8,其特征是:在油缸7的推动下进行伸缩的前伸梁上至少有一个用于移架的连接件8与相邻液压支架的前伸梁连接。装有本发明一种移架装置的液压支架在工作面使用时横向排成一排,落煤后相邻两架支架的相邻的前伸梁同步伸出,直至各个支架的前伸梁都处在伸出状态。移架时以邻架的前伸梁和连接件8为固定点,通过油缸7带动前伸梁收缩来移架,可以省去移架装置。当与综采支架等配套使用时可以克服顶板对顶梁的摩擦阻力,防止支架向后倾倒。此外也能起到一定的防止向其他方向倒架的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于地下采掘面支护的液压支架用的移架装置。
背景技术
液压支架分滑移顶梁液压支架和综采支架两大类,本发明是用于这两类液压支架的移架装置。其背景技术也有两大类,第一大类是中国煤炭行业的《滑移顶梁液压支架通用技术条件》中所描述的技术。在这个领域内的已有技术有悬移顶梁液压支架(中国专利申请号88104291.9);三叉式液压支架(中国专利申请号96209441.2);并列式滑移顶梁液压支架(中国专利申请号91200747.8)等。上述这些支架,都由液压支柱,前伸梁,移架缸,两个顶梁和两组连接装置等部分组成。其移架装置都是由安装在两个顶梁之间一端与顶梁铰接另一端与滑块铰接的移架缸和导轨滑块机构组成的,其结构比较复杂,价格较高并且容易损坏。还有滑移顶梁液压支架(中国专利申请号:85202365)由前顶梁、后顶梁、纵贯其中的长弹簧钢板以及一端与弹簧钢板铰接,另一端与一个顶梁铰接的移架缸组成,靠弹簧钢板在移架缸推动下伸缩来移架。滑移支架的弹簧钢板易折断,已被淘汰多年。还有一种带托架梁的液压支架,例如抬移式液压支架(中国专利申请号97100626.1)等,这一类液压支架包括液压支柱,抬架梁,整体顶梁或分体顶梁,移架缸,前伸梁和前伸梁油缸其顶梁在移架时是靠前后两个抬架梁托着向前滑动的,由于这类支架的顶梁与其下方的贯穿整个工作面的抬架梁有一定的连接关系,限制了某个顶梁单独升高的幅度,所以对不平顶板的适应能力较差。还有本人设计的链悬式液压支架(中国专利号:200510070729.7),也有一个平板状的整体顶梁及支在顶梁下方的液压支柱,此外还有位于两架顶梁之间的导轨滑块机构、柔性连接件和移架缸,这种支架是靠四根柔性连接件悬挂着向前移动的,这种支架也有滑块容易损坏和结构比较复杂的缺点。
第二大类是综采支架,综采支架的特点是有一个面积很大的整体的底盘和一个很重的顶梁,底盘和顶梁之间用四杆机构、竖导轨、或单摆杆等连接机构连接起来。移架缸的一端与底盘连接,另一端与刮板输送机连接,通过贴近底板的移架缸的伸缩向前推动输送机,并拖动底盘在底板上向前滑动。当顶板破碎,需要贴顶移架时,顶板与顶梁之间的摩擦阻力会产生一个使支架向后翻倒的力矩,造成移架困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单,不易损坏,移架时支架不易翻倒的移架装置。为了解决上述问题,本发明一种移架装置包括顶梁,数个可沿顶梁滑动的伸缩式的前伸梁,前伸梁油缸,连接件;其中,前伸梁油缸的一端与前伸梁铰接,另一端与顶梁铰接;连接件的一端与本架的伸缩式的前伸梁连接,另一端与相邻支架的前伸梁连接;其特征是:在前伸梁油缸的推动下进行伸缩的前伸梁上至少有一个用于移架的连接件与相邻液压支架的前伸梁连接。
所述一种移架装置有数个前伸梁并排安装在同一个顶梁内,其中一部分前伸梁通过连接件与左边相邻支架的前伸梁连接,另一部分前伸梁通过连接件与右边相邻支架的前伸梁连接。
所述一种移架装置连接件是由链条或/和钢丝绳构成的。
所述一种移架装置在前伸梁上设有调节连接件长度的调节装置。
所述一种移架装置连接件是由连杆和/或滑块构成的。
所述一种移架装置连接件是由在本架的前伸梁上做出凸出的部分,在相邻支架的前伸梁的相应位置上做出凹进的部分,其凹凸部分是可以相互镶合在一起的。
所述一种移架装置在前后滑动的前伸梁与导轨之间装有用于减小摩擦力的滚轮。
所述一种移架装置与综采支架配套,把本发明的一种移架装置装在综采支架的顶梁上,通过前伸梁的收缩向前拉动综采支架上边的顶梁部分,同时通过综采支架原配的移架缸推动支架下边的底盘部分向前移动,从而使支架的上部和下部同步前移。
采用这样的结构后,由于移架油缸与前伸梁油缸是共用的,沿顶梁内腔或沿顶梁上的导轨滑动的前伸梁实际上也起到了滑块的作用,即移架用的滑块与前伸梁也是共用的,所以比专门设置移架装置的已有的各种支架,结构都简单,造价都低廉,尤其是可以明显地减轻支架的重量,这对超轻型液压支架来说也是一个很重要的有益效果。当本发明一种移架装置与靠移架缸的力量在底板上向前拖动的各种支架配套时,可以有效地克服顶板作用在顶梁上的向后的力,从而可防止支架产生向后倾倒的倾向。此外本发明一种移架装置还可以与链悬式液压支架,抬移式液压支架等多种配套,使支架简化,使重量减轻。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种移架装置第一种实施方式的主视图。
图2是本发明一种移架装置第一种实施方式在使用状态下的俯视图。
图3是本发明一种移架装置第一种实施方式的A向视图。
图4是本发明一种移架装置第二种实施方式的俯视图。
图5是本发明一种移架装置第三种实施方式的主视图。
具体实施方式
结合图1和图2,本发明一种移架装置的第一种实施方式,包括顶梁1;一端与本架的一个伸缩式的前伸梁连接,另一端与相邻支架的一个前伸梁连接的连接件8;通过销10与顶梁铰接的前伸梁油缸7,通过销9与前伸梁油缸铰接在一起的装在同一个顶梁中的左前伸梁5和右前伸梁6。
下面结合图2说明本发明的一种移架装置与整体顶梁式液压支架配套在井下工作面使用时的动作顺序:所述一种移架装置在井下是按图2那样,把支架的顶梁1、顶梁2、顶梁3、顶梁4以及其他支架的顶梁密集地排成一横排。落煤后,相邻支架的相邻两个前伸梁5和6同步伸出,移架前所有前伸梁处在伸出状态。移架的操作顺序是:从左边开始移架,移完第1架,然后移第2架,图2所示为正要移第3架时的状态。首先顶梁3下面的支柱13收缩,顶梁3下降,此时顶梁3的左侧通过左前伸梁5由连接件8悬吊在与之相邻的支架2的右前伸梁6上,其右侧通过右前伸梁6被另一个连接件8悬吊在与右侧相邻的顶梁4的左前伸梁5上,而顶梁的后端由支撑在底板上的支柱13托起。此时支架3左侧的左前伸梁5在前伸梁油缸7的拉动下缩回,通过铰接在支架2的右前伸梁6前端的连接件8向前拉动顶梁3;在顶梁3右侧与顶梁4中的左前伸梁5的前端铰接的连接件8向前拉动的顶梁3,这样顶梁3就可以向前移动一步。而此时顶梁3下面的支柱13先向前倾斜,然后移正,即类似悬移支架的带压移架那样操作,最后支撑顶梁3下面的支柱13,这样就完成了移架操作。
图3给出了第一种实施方式的A向视图,其中包括左前伸梁5、相邻支架的右前伸梁6和连接在两个前伸梁之间的连接件8。
图4给出了第二种实施方式的俯视图,其组成部分与第一种实施方式基本相同,移架的方法也基本相同,不同的只是把相邻支架的两个相邻的左前伸梁5和右前伸梁6的相应位置上做出凹进部分和凸出部分,通过凹凸部分相互镶入处来传递移架力。
图5给出了第三种实施方式的主视图,这是本发明的一种移架装置与综采支架配套使用的一个实施例。包括连接件8,前伸梁5,顶梁15,支柱13,输送机16,移架缸11,底盘12和输送机14。移架缸11的一端与底盘12连接,另一端与刮板输送机16连接,通过贴近底板的移架缸11的伸缩向前推动输送机16,并拖动底盘12在底板上向前滑动。当顶板破碎,需要贴顶移架时,顶板与顶梁15之间的摩擦阻力会产生一个使支架向后翻倒的力矩,造成移架困难。本发明一种移架装置是装在顶梁15上的,刚好能够克服这个翻倒力矩。使移架变得省力、快捷,从而可以提高产量。本发明一种移架装置还可以与其他多种在底板上拖动前移的支架配套使用,并使移架变得很方便,所以本发明一种移架装置不但在简化支架结构方面,而且在提高已有支架使用性能方面都具有广泛的有益效果。
Claims (7)
1.一种用于煤矿井下采煤工作面的液压支架的移架装置,包括顶梁,数个可沿顶梁滑动的伸缩式的前伸梁,前伸梁油缸,连接件;其中,前伸梁油缸的一端与前伸梁铰接,另一端与顶梁铰接;连接件的一端与本架的伸缩式的前伸梁连接,另一端与相邻支架的前伸梁连接;其特征是:在前伸梁油缸的推动下进行伸缩的前伸梁上至少有一个用于移架的连接件与相邻液压支架的前伸梁连接。
2.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是并排安装在同一个顶梁内的数个前伸梁的一部分通过连接件与左边相邻支架的前伸梁连接,另一部分通过连接件与右边相邻支架的前伸梁连接。
3.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是连接件是由链条或/和钢丝绳构成的。
4.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是在前伸梁上设有调节连接件长度的调节装置。
5.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是连接件是由连杆和/或滑块构成的。
6.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是连接件是由在本架的前伸梁上做出凸出的部分,在相邻支架的前伸梁的相应位置上做出凹进的部分,其凹凸部分是相互镶合在一起的。
7.如权利要求1所述的一种移架装置,其特征是在前后滑动的前伸梁与导轨之间装有用于减小摩擦力的滚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2007100033838A CN101240710B (zh) | 2007-02-06 | 2007-02-06 | 一种移架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2007100033838A CN101240710B (zh) | 2007-02-06 | 2007-02-06 | 一种移架装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101240710A CN101240710A (zh) | 2008-08-13 |
CN101240710B true CN101240710B (zh) | 2011-05-04 |
Family
ID=39932494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007100033838A Expired - Fee Related CN101240710B (zh) | 2007-02-06 | 2007-02-06 | 一种移架装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101240710B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101899985B (zh) * | 2010-08-03 | 2013-06-05 | 三一重型装备有限公司 | 一种液压支架 |
CN103174447B (zh) * | 2011-12-20 | 2016-06-15 | 李薇薇 | 一种支架 |
CN102913268B (zh) * | 2012-11-16 | 2015-10-14 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道掘进机移动支护支架 |
CN113006789A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 一种zdy3200l型煤矿用全液压履带式坑道钻机推拉缸改进方法 |
CN113276166A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-20 | 深圳市金乾象科技有限公司 | 一种机器人倾倒摄像头自动保护装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3732066A1 (de) * | 1986-09-23 | 1988-04-14 | Koezponti Banyaszati Fejleszte | Selbstschreitende ausbaueinrichtung mit leichtmetallstempeln zum ausbau von verschiedenen grubenraeumen |
CN2096643U (zh) * | 1991-01-22 | 1992-02-19 | 北京矿务局机械设计研究所 | 并列式滑移顶梁液压支架 |
CN1851235A (zh) * | 2006-05-20 | 2006-10-25 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司第二机械厂 | 厚煤层掩护式液压支架 |
CN1865661A (zh) * | 2005-05-18 | 2006-11-22 | 李泽宇 | 链悬式液压支架 |
CN1900486A (zh) * | 2005-07-19 | 2007-01-24 | 沈阳天安矿山机械科技有限公司 | 自移式巷道超前支护支架 |
CN201003410Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-01-09 | 李泽宇 | 一种移架装置 |
-
2007
- 2007-02-06 CN CN2007100033838A patent/CN101240710B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3732066A1 (de) * | 1986-09-23 | 1988-04-14 | Koezponti Banyaszati Fejleszte | Selbstschreitende ausbaueinrichtung mit leichtmetallstempeln zum ausbau von verschiedenen grubenraeumen |
CN2096643U (zh) * | 1991-01-22 | 1992-02-19 | 北京矿务局机械设计研究所 | 并列式滑移顶梁液压支架 |
CN1865661A (zh) * | 2005-05-18 | 2006-11-22 | 李泽宇 | 链悬式液压支架 |
CN1900486A (zh) * | 2005-07-19 | 2007-01-24 | 沈阳天安矿山机械科技有限公司 | 自移式巷道超前支护支架 |
CN1851235A (zh) * | 2006-05-20 | 2006-10-25 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司第二机械厂 | 厚煤层掩护式液压支架 |
CN201003410Y (zh) * | 2007-02-06 | 2008-01-09 | 李泽宇 | 一种移架装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CN 201003410 Y,权利要求1-7. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101240710A (zh) | 2008-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101240710B (zh) | 一种移架装置 | |
CN106742790B (zh) | 一种杆状物储存取件装置 | |
CN101482025B (zh) | 一种轻型液压支架 | |
CN207507432U (zh) | 一种反应釜投料装置 | |
CN1082130C (zh) | 液压迈步式支架 | |
CN201003410Y (zh) | 一种移架装置 | |
CN203383843U (zh) | 一种薄煤层充填采煤支架 | |
CN201180555Y (zh) | 一种轻型液压支架 | |
CN202325592U (zh) | 四柱支撑式双摆杆放顶煤液压支架 | |
CN102003198A (zh) | 无尾梁液压支架 | |
CN201003409Y (zh) | 前滑式液压支架 | |
CN205873701U (zh) | 一种电梯门板由水平到垂直的翻转结构 | |
CN2818779Y (zh) | 链悬式液压支架 | |
CN100519990C (zh) | 链悬式液压支架 | |
CN201363155Y (zh) | 一种矿用单摆杆放顶煤液压支架 | |
CN206624299U (zh) | 一种托盘机构 | |
CN101906983B (zh) | 综采液压支架的一种防倒装置 | |
CN202215263U (zh) | 煤矿井下顺槽超前支护支架 | |
CN201474713U (zh) | 综采液压支架的一种防倒装置 | |
CN201180554Y (zh) | 一种液压支架 | |
CN101240709A (zh) | 前滑式液压支架 | |
CN206386145U (zh) | 一种自移中置式超前支架 | |
CN201513189U (zh) | 充填支护液压支架的后架 | |
CN100432373C (zh) | 一种并列顶梁之间的连接装置 | |
CN201202480Y (zh) | 一种整体顶梁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
DD01 | Delivery of document by public notice | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Weiwei Document name: Patent termination notice |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110504 |