CN101239523B - 用于控制旋转印刷机的装置 - Google Patents
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Abstract
用于控制旋转印刷机(2)的装置包含主评测单元(28)，其设置有主信号输入端口(28E)、至少第一主信号输出端口(28S1、28S2、28S3)和第一主转换装置(50)。该装置还包含主发生器(26)，其能够生成表示旋转印刷机(2)的参考值的主信号，以及第一接口(34)，其能够根据主信号生成第一周期信号并将该第一周期信号传送至主信号输入端口。适用于旋转胶印印刷机。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制旋转印刷机的装置，该装置包含：
-第一信号发生器，其能够生成具有特定频率和相位的第一周期信号，
-主评测单元，其设置有能够接收主周期输入信号的主信号输入端口、至少第一主信号输出端口以及能够根据主周期输入信号在第一主信号输出端口处生成第一周期输出信号的第一主转换装置。
背景技术
文献WO2005/080081公开了一种用于印刷机的旋转元件，其具有编码器。该编码器能够在该旋转元件旋转期间生成第一周期信号。该编码器连接到评测单元，该评测单元包含至少一个合成器，该合成器用于生成具有与第一信号相关的分辨率、频率或相比率的第二周期信号。
对于这种旋转元件，编码器是物理编码器，其例如由编码器板20和编码器传感器22组成。编码器传感器22根据编码器板的旋转生成第一周期信号。
这种旋转元件的缺点是，该元件的速度变化会在评测单元内传播，并会以消极的方式下影响由评测单元生成的输出信号。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述缺点并提供一种用于旋转印刷机的控制装置，其容许提高控制精度。
为此，本发明涉及一种用于控制旋转印刷机的控制装置，该控制装置包含：
-第一信号发生器，其能够生成具有特定频率和相位的第一周期信号，
-主评测单元，其设置有能够接收主周期输入信号的主信号输入端口、至少一个第一主信号输出端口以及一个第一主转换装置，该第一主转换装置能够根据所述主周期输入信号在所述第一主信号输出端口上生成第一周期输出信号，
其特征在于，该控制装置包含
-主发生器，其能够生成表示参考值的主信号，并且其特征在于
-所述第一信号发生器是第一接口，其能够根据所述主信号生成所述第一周期信号，并且能够将所述第一周期信号作为主输入信号传送至所述主评测单元，
其中该控制装置还包含
辅助评测单元，其设置有能够接收辅助周期输入信号的辅助信号输入端口、至少一个第一辅助信号输出端口、以及至少一个辅助转换装置，该辅助转换装置能够根据所述辅助周期输入信号在所述第一辅助信号输出端口上生成第一辅助周期输出信号。
根据特定的实施例，本发明包含一个或多个以下特征：
-所述第一接口是虚拟编码器，其能够基于所述主信号生成作为第一周期信号的第一编码器信号；
-所述第一主转换装置能够生成如下的第一周期输出信号，其具有与主输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率；
-所述主评测单元包含第二主转换装置，其能够根据主周期输入信号在第二主信号输出端口生成第二周期输出信号，所述第二主转换装置能够生成第二主周期输出信号，其具有与主周期输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率，并且具有与第一周期输出信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率；
-所述辅助转换装置能够生成所述第一辅助周期输出信号，其具有与所述辅助周期输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率；
-辅助信号输入端口，其能够接收由第一信号发生器生成的作为辅助输入信号的所述第一周期信号；
-所述控制装置包含第二信号发生器，其能够根据所述主信号生成所述辅助周期输入信号；
-所述第二信号发生器是第二接口，特别是第二虚拟编码器，其能够生成作为辅助周期输入信号的第二编码器信号；
-所述第一主信号输出端口连接至用于控制和/或命令印刷单元的装置，并且所述第一辅助信号输出端口连接至用于控制和/或命令折叠装置的装置；以及
-至少一个所述转换装置包含命令输入端口，并能够根据到达所述命令输入端口的命令信号修正相关输出信号的分辨率和/或频率和/或相比率。
附图说明
通过阅读仅以示例方式给出的说明并参照附图，将会更好地理解本发明，其中：
图1是根据本发明的印刷机的示意性视图；
图2是根据本发明的评测单元的示意性视图。
具体实施方式
图1示意性地说明了总体设计的旋转印刷机2。
该印刷机2包含四个印刷单元4，每一个都由马达6驱动。每个马达6都由印刷转换器8控制，该印刷转换器8为频率转换器或电压转换器。
该印刷机2还设置有干燥机10，它由马达12驱动并由干燥机转换器14控制。该干燥机转换器14同样是频率转换器或电压转换器。
该印刷机2还包含两个折叠装置16，每一个都由马达18驱动并受折叠装置转换器20控制。
该印刷机2还包含控制单元22，其由可编程逻辑计算器PLC24和频率调制器模块26组成。
上述频率调制器模块26能够生成主信号，其代表一参考值，例如印刷机的旋转元件的绝对位置、该旋转元件的旋转速度或者该旋转元件的位置增量。该主信号以具有特定频率和振幅的周期信号的形式传送。该主信号优选为数字信号。
该主信号被传送至必须以同步方式旋转的旋转印刷机的每一个元件。为此，每一个模块都有该主信号要被发送的精确地址。
此外，该印刷机2还包含主评测单元28和辅助评测单元30。这两个主和辅助评测单元30由两个单独的分配卡（distribution card）形成。
上述转换器8、14、20和上述频率调制器26连接至组成网络的总线32。
该主评测单元28通过主虚拟编码器34连接至该总线32，该辅助评测单元30通过辅助虚拟编码器36连接至该总线32。
该虚拟编码器34、36中的每一个包含信号输入端口34E、36E和信号输出端口34S、36S。该主虚拟编码器34能够生成周期信号，该周期信号具有根据由该调制器26传送的主周期信号的特定频率和相位。该主虚拟编码器34能够将上述生成的周期信号作为主输入信号传送至该主评测单元28。
该辅助虚拟编码器36能够生成具有根据由该调制器26传送的相同主周期信号的特定频率和特定相位的周期信号，并能够将上述周期信号作为辅助输入信号传送至该辅助评测单元30。
应该注意的是，由该虚拟编码器34和36生成的该周期信号与由记录该印刷机的元件旋转的物理编码器所生成的信号相同。
图2示意性地描述了根据本发明的优选实施例的控制单元28或30。该主评测单元28和该辅助评测单元30是以相同方式配置的。因此，它们的特征将参照一幅图解释。该评测单元28、30包含单一信号输入端口28E、30E。
该主评测单元28例如提供有三个信号输出端口28S1、28S2、28S3。每一个单元可以提供有10个信号输出端口。该辅助评测单元30例如提供有两个信号输出端口30S1、30S2。
例如，在四相位解码器46中，由编码器34、36传送的周期信号到达相关信号输入端口28E、30E，使得解码的信号在内部信号线48上传送。
该内部信号线48分支进入许多相同的操作单元50。这些操作单元50的个数与在控制单元28、30可获得的信号输出端口个数相对应。为清楚起见，图2中只示出了单个操作单元50。在当前情况下，该主评测单元28包含三个这样的操作单元50。每一个操作单元50连接到相关的信号输出端口28S1、28S2和28S3中的一个。该辅助评测单元30包含两个操作单元50，每一个都连接到信号输出端口30S1、30S2中的一个。
该操作单元50包含容许在直达线路54、可以被系数2除的第一除法装置56和可以被系数4除的第二除法装置58之间切换的转接器52。被解码并可选地被除的信号被传送至合成器60，使得根据由虚拟编码器34、36传送的周期信号的频率和/或相位，合成器60生成第二周期信号，其相对编码器34的周期信号具有特定的分辨率比、频率比和相比率。在周期信号和第二周期信号间的与期望分辨率62和/或期望相移64相关的信息经由相应输入端口进入合成器60。为监控目的由合成器60提供第二周期信号的位置66，例如相移。
每一个操作单元50的每一个合成器60的参数62、64可以通过控制接口68修正，其例如为RS232接口。评测单元28还包含数据存储器70，参考数据72能够从上述数据存储器70传送至合成器60。每一个合成器60提供的位置数据74都被存储在存储器70当中。
在每一个操作单元50中，相关合成器60生成的信号在经由输出接口78传送至相关信号输出端口28S1、28S2、28S3或30S1、30S2之前，通过放大器76放大。
主评测单元28的每一个信号输出端口28S1、28S2、28S3连接至由时钟脉冲信号控制的装置。以此方式，信号输出端口28S1生成传送至编码器38的编码器信号。上述编码器38每个周期接收例如2048个脉冲。频闪观测器40每个周期接收512个脉冲。寄存器控制装置42同样每个周期接收2048个脉冲，但是处于比冗余编码器38更低的电压。这样，主评测单元28在输出端口28S1、28S2、28S3生成提供印刷单元4的参考的信号。因而，这些元件可以存取单纯以印刷组件的位置为参考的信号。
辅助评测单元30在输出端口30S1、30S2生成信号，这些信号以折叠装置16中至少一个的位置为参考。输出端口30S1连接至用于为已印产品提供粘合剂的装置44，并且输出端口30S2连接至切割控制装置45。从而，这些应用可以接收与折叠装置16的位置对准的信号。
归功于使用两个评测单元28、30的新设想，其每一个处理与印刷机特定构件相关的信号，印刷机特定构件即印刷单元或折叠装置，，促进了信号的分配。所以，一个输出信号的生成不会影响另一个输出信号的生成，这增加了信号的精确度。
在一种变形例中，辅助周期输入信号可以由位于单元26中的模块基于主信号生成，上述主信号被相移了印刷组件和折叠装置间的实际位置角度。
Claims (14)
1.一种用于控制旋转印刷机（2）的控制装置，该控制装置包含：
-第一信号发生器（34），其能够生成具有特定频率和相位的第一周期信号，
-主评测单元（28），其设置有能够接收主周期输入信号的主信号输入端口（28E）、至少一个第一主信号输出端口（28S1、28S2、28S3）以及一个第一主转换装置（50），该第一主转换装置（50）能够根据所述主周期输入信号在所述第一主信号输出端口（28S1、28S2、28S3）上生成第一周期输出信号，
其特征在于，该控制装置包含
-主发生器（26），其能够生成表示参考值的主信号，并且其特征在于
-所述第一信号发生器是第一接口（34），其能够根据所述主信号生成所述第一周期信号，并且能够将所述第一周期信号作为主输入信号传送至所述主评测单元（28），
其中该控制装置还包含
辅助评测单元（30），其设置有能够接收辅助周期输入信号的辅助信号输入端口（30E）、至少一个第一辅助信号输出端口（30S1、30S2）、以及至少一个辅助转换装置（50），该辅助转换装置（50）能够根据所述辅助周期输入信号在所述第一辅助信号输出端口（30S1、30S2）上生成第一辅助周期输出信号。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一接口（34）是虚拟编码器，其能够基于所述主信号生成作为第一周期信号的第一编码器信号。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第一主转换装置(50)能够生成分辨率和/或频率和/或相比率不同于所述主输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率的所述第一周期输出信号。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述主评测单元（28）包含第二主转换装置（50），其能够根据所述主周期输入信号在第二主信号输出端口(28S1、28S2、28S3)上生成第二周期输出信号，并且其特征在于，所述第二主转换装置（50）能够生成所述第二周期输出信号，其具有与所述主周期输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率，并且其具有与所述第一周期输出信号的分辨率和/或频率和/或相比率不同的分辨率和/或频率和/或相比率。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述辅助转换装置（50）能够生成分辨率和/或频率和/或相比率不同于所述辅助周期输入信号的分辨率和/或频率和/或相比率的所述第一辅助周期输出信号。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述辅助信号输入端口（30E）能够接收由所述控制装置的第二信号发生器（36）生成的辅助周期输入信号。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，它包含第二信号发生器（36），其能够根据所述主信号生成所述辅助周期输入信号。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第二信号发生器是第二接口（36）。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一主信号输出端口（28S1、28S2、28S3）连接到用于控制和/或命令印刷单元的装置，并且所述第一辅助信号输出端口（30S1、30S2）连接到用于控制和/或命令折叠装置的装置。
10.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述第一主转换装置（50）包含命令输入端口，并且能够根据到达所述命令输入端口的命令信号修正相关输出信号的分辨率和/或频率和/或相位。
11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述参考值是所述旋转印刷机（2）的位置、位置增量和/或速度。
12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第二接口（36）是第二虚拟编码器，其能够生成作为辅助周期输入信号的第二编码器信号。
13.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第二主转换装置（50）包含命令输入端口，并且能够根据到达所述命令输入端口的命令信号修正相关输出信号的分辨率和/或频率和/或相位。
14.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述辅助转换装置（50）包含命令输入端口，并且能够根据到达所述命令输入端口的命令信号修正相关输出信号的分辨率和/或频率和/或相位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130710 Termination date: 20140131 |