CN101236699A - 位置显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明的位置显示装置，其用于显示其自身位置和外部装置的位置，其包括：位置获取部，其获取表示所述自身位置的第一信息；无线通讯部，其接收表示所述外部装置的位置的第二信息；地图显示器，其响应所述第一信息和所述第二信息，在同一地图上显示所述自身位置和所述外部装置的位置；控制器，其响应所述第一信息和所述第二信息，控制所述地图显示器，以使所述同一地图包含所述自身位置和所述外部装置的位置两者。

Description

位置显示装置

技术领域

本发明涉及在地图上显示移动体的位置的位置显示装置。

背景技术

作为在地图上显示移动体的位置的位置显示装置，通常是利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的车导航装置，但近年来，移动电话也开始了在地图上显示自身的位置的服务。

另一方面，还建议了各种不仅利用自身的位置，而且利用他人的位置信息进行向导的方案。

还有，作为关联上述的以往技术的一例，可以枚举特开2000-331284号公报或特开2005-17200号公报。

然而，关于地图上的向导方案，需要进一步具体探讨的问题还很多，可以说其能力没有充分应用。

发明内容

本发明的目的在于鉴于上述问题，改进车导航或移动电话的导航，使其更容易使用。

为了解决上述问题，本发明的位置显示装置，其用于显示其自身位置和外部装置的位置，其包括：

位置获取部，其获取表示所述自身位置的第一信息；

无线通讯部，其接收表示所述外部装置的所述位置的第二信息；

地图显示器，其响应所述第一信息和所述第二信息，在同一地图上显示所述自身位置和所述外部装置的所述位置；

控制器，其响应所述第一信息和所述第二信息，控制所述地图显示器，以使所述同一地图包含所述地图显示器上的所述自身位置和所述外部装置的所述位置两者。

通过参考附图，如下所述地详细说明优选的实施例，本发明的其他的功能、元件、步骤、优点和特征将变得更清楚。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的位置显示装置的第一实施例的流程图。

图2是表示图1的第一控制部8或第二控制部28的基本功能的流程图。

图3是表示图2的步骤S18的详细情况的流程图。

图4是表示图2的步骤S32的详细情况的流程图。

图5是表示自己车为先行车的情况下的显示的一例的显示画面图。

图6是后续车延迟，从而地图比例尺广域化的情况的显示画面图。

图7是自动翻滚，以使所有车的中心位于地图显示的中心位置的情况的显示画面图。

图8是变得不能继续显示第二其他车的状态的显示画面图。

图9是地图的比例尺自动变更为进一步扩大侧的情况的显示画面图。

图10是作为先行车的自己车进行了右转的情况的显示画面图。

图11是第二车辆追随而进行了右转的情况的显示画面图。

图12是所有后续车结束了追随右转，处于省略了地图显示的简略显示的情况的显示画面图。

图13是成为后续车简略显示，且进行了自己车基准的自动翻滚的情况的显示画面图。

图14是各车辆位于图10的位置的情况下的第三车辆的显示画面图。

图15是表示图3的步骤S64的详细情况的流程图。

图16是表示图15的步骤S112的详细情况的流程图。

图17是表示图3的步骤S68的详细情况的流程图。

图18是表示本发明的实施方式的位置显示装置的第二实施例的流程图。

图19是表示图18的第二实施例中的第一控制部308或第二控制部328的基本功能的流程图。

图20是表示图19的步骤S240中的成对导航处理的详细情况的流程图。

图21是表示图20的步骤S258中的成对导航画面显示处理的详细情况的流程图。

图22是表示图19的步骤S204中的能够成对导航通知处理的详细情况的流程图。

图23是表示图21的步骤S292中的地图信息下载处理的详细情况的流程图。

图24是表示图19的步骤S222中的地图自动预备下载处理的详细情况的流程图。

图25是表示图21的步骤S294中的成对导航显示处理的详细情况的流程图。

图26是表示关于图1的第一实施例的图2的步骤S36中的通常导航处理的详细情况的流程图。

图27是表示图26的步骤S454中的多个目的地显示处理的详细情况的流程图。

图28是显示关于在图26的流程中使用的存储绝对位置的存储处理的第一实施例或第二实施例的控制部的功能的流程图。

具体实施方式

图1是是表示本发明的实施方式的位置显示装置的第一实施例的流程图。第一实施例构成车辆的导航系统，并包括第一车辆2、第二车辆4、及车导航基地电台6。还有，在图1中，为了简单，只图示了两个车辆，但本发明是能够适用于包括第三、第四车辆等的车辆间的系统。

第一车辆2具有：由控制车辆整体的计算机构成的第一控制部8，根据车辆的驾驶人对第一操作部10的操作，控制第一车功能部12。该第一控制部8的功能通过存储在第一存储部14的软件执行。另外，第一存储部14临时存储控制车辆整体所需的各种数据。另外，第一控制部8控制第一显示部16，使其显示第一操作部10的操作所需的GUI(Graphical UserInterface：画面用户接口)，并且显示控制结果。

第一GPS部18基于GPS系统，从卫星及最近的广播电台获得作为第一车辆2的绝对位置信息的维度、经度、及高度的信息，将其发送给第一控制部8。第一车导航功能部20处理经由第一控制部8获得的来自第一GPS部18的绝对位置信息，将地图上的第一车辆2的位置显示在第一显示部16。

第一车辆2还具备第一电话功能部22及第一电话通信部24。这些用于包括通常的通话的经由电话线路的无线通信。第一车辆2具备与这些不同的基于无线LAN等的第二近距离通信部26，使其可以与在近距离通信区域内行驶的其他车辆进行无线通信。

另一方面，第二车辆4具备：第二控制部28、第二操作部30、第二车功能部32、第二存储部34、第二显示部36、第二GPS部38、第二车导航功能部40、第二电话功能部42、和第二近距离通信部46。所述第二近距离通信部46通过与第一车辆2的第二近距离通信部26之间的通信，交换在各自的GPS部获得的绝对位置信息。后面详细叙述上述情况。还有，第二车辆4的其他的各结构的功能与第一车辆2的对应的结构相同，故省略说明。

车导航基地电台6具有由控制基地电台的计算机构成的基地电台控制部48，而且通过存储在基地电台存储部50中的软件执行必要的功能。另外，基地电台存储部50临时存储基地电台控制部48执行功能所需的各种数据。

基地电台电话通信部52可以使第一电话通信部24及第二电话通信部44之间利用电话线路进行通信，在基地电台控制部48的控制下支持第一车辆2及第二车辆4的功能。基地电台车导航管理部54及基地电台GPS管理部56与这些的支持有关，但关于其详细情况在后述。

其次，以第一车辆2为中心，说明第一车辆2和第二车辆4之间的合作(連携)。如上所述，第一车导航功能部20处理经由第一控制部8获得的来自第一GPS部18的绝对位置信息，将地图上的第一车辆2的位置显示在第一显示部16。

除了上述之外，第二近距离通信部26通过与第二近距离通信部46的通信，经由第二控制部28接收来自第二GPS部38的第二车辆4的绝对位置信息。所接收的第二车辆4的绝对位置信息经由第一控制部8送到第一车导航功能部20，与来自第一GPS部18的第一车辆2的绝对位置信息相同地用第一车导航功能部20进行处理，将地图上的第二车辆4的位置显示在第一显示部16。由此，在第一显示部16中，第一车辆2自身的位置与在近距离通信区域内行驶的第二车辆4的位置同时显示在地图上，从而，能够在同一地图上一览双方的位置关系。由此，在相互之间旋转(touring)的情况等下，即使先行车辆和后续车辆之间不能目视，也能够防止后续车辆迷失。以下，将这样的合作状态简称为“成对导航(twin navigation)”。

上述功能在第二车辆4中也相同，用第二车导航功能部40处理由第二近距离通信部46接收的第一车辆2的绝对位置信息，在同一地图上同时一览第一车辆4自身的位置与在近距离通信区域内行驶的第二车辆2的位置。如上所述，“成对导航”中，第一车辆2和第二车辆4成为相互间共享对方的绝对位置信息的状态。

还有，两个车辆在第二近距离通信部26及第二近距离通信部46之间交换来自第一车功能部12及第二车功能部32的各自的速度信息。关于这些速度信息的应用在后述。

在上述中，车导航基地电台6进行系统的维护、及在车辆位于近距离通信区域外时的支持。首先，关于后者的支持，在第一车辆2和第二车辆4不能交换基于近距离通信部的绝对位置信息时进行转送(中継)。若发生上述情况，则例如，第二车辆4的绝对位置信息从第二电话通信部44送到基地电台电话通信部52，基于基地电台控制部48的控制、及根据需要的利用基地电台车导航管理部54的处理，其从基地电台电话通信部52被转送到第一电话通信部24。

还有，基于电话线路的通信可以不基于利用车导航基地电台6的转送，也可以在第一电话通信部24和第二电话通信部44之间直接进行。但是，根据如上所述的车导航基地电台6的转送可知，各车辆在任何情况下也可以将车导航基地电台6作为通信对象，与个别地选择对象进行通信的情况相比，能够单纯化通信的设定或通信条件。

另一方面，关于系统的维护，在车导航系统或GPS系统中产生了功能的版本升级或维护数据时等，从基地电台车导航管理部54或基地电台GPS管理部56经由基地电台电话通信部52向加入第一车辆2或第二车辆4等系统的车辆发送版本升级或维护数据。第一车辆2或第二车辆4用第一电话通信部24或第二电话通信部44接收这些数据，进行各自的车导航功能部20、40及GPS部18、38的维护。

图2是表示图1的第一控制部8或第二控制部28的基本功能的流程图，通过打开车辆的发动机起动或车导航功能部来开始。还有，以下的说明，以第一车辆2为中心进行。从而，只要是不特别的情况，流程图作为第一控制部8的功能进行说明。

若通过打开第一车辆2的发动机起动或第一车导航功能部，开始流程，则在步骤S2中，通过近距离通信检查是否由其他车要求了“成对导航”。然后，若有要求，则进入步骤S4，检查自己车的第一车导航功能部20打开与否。此时，若第一车导航功能部20不是打开，则进入步骤S6，将其自动打开，进入步骤S8。另一方面，若在步骤S4中，第一车导航功能部20开始起动发动机，并且成为打开，则直接转移到步骤S8。这样，步骤S4及步骤S6执行通过来自其他车的控制使自己车的车导航系统自动打开的功能。

在步骤S8中，开始车导航功能的菜单显示，不过，进而进入步骤S9，并在此时将与来自其他车的“成对导航”要求有关的显示追加到菜单中。还有，该菜单是若没有来自其他车的“成对导航”要求，就不显示。其次，在步骤S10中，检查第一车辆2是否在行驶中与否。还有，若为行驶中，则在步骤S11中进行“若为可能，请停车进行操作”等建议，转移到步骤S12。另外，若不是在行驶中，则转移到步骤S12。这是为了防止在行驶中进行不经意的车导航操作，对驾驶人引起危险注意。

在步骤S12中，检查是否进行了第一车辆2的驾驶人进行的“成对导航”同意操作。然后，若为同意操作，则进入步骤S14，向要求了“成对导航”的其他车发送表示同意的回应。然后，在步骤S16中，进行处置，使得在步骤S16中何时都能接受“成对导航”停止的操作，然后进入步骤S18的“成对导航”。对其详细情况，进行后述。

另一方面，在步骤S2中没有来自其他车的“成对导航”要求时，转移到步骤S20，检查自己车的第一车导航功能部20打开与否。若为打开，则进入步骤S22，检查是否进行了驾驶人进行的打开操作。然后，若没有打开操作，则返回步骤S2，以下，只要没有来自其他车的“成对导航”要求，或驾驶人自身的打开操作，就重复步骤S2、步骤S20、步骤S22的循环。

在步骤S22中，若检测到驾驶人进行了打开第一车导航功能部20的操作，则进入步骤S24，执行第一车导航功能部20的打开，进入步骤S26。另外，在步骤S20中，若已经打开第一车导航功能部20，则直接进入步骤S24。

在步骤S26中，开始车导航功能的菜单显示，在步骤S28中，检查其他车是否在第二近距离通信部26的通信区域内。然后，若其他车存在于通信区域内，则进入步骤S30，将与对其他车的“成对导航”要求有关的显示追加到菜单，转移到步骤S32.另一方面，在步骤S28中通信区域内没有其他车时，菜单中不显示与“成对导航”有关的项目，直接转移到步骤S32。

还有，在步骤S2中为没有来自其他车的“成对导航”要求结果，进入步骤S12，并在此没有进行同意来自其他车的“成对导航”要求的操作的情况下，进入步骤S32。

在步骤S32中，向其他车要求“成对导航”，检查其他车是否对其进行了同意。然后，在建立同意要求的其他车存在的情况下，这样的步骤S16，进入步骤S18的“成对导航”处理。另一方面，在步骤S32中没有进行“成对导航”要求，或进行了要求，但没有从任何一个其他车回应同意时，进入步骤S34。在上述中，从步骤S28直接到达步骤S32的情况下，或从步骤S12到达步骤S32的情况下，通常这样的步骤S34。在步骤S34中，进行处置，使得何时都能接受“成对导航”要求，进入步骤S36的通常导航处理。对上述的步骤S32中的处理的判断处理的详细情况在后述。

图3是表示图2的步骤S18中的“成对导航”处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S42中确认同意“成对导航”的其他车的车导航相同的识别信息(ID)。然后，进入步骤S44，基于确认的识别信息，检查第一车导航功能部20是否已按照能够应对所述其他车的车导航系统的方式进行了设定。

在步骤S44中，若检查的其他车的车导航系统没有设定完毕，则进入步骤S46，将处理从其他车的车导航系统接收的其他车的维度、经度、高度数据的通信表格转化为能够用第一车导航功能部20处理的数据。进而，在步骤S48中，将其他车的维度、经度、高度数据内容转化为能够用第一车导航功能部20处理的格式。然后，在步骤S50中，将以上的转换设定按每个其他车的识别信息存储在第一存储部14中，进入步骤S52.

另一方面，在步骤S44中，若已设定完毕检查的其他车的车导航系统，则直接进入步骤S52。从而，若为有一次从步骤S46经过了步骤S50的识别信息的其他车的情况下，从步骤S44直接到达步骤S52。

在步骤S52中，检查其他车在那时是否依然在第二近距离通信部26的近距离通信区域内。然后，若在近距离通信区域内，则进入步骤S54，用第二近距离通信部26接收例如由第二车辆4的第二GPS部38获得的第二车辆4的绝对位置信息。还有，在步骤S54中，也一并接收来自第二车功能部32的第二车辆4的速度信息。在步骤S54中，将接收的绝对位置信息及速度信息作为履历保持在第一存储部14中，且至少保存至至少一系列的“成对导航”结束。对于该履历信息的应用在后述。

在上述中，例如，第二车辆4先行，第一车辆2以及第三车辆在近距离通信区域内后续的情况下，在步骤S54中，向第三车辆也转送第二车辆4的绝对位置信息及速度信息。由此，即使第二车辆4和第三车辆直接相互位于近距离通信区域外，也由于位于两车辆间，且相对两车辆分别位于近距离通信区域内的第一车辆2的转送功能，两车辆能够基于近距离通信交换相互的绝对位置信息及速度信息。

其次，在步骤S56中，计算与接收了绝对位置信息的其他车的车间距离。此时，在包括自己车为三辆以上时，分别计算各自的所有组合的车间距离。

进而，在步骤S58中，作为用于“成对导航”车间的近距离通信的电波环境的信息，获得第一车导航功能部20具有的地图信息。之所以是因为仅通过在步骤S56中计算的车间距离也能够近距离通信，但为了掌握地形等电波环境比通常变差的状况。经过以上到达步骤S60，检测在近距离通信区域的边界，是否存在这个状态下成为区域外的危险。然后，若存在危险，则在步骤S62中，进行“区域外注意”的警告显示，转移到步骤S64。另一方面，在步骤S60中没有近距离通信区域外危险的情况下，直接转移到步骤S64。通过受到这样的“区域外注意”的警告，先行车降低速度，后续车可以进行确认安全的同时提高速度等处理，从而，能够维持近距离通信。

在步骤S64中，进行“成对导航”显示处理，但其详细情况在后述。在步骤S64的处理后，流程返回步骤S54，以下，在步骤S52中，只要没有检测到位于近距离通信区域外，就重复步骤S52到步骤S64，继续“成对导航”功能。

在步骤S54中，检测到其他车出到近距离通信区域外，则转移到步骤S66，保存在成为近距离通信区域外临前通过通信得到的其他车的绝对位置信息及速度的信息，进入步骤S68。在步骤S68中，通过近距离通信区域外处理，维持补充性“成对导航”状态。

其次，在步骤S70中，检查其他车是否返回到近距离通信区域内，若为近距离通信区域内，则转移到步骤S54，返回从步骤S52到步骤S64的循环。另一方面，在步骤S70中，若不能检测其他车位于近距离通信区域内，则返回步骤S68，以下，在步骤S70中，只要不能检测到向近距离通信区域内的返回，就以步骤S68和70的循环，继续补充性“成对导航”状态。

图4是表示在图2的步骤S32中“成对导航”要求及同意处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S82中检查是否从自己车向其他车进行了要求“成对导航”的操作。若有向其他车的“成对导航”要求操作，则进入步骤S84，检查是否进行了要求“成对导航”的其他车的识别信息的指定操作。

若到达步骤S84，则等待驾驶人的操作一定时间程度，在该一定时间内若没有指定其他车识别信息的操作，则转移到步骤S86。在步骤S86中，从通过步骤S50的功能已经存储的识别信息中自动指定位于当前近距离通信区域内的所有的其他车的识别信息，转移到步骤S88。另一方面，若在步骤S84中规定时间内有识别信息的指定，则仅将指定的特定的车辆设为指定状态，转移到步骤S88。

在步骤S88中，从第二近距离通信部26向具有指定的识别信息的所有其他车发送“成对导航”要求信号。然后，在步骤S90中检查是否接收了来自指定的所有其他车的响应。若存在没有响应的其他车，则进入步骤S92，检查发送后是否经过了规定时间。然后，若没有经过规定时间，则返回步骤S90，以下，重复步骤S90和步骤S92直至接收来自所有的其他车的响应或经过规定时间。

在步骤S92中，确认到经过了规定时间，则进入步骤S94，在来自未响应的其他车的对“成对导航”的同意回应存在时，在设为能够超车的基础上进入步骤S96。另一方面，在步骤S90中，若确认到从指定识别信息发送了“成对导航”要求信号的所有的车辆接收了响应，则直接转移到步骤S96。

在步骤S96中，基于接收的响应，检查同意“成对导航”的其他车是否存在，在即使为同意的车辆存在一个的情况下，也向图2的步骤S16转移。另一方面，在步骤S96中，若没有同意“成对导航”要求的车辆，则向图2的步骤S34转移。还有，在步骤S82中，在没有向其他车的“成对导航”要求的情况下，直接向步骤S34转移。

图5是表示显示于图1的第一显示部16的“成对导航”显示的一例的显示画面图，通过图3的步骤S64中的成对导航显示处理实现。图5是第一车辆2为先行车的情况，在显示画面62中，第一车辆2作为自车辆指标64显示在地图66上。图5表示同意“成对导航”的后续车包括第二车辆4为两辆的情况，第二车辆4作为第一其他车指标68，第三车辆作为第二其他车指标70同时显示在共用的地图66上。

“成对导航”同意车显示区域72用于显示当前参加“成对导航”的车辆的存在，作为第一其他车存在显示74、第二其他车存在显示76，显示与地图上的其他车相同的符号。还有，用虚线表示的第三其他车存在显示部分78当前没有对象车辆，因此，没有其他车存在显示。

在近距离通信区域外显示区域80中，表示以图3的步骤S62中“区域外注意”警告为首的“区域外”警告或“不能显示”的显示分别在各自对应的情况发生时进行。对显示“区域外”警告或“不能显示”的意义在后述。还有，图5的情况不属于任何一种的状态，因此，在近距离通信区域外显示区域80没有任何显示。

在后续车状况显示区域82中，在成为需要确认后续车是否正确追随的状况时进行显示。图5是不属于这种状况的例子，因此没有任何显示。对于后续车状况显示区域82的显示在后述。

图6是表示第二其他车比图5的位置延迟行驶的情况下的了的显示状态。还有，自己车及第一其他车位于与图5相同的位置。在这种情况下，若地图的比例尺保持图5的状态，则第二其他车从显示范围偏离。从而，图6中的地图92的比例尺自动变更，使显示变得比图5的地图66的比例尺更广域。

具体来说，图6中的区域94是在图5中显示地图66的部分，第二其他车指标70从该区域94超出。从而，在图6中，地图的比例尺自动变更，使得显示范围向包括第二其他车指标70的广域扩展。

还有，图6表示在图3的步骤S60中，判断为第二其他车有近距离通信区域外危险的状态，其结果，在步骤S62中，在近距离通信区域外显示区域80中进行了“区域外注意”警告，但在该状态下，第二其他车还位于近距离通信区域内。对此，在第二其他车出到近距离通信区域外时，近距离通信区域外显示区域80的显示变为“区域外”警告显示。在这种情况下，也基于图3的步骤S68的近距离区域外处理，继续第二其他车指标70的显示。

另外，在图6中，随着从图5的变更地图的比例尺，进行自动变更地图显示的中心位置的翻滚。图6中，将自车辆指标64作为基准翻滚，考虑使第二其他车进入显示范围，并尽量使自车辆指标64位于地图的中心地进行翻滚。

图7表示与图6相同的状态，但是表示在从图5的状态变更比例尺时，使参照“成对导航”的车整体的中心位于地图显示的中心位置地自动翻滚的例子。若与图6比较，则在图7中，如地图100一样，地图显示整体移动到上方。

可以预先任意设定为如图6中的显示一样，将自己车作为基准进行自动翻滚，还是如图7中的显示一样，将车整体的中心作为中心位置进行自动翻滚。还有，尤其只要驾驶人不进行变更设定，就如图6中的显示一样，将自己车作为基准进行自动翻滚。

还有，按照上述设定的自己车基准的自动翻滚或所有车中心作为基准的自动翻滚不仅在变更地图的比例尺时，而且在没有比例尺变更的情况下也时常随着自己车的前进而执行。

图8表示自己车和第二其他车的偏离近距离通信区域而成为“区域外”后，两车辆的距离进而变大，即使基于图3的步骤S68的近距离通信区域外处理，继续第二其他车的显示也变得没有意义的状态下的显示62。此时，近距离通信区域外显示区域80的显示变为“不能显示”进而，为了明示成为不能显示的状态的车辆，在“成对导航”同意车显示区域72中的第二其他车存在显示76中附加不能显示标记102。另外，在地图上，第二其他车指标70变为不显示，并从显示对象排除。由于在地图上显示没有可靠性的其他车车辆的位置，就导致混乱。

若如图8所示地第二其他车指标70成为不显示，则考虑了第二车辆的广域显示已经没有必要，因此，如图9所示地变化。即，在图9中，由图8自动变更地图的比例尺，成为基于更扩大状态的地图66的显示。还有，若设定为不自动变更比例尺，则即使第二其他车指标70成为不显示，也继续基于图8的比例尺的地图显示。

图10表示作为先行车的自己车从图5的状态右拐邮局的角落的情况下的显示画面62。在这种情况下，将自车辆指标64作为基准，使前进方向成为显示上方地旋转90度地图104。还有，还没有右转的第一其他车指标68及1第二其他车指标70的前进方向显然没有成为上方。这样有多个车辆的情况下的地图的上方时常通过将自己车的前进方向作为基准而确定。

还有，在不论车辆的前进方向为哪个方向，将北作为地图上方进行显示地设定的情况下，不论自己车和其他车的前进方向为哪个方向，地图都不旋转。

另外，在图10中，由于确认作为后续车的第二车辆和第三车辆是否追随而右拐，因此，在后续车状况显示区域82中，第一其他车需要确认标记106及第二其他车需要确认标记108与第一其他车存在显示74及第二其他车存在显示76相邻，且显示为“？”符号。

图11表示从图10的状态进而经过时间，第二车辆正确地追随而右拐的情况下的显示画面62。在这种情况下，在后续车状况显示区域82中对应于第一其他车存在显示74而显示的需要确认标记“？”消失，取代其显示为用“OK”符号显示的第一其他车已确认标记112。该“OK”显示作为后述的后续车简略显示。

图12表示从图11的状态进而经过时间，第三车辆正确地追随而右拐的情况下的显示画面62。在这种情况下，在后续车状况显示区域82中，对应于第二其他车存在显示76的显示也变为第二其他车已确认标记114，与第一其他车已确认标记112一同显示为“OK”。

进而，若这样确认到所有后续车辆正确地追随而右拐的情况，则简略化后续车显示，地图上的第一其他车指标68及第二其他车指标70成为不显示。这由于例如，在道路形状暂时持续等不需要确认后续车的状况下显示自己车和后续车是麻烦的，因此，省略后续车的显示直至自己车到达交叉点等需要再次确认后续车的状态发生为止。还有，即使在这样于地图上省略后续车的显示的情况下，也在后续车状况显示区域82中继续显示第一其他车已确认标记112及第二其他车已确认标记114的“OK”符号。通过这样的后续车简略显示，虽然不能确认到地图上的位置，但能够确认后续车是否正确地追随即自身的确认。

还有，在没有预先设定这样的后续车简略显示时，不论后续车确认的需要性如何，都时常在地图上与自己车与一同显示能够显示的后续车的位置。

图13表示如图12一样开始后续车简略显示，不需要后续车的地图上的显示时的显示画面62。在图12中，考虑所有车进入地图上的情况，进行地图104的翻滚，但在图13中，专门将自己车作为基准，翻滚地图120。具体来说，在自己车为先行车的情况下，进行翻滚，使自车辆指标64在图13中位于比图13中的画面更靠下方。

还有，如图13所示，在只显示自己车的情况下，还可进行翻滚，使得像通常导航一样，重视前方的信息，自车辆指标64配置在显示画面62的更下部。然而，在“成对导航”中，为了应对需要后续车的显示时的情况，如图13所示，考虑在自己车的后方，也确保相应的地图空间而进行翻滚。这样，即使在地图上仅显示自己车的情况下，也控制地图的翻滚，使得通常导航和“成对导航”的情况下自车辆指标64的配置不同。

图14表示各车辆位于图10的位置时的第三车辆的显示画面130。在图14中，自车辆指标134后续第一其他车指标136及第二其他车指标138而位于最后尾端。即，在图14中，第一其他车是先行车，右转与10相同的邮局的角落。对应于此，在“成对导航”同意车显示区域72中，第一其他车存在显示140及第二其他车存在显示142用与地图上相同的符号显示。还有，在图14中，在用虚线显示的第三其他车存在显示部分78中，由于当前没有对象车辆，因此，没有进行其他车存在显示。

另外，图14中的自己车还没有在邮局的角落右拐，因此，地图66处在与图5相同的状态，如图10所示，没有旋转90度。这样，在地图上同时显示多个车辆的指标的“成对导航”中，时常将自己车的前进方向作为基准确定自己车为先行车还是后续车，其他车的朝向为何方，以及地图的上方。

进而，在自己车没有后续车的情况下，不需要对后续车的忧虑，因此，后续车状况显示区域82的显示画面130中没有显示。

图15是表示图3的步骤S64中的“成对导航”显示处理的详细情况的流程图，用于实现从图5到图14中说明的各种显示。若开始流程，则在步骤S101中，显示“成对导航”同意车的有无。这相当于进行图5等中的“成对导航”同意车显示区域72中的显示。其次，在步骤S102中，进行在地图上显示自己车的处理。这相当于在地图66等中显示图5的自车辆指标64或图14的自车辆指标134。

其次，在步骤S103中检查自己车是否为先行车，在先行车的情况下，在步骤S104中，显示后续车状况显示区域。这相当于显示图5等中的后续车状况显示区域82。进而，在步骤S105中，检查后续车确认状况是否发生。这相当于像图10中的自己车右转的情况等一样，在交叉点等上产生了后续车的前进路的选择项的情况。该状况的发生基于地图信息和自己车的位置信息进行判断。

在步骤S105中，若发生后续车确认状况，则进入步骤S106，显示需要将需要确认的对象车分开进行确认的意思。这相当于将图10中的第一其他车需要确认标记106或第二其他车需要确认标记108的“？”符号显示在后续车状况显示区域82。

其次，在步骤S107中，检查是否消除了这样的后续车确认状况，若已经消除，则在步骤S108中，将对象车分开进行正常追随的确认显示。这相当于在图11等中取代“？”符号而将“OK”符号显示在后续车状况显示区域82内。

其次，继续对象车分开确认显示的同时，进入步骤S109，预先检查是否已进行了后续车简略显示设定。然后，若不能检测到已进行该设定，则进入步骤S110，在规定时间后，进行消除对象车分开确认显示的处理，然后转移到步骤S111。

在步骤S11中，进行将参照“成对导航”的能够显示的所有对象车辆与自己车一同显示在地图上的处理。然后，在步骤S112中，进行地图的比例尺变更、地图旋转处理，结束流程。还有，若结束图15的流程，则返回图3的步骤S52中，因此，只要能够进行基于近距离通信的“成对导航”，就从图3的步骤S52经过步骤S62到达图15的流程的开始，重复图15的流程。关于上述步骤S112的详细情况在后述。

在图15的步骤S103中，若自己车不是先行车，则直接转移到步骤S111，进行所有对象车辆的地图上显示处理，转移到步骤S112，进入地图比例尺变更、旋转处理。进而，在步骤S107中，即使为还没有消除后续车确认状况的情况下，也转移到步骤S111。在这种情况下，继续在步骤S106中进行的对象车分开需要确认显示。

另外，若在步骤S105中没有发生后续车确认状况，则进入步骤S113中，对象车分开需要确认显示成为不显示。这相当于图5等中在后续车状况显示区域82内没有任何显示的状态。然后，在步骤S114中，检查是否预先进行显示画面62后续车简略显示设定。然后，若不能检测到该设定，则转移到步骤S111中。

另一方面，在步骤S114中检测到已经进行了后续车简略显示设定的情况下，进入步骤S115，进行对象车分开正常追随显示。作为这种显示，挪用与步骤S108中进行的显示相同的显示。具体来说，在后续车状况显示区域82中挪用用“OK”符号表现的第一其他车已确认标记112或第二其他车已确认标记114。因为作为驾驶人，当前是否有后续车正常的追随是关心的对象，是否经过了需要确认的状况的履历不是关心的问题。还有，在特别需要的情况下，也可以使在步骤S108进行的确认显示和步骤S115中进行的正常追随显示为不同的显示。

其次，进入步骤S116，进行省略对象后续车的地图上的显示的显示。这相当于在图12或图13中地图上的第一其他车指标68及第二其他车指标70成为不显示的情况。然后，进行步骤S112的地图比例尺变更、地图旋转处理。

还有，在步骤S109中检测到已经进行了后续车简略显示设定时，转移到步骤S114。还有，在这种情况下，从步骤S114必须转移到步骤S115。

另外，在步骤S114中，检测到已经进行了后续车简略显示设定时，转移到步骤S111。

图16是表示图15的步骤S112中的地图比例尺变更、旋转处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S122中，设定地图比例尺的初始值。作为该初始值，在已经开始了“成对导航”时，将当前的地图比例尺作为初始值设定。另外，在重新开始“成对导航”时，设定驾驶人设定的地图比例尺。在这种情况下，若没有特别的设定，则设定默认设定的地图比例尺。然后，在步骤S124中，检查是否已经预先进行了不论车辆的前进方向为何方，将方向的“北”固定为地图的上方显示的设定。

然后，若尤其不能检测到已经进行了设定，则作为默认，自动进入步骤S125。在步骤S125中，在多个车辆显示于地图的状态下，进行将地图自动旋转的处理，使得将自己车作为基准，使其前进方向时常成为地图的上方，转移到步骤S126。步骤S125的处理相当于伴随自己车从图5向图10的状态右转，地图被旋转90度的状态、或在图10和图14中，自己车对应于先行车或后续车而旋转地图90度的状态。

另一方面，在步骤S124中，检测到由驾驶人预先进行了将北固定设定为上方的设定时，在步骤S128中，进行将北固定为地图的上方的处理，转移到步骤S126。

在步骤S126中，检查在“成对导航”中能够显示的对象车在步骤S122中设定的地图比例尺下是否全部进入显示范围。在没有进入显示范围的车辆存在的情况下，进入步骤S130，检查是否进行了自己车基准的自动翻滚设定。

在步骤S130中检测到已经进行了自己车基准自动翻滚设定时，进入步骤S132，转移到将所有车显示作为优先的地图的翻滚。这是因为存在以下情况：例如在作为先行车进行后方空间少的自己车基准的自动翻滚的情况下，只要利用翻滚使自己车的显示位置移动到上方，就能够在不将地图比例尺变更为广域的情况下也显示后续车的情况。

在尝试以上的翻滚后，在步骤S134中再次检查能够显示的所有对象车是否进入显示范围。然后，在通过翻滚不能使所有车进入显示范围的情况下，进入步骤S136，考虑自己车基准的同时，进行向整个对象车能够显示的地图比例尺的自动广域化，转移到步骤S138。

另一方面，在步骤S130中，自动翻滚不是自己车基准时，已经尝试了翻滚，使所有车能够最有效地显示，且没有通过进一步的翻滚使所有车进入显示范围的余地，因此，进入步骤S140。在步骤S140中，进行向整个对象车能够最有效地显示的地图比例尺的自动广域化，转移到步骤S138。通常，在步骤S136中确定的地图比例尺的一方比在步骤S140中确定的地图比例尺更广域化。

在上述步骤S126中，所有车没有进入显示范围内的情况下，进行步骤S146的设定顾虑处理，转移到步骤S138。步骤S146的处理是在先行车和最后尾端的后续车的车间距离缩短，所有车进入显示范围的情况下，考虑当初的设定，自动变更地图比例尺，使地图扩大的处理。

具体来说，首先检查作为一个阶段扩大状态的地图比例尺中所有车是否进入显示范围，在进入显示范围的情况下自动执行地图的扩大。以下，若能够进而扩大，则将其重复，若能够进一步扩大，则自动重复扩大直至成为所有车不能显示的地图比例尺或驾驶人设定的地图比例尺。还有，与广域化的情况相同地进行所有车显示可能性或比例尺的判断时，通过是否已经进行了自己车基准自动翻滚设定的情况来改变判断基准。在这种情况下，结果也是已经进行了自己车基准自动翻滚设定时采用更广域的地图比例尺。

还有，在上述的处理中，在从步骤S126到达步骤S138时，有时存在步骤S122中设定的初始值的结果没有改变，地图比例尺没有变化的情况。反而，在“成对导航”中所有车稳定行驶时，通常没有地图比例尺变化。

在步骤S138中，检查是否已经进行了自己车基准的自动翻滚设定。然后，在检测到已经进行了自己车基准自动翻滚设定时，进入步骤S142，执行自己车基准的自动翻滚，结束流程。另一方面，若在步骤S138中不能检测到已经进行了自己车基准自动翻滚设定，则进入步骤S144。执行是一项中心自动翻滚，结束流程。步骤S142及步骤S144中的自动翻滚的差别分别相当于图6的显示及图7的显示的差别。

图17是表示图3的步骤S68中的近距离通信区域外处理的详细情况的流程图。若开始流程图，则在步骤S152中检查产生区域外车之后是否经过了规定时间。若还没有经过规定时间，则进入步骤S154，进行“区域外”显示。这表示图6或图7的近距离通信区域外显示区域80中的显示从“区域外注意”警告变为“区域外”警告的意思。

其次，在步骤S156中检查是否发生了确认区域外车的状况。区域外车确认状况相当于自己车通过交叉点等，后续车的前进路上产生了选择项的情况。基于地图信息和自己车的位置信息判断该状况的发生。若没有发生这样的状况，则进入步骤S58，经过通信得到区域外车的绝对位置信息，检查是否经过了规定时间。该通信还相当于利用第一电话通信部24及第二近距离通信部26的任一个进行的通信的情况。

若在最后的通信后没有经过规定时间，则转移到步骤S160，进行基于履历的区域外车位置推测处理。该处理通过过去接收存储的多个绝对位置信息和此时的时刻的履历，推测当前的区域外车的绝对位置。此时，还补充应用最后接收的绝对位置信息已经产生时的区域外车的速度信息。

在步骤S162中，进行需要将这样推测的绝对位置信息与实际从其他车的GPS部得到的绝对位置信息相同地进行处理的处理，进入步骤S164的成对导航显示处理。步骤S164与图3的步骤S64相同，其内容如图15所示。若结束步骤S164的处理，则流程返回步骤S156，只要在以下步骤S156中发生区域外车确认状况或在步骤S158中通信后没有经过规定时间，就重复步骤S156到步骤S164。

在步骤S156中发生区域外车确认状况或在步骤S158中通信后经过了规定时间时，转移到步骤S166，从第一电话通信部24向基地电台电话通信部52自动发送自己车的绝对位置信息。这是为了向区域外其他车的利用提供。

还有，在步骤S166中，进而从指定的区域外其他车向基地电台电话通信部52自动发送要求绝对位置信息发送的信号。在车导航基地电台6中，将该要求信号向指定的区域外其他车自动转送。区域外其他车响应于此，将区域外其他车的绝对位置信息向基地电台电话通信部52自动发送，因此，将其存储在基地电台存储部50中。

在步骤S168中，从基地电台电话通信部52自动接收指定的区域外车的绝对位置信息。其次，在步骤S170中，基于刚接收的区域外其他车的绝对位置信息和此次接收的绝对位置信息，补全两信息间的信息，并且进行作成将来的推测信息的处理。基于电话通信部的通信是收费的，因此，以少于免费的近距离通信的频度进行，但步骤S170的意义在于模拟作成对应于基于近距离通信的频度的绝对位置信息。

在步骤S172中，由此进行需要将插入、推测的绝对位置信息与实际从其他车的GPS得到的绝对位置信息相同地处理的处理，进入步骤S174的成对导航显示处理。步骤S174与图3的步骤S64相同，其内容m图15所示。若步骤S74的处理结束，则结束流程，转移到图3的步骤S70。

在上述中从步骤S156转移到步骤S166的理由如下：在发生了区域外确认状况时，有多个选择项，因此，不能进行基于履历的绝对位置推测。另外，从步骤S158转移到步骤S166的理由如下：若最后的通信后经过规定时间，则推测的可靠性降低。在这样推测的区域外绝对位置推测变为不适合时，转移到步骤S166，通过电话通信部直接获得区域外其他车的绝对位置信息。

在步骤S152中，在从产生区域外车之后经过了规定时间的情况下，转移到步骤S176，进行“不能显示”的显示。进而，在步骤S178中，在地图中使相应的区域外车变为不显示。另外，在步骤S180中，进行特定区域外车的显示，转移到步骤S174。

上述从步骤S176到步骤S180的处理相当于如下所述的情况，即：在图8或图9中，在近距离通信区域外显示区域80中显示“不能显示”，并且在“成对导航”同意车显示区域72中的第二其他车存在显示76中附加不能显示标记102的情况、及第二其他车指标70在地图上成为不显示的情况。

进行这样的处理的意义在于，若在步骤S152中产生区域外车之后经过了规定时间的情况下，进一步持续“成对导航”，则在正常情况下，利用收费的电话通信部获得其他车的绝对位置信息，因此，为了避免这种情况，将相应的对象车从“成对导航”排除。

还有，在图17的流程执行中，时常检查是否返回到近距离通信区域内，在返回到近距离通信区域内时，直接超车，跳到图3的步骤S54。

图18是表示本发明的实施方式的位置显示装置的第二实施例的流程图。第二实施例构成了移动电话系统，包括：第一移动电话302、第二移动电话304、及移动电话基地电台306。还有，在图18中，为了简单，只图示了两个移动电话，但本发明是可以适用于包括第三、第四移动电话的多个移动导航系统间的系统。

图18的第二实施例基本具有大致对应图1的第一实施例的结构，在图18中，一位或十位共用的二百几的符号分别相当于图1的符号对应的结构，因此，在没有特别需要的情况下，省略说明。另外，在第一实施例中说明的各功能只要不是车导航系统特有的功能，就能够在第二实施例中适用，因此，在没有特别需要的情况下，不重复说明。

图18的第二实施例中，在第一移动电话302和第二移动电话304之间，也通过第一近距离通信部226及第二近距离通信部246交换在各自的第一GPS部218及第二GPS部238得到的移动电话保持者的绝对位置信息。还有，将交换的对方的绝对位置信息与自己的绝对位置信息一同通过作为移动电话显示画面构成的第一显示部216及第二显示部236同时显示在地图上。由此，与实施例1相同地能够成对导航，能够在待机等时，在地图上相互同时确认相互的位置的同时接近。

在图18的第二实施例中具有特征的是：基于第一电话通信部224和第二电话通信部244的利用电话线路的通信为本来的功能。伴随于此，移动电话基地电台306的性质也与第一实施例的车导航基地电台6少许不同。具体来说，移动电话基地电台306具有电话线路管理部358，移动电话基地电台306的第一意义功能在于，第一电话通信部224或第二电话通信部244等的通常移动电话功能中的移动电话之间的利用电话线路的会话或邮件联络的管理。

移动电话基地电台306进而具有：大致对应于第一实施例的结构的基地电台控制部348、基地电台存储部350、基地电台导航管理部354及基电台GPS管理部356。但是，关于这些“成对导航”的功能也与第一实施例少许不同。对应于此，在第一移动电话302及第二移动电话304中，与“成对导航”相关的第一控制部308、第二控制部328、第一存储部314、第二存储部334、第一导航功能部320及第二导航功能部340的功能也与第一实施例不同。其详细情况在后述。

另外，相当于图1的第一实施例中的第一车功能部12及第二车功能部32的结构在图18的第二实施例中不存在，取而代之的是具有第一摄像部342及第二摄像部344。由这些摄像部拍摄的图像附加在利用电话通信部的邮件通信部而进行交换。

其次，对与“成对导航”有关的图18的第二实施例特有的功能进行说明。第一实施例是作为车载设备的车导航系统，因此，所有的需要的地图信息(例如日本全国)存储在第一存储部14或第二存储部34中，并且在地图数据上显示来自第一GPS部18或第二GPS部38的绝对位置信息的功能能够通过第一控制部8及第一车导航功能部20或第二控制部28及第二车导航功能部40来执行。即，在第一实施例中，只要能够进行基于近距离通信部的通信，“成对导航”功能在没有车导航基地电台6的帮助下发挥功能。

对此，第二实施例是基于移动电话的系统，因此，在第一控制部308、第二控制部328、第一导航功能部320、第二导航功能部340的能力上有限制，并且在第一存储部314、第二摄像部344的存储容量也有限制。从而，“成对导航”功能通过与移动电话基地电台306的合作来执行。

具体来说，图18的第二实施例中的地图信息基本上存储在移动电话基地电台306的基地电台存储部350中来准备。还有，移动电话基地电台306以由移动电话要求的区划单位将规定比例尺的地图信息经由电话线路通信发送。还有，移动电话将接收的区划的地图信息保存在第一存储部314或第二存储部334，因此，先于地图的要求，检查该区划的地图是否已经保存在移动电话中，若没有保存，则向移动电话基地电台306要求需要的区划的地图信息。

由此，例如在第一移动电话302内，负责过去接收的区划(区画)的地图信息的保存、及保存的区划的地图确认、和根据需要的新的区划的地图的接收、及基于自己和对方的绝对位置信息的必要的区划的地图上的显示处理，因此，第一存储部314、第一导航功能部320及第一控制部308的负担减轻。

在第二实施例中的移动电话之间的“成对导航”中，例如，只要存在限于待机场所附近的区划的地图信息，就能够实现目的，不需要应对车导航等高速下的对象地图区划的迁移，因此，能够进行上述处理。

图18的第二实施例中，将上述移动电话作为基础，将移动电话的邮件或会话作为前提。从而，也可以构成为合作于基于移动电话线路的通话而开始。在这种情况下，并行进行基于电话通信部的通信和基于近距离通信部的通信。

还有，在图18中，移动电话基地电台306同时具有电话线路管理和“成对导航”功能，但是也可以为将这些分离为进行通常的电话线路管理的移动电话基地电台、和具有“成对导航”功能的移动电话基地电台的结构的系统。

另外，作为第三实施例，可以改变图18的结构，从第一GPS部218及第二GPS部238分别将自己和对方的绝对位置信息首先发送到移动电话基地电台306进行集中，通过移动电话基地电台306的基地电台导航管理部作成至将两者显示在地图上的图像信息，将其分别向第一移动电话302及第二移动电话304发送。根据这样的结构可知，用于“成对导航”的移动电话侧的负担进一步减轻。但是，由于是不基于近距离通信而基于电话线路的系统，因此，线路使用需要费用。

如上所述，各实施例中包含车导航及移动电话中特有的功能，但大部分的特征可以共同适用于两者。进而，本发明的各种特征不限于车导航或移动电话，还可以广泛应用于具有通信功能的移动设备或移动对通信设备。

在此，对图15中的“成对导航”显示处理的变形实施例进行说明。图15中，由于设置步骤S103，在不是先行车的情况下，不进入从步骤S104到步骤S110及从步骤S113到步骤S116。即，根据是否为先行车还是后续车来进行不同的显示。

对此，变形实施例中，无论是否为先行车，都进行图15的处理，具体来说，省略步骤S103。还有，在步骤S107中消除了确认状况时，与图15相同地转移到步骤S111。另外，在步骤S104到步骤S110及步骤S113到步骤S116中，将“后续车”换读为“其他车”。

在这样的变形实施例中，即使为后续车，也执行先行车到达分支点时等的确认先行车的动向的步骤S106或步骤S108，并且在没有进行其他车简略显示设定的情况下，执行步骤S115或步骤S116，使得地图上的显示变得不繁杂。

然后，返回图18的第二实施例，对其功能进行说明。在此，由于不是本发明特有的结构，但与后述的功能有关系，因此，对图18的结构，进行若干补充说明。如上所述，第一电话功能部222或第二电话功能部242用于包括通常的通话的经由电话线路的无线通信。这些电话功能部与通常的移动电话相同，具有用于电话功能的声音处理部，并且具备拾取使用人的声音的麦克风及配置在使用人的耳朵附近的扬声器。还有，在可视电话模式的情况下，在第一移动电话302或第二移动电话304中提高麦克风的灵敏度，并且指向性狭窄，伴随于此，扬声器的音量变高，并且指向性狭窄。另外，在可视电话的情况下，在第一摄像部342或第二摄像部344中，拍摄的通话人的脸显示在对方侧的第二显示部236或第一显示部216。

还有，第一显示部216及第二显示部236在第一移动电话302及第二移动电话304为折叠式的情况下，由设置在折叠的内侧的主显示部、和设置在移动电话外面以在折叠了移动电话时也能够观察的副显示部构成。在上述中说明的各功能分别在主显示部实现。

图19是表示图18的第二实施例中的第一车辆2第一控制部308或第二控制部328的基本功能的流程图，通过打开第一移动电话302或第二移动电话304的电源来开始。还有，以下，以第一移动电话302为中心进行说明。从而，不特别要求的情况下，以后的流程图作为第一控制部308的功能进行说明。

若开始流程，则在步骤S202中，检查在第一移动电话302的第一近距离通信部226的近距离通信区域内是否有其他带有移动电话的人。例如，检查在近距离通信区域内是否存在具有能够与第一近距离通信部226通信的第二近距离通信部246的第二移动电话304。还有，如后述，若有新的进入近距离通信区域内的人，则该步骤S202中检测这个。

在步骤S202中，若检测到近距离通信区域内人的存在，则进入步骤S204，进行能够导航通知处理。这在近距离通信区域内人存在或有新的进入近距离通信区域内的人时，将其通知给第一移动电话302的保持人，其详细情况在后述。

若能够导航通知处理，则进入步骤S206，检查是否进行了成对导航开始操作。在没有成对导航操作时，进入步骤S208，检查是否有通常的移动电话的来电。然后，若没有来电，则进入步骤S210，检查是否进行了通常的移动电话的呼叫操作。

在有呼叫操作时，进入步骤S212，检查呼叫对方的移动电话是否存在于近距离通信区域内。若对方存在于近距离通信区域内，则进入步骤S214，在第一移动电话302显示能够与呼叫对方进行成对导航。另外，伴随于此，也可以由第一电话功能部222的扬声器用声音通知能够与通话对方进行成对导航。

其次，在步骤S216中，检查是否对通话对方进行了要求成对导航的操作。这根据步骤S214中的显示而进行，若进行该操作，则从第一近距离通信部226发送成对导航要求信号。然后，进入步骤S218，检查是否从对方接收了成对导航同意信号。

经过以上的过程，在步骤S218中，在不能接收来自对方的成对导航同意信号时，进入步骤S220，检查是否与电话连接。在到达步骤S220的情况是不伴随成对导航功能的通常电话模式。然后，在步骤S220中，在没有与电话连接时，转移到步骤S222。

还有，在步骤S210中没有电话呼叫操作时，也直接转移到步骤S220中。这样，在没有电话的来电、呼叫，且第一移动电话302没有用于通常会话的使用时，在步骤S202中，即使为近距离通信区域内人，也向使用人不通知任何信息，到达步骤S220，由于没有与电话连接，因此到达步骤S222。

另外，在步骤S212中，在近距离通信区域内没有呼叫对方的情况下，表示位于近距离通信区域内的人不是呼叫对方，因此，向使用人不通知任何信息，到达步骤S220，若没有与电话连接，则进入步骤S222。

进而，在步骤S216中，在使用人没有进行成对导航要求的操作时，也到达步骤S220，若没有与电话连接，则进入步骤S222。

在步骤S22中，进行地图自动预备下载处理。这是利用没有使用电话的待机时间，为预备而自动下载成对导航所需的地图的处理，其他车详细情况在后述。然后，从步骤S222返回步骤S202。另外，在步骤S220中，没有与电话连接的情况下，直接返回202。

以下，只要近距离通信区域内人存在，不进行开始操作，且没有电话的来电，且电话连接，并从对方没有接收到成对导航同意信号，就重复步骤S202到步骤S222的处理。另外，在步骤S202中没有近距离通信区域内人的情况下，直接转移到步骤S220中。

另一方面，在步骤S206中，在进行成对导航开始操作时，转移到步骤S224，检查是否在电话通话中。然后，若不是电话通话中，则进入步骤S226，在第一显示部216显示在步骤S202中检查的近距离通信区域内人的清单。然后，等待在步骤S228中指定成对导航的对方的操作，若有指定，则进入步骤S230。还有，在该指定时，还可以指定多个对方。还有，在步骤S224中，若不是电话通话中，则向通话中的对方自动指定成对导航的对方，转移到步骤S230。

在步骤S230中，再次检查在近距离通信区域内是否有指定的对方。通常在步骤S202中检查的近距离通信区域人中进行指定，因此，只要指定对方在短时间内没有出到区域外，再次检查的结果是“是”，流程进入步骤S232。还有，在步骤S208中没有电话来电时，也转移到步骤S230。在这种情况下，不能保证电话来电来自在步骤S202中检查的近距离通信区域内人。步骤S230主要为此而设定，只要电话来电来自近距离通信区域内人，就转移到步骤S232。另一方面，在步骤S230中，在近距离通信区域内没有对方的情况下，转移到步骤S220。

在步骤S232中，检查是否接收了来自指定的对方的成对导航要求。该成对导航要求经由近距离通信部进行，因此，有这种要求的不限于通常电话的来电或通话中。若有成对导航要求，则进入步骤S234，用第一显示部216显示有成对导航要求的表示，转移到步骤S236。

若在步骤S236中检测到从步骤S234中的显示开始的规定时间内进行了同意成对导航的意思的操作，则进入步骤S238，从第一近距离通信部226向要求对方发送成对导航同意信号。然后，转移到步骤S240的成对导航处理，但其详细情况在后述。还有，在步骤S236中检测到从成对导航要求显示开始的规定时间内进行了同意操作的情况下，转移到步骤S220。

若在步骤S232中没有检测到从指定对方或电话来电对方接收了成对导航要求信号，则转移到步骤S212。然后，从步骤S212经过步骤S216到达步骤S218，若检测到从要求成对导航的对方接收了同意信号，则转移到步骤S240。

图20是表示图19的步骤S240中的成对导航处理详细情况的流程图。若开始流程，则首先在步骤S242中，进行作为同意成对导航的对方的移动电话的其他设备的导航系统的ID确认。然后，步骤S250中的按每个ID的各转换设定存储为止的步骤(步骤S244～S250)基本上与第一实施例中的图3的步骤S42到步骤S50为止相同，省略说明。

若从步骤S244或步骤S250到达步骤S252，则检查成对导航的对方、和是否在电话通话中。然后，若为通话中，则在步骤S254中用可视电话模式检查是否在通话中。若不是可视电话模式，则进入步骤S256，将标记和扬声器从通常通话模式切换为可视电话模式后，进入步骤S258的导航画面显示处理。这是因为在通常电话模式中观察成对导航的画面，因此，由耳朵讲话，则不能继续移动电话的通话的缘故。另一方面在步骤S254中，若为可视电话模式，则直接进入步骤S258。

在步骤S252中，若不是电话通话中，则进入步骤S260，检查电话是否来电。然后，在电话有来电时，转移到256，以用可视电话模式开始接收。另一方面，若电话没有来电，则在步骤S262中检查是否进行了电话呼叫操作。在此，在进行了呼叫操作时，也转移到步骤S256，以使以后的通话在可视电话模式下进行。还有，在步骤S262中还没有进行电话呼叫操作时是不伴随电话通话的成对导航，因此，直接转移到步骤S258。

图21是表示图20的步骤S258中的成对导航画面显示处理的详细情况的流程图。若开始流程，则首先在步骤S272中接收第一移动电话302的绝对位置信息，并且在步骤S274中，从第一近距离通信部226向成对导航的对方的移动电话发送该信息。

其次，在步骤S276中，用第一近距离通信部226接收成对导航的对方的移动电话的绝对位置信息。然后，在步骤S228中，确认对方的移动电话的成对导航系统的ID，基于确认得到的ID，在步骤S280将绝对位置信息转化为能够用自己的移动电话显示的信息。还有，若ID没有表示出自己与对方的成对导航系统为相同，则结果上，在步骤S280中不进行任何操作。

其次，在步骤S282中，检查是否已经下载能够显示自己和对方的绝对位置的最佳比例尺的地图，并将其存储在第一存储部314中。然后，若没有存储，则进入步骤S284。还有，在该检查中，不仅在完全没有能够显示两者的绝对位置的地图的情况下，而且在下载了能够显示的广域比例尺的地图，但没有下载能够通过扩大两者的绝对位置来更适当地显示的比例尺的地图的情况下，也进入步骤S284。

在步骤S284中，检查是否与成对导航的对方在电话通话中，若不是通话中，则进入步骤S292的地图信息下载处理。另一方面，在步骤S284中，若为电话通话中，则进入步骤S286，在第一移动电话302的第一显示部216中显示“自己设备地图信息不完备”。在该显示中，也可以显示地图完全没有或比例尺过度广域的其他信息。其次，在步骤S288中，从第一近距离通信部226向对方的移动电话发送“自己设备地图信息不完备”的信息。由此，将自己侧的成对导航能够显示状况告知对方。

然后，在步骤S290中，进行电话切断建议。该建议通过声音或显示两者来进行。其目的在于，若在电话通话中第一电话通信部224的线路堵塞，则基于互联网的地图的下载不能进行。然后，流程返回步骤S282，以下，通过改变两者的位置，重复步骤S282到步骤S290直至需要的地图改变或电话被切断。还有，在该重复期间，可以继续电话通话。

步骤S292的地图信息下载处理的信息情况在后述，但如果该下载结束，则进入步骤S294中。还有，在步骤S282中，在第一存储部314中已经存储显示画面62能够两个设备显示的最佳比例尺地图的情况下，不需要下载，因此，直接转移到步骤S294。

在步骤S294中进行成对导航显示处理，但其详细情况在后述。接着，在步骤S296中，检查在第一近距离通信部226是否接收了表示对方的移动电话的地图信息不完备的意思的信号。然后，若已经接收，则在步骤S298中，在第一显示部216显示其意思，流程返回步骤S272。还有，在步骤S296中，没有接收到其他设备地图信息不完备的意思的信号，则立即返回步骤S272。

以下，重复步骤S272到步骤S298直至通过结束成对导航的意思的操作来超车，执行对应两者的绝对位置信息的变化的成对导航画面显示。

图22是表示图19的步骤S204中的成对导航能够通知处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S302中检查是否在电话通话中。若不是通话中，则进入步骤S304，检查是否用第一近距离通信部226接收了来自近距离通信区域内人的成对导航的要求。然后，若有成对导航要求，则在步骤S306中再生成对导航要求的来电曲调。该来电曲调设定为与基于第一电话通信部224的线路的通常的电话或邮件的来信曲调不同。而且，在步骤S308中，在第一显示部216的副显示部进行到达有成对导航要求的意思的外部显示。这样，本发明的电话机不仅可以向使用人通知经由通常的电话线路的来电，而且还可以向使用人通知基于近距离通信的本地(local)来电。

其次，在步骤S310中，能够进行成对导航操作，将与成对导航相关的菜单追加在显示菜单中。为了避免使用上的混乱，在没有近距离通信区域内人的情况下，不将这些成对导航菜单追加到菜单中。还有，在步骤S304中，从近距离通信区域内人没有发出成对导航要求的情况下，当前不需要向使用人通知近距离通信区域内人的存在，单单地仅进行成对导航操作即可，因此，直接转移到步骤S310。

接着在步骤S310，在步骤S312中，进行显示数据的准备，以根据折叠式的移动电话的开放，自动显示近距离通信区域内人的清单。进而，在步骤S314中，在进行了电话呼叫操作时，进行显示数据的准备，以自动显示近距离通信区域内人的清单，然后结束流程。

另一方面，在步骤S302中为电话通话中时，进入步骤S316，检查进入近距离通信区域内的是否为通话中的对方。然后，在通话中的对方的情况下，进入步骤S318，检查是否为可视电话中。若为可视电话中，则由于第一显示部216在观察中，因此，在第一显示部216中显示能够与通话中的对方进行成对导航的意思。而且，在步骤S322中，还用声音通知相同的意思，结束流程。还用，在步骤S318中，在不是可视电话中时，直接进入步骤S322，仅用声音通知，结束流程。另外，在步骤S316中，在进入近距离通信区域内的不是通话中的对方时，由于不是当前关心时，因此，在该时点不进行任何操作，结束流程。

图23是表示图21的步骤S292中的地图信息下载处理的信息情况的流程图。若开始流程，则在步骤S332中，检查是否完全没有在第一存储部314中能够显示自己和对方的地图。若完全没有能够显示两者的地图的存储，则进入步骤S334，在第一显示部216显示自己的移动电话中完全没有能够显示两者的地图的意思，转移到步骤S336。另一方面，在步骤S332中，在比例尺过度广域从而不是最佳但能够显示两者的地图存在的情况下，直接转移到步骤S336。

在步骤S336中，检查第一移动电话302是否位于第一电话通信部224的线路区域内。这与移动电话中的所谓的“区域外”显示时的判断相同。若为线路区域内，则进入步骤S338，连接基于第一电话通信部224的电话线路，从移动电话基地电台306经由互联网开始需要的地图的下载。

然后，继续下载的同时，转移到步骤S340，检查是否进行了电话呼叫操作。然后，在进行了操作时，在步骤S342进行不能呼叫的显示。这是为了避免在下载中不注意电话线路被堵塞且不能呼叫的情况而进行该操作的使用人混乱。开始该显示后，流程转移到步骤S334，但显示自身在进行操作后持续规定时间。另一方面，在没有电话呼叫的操作的情况下，直接转移到步骤S344。

在步骤S344中，检查是否进行了邮件发送操作。然后，在已经进行了操作时，在步骤S346进行不能发送的显示。这是为了避免在下载中不注意电话线路被堵塞且不能呼叫的情况而进行该操作的使用人混乱，主要意义与呼叫操作的情况相同。在开始该显示后，流程转移到步骤S348，但在操作后继续显示自身规定时间。另一方面，在没有邮件发送操作的情况下，直接转移到步骤S348。

在步骤S348中，检查是否已经结束了下载。然后，若已经结束，则转移到步骤S350，将下载的地图信息存储在第一存储部314。然后，进入步骤S352，切断电话线路，结束流程。还有，在步骤S336中，若电话线路在区域外，则立即结束流程。

另一方面，若在步骤S348中没有结束下载，则进入步骤S354，即使比例尺过度广域化，也检查是否有能够显示自己和对方的地图。然后，若完全没有能够显示的地图信息，则返回步骤S340，以下，重复步骤S340到步骤S348及步骤S354的循环直至下载结束。

对此，在步骤S354中有能够显示的地图的情况下，即使下载没有结束，也立即结束流程，进入接下来的处理。即，进入图21的步骤S294的成对导航显示处理。但是，与成对导航显示处理并行而进行下载处理。这样，在完全没有能够显示的地图信息的情况下，在需要的地图的下载没有结束之前不结束下载，对此，在第一存储部314中存在即使比例尺不适当但能够显示的地图信息的情况下，不等等最佳地图信息的下载的结束，将成对导航显示和下载处理并行进行。

图24是表示图19的步骤S222中的地图自动预备下载处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S362中检查第一存储部314中分配于地图的存储的存储容量是否留有规定以上。如上所述，地图自动预备下载处理是利用待机时间预先构思成对导航所需的地图，进行自动下载的处理，但不确定下载的地图能否一定在之后使用。从而，设置步骤S362，使得只有在分配于地图存储的剩余存储容量为规定以上的情况下进行自动下载，考虑使用可能性不明确的地图占存储容量的情况。

在步骤S362中，若剩余存储容量为规定以上，则进入步骤S364，检查比例尺不是常用比例尺的地图信息是否存储在第一存储部314中。作为常用以外比例尺地图，是作为成对导航以外的目的下载的广域的地图、或为了得到详细信息而下载的特定地域的扩大地图等，是成对导航中不常用的比例尺的地图信息。还有，成对导航中常用的地图是大致覆盖第一近距离通信部226的通信区域的比例尺的地图。

若在步骤S364中有常用以外地图，则进入步骤S366，基于与移动电话基地电台306的通信，选择与该地图对应的常用比例尺地图。具体来说，在广域地图的情况下，从第一移动电话302侧指定将其分割的常用比例尺地图的全部或其中基于预先规定的优先规则的高顺位的地图。另外，在详细地图的情况下，从第一移动电话302侧指定是否将该地域作为中心还是以预先规定的规定规则扩大区域的常用比例尺地图。在移动电话基地电台306中，选择与该指定最相近的常用比例尺地图。

然后，在上述的选择后，转移到步骤S368。还有，若在步骤S364中没有常用以外比例尺地图，则直接转移到步骤S368。

在步骤S368中，检查存储在第一存储部314的常用比例尺地图，在关于某个地域的常用比例尺地图有相当数量的情况下，判断将其邻接时是否有缺欠的部分。然后，若有缺欠部分，则进入步骤S370，基于与移动电话基地电台306的通信，选择对应于缺欠部分的常用比例尺地图。具体来说，基于来自第一移动电话302侧的缺欠部分的指定，在移动电话基地电台306选择与该指定最相近的常用比例尺地图。

然后，在上述选择后，转移到步骤S372。还有，若在步骤S368中没有常用比例尺的地域内缺欠地图，则直接转移到步骤S372。

在步骤S372中，基于与移动电话基地电台306的通信，检查是否有与指定条件一致的新的地图信息。具体来说，例如在指定了“新的购物点或观光点”的条件的情况下，若有包括与条件一致的点的新的地图信息，则进入步骤S374，在移动电话基地电台306选择对应的常用比例尺地图。然后，在该选择后，转移到步骤S376。还有，在步骤S372中没有与指定条件一致的新的地图信息，则直接转移到步骤S376。

在步骤S376中，检查是否有通过上述的处理选择的地图，在有选择的地图的情况下，连接电话线路，开始下载，进入步骤S378。

在步骤S378中，检查在第一存储部314中是否留有存储容量。还有，该检查比步骤S362中的剩余容量的检查缓慢，因此，不是急迫检查容量是否少。

然后，若留有的存储容量为规定以下，则进入步骤S380，从第一存储部314删除长期不使用的地图信息，进入步骤S382。另一方面，在步骤S378中存储容量留有规定以上，则直接进入步骤S382。

在步骤S382中，检查是否进行了电话呼叫操作。若没有呼叫操作，则进入步骤S384，检查是否进行了邮件发送操作。然后，若没有发送操作，则在步骤S386中检查是否结束了下载，若没有结束，则进入步骤S390，将自动下载的地图信息成分在第一存储部314中，并且在步骤S392中切断电话线路，结束流程。

还有，若在步骤S386中没有结束下载，则返回步骤S382，以下，在下载结束之前，只要没有电话呼叫或邮件发送，就重复步骤S382到步骤S386。

另一方面，在步骤S382中有电话呼叫操作或在步骤S384中有邮件发送操作，则即使为下载未结束，也立即转移到步骤S392，切断电话线路，中断地图自动预备下载处理，结束流程。这是为了优先电话呼叫操作或邮件发送操作，以免不急的地图自动预备下载处理堵塞线路。

还有，在步骤S362中剩余存储容量为规定以下的情况下，或在步骤S376中没有选择地图，没有连接电话线路的情况下，立即结束流程。

图25是表示图21的步骤S294中的成对导航显示处理的详细情况的流程图。若开始流程，则在步骤S402中，检查是否有存储在第一存储部314的新的新到地图信息，若有新到地图信息，则在步骤S404中将其追加到用于成对导航显示的选定地图候补，并转移到步骤S406。另外，若没有新到地图信息的存储，则直接转移到步骤S406。

在步骤S406中，检查在第一存储部314中是否存储有能够显示自己和对方的移动电话的两个设备的位置的地图信息。然后，若有存储，则进入步骤S408，在能够显示两个设备的地图信息中，选择最佳比例尺的地图。若只有一个地图信息，则当然将其选定。

若在步骤S408中选定使用于显示的地图，则进入步骤S410，检查在第一存储部314中是否存储有此次成对导航中的自己的移动电话的每一时刻的绝对位置信息的变化的履历。若存储有履历，则进入步骤S412，基于自己设备绝对位置信息变化履历，判断此次成对导航中的自己的移动电话的前进方法，转移到步骤S414。还有，在第一存储部314中没有自己设备绝对位置信息的变化的履历的情况下，由于不能判断前进方向，因此，直接转移到步骤S414。

在步骤S141中，检查在第一存储部314中是否存储有此次成对导航中接收的对方的移动电话的每一时刻的绝对位置信息的变化的履历。若存储有履历，则进入步骤S416，基于其他设备绝对位置信息变化履历，判断此次的成对导航中的对方的移动电话的前进方向，转移到步骤S418。还有，在第一存储部314中没有其他绝对位置信息的变化的履历的情况下，由于不能判断前进方向，则直接转移到步骤S418。

步骤S418之后，确定将地图的上方作为何方而显示，首先在步骤S418中，检查是否为此次成对导航中的初次显示。然后，若为初次显示，则进入步骤S420，检查是否有自己设备的方向判断。即使为成对导航的初次显示，但只要在显示前有多个绝对位置信息履历的情况下，也能够判断前进方向，因此，在有判断的情况下进入步骤S424。在步骤S424中，确定第一显示部216中的地图的方向，以使自己设备的前进方向成为地图的上方，在这样确定方向的地图上，在步骤S326中显示带有前进方向的两个设备，结束流程。

还有，在步骤S420中没有自己设备方向的判断的情况下，进入步骤S422，将地图的北方设定为地图的上方，转移到步骤S426。

在步骤S418中，没有此成对导航中的初次显示时，进入步骤S428，检查是否有其他设备的方向判断。在没有其他设备方向判断的情况下，进入步骤S420，成为与上述相同的流程。另一方面，在步骤S428中，若有其他设备方向判断，则进入步骤S430，检查是否己设定其他设备的前进方向作为优先的显示。将其他设备的前进方向作为优先的显示设定在如下所述的情况下有用，即：例如电话通话的同时进行成对导航时等相互共享从对方侧观察的方向的地图而进行会话时。

在步骤S430中，在没有其他设备优先设定的情况下，进入步骤S432，检查是否进行了基于第一摄像部342的照片拍摄的预备操作。然后，在进行了该预备操作的情况下，进行将其他设备前进方向设定为地图的上方的地图显示。第一摄像部342的拍摄透镜的光轴与第一显示部216的上方对应，因此，通过进行这样的显示，基于第一摄像部342的照片拍摄的方向成为能够拍摄由前进过来的对方可看见的风景的方向。由此，容易地拍摄由对方可看见的方向的风景，向对方的移动电话发送，由此能够使其成为靠向自己的对方的参考信息。在通过步骤S434地图信息中设定了其他设备前进方向的情况下，也进入步骤S426，显示该方向上的地图上的两个设备的位置。

在步骤S430中检测到已经进行了将其他设备的前进方向作为优先的显示设定时，也转移到步骤S434，设定其他设备前进方向作为地图的上方。

另一方面，在步骤S432中没有检测到已经进行了照片拍摄预备操作的情况，则进入步骤S420。

还有，在步骤S406中，若没有能够显示两个设备的地图，则由于不能显示成对导航，因此，立即结束流程。

如上所述，在第二实施例中，对自己和对方间的成对导航进行了说明，但本发明的移动电话的实施也不限于两者间，若组合上述中说明的两者间的功能就可以进行三者以上之间的成对导航。例如，在图18中，若有第三移动电话，则将第一移动电话302和第二移动电话304之间的关系换为第一移动电话302和第三移动电话之间的关系、及第二移动电话304和第三移动电话之间的关系而同时实施，就可以在第一移动电话302、第二移动电话304、及第三移动电话的各自的显示部共享三者的位置而显示。

另外，即使两者间的距离、例如，第一移动电话302和第二移动电话304之间的距离相互在近距离通信区的区域外，只要第一移动电话302和第三移动电话、及第二移动电话304及第三移动电话分别位于近距离通信区域内，就可以经由基于第三移动电话的转送，在第一移动电话302和第二移动电话304之间进行基于近距离通信区部的成对导航。

另外，在以上的实施例的说明中，对成对导航的概念，说明了显示自己的位置和其他人的位置的情况。然而，关于接收其他人的绝对位置信息并将其显示在自己的地图信息上而显示的情况的本发明的各种特征不限于这样的“成对导航”中的实施，可以利用于不表示自己的位置而只显示其他人的位置的情况中。

在进行这样的不表示自己的位置时，例如，在图21以下的流程中将“两个设备”换读为“其他设备”，并且可以通过将关于自己设备绝对位置的功能省略而变形的实施例进行实施。具体来说，在图21中，省略步骤S272或步骤S274，并且，在步骤S282将“两个设备”换读为“其他设备”。但是，地图使用自己设备的地图，因此，需要步骤S286等。还有，当然在步骤S294等中将“成对导航”换读为“其他人位置导航”。

还有，在这样的变形实施例中，也可以不完全省略与自己设备绝对位置的显示有关的显示，构成为能够适当切换图21以下所示的“成对导航”功能、和进行了上述的流程的省略换读的功能。

本发明中的与地图信息的接收有关的各种特长进而在不处理其他设备的绝对位置信息的通常的导航中也有用。

在进行这样的不处理其他设备的绝对位置信息的导航系统中的实施时，例如在图18以下中，可以变形为可省略与其他设备的“成对导航”有关的功能，并且可以将“成对导航”换读为“导航”。

还有，在这样的变形实施例中，不完全省略与“成对导航”有关的辊，而是在原来状态下保存“成对导航”功能，并且构成为能够适当切换为进行了上述省略的通常的导航功能、或上述“其他人位置导航”的功能。

在上述实施例中，在图23的地图信息下载处理中，使地图信息的下载优先于电话呼叫或邮件发送操作，在图24中的地图自动预备下载处理中，使电话呼叫或邮件发送操作优先于地图信息的下载。然而，在实施本发明时，使用人还可以任意预先进行设定，设定何种情况下优先哪一个。

在这种情况下，在图23的地图信息下载处理中设定为电话呼叫或邮件发送操作优先于地图信息的下载时，在步骤S340中有电话呼叫操作时或在步骤S344中进行了邮件发送操作时，立即转移到步骤S352，切断电话线路。

另外，在图24中的地图自动预备下载处理中设定为地图信息的下载优先于电话呼叫或邮件发送操作时，在步骤S382中有电话呼叫操作时或在步骤S384中有邮件发送操作时，按照步骤S342及步骤S346，表示不能进行这些操作的意思后，转移到步骤S386，等待下载的结束。

如上所述，作为移动电话实施的第二实施例中，可以发挥基于原来的电话功能和地图上的位置显示功能的各种功能，但还可以进而充实电话功能中的来电通知和地图上的位置显示要求的来电通知。

具体来说，例如，在图19的步骤S234的导航要求显示时，像图22的步骤S306一样再生来电曲调。由此，在电话通话中接收了成对导航的要求时，使用人也能够通过来电曲调知道其意思。

另一方面，例如，在图20的步骤S260的电话来电时，再生电话来电曲调。由此，在成对导航中有电话来电时，使用人也能够通过来电曲调知道其意思。

如上所述，在本发明中，其特征在于，原来的电话功能和地图上的位置显示功能中的一方在与特定的对方之间正在发挥功能的情况下，从同一对方要求另一方的功能的开始时，将其通过来电曲调等通知。

图26是表示与图1的第一实施例有关的图2的步骤S36中的通常导航处理的详细情况的流程图。还有，在图18的第二实施例中也可以进行通常导航处理，在图19的基本功能流程图中通过进行通常导航操作，进行超车，转移到图26的流程。还有，图26基于第一实施例进行，但作为第二实施例理解的情况下，流程中的“自己车”换读为“自己设备”。另外，图26的流程称为“通常导航处理”，但不仅具有像以往的功能，而且还具有与成对导航的功能合作的与本发明有关的功能。即，虽然是仅与自己车有关的导航功能，但在其导航信息中与有关于成对导航的功能合作。

然后，若开始图26中的通常导航处理，则在步骤S442中检查是否设定有多个目的地显示模式。多个目的地显示模式是在地图上同时表示多个目的地的模式，与实际上去那个目的地与否无关，用于在地图上一览作为其候补的目的地。其详细情况在后述。

在不是这样的多个目的地显示模式时，进入步骤S444，检查是否进行了只选择接收目的地的设定。这部分与成对导航有关，“接收目的地”是指通过成对导航功能接收其他车的绝对位置信息，并将其作为目的地存储的目的地。这样的存储能够在例如，其他车已经到达目的地时，或访问其他车停止在停车场的家庭时进行，但其存储的详细情况在后述。步骤S444中，检查是否只选择从这样的其他车接收的目的地，进行了显示目的地菜单的设定。

在步骤S444中，在没有进行只选择接收目的地的设定时，进入步骤S446，例如，进行改变显示色等，进行能够识别化，以能够在显示存储的目的地的清单目的地菜单中区别接收目的地与通过通常设定存储的目的地。然后，进入步骤S448的目的地清单显示。还有，在步骤S444中进行了只选择接收目的地的设定时，目的地清单中显示的目的地都是接收目的地，因此，不需要这样的处理，直接进入步骤S448。

在步骤S448中，若显示目的地菜单，则进入步骤S450，检查是否从其中选择了一个目的地。然后，若已经选择，则进入步骤S452。另一方面，在步骤S450中，若不能确认已经进行了目的地选择，则返回步骤S442。还有，在步骤S442中，在检测到已经设定了多个目的地显示模式时，经过步骤S454的多个目的地显示处理，到达步骤S452。以下，重复步骤S442到步骤S450，直至在步骤S442中检测到已经设定了多个目的地显示模式，或在步骤S450中检测到已经进行了目的地选择。

在步骤S452中，读取在步骤S450中选择的目的地的绝对位置信息。进而，在步骤S456中读取自己车的绝对位置信息，并且进入步骤S458，检查是否有从当前地到达目的地的路线指定信息。该路线指定信息有时主要存在于经由步骤S454到达步骤S458时，此时在步骤S460中获得该路线指定信息后，到达步骤S462。还有，在步骤S458中没有路线指定信息的情况下，直接到达步骤S462的地图信息准备处理。

步骤S462中的地图信息准备处理相当于第一实施例中的地图的翻滚或比例尺变更，但第二实施例的情况进而还包括基于下载的地图信息的获得处理。还有，在步骤S462的情况下，也加入路线指定信息，进行地图的准备，考虑不仅自己车的当前位置和目的地从地图偏离，而且途中的线路从地图偏离的情况，进行地图的比例尺选择及翻滚。其次，在步骤S464中，基于以上的信息，进行用于在地图上显示自己车的当前位置及当前地为止的线路的自己车/线路地图上显示处理。

然后，在步骤S466中，检查是否进行了结束导航处理的操作，若检测到该操作，则结束流程。还有，若在步骤S466中没哟检测到导航处理结束操作，则返回步骤S456，以下，只要没有检测到导航处理结束操作，就应对自己车绝对位置的变化的同时，重复步骤S456到步骤S466。

图27是表示图26的步骤S454中的多个目的地显示处理的详细情况的流程图。在图27中，说明也基于图26的第一实施例进行，但作为第二实施例理解的情况下，将流程中的“自己车”换读为“自己设备”。

若流程开始，则在步骤S472中等待设定用于挑选多个目的地的目的地条件，若进行设定，则在步骤S474中显示与条件一致的目的地的清单。

然后，在步骤S476中，检查是否可以压缩(较り込み)。该可压缩的判断基于进行了压缩操作及结束的操作与否的情况，但在没有按清单进行压缩操作而进行了结束操作的情况下，也判断为可压缩，在任何情况下，只要是可压缩，则转移到步骤S478。另一方面，若在步骤S476中不能检测出可压缩，则返回步骤S472。由此，也能够应对目的地条件设定的变更。然后，重复步骤S472到步骤S476，直至在步骤S476中检测出可压缩。

在步骤S478中，读取在步骤S476中确定的多个目的地绝对位置信息。此时读取的信息还包括图26的步骤S444中说明的“接收目的地”。还有，为了将该接收目的地与通常的目的地区别，将步骤S474构成为图26的步骤S444到步骤S448也可。另外，在步骤S476中压缩的目的地在结果上为单个的情况下，在步骤S476中读取的目的地绝对位置信息当然与单个目的地有关，并且在以下的步骤中，也可以应对这样的单个目的地的情况。

其次，在步骤S480中获得自己车的绝对位置信息，并且进入步骤S482，检查是否设定了个别到达路显示模式。该个别到达路显示模式是按步骤S476中压缩的多个目的地分别各自表示到达路的模式，若符合，则进入步骤S484，运算各自的到达路。

其次，进入步骤S486的地图信息贮备处理。该处理相当于图26的步骤S462，但加入在步骤S484中运算的个别到达路，进行地图的准备。然后，在步骤S488中，基于准备的地图信息，在地图上显示处理向自己车的当前位置及各目的地各自的个别到达路。

在步骤S490中，检查是否选择了带有个别到达路而显示的多个目的地中的一个。然后，若没有选择，则进入步骤S492，检查是否进行了导航处理操作，若进行导航处理结束操作，则结束流程。这种情况相当于使用人满足以下觉得充分的情况，即：在地图上一览显示带有个别到达路的多个目的地。

另一方面，在步骤S492没有检测到导航结束操作时，返回步骤S480，以下，只要没有在步骤S482中的个别到达路显示模式的解除，或者步骤S490中的目的地选择、或步骤S492中的导航处理结束操作，就重复步骤S480到步骤S492，根据在步骤S480中获得的自己车绝对位置的变化，继续在地图上显示带有个别到达路的多个目的地。

另一方面，在步骤S490中选择一个目的地的情况下，转移到步骤S494，检查是否进行了路线指定操作。该操作作为目的地选择操作的一环进行，相对于选择的目的地，承认在步骤S488中表示的到达路的情况或进行将其任意变更的操作的情况相当于“有路线指定操作”。相反，取消步骤S488中显示的到达路，没有进行改变为其的路线指定的情况相当于“没有路线指定操作”。

作为在步骤S490中作为目的地选择操作的一环进行的路线执行操作，除了上述之外，还可以如下所述地构成流程。即，在步骤S490中将一个目的地作为最终目的地选择的情况下，响应于该选择，代替个别到达路而自动计算最终到达不断地经由其他目的地选择的目的地所最有效的路线，并将其作为推荐路线而显示。然后，若进行了该推荐路线的承认操作、或进而将其任意地修改的操作，则认为进行了相当于“有路线指定”的操作。

在步骤S494中，检测出上述中的任何路线指定操作时，进入步骤S496，存储指定的路线指定信息，转移到图26的步骤S26。另一方面，在没有检测出路线指定操作时，直接转移到步骤S452。

其次，对在步骤S482中没有设定个别到达路显示模式的情况进行说明。在这种情况下，转移到步骤S498，进行地图信息准备处理。该处理与步骤S486中的地图信息准备处理相同，但由于不添加个别到达路而确定地图比例尺及翻滚，因此，处理简单，并且对地图比例尺选择的限制也少。

其次，在步骤S500中，在地图上显示多个目的地和自己车的位置。进而，在步骤S502中，进行附加显示访问信息的处理，转移到步骤S490。步骤S502的处理是：对于地图上显示的多个目的地，通过例如不同的显示色，使得能够识别已经访问与否的差别，并且，在已经访问的情况下，在地图上标注显示其次数等的处理。

这样的功能在例如利用基于第二实施例的移动电话的本发明的实施中，在围绕比较狭窄的区域的顾客的情况等下，确定包括新顾客开发的对顾客的应对、访问优先顺位、正常路线等时有用。即，若采用该功能，则地域内的顾客不单单是清单，作为地图上信息可视地一览显示，成为所述应对时的有用的信息。

图28是表示图1的第一实施例中的第一控制部8或3第二控制部28的功能及图18的第二实施例中的第一控制部308或第二控制部328的功能的流程图，任何一个都相同。从而，在不特别要求的情况下，以后的流程图作为图1的第一控制部8的功能进行说明。还有，在将图28的流程作为图18的第一控制部308的功能理解的情况下，将流程中“其他车”换读为“其他设备”。

图28的流程与在图26的流程中使用的存储绝对位置的存储处理有关，通过绝对位置存储指示信号超车，开始流程。该绝对位置存储指示信号有在成对导航处理中接收为了存储其他人的绝对位置而由其他车发出的信号的情况、和为了存储自己车的绝对位置而通过自己车的操作产生的情况。还有，从其他车发出绝对位置存储指示信号，对应于此，为了存储而接收其他车的绝对位置信息的情况下，不限定其他车一定要在近距离通信区域内，因此，通过基于电话通信部的通信接收绝对位置指示信号及绝对位置信息的情况比通过近距离通信部进行的情况多。

若通过绝对位置存储指示信号开始存储处理，则在步骤S512中检查是否通过来自其他车的存储指示信号开始了存储处理。若是来自其他车的存储指示信号，则进入步骤S514，检查在存储指示时刻接收的其他车绝对位置信息是否为在导航途中获得的信息。然后，在不是导航途中获得的其他车位置的情况下，进入步骤S516，将接收了的其他车的绝对位置信息作为接收目的地存储。该存储是暂时的。

在上述的“成对导航”中，通常，自己车应该存在于其他车的附近，因此，接收其他车在其他车当前存在的位置获得的绝对位置信息的转送，将其通过来自其他车的指示进行存储的意义不大。然而，不是导航途中的情况、自己车停在由此欲访问的住宅的停车场的情况、或例如前几日先行出发的其他车已经到达目的地的情况下其他车获得的绝对位置信息符合这种情况，在这种情况下接收其他车的绝对位置信息作为自己车的目的地进行存储的意义不大。即，图28的步骤S512到步骤S516的一系列的功能用于在这种情况下，通过来自位于现场的其他车侧的操作接收指示信号，使得能够存储此时可接收的其他车绝对位置信息，与在自己车侧单独检索目的地进行输入存储的情况相比，极其容易地实现目的地的存储。这样的优点也在第二实施例的移动电话中，例如访问对方的自宅的情况或对方先在咖啡馆等待的情况等下有用。

其次，在步骤S518中，从其他车侧接收目的地名称等信息。这相当于在其他车侧已经输入有与所述目的地有关的信息的情况下进行该信息的转送发送的情况。在这种情况下可知，接收存储的其他车的绝对位置信息不仅是发送存储指示信号的时刻下其他车当前获得的绝对位置信息，也可以是其他车已经存储的目的地的绝对位置信息。在这种情况下，其他车可以不在现场，因此，在成对导航开始时刻共享目的地，所以也可以利用于通过通信机构转送在任何一个车中输入的目的地的绝对位置信息的情况中。图28的步骤S512到步骤S516的一系列的功能也可以利用于来自这样不在现场的其他车的绝对位置信息的情况。还有，在其他车中没有目的地名称等信息的情况下，在步骤S518中不进行任何操作。

其次，在步骤S520中，建立在步骤S516中存储的接收绝对位置信息、在步骤S518中能够接收的目的地名称等、及接收日期和时间之间的关系，将其正式存储在存储部，结束流程。

另一方面，在步骤S514中有来自其他车的存储指示信号时接收的绝对位置信息是由其他车在导航途中获得的信息时，将那个时刻的其他车绝对位置信息作为目的地存储是不合理的，因此，将接收的其他车的绝对位置信息作为路线指定信息存储，结束流程。在这种情况下，若其他车是对道路熟知的先行车，则通过这样的其他车的指示存储路线的要地的位置是有用的。

其次，对在步骤S512中存储指示信号不是来自其他车的信号的情况进行说明。在这种情况下，表示通过自己车中的操作自己产生存储指示信号来开始流程，因此，转移到步骤S524。

在步骤S524中，检查在存储指示时刻获得的自己车绝对位置信息是否为导航途中获得的信息。然后，在不是导航途中获得的自己车绝对位置信息的情况下，进入步骤S526，将获得的自己车的绝对位置信息作为接收目的地存储。该存储是暂时的。其次，在步骤S528中，建立在步骤S526中存储的获得绝对位置信息、获得日期和时间、以及根据需要输入的目的地名称等之间的关系，将其正式存储在存储部，结束流程。

还有，在步骤S524中，在获得的自己车的绝对位置信息是导航途中获得的信息时，将那个时刻的自己车绝对位置信息作为目的地存储是不合理的，因此，将获得的其他车的绝对位置信息作为路线指定信息存储，结束流程。在这样的导航中的任意的时刻，根据自己的判断，能够存储路线的要地的位置。

在此，返回“成对导航”功能，对图21的步骤S288、及步骤S296及步骤S298中的与其他设备之间的地图信息不完备信息共享进行补全说明。如上所述，步骤S288具有在自己设备的地图信息不完备时将其向其他设备通知的功能。另一方面，步骤S296及步骤S298具有接收其他设备中的地图信息的不完备而将其在自己设备显示的功能。由此，在自己设备或其他设备中发生地图信息的不完备，且发生不共享同意地图的状况时，能够将其互相通知。换而言之，能够通过这样的表示地图不完备的信息不存在的情况来相互确认共享同一地图的情况。还有，能够互相确认两者是否在看相同的地图的同时，能够对该相同地图上的显示进行信息交换。

上述的确认对方侧正在看什么的确认功能不限于地图不完备的情况，可以广泛应用。例如，通过在图25的步骤S426之后设置向其他设备发送两个设备位置地图上显示已经开始的信息的步骤，其他设备能够确认自己设备中的显示内容。进而，然后设置在从其他设备发出了两个设备位置地图上显示已经开始的信息时，将其自动显示的步骤，在自己设备中确认其他设备中的显示内容。这样，关于显示内容，以对方在看相同物为前提，对其进行信息交换。这个优点尤其在第二实施例中观察导航显示的同时用移动电话会话时有用。

而且，如此地，达到观看与对方所见相同的显示，同时以移动电话进行会话时的上述的优点不仅限于被显示的为地图的情况，对于显示发送的照片或网络画面等情况也有用。

首先，在地图上不仅表示自身，也表示对方的位置的情况下，存在必须具体地探讨与对方的意见一致、与对方的信息交换、向多个位置的地图上的同时显示等各种问题。以往，并不一定说对这些问题的探讨充分，还未达到提供易使用的位置显示装置。

本发明鉴于上述问题，目的在于探讨将多个当事者的位置信息显示在同一地图时的各种问题，并提供一种易使用的位置显示装置。

为解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，确定地图信息的比例尺的比例尺确定机构。

在地图上仅显示自身的位置的情况下，可根据目的任意地选择地图的比例尺，从而广域化地图或扩大地图，但在显示多个位置的情况下，特别地扩大地图时，存在某个位置偏离到地图之外之虞。上述的本发明的结构通过提供基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，确定地图信息的比例尺这一具体的方案，能够避免此种不合适的情况。

而且，在该特征的实施时，除基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息确定能够显示两者的最佳的地图比例尺的情况外，可求得任意的位置从地图上偏离的界限的扩大比例尺，从而形成防止任意设定的地图的比例尺超过该界限而成的扩大状态的结构。此外，在后者的情况下，除形成禁止扩大界限以上的地图的结构外，也能够形成仅停留在表示界限的警告，扩大的执行任由操作者的意思的结构。

此外，本发明即使在无线通信机构接收第三绝对位置信息或第四绝对位置信息的情况下，仍可同样地实施，并不限定于仅处理第一绝对位置信息和第二绝对位置信息的实施。

根据本发明的具体特征，比例尺确定机构具备：第一判定机构，其判定基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置是否进入显示范围内的地图，并在判定两位置未进入所述地图显示机构的显示范围内的地图时，自动将地图信息的比例尺变更到广域侧。

此外，根据本发明的其他的具体的特征，比例尺确定机构具备：第二判定机构，其判定基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置是否进入地图的显示范围中扩大到规定的比例尺的地图内，并自动将判定两位置进入到如此扩大了比例尺的地图后的地图信息的比例尺变更到判定结束的扩大侧。

根据本发明的进一步其他的具体的特征，具有翻滚地图显示机构显示的地图的翻滚机构，比例尺确定机构增加基于该翻滚机构的可翻滚性，确定基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息的地图信息的比例尺。

只要地图可翻滚，则即使不将比例尺变更到广域侧，仍能够利用翻滚使多个位置不偏离到地图的显示画面之外。从而，根据该特征，不仅由第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，也增加可翻滚性来确定地图信息的比例尺。

根据关于上述的更具体的特征，翻滚机构具有根据可选择的不同的基准之一进行自动翻滚的自动翻滚机构，比例尺确定机构根据翻滚基准确定不同的地图信息的比例尺。在显示多个位置的情况，例如在将自身的位置置于显示的中心为基准进行翻滚的情况下，与将多个位置尽可能有效地纳入显示画面的规则相比，可翻滚性受到限制。根据本发明的上述特征，在前者的基准下翻滚的情况和在后者的基准下翻滚的情况，对于前者的基准的情况，确定更广域侧的比例尺。

根据本发明的进一步其他的具体的特征，具有检测自身的行进方向的行进方向检测机构，与基于第二绝对位置信息的位置的行进方向无关地基于行进方向检测机构确定地图的方向，以使基于第一绝对位置信息的位置的行进方向向上。由此，虽然显示多个位置，但能够进行无混乱地调和自身的行动的显示。

而且，在实施上述特征中，除上述的显示方式以外，也准备了即使自身的行进方向有变化，总是将例如北固定在上方而显示多个位置的方式，可选择上述的显示和此种固定显示。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，自动地翻滚地图的自动翻滚机构。

如所述，在显示多个位置的情况下，于在地图上仅显示自身的位置的情况相比较，需要考虑使自身以外的位置的显示不离开地图。上述的本发明的结构，通过提供一种具体地基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，自动地翻滚的方法，能够避免此种不合适的情况。

此种自动翻滚的特征利用地图的比例尺的变更，能够适合存在任意的位置离开地图之虞的情况，除此以外，也能够适合于地图比例尺不伴随变更，显示的位置在地图上移动的情况。在任一种情况下，滚动基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息进行。

而且，在进行此种特征的具体的实施时，如所述，可利用可选择的不同的基准之一进行自动翻滚。

根据本发明的进一步其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；使第一绝对位置信息和第二绝对位置信息整合的整合机构，以可利用地图显示机构显示。

利用无线通信从外部接收第二绝对位置信息的情况下，并不一定限于外部的系统整合自身的位置显示装置。从而，根据该特征，使第一绝对位置信息和第二绝对位置信息整合，以可利用自身的地图显示机构显示。

根据与此相关的具体的特征，整合机构包括设定无线通信机构的设定机构，以可利用地图显示机构显示第二绝对位置信息。由此，也能够从通信系统或以通信处理的信息的方式不同的对方接收第二绝对位置信息。

此外，与此相关的具体的特征，整合机构包括变换第二信息位置信息的信息变换机构，以可利用地图显示机构显示第二绝对位置信息。由此，也能够处理基于绝对位置信息的来自于位置信息的显示不同的对方的第二绝对位置信息，与第一绝对位置信息同样地显示。

根据本发明的进一步其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的第一显示机构；显示处于接收第二绝对位置信息的状态的第二显示机构。

在不仅显示自身的第一绝对位置信息，也显示来自外部的第二绝对位置信息的情况下，必须考虑外部的状况发生各种变化的情况，但根据上述的特征，能够处置该问题。根据与此相关的具体的特征，即使在不利用第一显示机构显示基于第二绝对位置信息的位置时，仍显示处于利用第二显示机构接收第二绝对位置信息的状态。由此，例如，例如由于无线通信的环境的变化而导致暂时无法得到第二绝对位置信息，从而无法在地图上显示的情况下，能够利用第二显示机构清晰地表示设定了接收第二绝对位置信息的状态的这一事实。此外，例如在不需逐一在地图上确认第二绝对位置时，为避免繁杂，省略在地图上的显示，仅利用第二显示机构简单显示接收第二绝对位置信息的状态。

根据本发明的进一步其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；设定有无显示基于第二绝对位置信息的位置的设定机构；自动地管理是否可进行该设定的设定管理机构。由此，能够不产生混乱地平滑地进行关于基于第二绝对位置信息的位置的显示的设定操作。

具体地，设定管理机构将第二绝对位置位于所述无线通信机构的可通信区域外时基于设定机构的设定自动地设为不可能。例如，此时，不给出用于与基于第二绝对位置信息的位置的显示相关的设定的无用的菜单显示，以使使用者不产生混乱。

此外，设定管理机构在从外部要求显示第二绝对位置时，可自动地由设定机构进行设定。例如，此时，自动地给出设定用的菜单，从而，从外部要求关于显示基于第二绝对位置信息的位置时，可对此快速地作出响应。

此外，在地图上不仅显示自身，也显示对方的位置的情况下，关于其显示存在必须具体地探讨种种问题。以往，不能说对这些问题的探讨充分，尚未提供一种易使用的位置显示装置。

本发明鉴于上述问题，目的在于探讨将多个当事者的位置信息显示在同一地图时的各种问题，并提供一种易使用的位置显示装置。

为解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，判定无线通信机构的通信可能性的判定机构；基于判定机构，进行警告的警告机构。

如上所述，通过基于第一位置与第二位置的关系，判断无线通信的可能性，并进行警告，例如可取得用于对第一位置与第二位置接近等不能无线通信的适意的处置。

根据本发明的具体的特征，判定机构对基于第一绝对位置信息与第二绝对位置信息的位置间距离和所述无线通信机构的可通信距离进行比较，从而事前判断存在位置间隔超过可通信距离之虞。由此，可利用第一绝对位置信息与第二绝对位置信息的距离这一对无线通信可能性直接影响的信息进行警告。此外，根据本发明的其他的具体的特征，判定机构基于第一绝对位置信息、第二绝对位置信息、地图信息和无线通信机构的可通信距离，事前判断第一绝对位置与第二绝对位置之间的地形存在使利用无线通信机构接收所述第二绝对位置信息不可能之虞。由此，可利用第一绝对位置信息与第二绝对位置信息之间的地形这一对无线通信可能性直接影响的信息进行警告。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；当第一绝对位置与第二绝对位置的移动存在先行和追随的关系时，通过自身是否先行，使所述地图显示机构的显示不同的显示控制机构。

利用上述的结构，两者的位置的移动存在先行与追随的关系时，可根据要否需要确认对方的位置进行显示。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于第一绝对位置信息判定要否确认第二绝对位置信息的确认要否判定机构。

根据上述的结构，自身与对方联合行动时，能够基于自身的行动得到对方的行动的确认要否信息。例如，在车导航中，在自身为先导车的情况下，基于自身通过十字路口等具有选则的地点，能够得到需要确认后续车是否正确追随这样的判定信息。

根据上述本发明的具体的特征，确认要否判定机构基于判定第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，判定要否确认第二绝对位置。由此，能够进一步基于对方的行动得到对方的确认要否信息。例如在上述的车导航中，基于后续车正确地追随通过了十字路口，能够得到至后面需要之前不再需要确认这样的判定信息。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供规定的比例尺的地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；选择是否显示第二绝对位置信息的选择机构。

根据上述的特征，在不需要显示基于第二绝对位置信息的位置时，适意地不进行其显示，从而能够简略化地图上的位置显示。

根据上述本发明的具体的特征，具有判定要否确认第二绝对位置信息的确认要否判定机构，选择机构基于所述确认要否判定机构，选择是否显示第二绝对位置信息。例如，在上述车导航中，如果后续车正确追随，且后面没有道路中没有当面选择的地点，则能够自动地不进行基于第二绝对位置信息的位置显示。当然，如果进行需要显示这样的判定，则基于第二绝对位置信息的位置显示自动复活。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：取得绝对位置信息的绝对位置取得机构；与外部进行通信的无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置的显示机构；即使不操作可使显示机构显示的操作机构，通过基于无线通信机构的信息接收，可使显示机构显示的控制机构。

根据上述的结构，只要从外部通过无线通信有要求，则可自动地由显示机构来显示，从而可根据外部的请求作出响应。

例如，在通过无线机构取得外部的绝对位置取得机构，可将基于此的位置与自身的位置同时在地图上显示的情况下，对于从外部要求相互进行此种显示时，自动地使构成其前提的显示机构可以显示，并且能够将此种要求在显示机构上显示。与此相反，只要没有操作机构的操作，则不能够使显示机构可显示，所以即使有来自的外部的要求，也不能对其作出处理。

此外，在地图上显示位置的情况下，必须具体探讨的问题。以往，不能说对这些问题的探讨充分，尚未提供一种易使用的位置显示装置。

本发明鉴于上述问题，目的在于探讨在地图上显示位置的情况下关于必要的地图的准备或维护的各种问题，并提供一种易使用的位置显示装置。

为解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上可相互识别地显示基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息，判定是否需要新的地图信息的判定机构。由此，可迅速地提供显示所需要的地图。

判定机构的判定内容具体为：地图信息提供机构无法提供用于显示的地图的判定，或地图信息提供机构提供的地图的比例尺不合适。

根据本发明的具体的特征，基于判定机构的判定，设置从外部取得用于地图信息提供机构的地图信息的地图信息取得机构。由此实时取得不可欠缺的地图或更合适的比例尺的地图信息。

根据本发明的更具体的特征，此种地图信息取得机构是与接收第二绝对位置信息的无线通信机构不同的无线通信机构，例如，接收第二绝对位置信息的所述无线通信机构为近距离通信机构，相反地，作为地图信息取得机构的无线通信机构为利用电话线路的通信机构。

根据本发明的其他的特征，设置控制机构，以使在地图信息提供机构可向所述地图信息显示机构提供例如广域地图等第一地图信息的状态下，判定机构例如判断需要更扩大的比例尺的第二地图信息时，控制基于由地图显示机构进行的基于第一地图信息的显示和由地图信息取得机构进行的从外部取得第二地图信息并行进行。由此，在执行当前的基于第一地图信息的显示的同时，能够进行可更详细地显示位置的第二地图信息的取得。如此，在能够取得第二地图信息后，位置的显示被切换到基于更详细的比例尺的第二地图信息的位置显示。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：接收外部的绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上显示基于接收的绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于接收的位置信息，判定所述地图信息提供机构是否需要新的地图信息的判定机构。如此，即使在并不一定需要显示自身位置的情况下仍有用。

在此情况下，根据本发明的具体的特征，基于判定机构的判定，设置为地图信息提供机构从外部取得地图信息的地图信息取得机构是有用的。此外，根据本发明的更具体的特征，将地图信息取得机构形成为与取得外部的绝对位置信息的无线通信机构不同的无线通信机构也有用。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：取得自身的绝对位置信息的绝对位置取得机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于所述地图信息输出机构提供的地图信息的地图上显示基于取得的绝对位置信息的位置的地图显示机构；基于取得的位置信息，判定所述地图信息提供机构是否需要新的地图信息的判定机构。如此，即使在并不一定接收外部的绝对位置信息的情况下仍有用。

在此情况下，根据本发明的具体的特征，基于判定机构的判定，设置利用无线通信为地图信息提供机构从外部取得地图信息的地图信息取得机构是有用的。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：取得自身的绝对位置信息的绝对位置取得机构；基于电话线路的无线通信机构；利用该无线通信机构从外部取得地图信息的地图信息取得机构；存储取得地图信息的存储机构；响应绝对位置取得机构和存储机构，在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置的地图显示机构。

如上述，形成可以利用电话线路取得并存储需要的地图信息，并利用该地图信息与取得的绝对位置信息在地图上进行位置显示，由此不需要将庞大的地图信息全部配备在位置显示装置侧。此外，通过以位置显示装置自身进行地图上的位置显示的运算，可不需要进行将位置信息发送到外部，并接收由外部运算的带有位置显示地图信息的返回信息等的与外部的通信。此特别对于如步行中的导航的移动范围小，只要一次取得地图信息，就能够使用同一地图，其后有变化的绝对位置信息也足够的情况。

上述本发明的特征为进一步设置接收外部的绝对位置取得机构取得的绝对位置信息的近距离无线通信机构，并且对于在基于存储机构提供的地图信息的地图上，可相互识别地显示基于自身的绝对位置信息的位置和基于外部的绝对位置信息的位置的方式构成地图显示装置的情况也有用。

关于利用电话线路取得地图信息的本发明的具体的特征，设置自动地启动地图信息取得机构的自动启动机构。作为该自动启动机构，如已说明，具有基于绝对位置信息判定是否需要新的地图的判定机构。

作为自动启动机构，除上述的结构，也能够形成自动连接电话线路，从而自动地启动地图信息取得机构的结构。根据该结构，利用电话线路未被使用的等候时间，通过预先选择取得今后想使用的地图，并事先存储，可降低绝对位置信息取得时取得需要的地图的频度，并快速地显示。

根据本发明的其他的详细的特征，自动启动机构的启动被限定在所述存储机构的存储容量为规定以下。此对防止后面使用的不确定的地图信息占据有限的存储容量有用。

根据本发明的其他的详细地特征，地图信息输入机构输入包括与在存储机构中存储的地图信息共同的区域的比例尺不同的地图信息。此外，根据其他详细地特征，地图信息输入机构输入与在存储机构中存储的地图信息邻接的地域的地图信息。由此，能够事先存储累积使用者高度关心的地域信息。

根据本发明的其他的详细的特征，设置将地图显示机构长期不使用的地图信息从所述存储部删除的删除机构。此对将有限的存储容量更新为使用者高度关心的地图信息有用。而且，根据本发明的进一步详细的特征，删除在存储部的存储容量在规定以下时执行。

此外，对移动电话等本来带有通信功能的设备进一步添加在地图上显示位置的功能的情况下，必须具体探讨的问题。以往，不能说对这些问题的探讨充分，尚未提供一种易使用的位置显示装置。

本发明鉴于上述问题，目的在于探讨对移动电话等本来带有通信功能的设备进一步添加在地图上显示位置的功能时的两功能的合并或干涉防止等各种问题，并提供一种易使用的位置显示装置。

为解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具备：取得自身的第一绝对位置信息的绝对位置取得机构；将第一绝对位置向外部通信设备发送，并接收该外部通信设备中的第二绝对位置取得机构取得的第二绝对位置信息的第一无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上至少显示一个基于第一绝对位置信息的位置和基于第二绝对位置信息的位置的显示机构；独立于与外部通信设备间进行通信的第一通信机构的第二无线通信机构。

如此，通过将与外部通信设备之间进行绝对位置的接收发送的无线通信机构形成为与外部通信设备之间进行通信的通常的通信不同，产生各种优点。

例如，可使所述第一无线通信机构和所述第二无线通信机构同时工作，从而能够在地图上显示显示接收的绝对位置信息，同时与外部设备进行其他信息的通信。由此，能够交换的信息格外的丰富。

根据本发明的具体的特征，第一无线通信机构为近距离通信机构，并且，第二无线通信机构能够形成为基于电话线路的通信机构。由此，能够以本地的近距离通信机构进行绝对位置信息的接收发送，同时无故障地同时进行如以往的利用电话线路的各种信息交换。

上述优点的典型的利用为，作为具有用于送话和受话的电话功能部，并基于第二无线通信机构可无线电话的移动电话，通过实施本发明能够享受。在此情况下，观察在地图上显示的接收的绝对位置信息，同时能够与对方电话通话。

此外，根据本发明的具体的特征，设有摄相机部，可将该摄相机部拍摄的图像通过第二无线通信机构发送邮件。由此，除地图上的位置信息以外，能够适宜地相互交换现处所附近的照片，从而使等待情况等的信息更丰富。而且，本发明也能够构成为可通过摄像机部进行电视电话。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其特征在于，具备：接收该外部通信设备中的绝对位置取得机构取得的绝对位置信息的第一无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置的显示机构；具有可切换音量的用于送话和受话的电话功能部，并与外部通信设备之间进行通信的第二无线通信机构；当显示机构在地图上显示基于绝对位置信息的位置时，切换以使电话功能部的音量增加的音量切换控制部。

在将本发明的位置显示装置作为移动电话等带有电话功能设备构成的情况下，如果对着设备作为通常的电话机使用，则不能够见到地图信息的显示。从而，不能够边看地图信息边进行电话通话。与此相反，根据本发明的上述特征，在显示机构显示地图信息时，切换以使电话功能部的音量增加，可如电视电话的情况，对设备说话从而进行电话通话，所以能够观察地图信息的同时进行电话。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：为电话功能部与外部进行通信的无线通信机构；利用该无线通信机构取得地图信息的地图信息取得机构；存储取得的地图信息的存储机构；取得绝对位置信息的绝对位置取得机构；基于存储的地图信息，在地图上显示基于绝对位置信息的位置的地图显示机构；判定是否需要取得新的地图的判定机构；在无线通信机构的使用中进行判定时，向使用者报知无法原样取得地图信息的报知机构。

根据本发明的上述特征，形成通过电话线路进行地图信息的取得，并且在判定在电话中等电话线路使用中，为显示位置需要取得新的地图信息时，向使用者报知其意思，所以使用者清除知道无法直接取得地图信息及其理由，并且使用者能够根据自身的优先顺序作出适宜的处置。

根据上述的具体的特征，报知机构构成为，为可取得地图信息，劝告现在使用中的所述无线通信机构的使用中止。由此，报知更直接，所以在优先取得地图信息的情况下，能够快速地切断电话。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：为电话功能部与外部进行通信的无线通信机构；利用该无线通信机构取得地图信息的地图信息取得机构；存储取得的地图信息的存储机构；取得绝对位置信息的绝对位置取得机构；基于存储的地图信息，在地图上显示基于绝对位置信息的位置的地图显示机构；在取得地图信息中进行开始无线通信的操作时，向使用者报知无法无线通信的报知机构。

根据本发明的上述特征，构成为利用电话线路进行地图信息的取得，并在取得地图信息中进行开始电话呼叫等无线通信的操作时，向使用者报知不可无线通信及其理由，所以，能够防止与故障的混同等使使用者混乱。此外，使用者根据该报知，能够按照自己的优先顺序选择等待地图信息的取得完成还是以手动中断取得地图信息。

根据本发明的其他的特征，提供一种位置显示装置，其具备：为电话功能部与外部进行通信的无线通信机构；利用该无线通信机构取得地图信息的地图信息取得机构；存储取得的地图信息的存储机构；取得绝对位置信息的绝对位置取得机构；基于存储的地图信息，在地图上显示基于绝对位置信息的位置的地图显示机构；在取得地图信息中进行开始无线通信的操作时，使取得地图信息中止的控制机构。

根据本发明的上述特征，构成为利用电话线路进行地图信息的取得，并在取得地图信息中进行开始电话呼叫的操作时，以此优先，并形成可使取得地图信息优先，直接进行电话呼叫。而且，也能够可预先设定如此地使电话呼叫优先或如上述地使取得地图优先，仅在选择电话呼叫优先的设定时，构成上述的功能。

此外，在移动电话等本来带有通信功能的设备上进一步添加在地图上显示位置的功能的情况下，必须具体探讨的问题。以往，不能说对这些问题的探讨充分，尚未提供一种易使用的位置显示装置。

本发明鉴于上述问题，目的在于探讨对移动电话等本来带有通信功能的设备进一步添加在地图上显示位置的功能时的两功能的关联性的各种问题，并提供一种易使用的位置显示装置。

为解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具备：接收该外部通信设备中的绝对位置取得机构取得的绝对位置信息的第一无线通信机构；可提供地图信息的地图信息提供机构；在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置的显示机构；具有用于送话和受话的电话功能部，并与外部通信设备之间进行通信的第二无线通信机构；当基于该第二无线通信机构进行与外部通信设备的无线通信时，报知与同一外部通信设备之间可进行基于第一无线通信机构的无线通信的时刻。

第一无线通信机构独立于用于电话功能的第二无线通信机构，例如近距离通信机构等本地的通信机构，可通信的范围被限制。从而，可通信与否的信息是使用者关心的事，但特别在与基于第二无线通信机构合并的情况下，可否与以第二无线通信机构通信的相同的对方进行基于第一无线通信机构的无线通信对使用者是最重要的。上述的特征正是根据该要求。

根据本发明的具体的其他的特征，报知机构在基于第二无线通信机构与外部通信设备进行无线通信的开始时，报知可利用所述第一无线通信机构进行与同一外部通信设备之间的无线通信。由此，能够快速知道与利用第二无线通信机构开始通信的对方之间同时可否进行基于第一无线通信机构的通信，并根据需要快速地开始基于两通信机构的通信。

另一方面，根据本发明的其他的具体特征可知，通知机构在利用第二无线通信机构的与外部通信设备的无线通信中，在将与同一外部通信设备之间能够进行利用所述第一无线通信机构的无线通信时将此通知。由此，使用人在利用第二无线通信机构的通信对方进入利用第一无线通信机构的通信区域内的时刻时就知道，根据需要，能够并用利用第一无线通信机构的通信，增加信息交换量。

根据本发明的其他特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：第一无线通信机构，其接收外部通信设备中的绝对位置获得机构获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；显示机构，其在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置；第二无线通信机构，其具有用于送话和受话的电话功能部，进行与外部通信设备之间的通信；第一通知机构，其在由外部通信设备要求通信时通过第一无线通信机构将此通知；第二通知机构，其在由外部通信设备要求通信时通过第二无线通信机构将此通知。

由此，不仅是电话来电，而且在由外部通信设备要求利用第一无线通信机构的通信的情况下也进行通知，从而能够迅速应对在自己的位置显示机构的地图上显示要求通信的对方的位置的方式的信息交换的要求。

根据本发明的具体特征可知，利用第一通知机构的通知和利用第二通知机构的通知可以相互识别。从而，例如，通过来电曲调等进行通知的情况下，使用人在没有混乱的情况下知道与通常的利用第二通知机构的来电通知不同的利用第一通知机构的通信要求的通知存在。

根据本发明的其他的具体的特征可知，利用第一通知机构的通知还可以在所述第二无线通信机构的功能中使用。由此，例如，可以确认在电话中其电话对方进行操作的利用第一通知机构的通信要求的来电。

另一方面，根据本发明的其他的具体的特征可知，利用第二通知机构的通知还可以在所述第一无线通信机构的功能中。由此，在用自己的位置显示装置的显示机构确认外部通信设备的位置的状态，能够确认电话的来电。

根据本发明的其他特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：第一无线通信机构，其接收外部通信设备中的绝对位置获得机构获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；显示机构，其在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置；第二无线通信机构，其具有用于送话和受话的电话功能部，进行与外部通信设备之间的通信；通知机构，其在能够接收利用第一无线通信机构的绝对位置信息的外部通信设备存在时，与同一外部通信设备之间进行利用第二无线通信机构的无线通信的情况下、和不进行所述无线通信的情况下进行不相同的通知。

由此，在能够接收利用第一无线通信机构的绝对位置信息的外部通信设备存在时，能够根据所述外部通信设备的位置的关心度，进行适当的通知。

例如，通知机构在与同一外部通信设备之间进行利用第二无线通信机构的无线通信的情况下立即通知这个，并且在没有进行利用第二无线通信机构的无线通信的情况下，在利用第二无线通信机构的无线通信开始时进行通知。即，能够与进行利用第二无线通信机构的无线通信的对方进而进行利用第一无线通信机构的绝对位置信息的接收的情况下，表示与所述对方的信息交换量变得丰富，由于位置显示机构的使用人的关心度高，因此，立即将此通知。例如，在待机中，在利用电话相互确认对方的状况的状况下，若进而成为能够用自己的位置显示装置的显示机构确认对方的位置，则信息量进一步增大，因此，立即进行该通知。对此，在能够与当前不是电话中的对方进行利用第一无线通信机构的绝对位置信息的接收的情况下，在该时刻下未必对该对方关心，因此，为了避免无效通知，保留通知直至利用第二无线通信机构的无线通信开始为止。

根据本发明的其他的特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：第一无线通信机构，其接收外部通信设备中的绝对位置获得机构获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；显示机构，其在基于地图信息的地图上显示基于绝对位置信息的位置；第二无线通信机构，其具有用于送话和受话的电话功能部，进行与外部通信设备之间的通信；第一通知机构，其在由外部通信设备要求通信时通过第一无线通信机构将此通知；第二通知机构，其通知能够进行利用第一无线通信机构的通信的外部通信设备存在。

根据外部通信设备的使用人具有利用第一无线通信机构的的通信意图的情况、和仅通过变为能够进行利用第一无线通信机构的通信的情况来不能确定当事人是否有通信的意图的情况的不同，通知的目的不同，因此，为了这个目的，如上所述地设置第一通知机构和第二通知机构。

还有，对于可能有多个符合的外部通信设备，因此，还能够通知这些多个外部通信设备的存在。使用人接收该通知，自己能够选择关心的对方。

另外，作为具有无线通信功能的显示装置的代表性装置，有具有显示部的移动电话。近年来，移动电话的显示部不仅仅是用于单纯的电话功能的设定或引导，而变为能够进行相互发送的照片的显示或互联网的画面的显示等图像显示的充实的显示。

另一方面，作为在地图上显示移动体的位置的位置显示装置，知道的有利用GPS信息的车导航系统装置，但已经开始了在移动电话上附加这样的导航功能，在显示部的地图上显示自己的位置的服务。

进而，提出了通过在同一地图上同时显示自己的位置以及附近的他人的位置，在地图上掌握自己和对方的相互关系的各种方案。

然而，还不能说充分利用了这样的充实的显示功能的优点，存在需要进一步探讨的各种问题。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供在移动电话等具有无线通信功能的显示装置中，进一步有效了该功能的优点的显示装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种显示装置，其具有：第一无线通信机构，其在与外部通信设备之间进行与显示部中的显示有关的信息的通信；第二无线通信机构，其与通过控制用于送话和受话的电话功能部在与外部通信设备之间进行通信的所述第一通信机构不相同。

如上所述，通过在与外部通信设备之间交换与显示有关的信息，进而提高具有通信功能的显示装置的功能。该优点不仅可以利用于导航显示的情况，而且还广泛利用于进行相互发送的照片的显示或互联网的画面的显示等图像显示中。

根据本发明的具体特征可知，第一无线通信部向外部通信设备发送与显示部中的显示有关的信息，并且从外部通信设备接收与外部通信设备中的显示有关的信息。由此，能够共享与相互的显示有关的信息。

根据本发明的其他的具体特征可知，第一无线通信部进行与显示部中的显示和外部通信设备中的显示相同与否有关的信息的通信。由此，能够确认是否相互共享显示，例如，能够在对方也看到相同的显示的前提下用电话进行会话。

根据本发明的其他的具体特征可知，显示部显示图。本发明的优点尤其在显示部的显示为不能用语言难以表现的图一样的图像时有用。

根据本发明的进一步具体的特征可知，显示部以图方式显示地图。按照本发明的特征，通过能够在与外部通信设备之间交换与相互的显示部中显示的地图有关的信息的同时，进行电话，进一步提高具有通信功能的显示装置的功能。

根据本发明的其他特征可知，提供一种显示装置，其具有：第一绝对位置获得机构，其获得自身的第一绝对位置信息；无线通信机构，其接收外部通信设备的第二绝对位置获得机构获得的第二绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；地图显示机构，其在基于地图信息的地图上将基于第一绝对位置信息的位置、和基于第二绝对位置信息显示为能够相互识别；控制机构，其通过所述无线通信机构在外部通信设备之间进行与显示机构的显示有关的信息的通信。

如上所述，能够将与在地图上显示基于自身的第一绝对位置信息和外部通信设备的第二绝对位置信息的位置有关的信息，与外部通信设备共享。

根据上述本发明的具体的特征可知，向外部通信设备发送与能否提供显示基于第一绝对位置信息和第二绝对位置信息的位置的地图信息有关的信息。由此，能够向外部通信设备传递没有地图信息，且处于不能适当显示第一绝对位置信息和第二绝对位置信息的状态的信息。

根据上述本发明的其他的具体特征可知，从外部通信设备接收与地图信息提供机构提供的地图相同的地图能否在外部通信设备中利用有关的信息。由此，能够知道外部通信设备没有共享地图信息。

根据上述本发明的其他的具体特征可知，向外部通信设备发送与是否进行了基于地图显示机构的显示有关的信息。由此，向对方传递此侧正在观看地图的信息。

根据上述本发明的其他的具体的特征可知，从外部通信设备接收与是否进行了与基于地图显示机构的显示相同的内容的显示有关的信息。由此，能够确认对方也正在观看相同内容的地图显示。

另外，在地图上显示位置的情况下，有各种需要具体探讨的问题。可以说以往对这些问题的实际探讨不足够，以至于不能提供容易使用的位置显示装置。

鉴于上述，本发明的目的在于，提供在同一地图上显示自已的位置和他人的位置时容易使用的位置显示装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其特征在于，其具有：无线通信机构，其接收在外部获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其功能提供地图信息；地图显示机构，其在基于地图信息的地图上显示基于所述无线通信机构接收的绝对位置信息的位置；判断机构，其判断绝对位置信息的变化。

由此，能够适当应对从外部接收的绝对位置的变化。

根据本发明的具体特征可知，设置有：基于判断机构的判断结果，确定通过地图显示机构显示的地图的方向的控制机构。由此，有效利用判断机构的判断结果，能够在与从外部接收的绝对位置的变化一致的方向上进行地图显示，能够从对方的视点显示地图。

根据本发明的进一步具体的特征可知，在不能得到判断机构的判断结果时，地图方向确定为规定的方向。由此，例如，能够应对在外部获得的绝对位置信息的接收开始时刻等下不能判断绝对位置信息的变化的情况等。

根据本发明的具体特征可知，进而设置有获得自身的绝对位置信息的绝对位置获得机构，地图显示机构在基于地图信息输出机构提供的地图信息的地图上将所述绝对位置获得机构获得的绝对位置信息和所述无线通信机构接收的绝对位置信息显示为能够相互识别。本发明在这样将自己的位置和对方的位置显示于地图上时，也能够应对对方的位置变化。

根据本发明的具体特征可知，设置有：判断绝对位置获得机构获得的绝对位置信息的变化的自身位置变化判断机构。由此，还能够应对自身的绝对位置变化。

根据本发明的具体特征可知，基于自身位置变化判断机构的判断结果，确定由地图显示机构显示的地图的方向。由此，还能够进行在与自身的绝对位置变化一致的方向上的地图显示。

根据上述本发明的其他的特征可知，设置有：基于对方的位置变化的判断机构和自身的位置变化的判断机构中的任一个的判断结果，指示是否确定地图的方向的指示机构。由此，通过自己的视点和对方的视点的任一个，也能够显示地图。

上述指示可以任意进行。例如，在观看相同的地图的同时及打电话的情况下，能够经自己的地图显示任意变更为对方正在观看的方向的地图显示。另一方面，还能够自动检测成为规定条件的事件，指示自动确定采用哪一个判断结果。

根据本发明的其他的特征可知，第一绝对位置获得机构，其获得自身的第一绝对位置信息；无线通信机构，其接收外部的第二绝对位置获得机构获得的第二绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；地图显示机构，其在基于地图信息的地图上将基于第一绝对位置信息的位置、和基于第二绝对位置信息显示为能够相互识别；指示机构，其自动指示如下，即，在利用照片拍摄机构的拍摄之前，基于第二绝对位置信息进行通过地图显示机构显示的地图的方向。

根据上述特征可知，在照片拍摄之前用位置显示装置显示的地图的朝向成为基于第二位置信息的方向。从而，若以能够自然看见基于该显示的对方的前进方向的方式持有自己的位置显示装置，则附属于位置显示装置的照片拍摄机构的光轴朝向从对方的视线看见的方向。因此，拍摄照片后，将其发送给对方，则该照片为从对方的前进方向的正面看见的风景，结合共享的地图信息成为对对方来说有用的引导信息。

另外，地图上的引导上还有很对需要具体探讨的问题，不能说充分利用了其能力。

本发明的目的在于，改进车导航系统或移动电话的导航使其更容易使用。

为了解决上述问题，本发明提供一种位置显示装置，其具有：无线通信机构，其接收来自外部的绝对位置信息；存储机构，其存储接收的绝对位置信息；绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其基于存储机构存储的绝对位置信息和绝对位置获得机构获得的绝对位置信息，在地图上进行将前者作为目的地的引导。

根据上述可知，能够从外部设定目的地，因此，例如，由于从对方的所在地接收绝对位置信息，与自己输入目的地相比，能够容易设定目的地。在这种情况下，只要持有与对方相同的位置显示装置，就能够结束对方的位置显示装置获得的绝对位置信息的转送。

根据本发明的具体的的特征可知，无线通信机构从外部通信设备接收用于将绝对位置信息存储于存储机构的指示。由此，能够从发送绝对位置信息的对方侧接收存储的指示，因此，能够更适当地存储绝对位置。例如，在对方的位置移动时等，通过来自位于现场的对方的指示接收其绝对位置信息的存储的指示，使得容易且适当地设定目的地，且有用。

另外，根据上述的具体的特征可知，能够识别由无线通信机构接收而存储的绝对位置信息、和通过目的地输入机构输入的绝对位置信息。由此，能够根据情况容易地进行目的地的选择。

根据本发明的其他的特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：存储机构，其存储目的地的绝对位置信息；绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其在基于地图信息的地图上基于存储机构存储的绝对位置信息、和绝对位置获得机构获得的绝对位置信息进行将前者作为目的地的引导；无线通信机构，其向外部发送存储机构存储的绝对位置信息。

由此，能够将存储部存储的目的地信息与外部共享，因此，与外部合作的同时移动时有用。

根据上述本发明的具体特征可知，无线通信机构还向外部发送指示已发送的绝对位置信息的存储的指示信号。由此，能够更可靠地进行绝对位置信息的共享。

根据本发明的其他的特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：存储机构，其存储目的地的绝对位置信息；绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其在基于地图信息的地图上基于存储机构存储的绝对位置信息、和所述绝对位置获得机构获得的绝对位置信息进行将前者作为目的地的引导；无线通信机构，其向外部发送绝对位置获得机构获得的绝对位置信息及指示该存储的指示信号。

由此，在向外部发送绝对位置信息时，能够向外部适当地指示需要存储的绝对位置信息。这尤其在时时刻刻向外部发送绝对位置信息的情况下选择其中的有限的信息进行存储的情况下有用。

根据本发明的其他的特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；存储机构，其存储多个绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其在基于所述地图信息输出机构提供的地图信息的地图上基于存储机构存储的绝对位置信息的一个、和绝对位置获得机构获得的自身的绝对位置信息进行将前者作为目的地的引导；显示机构，其一览显示存储机构存储的多个绝对位置信息。

如上所述，能够将获得的自身的绝对位置信息作为多个目的地信息存储，且为了利用这些而一览显示，因此，例如提供多个顾客的访问管理等中有用的位置显示装置。另外，目的地的存储可以通过绝对位置获得机构在现场简单地进行，因此，适合以再次访问为目的的存储。

根据本发明的具体的特征可知，在地图上一览显示存储的多个绝对位置信息。从而，不仅仅用单纯的文字信息，而能够通过可视位置信息进行多个访问地管理等。

根据本发明的其他的特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；存储机构，其存储多个绝对位置获得机构获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其在基于地图信息的地图上基于存储机构存储的多个绝对位置信息、和绝对位置获得机构获得的自身的绝对位置信息同时显示将前者分别各自作为目的地的引导。

由此，在地图上一同显示多个访问地和其路径，因此，在探讨访问计划或正常路线时等有用。

根据本发明的其他特征可知，提供一种位置显示装置，其具有：绝对位置获得机构，其获得自身的绝对位置信息；存储机构，其存储多个绝对位置获得机构获得的绝对位置信息；地图信息提供机构，其能够提供地图信息；控制机构，其在基于地图信息的地图上基于存储机构存储的多个绝对位置信息、和绝对位置获得机构获得的自身的绝对位置信息显示将前者的一个作为目的地且其他作为经由地的引导。

由此，在有多个访问地的情况下，将这些依次巡游时的推荐正常路线显示在地图上，从而能够进行效率高的访问。

通过有关优选的实施例说明了本发明，但除了上述明确示出和说明的以外，公开的发明可以进行各种变更，而且假设各种实施例，这对本领域技术人员来说是不言而喻的。从而，所附加的权利保护范围包括所有的落入本发明的精神和范围的本发明的变形例。

Claims (20)

1.一种位置显示装置，其用于显示该位置显示装置的自身位置和外部装置的位置，

所述位置显示装置包括：

位置获取部，其获取表示所述自身位置的第一信息；

无线通讯部，其接收表示所述外部装置的位置的第二信息；

地图显示器，其响应所述第一信息和所述第二信息，在同一地图上显示所述自身位置和所述外部装置的位置；

控制器，其响应所述第一信息和所述第二信息，控制所述地图显示器，以使所述同一地图包含所述自身位置和所述外部装置的位置两者。

2.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

所述控制器包括：第一子控制器，其调整所述同一地图的比例尺，以使所述自身位置和所述外部装置的位置均不偏离到所述地图显示器上的所述同一地图之外。

3.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

所述控制器包括：第一判断部，其判断所述自身位置和所述外部装置的位置中的任一个是否偏离到所述地图显示器上的所述同一地图之外。

4.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

所述控制器包括：翻滚部，其使所述同一地图翻滚，以使所述自身位置和所述外部装置的位置均不偏离到所述地图显示器上的所述同一地图之外。

5.根据权利要求4所述的位置显示装置，其中，

所述控制器包括：第二子控制器，其根据所述翻滚部的状态调整所述同一地图，以使所述自身位置和所述外部装置的位置均不偏离到所述显示器上的所述同一地图之外。

6.根据权利要求4所述的位置显示装置，其中，

所述控制器包括：第二判断部，其根据翻滚部的状态，判断所述自身位置和所述外部装置的位置中的任一个是否偏离到所述地图显示器上的所述同一地图之外。

7.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：地图提供部，其向所述地图显示器提供地图。

8.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：统一部，其使所述自身位置和所述外部装置的所述位置的数据格式统一，并将所述数据显示在所述地图显示器上。

9.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：检测器，其显示所述无线通讯部能否接收所述外部装置的位置。

10.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：选择器，其选择在所述地图显示器上是否显示所述外部装置的位置。

11.根据权利要求10所述的位置显示装置，其中，

还包括：设置控制部，其使所述选择器运行或不运行。

12.根据权利要求11所述的位置显示装置，其中，

还包括：指示器，其即使在所述选择器通过所述设置选择部被选择为在所述地图显示器上不显示所述外部装置的位置的情况下，仍能够指示所述无线通讯部接收所述外部装置的位置。

13.根据权利要求11所述的位置显示装置，其中，

在所述外部装置位于通讯区域之外的情况下，所述选择器通过所述设置控制部被设置为非运行。

14.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：通知部，其通知所述外部装置要求在所述地图上输出所述外部装置的位置。

15.根据权利要求1所述的位置显示装置，其中，

还包括：显示控制部，其根据所述位置显示装置是否位于所述外部装置之前而改变显示的内容。

16.一种位置显示装置，其用于显示该位置显示装置的自身位置和外部装置的位置，其包括：

位置获取部，其获取表示所述自身位置的第一信息；

无线通讯部，其接收表示所述外部装置的所述位置的第二信息；

地图显示器，其响应所述第一信息和所述第二信息，在同一地图上显示所述自身位置和所述外部装置的位置；

判断部，其响应所述第一信息和所述第二信息，判断在所述位置显示装置和所述外部装置之间能否建立通讯。

17.根据权利要求16所述的位置显示装置，其中，

所述判断部根据所述自身位置和所述外部装置的位置之间的地理要素，判断能否在所述位置显示装置和所述外部装置之间建立通讯。

18.根据权利要求16所述的位置显示装置，其中，

还包括：警报部，其响应发自所述判断部的输出信号，发出所述位置显示装置和所述外部装置之间的距离变为比可通讯的距离大的警报。

19.一种位置显示装置，其用于显示该位置显示装置的自身位置和外部装置的位置，其包括：

位置获取部，其获取表示所述自身位置的第一信息；

无线通讯部，其接收表示所述外部装置的所述位置的第二信息；

地图显示器，其响应所述第一信息和所述第二信息，在同一地图上显示所述自身位置和所述外部装置的所述位置；

确认判断部，其响应所述第一信息，判断是否需要所述第二信息的确认。

20.根据权利要求19所述的位置显示装置，其中，

所述确认判断部响应所述第一信息和所述第二信息，判断是否需要所述第二信息的确认。

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