CN101235976B - 空调机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排出口上具有多个叶片的空调机及其控制方法，其目的在于控制多个叶片在互不干涉的状态下进行旋动。为此，本发明所提供的空调机包含：设在主体两个侧面的排出口；设在所述排出口的多个叶片，以用于调节排出空气的风向；以及用于控制所述叶片旋动的控制部，以使所述多个叶片在互不干涉的状态下各自进行旋动。

Description

空调机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种排出口上设置多个叶片的空调机，尤其涉及控制多个叶片使其在不相互碰撞的状态下进行旋动的空调机及其控制方法。

背景技术

通常，空调机是用于对室内空间进行制冷或制热的装置，通过应用循环制冷剂的通常的制冷循环并利用液体状态制冷剂气化时吸收周围热量、液化时释放其热量的特性排出热交换空气(冷气或热气)而调节室内温度。

这种空调机上设有用于向室内排出热交换空气的排出口，与排出口形成在主体前面的传统的空调机不同，最近日渐广泛使用排出口形成在主体的左右两个侧面，从而不仅均匀并快速控制室内空间，而且可以改善空调机外观的侧面排出型空调机。

韩国授权专利公报“第473818号”中公开了这种侧面排出型空调机。

该公报中所公开的空调机，包含柜体和设在柜体两个侧面的一对排出口，各排出口中分别设有一个通过改变排出口开闭程度来调节排出空气风向的叶片。

但是，在该公报中所公开的现有的空调机，由于每个排出口各设置一个叶片来改变排出空气的风向，因此难以将风向控制为各个方向。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种通过在一个排出口设置多个叶片，从而将排出空气的风向控制为各个方向的空调机及其控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种旋动多个叶片时使各叶片不相互碰撞的状态下进行旋动的空调机及其控制方法。

为了实现上述目的本发明所提供的空调机，包含：设在主体两个侧面的排出口；设在所述排出口的多个叶片，以用于调节排出空气的风向；控制部，用于控制所述叶片的旋动，以使所述多个叶片在互不干涉的状态下各自进行旋动。

并且，所述多个叶片包含可旋动地设在所述排出口外侧而开闭排出口的第一叶片、可旋动地设在所述排出口内侧以调节排出空气的风向的第二叶片。

并且，所述多个叶片中所述第一及第二叶片的宽度互不相同，以消除叶片之间的干涉，所述第二叶片的宽度小于第一叶片的宽度。

并且，所述控制部判断所述空调机是否为开始运行，如果是开始运行，则控制多个叶片同时旋动，以使所述多个叶片同时开启。

并且，所述控制部判断所述空调机是否结束运行，如果是结束运行，则控制多个叶片依次旋动，以使所述多个叶片依次闭合。

并且，所述控制部在停止所述第一叶片的状态下控制所述第二叶片进行旋动直到所述第二叶片完全闭合为止，以使所述第二叶片先闭合，当所述第二叶片完全闭合时，控制所述第一叶片进行旋动使所述第一叶片闭合，从而使所述多个叶片依次旋动。

并且，所述控制部判断是否输入环绕模式，如果输入环绕模式，则确认所述第一叶片是否被开启并停止所述第二叶片直到所述第一叶片被开启为止，如果所述第一叶片被开启，则使所述第二叶片在最大角度和最小角度之间进行摆动。

并且，所述控制部将所述第一叶片的最小开启角度设定为大于所述第二叶片进行摆动时发生干涉的角度。

本发明所提供的空调机的控制方法，该空调机包含排出口和设在所述排出口的多个叶片，其特征在于包含步骤：判断所述空调机是否开始运行；如果开始运行，则由控制部控制所述多个叶片同时旋动，以使所述多个叶片同时开启。

本发明所提供的空调机的控制方法，该空调机包含可旋动地设在排出口而开闭所述排出口的第一叶片、可旋动地设在所述第一叶片的内侧以调节空气风向的第二叶片，其特征在于包含步骤：判断所述空调机是否结束运行；如果是结束运行，则由控制部控制所述多个叶片依次旋动，以使所述多个叶片依次闭合。

并且，控制所述多个叶片依次旋动的步骤包含步骤：在停止所述第一叶片的状态下控制所述第二叶片进行旋动直到所述第二叶片完全闭合为止，以使所述第二叶片先闭合，当所述第二叶片完全闭合时，控制所述第一叶片进行旋动使所述第一叶片闭合。

本发明所提供的空调机的控制方法，该空调机包含可旋动地设在排出口而开闭所述排出口的第一叶片、可旋动地设在所述第一叶片的内侧以调节空气风向的第二叶片，其特征在于包含步骤：判断是否输入环绕模式；如果输入环绕模式，则确认所述第一叶片是否被开启并停止所述第二叶片直到所述第一叶片被开启为止；如果所述第一叶片被开启，则使所述第二叶片在最大角度和最小角度之间进行摆动。

附图说明

图1为适用本发明的空调机室内机的概略示意图；

图2为依据本发明实施例所提供的空调机的控制结构图；

图3为依据本发明所提供的空调机控制方法的工作流程图；

图4a、4b、4c为根据本发明所提供的空调机控制方法而发生变化的叶片位置示意图。

主要符号说明：10为室内机，14为排出口，16、18为第一及第二叶片，17、19为第一及第二驱动电机，22为室内风扇，100为输入部，110为叶片开闭监测部，120为控制部。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1为适用本发明的空调机室内机的概略示意图，表示采用侧面排出方式的立式空调机。

图1中，室内机主体10(下面称为室内机)的两个侧面下部设有用于吸入室内空气的吸入口12，室内机10的两个侧面上部设有用于将通过所述吸入口12吸入的空气再次排到室内的排出口14。

所述排出口14上设有第一叶片16，该第一叶片16在闭合状态下形成空调机的侧面外观，在开放状态下通过旋动而调节排出空气的风向，第一叶片16的前方内侧可旋动地设置第二叶片18，以用于与第一叶片16一同调节排出空气的风向。在第一叶片16关闭排出口14的状态下，由于第二叶片18处于第一叶片16的内侧，因此无法从外部看到第二叶片18。

并且，为了防止叶片16、18之间的碰撞而使其顺利旋动，所述第一及第二叶片16、18中第二叶片18的宽度小于第一叶片16的宽度，而且第二叶片18比第一叶片16更靠近内侧。

所述第一叶片16和第二叶片18的上侧分别设有第一及第二驱动电机17、19，以用于分别旋动第一及第二叶片16、18。

为了分别旋动设在排出口14的第一及第二叶片16、18，所述第一及第二驱动电机17、19分别设置于各叶片16、18，并根据其旋转量按一定角度旋动第一及第二叶片16、18。

并且，当使用旋转角度分辨力出色的可变磁阻型步进电机(VariableReluctance Type Stepping Motor)作为所述第一及第二驱动电机17、19时，可以自由实现环绕模式，该环绕模式不仅可以进行叶片16、18的阶段性的方向转换，而且还可以进行连续的方向转换。此外，可以使用能实现叶片16、18的阶段性方向转换和连续方向转换的任何动力装置。

因此，所述第一及第二叶片16、18连接于第一及第二驱动电机17、19的转轴并根据第一及第二驱动电机17、19的驱动改变旋转角度，并随着该变化的旋转角度来调节通过排出口14排出的空气风向，而第一叶片16根据其旋转角度(default angle)的位置开闭排出口14。

并且，所述室内机10的内部包含：室内热交换器20，以用于对通过吸入口12吸入的空气进行热交换使其变为冷风或暖风；室内风扇22，以用于排出在所述室内热交换器20进行热交换的空气。

所述室内热交换器20在制冷运行模式起蒸发器(evaporator)的作用，将低温低压液体状态制冷剂蒸发为气体状态制冷剂，而在制热运行模式起冷凝器(condenser)的作用，将高温高压气体状态制冷剂冷凝为常温高压液体状态制冷剂，从而对应于制冷剂的焓变与室内空气进行热交换。

图2为依据本发明实施例所提供的空调机的控制结构图，除了图1中示出的构成要素之外，还包含输入部100、叶片开闭监测部110、控制部120、压缩机驱动部130、室内风扇驱动部140、叶片驱动部150及显示部160。

所述输入部100由按键操作部或遥控信号接收部等构成，以用于输入用户所选择的运行模式(制冷或制热)和设定温度、设定风量、设定风向(环绕模式)等运行信息。叶片开闭监测部110用于监测由所述第一及第二驱动电机17、19驱动的所述第一及第二叶片16、18的开闭状态。

所述控制部120是根据由输入部100输入的运行模式比较室内温度和设定温度而控制制冷或制热运行的微机，该控制部120根据用户通过所述输入部100设定的风向控制所述第一及第二叶片16、18的旋动，由此调节通过所述排出口14排出的空气风向。

并且，所述控制部120在旋动所述第一及第二叶片16、18时控制各叶片16、18在不相互碰撞的状态下进行旋动。

例如，当运行结束而闭合所述排出口14时，根据所述第一叶片16设在外侧而第二叶片18设在内侧的结构，首先旋动第二叶片18而停止第一叶片16直到第二叶片18完全闭合为止，当第二叶片18完全闭合时，旋动第一叶片16闭合排出口14。

另外，当开始运行而打开所述排出口14时，同时旋动第一叶片16和第二叶片18打开排出口14。如果运行时选择环绕模式，则确认第一叶片16是否被开启并停止第二叶片18直到第一叶片16开启为止，当第一叶片16被开启时，使第二叶片18在最大角度和最小角度之间进行摆动，以调节排出空气的风向。此时，第一叶片16的最小开启角度要大于第二叶片18进行摆动动作时发生干涉的角度。

所述压缩机驱动部130根据控制部120的控制信号控制压缩机132的开/关驱动，室内风扇驱动部140根据控制部120的控制信号控制室内风扇22的驱动。

所述叶片驱动部150是第一及第二驱动电机17、19，该第一及第二驱动电机17、19根据控制部120的控制信号控制第一及第二叶片16、18的位置及摆动角度，从而调节通过排出口14排出的空气风向。

所述显示部160是根据控制部120的显示控制信号显示空调机的运行状态和错误模式等的装置，通过对阶段性地变化的第一及第二叶片16、18的方向进行可视化显示，从而使用户获知当前第一及第二叶片16、18的方向。

下面说明如上所述的空调机及其控制方法的工作过程及作用效果。

图3为依据本发明所提供的空调机控制方法的工作流程图。

首先，当用户通过输入部100选择运行空调机时，控制部120判断是否开始运行(S200)。如果开始运行，则为了打开排出口14控制叶片驱动部150来驱动第一及第二驱动电机17、19而同时旋动第一及第二叶片16、18(S202)，使设在室内机10的两个侧面排出口14的第一及第二叶片16、18同时开启，如图4a所示。

此时，可以在两个叶片16、18同时旋动时互不干涉的区间同时进行控制，从而快速响应用户的选择。

当所述第一及第二叶片16、18同时开启而打开排出口14时，控制部120判断是否通过输入部100输入环绕模式(S204)。如果输入环绕模式，则通过叶片开闭监测部110判断第一叶片16是否被开启(S206)。

如果所述步骤S206的判断结果第一叶片16没有被开启，则控制部120控制叶片驱动部150而驱动第一驱动电机17开启第一叶片16，如图4b所示，并且在开启第一叶片16时停止第二叶片18直到第一叶片16被开启为止(S208)，从而在第一叶片16被开启的状态下摆动第二叶片18。

因此，所述控制部120通过叶片开闭监测部110判断第一叶片16是否随着第一叶片16的开启动作完全开启(S210)，当第一叶片16没有被完全开启时，在停止第二叶片18的状态下开启第一叶片16直到第一叶片16被完全开启为止。

所述步骤S210的判断结果，当完成第一叶片16的开启动作时，控制部120在完全开启第一叶片16的状态下使第二叶片18在最大角度和最小角度之间进行摆动，如图4b所示，从而调节通过排出口14排出的空气风向(S212)。此时，第一叶片16的最小开启角度要大于第二叶片18进行摆动动作时发生干涉的角度，从而避免第一叶片16与第二叶片18互相碰撞。

然后，当用户通过输入部100选择关闭运行时，控制部120判断是否为关闭运行(S214)。如果不是关闭运行，则继续进行根据用户设定的风向将第一及第二叶片16、18的风向位置调节为各方向的运行。

如果所述步骤S214的判断结果是关闭运行，则控制部120控制叶片驱动部150而驱动第二驱动电机19使第二叶片18闭合，如图4c所示，并且在闭合第二叶片18时停止第一叶片16直到第二叶片18被完全闭合(S216)，从而关闭排出口14。

因此，所述控制部120通过叶片开闭监测部110判断第二叶片18是否随着第二叶片18的闭合动作完全闭合(S218)，当第二叶片18没有被完全闭合时，在停止第一叶片16的状态下驱动第二驱动电机19闭合第二叶片18，直到第二叶片18被完全闭合为止。

所述步骤S218的判断结果，当第二叶片16完成闭合时，控制部120在完全闭合第二叶片18的状态下驱动第一驱动电机17闭合第一叶片16(S220)，以使第一叶片16被闭合，如图4c所示。

图4c中先将第二叶片18旋动到排出口14内侧进行收回之后再将第一叶片16旋动到内侧而关闭排出口14。此时，虽然先完全收回第二叶片18之后再闭合第一叶片16的方式因没有发生碰撞的危险而较安全，但是也可以采用适当控制开始收回第一叶片16和第二叶片18的时间而使第一叶片16和第二叶片18几乎同时闭合的方式。如此，当同时闭合叶片16、18时，可以缩短叶片16、18的开闭时间并可以实现更加自然的开闭动作。

因此，所述控制部120通过叶片开闭监测部110判断第一叶片16是否随着第一叶片16的闭合动作完全闭合(S222)，当第一叶片16没有被完全闭合时，驱动第一驱动电机17闭合第一叶片16直到第一叶片16被完全闭合为止。

所述步骤S222的判断结果，当第一叶片16被完全闭合时，控制部120中止所有负载的动作而结束运行。

综上所述，依据本发明所提供的空调机及其控制方法可以在一个排出口设置多个叶片而将排出空气方向控制为各种方向，而且在旋动多个叶片时可以控制各叶片使其不相互碰撞而进行旋动。

Claims (10)

1.一种空调机，其特征在于包含：

设在主体两个侧面的排出口；

设在所述排出口的多个叶片，以用于调节排出空气的风向；以及

用于控制所述叶片旋动的控制部，以使所述多个叶片在互不干涉的状态下各自进行旋动，

所述控制部判断所述空调机是否结束运行，如果是结束运行，则控制所述多个叶片依次旋动，以使所述多个叶片依次闭合。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述多个叶片包含可旋动地设在所述排出口外侧而开闭排出口的第一叶片和可旋动地设在所述排出口内侧以调节排出空气风向的第二叶片。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于：

所述多个叶片中所述第一及第二叶片的宽度互不相同，以消除叶片之间的干涉；

所述第二叶片的宽度小于第一叶片的宽度。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的空调机，其特征在于：

所述控制部判断所述空调机是否为开始运行，如果是开始运行，则控制所述多个叶片同时旋动，以使所述多个叶片同时开启。

5.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于：

所述控制部在停止所述第一叶片的状态下控制所述第二叶片进行旋动直到所述第二叶片完全闭合为止，以使所述第二叶片先闭合，当所述第二叶片完全闭合时，控制所述第一叶片进行旋动使所述第一叶片闭合，从而使所述多个叶片依次旋动。

6.根据权利要求2或3所述的空调机，其特征在于：

所述控制部判断是否输入环绕模式，如果输入环绕模式，则确认所述第一叶片是否被开启并停止所述第二叶片直到所述第一叶片被开启为止，如果所述第一叶片被开启，则使所述第二叶片在最大角度和最小角度之间进行摆动。

7.根据权利要求6所述的空调机，其特征在于：

所述控制部将所述第一叶片的最小开启角度设定为大于所述第二叶片进行摆动时发生干涉的角度。

8.一种空调机的控制方法，该空调机包含排出口和设在所述排出口的多个叶片，其特征在于包含步骤：

判断所述空调机是否开始运行或者是否结束运行；

如果开始运行，则由控制部控制所述多个叶片同时旋动，以使所述多个叶片同时开启，

如果是结束运行，则由控制部控制所述多个叶片依次旋动，以使所述多个叶片依次闭合。

9.一种空调机的控制方法，该空调机包含可旋动地设在排出口而开闭所述排出口的第一叶片、可旋动地设在所述第一叶片内侧的以调节空气风向的第二叶片，其特征在于包含步骤：

判断所述空调机是否结束运行；

如果是结束运行，则由控制部控制所述多个叶片依次旋动，以使所述多个叶片依次闭合。

10.根据权利要求9所述的空调机的控制方法，其特征在于控制所述多个叶片依次旋动的步骤包含步骤：

在停止所述第一叶片的状态下控制所述第二叶片进行旋动直到所述第二叶片完全闭合为止，以使所述第二叶片先闭合；

当所述第二叶片完全闭合时，控制所述第一叶片进行旋动使所述第一叶片闭合。

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