CN101235783B - 一种爆震的调节装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爆震的调节方法，首先获取爆震检测信号和爆震阈值，然后根据所述爆震检测信号和爆震阈值确定爆震强度，最后获取与所述爆震强度对应的点火延迟角，并根据所述点火延迟角调节点火时间。本发明还公开了一种爆震的调节装置，包括爆震检测信号生成单元、爆震阈值生成单元、点火延迟角获取单元和调节单元。本发明通过爆震检测信号和爆震阈值确定爆震强度，并根据与所述爆震强度对应的点火延迟角调节点火时间，使得对不同强度的爆震能够进行合适的点火时间的调节，从而能够有效地抑制爆震的产生，并且不会降低引擎的性能和发动机的效率。

Description

一种爆震的调节装置和方法

技术领域

本发明涉及内燃机技术领域，特别是涉及一种爆震的调节装置和方法。

背景技术

当内燃机的可燃混合气由高压火花点燃后，燃烧的火焰以火花为中心，向外传播，将燃烧室内的混合气都引燃。如果在火焰还没有到达之前，远程混合气由于受到燃烧后气体膨胀的压力而被压缩，从而造成体积缩小、温度和压力升高，使得在火焰尚未传到该处之前，一部份混合气的温度已经达到自燃点，该部份混合气到达自燃点后就会自行引燃，并迅速向外传播，其火焰波与正常燃烧的火焰波相遇时，会产生剧烈的气体震动，形成爆震。

爆震会在气缸内产生爆炸波，向四面冲击，使发动机的活塞、连杆、曲轴等发生强烈的震动，并伴有金属撞击声。发动机在正常运转中，不允许有爆震现象，长时间严重爆震将导致发动机气缸及各部零件剧烈磨损，使用寿命缩短，如损坏气缸衬垫、连杆轴承及活塞等，甚至迅速报废发动机。而且许多提升马力、降低油耗、减少污染的设计，如高压缩比、增压装置、提高汽缸壁工作温度等，都因为爆震的产生而受到限制。

目前，一般采用延迟点火时间的方法来抑制爆震。该方法通过爆震传感器将爆震信号送入主芯片，然后由主芯片通过内置程序来检测爆震是否发生。如果发生爆震，则将点火角延迟到不会产生爆震的点火时机；待引擎不爆震时，再将点火角回复。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当发生爆震时，采用现有技术的方法不能确定当前的爆震强度，从而不能根据爆震强度确定出合适的点火延迟角。当点火延迟角过小时，不能有效抑制爆震的产生；当点火延迟角过大时，会降低引擎的性能和发动机的效率。

发明内容

本发明实施例要解决的问题是提供一种爆震的调节装置和方法，以克服现有技术中由于不能确定爆震强度而使点火延迟角调节不当的缺陷。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案提供一种爆震的调节装置，包括：爆震检测信号生成单元，用于根据发动机转速和空气流量生成爆震检测信号；所述爆震检测信号生成单元包括：滞后子单元，用于根据发动机转速和空气流量，生成滞后的发动机转速和滞后的空气流量；爆震标度获取子单元，用于根据当前段信息获取爆震标度，所述爆震标度包括爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值；爆震检测范围获取子单元，用于根据当前段信息和所述滞后子单元生成的滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围；信号生成子单元，用于根据所述爆震标度获取子单元获取的爆震标度和所述爆震检测范围获取子单元获取的爆震检测范围，对爆震传感器的值进行修正，生成爆震检测信号；爆震阈值生成单元，用于根据所述爆震检测信号生成单元上一次生成的爆震检测信号，生成爆震阈值；点火延迟角获取单元，用于根据所述爆震检测信号生成单元生成的爆震检测信号和所述爆震阈值生成单元生成的爆震阈值，确定爆震强度，并根据所述爆震强度获取相应的点火延迟角；调节单元，根据所述点火延迟角获取单元获取的点火延迟角，调节点火时间。

其中，所述爆震阈值生成单元包括：爆震检测缸号获取子单元，用于根据当前段信息获取爆震检测缸号；爆震噪声值获取子单元，用于根据所述爆震检测缸号获取子单元获取的爆震检测缸号、所述爆震检测信号生成单元上一次生成的爆震检测信号和上一次获取的爆震噪声值，获取对应缸的爆震噪声值；阈值生成子单元，用于根据所述爆震检测缸号获取子单元获取的爆震检测缸号、所述爆震噪声值获取子单元获取的对应缸的爆震噪声值和发动机转速，生成爆震阈值。

其中，所述爆震阈值生成单元还包括暂态信息获取子单元，用于根据发动机速度梯度值判断发动机速度是否为暂态，根据节气门位置梯度值判断空气流量是否为暂态，并将判断结果发送到所述爆震噪声值获取子单元和阈值生成子单元。

其中，所述爆震的调节装置还包括爆震检测操作限制单元，用于根据发动机启动状态、点火钥匙状态和/或空气流量，判断爆震检测是否使能，并将判断结果发送到所述点火延迟角获取单元。

其中，所述爆震的调节装置还包括爆震检测故障判断单元，用于判断爆震检测是否发生故障，并将判断结果发送到所述点火延迟角获取单元。

其中，所述故障包括曲轴故障、凸轮轴故障、爆震信号故障和/或同步外设接口故障。

其中，所述爆震强度包括第一爆震强度和第二爆震强度，与所述第一爆震强度对应的点火延迟角为第一点火延迟角，与所述第二爆震强度对应的点火延迟角为第二点火延迟角。

本发明实施例的技术方案还提供了一种爆震的调节方法包括以下步骤：获取爆震检测信号，具体包括：根据当前段信息和滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围；根据当前段信息获取爆震标度；根据爆震标度和爆震检测范围，对爆震传感器的值进行修正，生成爆震检测信号；获取爆震阈值；根据所述爆震检测信号和爆震阈值，确定爆震强度；获取与所述爆震强度对应的点火延迟角，并根据所述点火延迟角调节点火时间。

其中，在所述获取与爆震强度对应的点火延迟角之前，还包括判断爆震检测是否使能和/或判断爆震检测是否发生故障。

上述技术方案仅是本发明的一个优选技术方案，具有如下优点：本发明实施例通过爆震检测信号和爆震阈值确定爆震强度，并根据与所述爆震强度对应的点火延迟角调节点火时间，使得对不同强度的爆震能够进行合适的点火时间的调节，从而能够有效地抑制爆震的产生，并且不会降低引擎的性能和发动机的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种爆震的调节装置的结构图；

图2是本发明实施例的另一种爆震的调节装置的结构图；

图3是本发明实施例的一种爆震的调节方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明实施例的一种爆震的调节装置如图1所示，包括爆震检测信号生成单元11、爆震阈值生成单元12、点火延迟角获取单元13和调节单元14；其中，爆震检测信号生成单元11与爆震阈值生成单元12连接，点火延迟角获取单元13分别与爆震检测信号生成单元11、爆震阈值生成单元12和调节单元14连接。

爆震检测信号生成单元11用于根据发动机转速和空气流量生成爆震检测信号；爆震阈值生成单元12用于根据爆震检测信号生成单元11上一次生成的爆震检测信号，生成爆震阈值；点火延迟角获取单元13用于根据爆震检测信号生成单元11生成的爆震检测信号和爆震阈值生成单元12生成的爆震阈值，确定爆震强度，并根据该爆震强度获取相应的点火延迟角；调节单元14根据点火延迟角获取单元13获取的点火延迟角，调节点火时间。

爆震检测信号生成单元包括滞后子单元111、爆震标度获取子单元112、爆震检测范围获取子单元113和信号生成子单元114；其中，滞后子单元111与爆震检测范围获取子单元113连接，信号生成子单元114分别与爆震标度获取子单元112和爆震检测范围获取子单元113连接。

滞后子单元111用于根据发动机转速和空气流量，生成滞后的发动机转速和滞后的空气流量，并将所述滞后的发动机转速和滞后的空气流量发送到爆震检测范围获取子单元113和爆震阈值生成单元12。滞后子单元111可以避免由于运行的微小变化而导致传动器的不稳定，从而使发动机运行平稳。在复位或发动机由运转到停止的状态下，滞后的发动机转速(分辨率为32位)和滞后的空气流量都为0。在正常运转情况下，滞后的发动机转速(分辨率为32位)和滞后的空气流量分别由发动机转速和空气流量决定。如果发动机转速与滞后的发动机转速的绝对差值不小于标定的转速，则此时滞后的发动机转速更新为发动机转速，否则滞后的发动机转速不变；如果空气流量与滞后的空气流量的绝对差值不小于标定的空气流量，则此时滞后的空气流量更新为空气流量，否则滞后的空气流量不变。

爆震标度获取子单元112用于根据当前段信息获取爆震标度，并将获取的爆震标度发送到信号生成子单元114。所述当前段信息中，一个段周期代表一个缸所用的时间，而各个段组成一个时间序列，如(当前段-2)、当前段、(当前段+1)、(当前段+2)就代表一个时间序列；所述爆震标度包括爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值。本实施例中爆震标度获取子单元112在此时计算的是(当前段+2)时的情况，爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值都为标定值。

爆震检测范围获取子单元113用于根据当前段信息和滞后子单元111生成的滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围，并将所述爆震检测范围发送到信号生成子单元114。本实施例中爆震检测范围获取子单元113在此时计算的是(当前段+1)时的情况。由于爆震只在一定的曲轴角发生，所以只需要在这个范围内进行爆震检测。本实施例中采用爆震测量窗口的方式表示爆震检测范围，该爆震测量窗口的开始部分为爆震检测的起始值，结束部分为爆震检测的结束值。在爆震测量窗口内，爆震传感器的值才有效。爆震检测的起始值与爆震检测的结束值由滞后的发动机转速和滞后的空气流量来确定。复位时，爆震检测的起始值与爆震检测的结束值都为0。正常运转时，根据滞后子单元111发送的滞后的发动机转速和滞后的空气流量来计算出爆震检测的起始值与爆震检测的结束值。分别把标定的起始值与标定的结束值定义为爆震检测的起始值与爆震检测的结束值，如果这时爆震检测的起始值小于或等于爆震检测的结束值，则把固定的标定起始值与固定的标定结束值定义为爆震检测的起始值与爆震测量的结束值。

信号生成子单元114用于根据爆震标度获取子单元112获取的爆震标度和爆震检测范围获取子单元113获取的爆震检测范围，生成爆震检测信号，并将所述爆震检测信号发送到爆震阈值生成单元12和点火延迟角获取单元13。信号生成子单元114根据从爆震检测范围获取子单元113获取的爆震检测的起始值与爆震检测的结束值，确定爆震噪声积分的起始时间和结束时间；并根据从爆震标度获取子单元112获取的爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值，对爆震传感器的值进行修正，最后通过内部A/D转换器得到爆震信号值。本实施例中所述的爆震传感器安装在气缸上，一般安装在2、3两缸中的任意一缸上。

爆震阈值生成单元12包括爆震检测缸号获取子单元121、爆震噪声值获取子单元122、暂态信息获取子单元123和阈值生成子单元124；其中，爆震噪声值获取子单元122分别与爆震检测缸号获取子单元121、暂态信息获取子单元123和阈值生成子单元124连接，阈值生成子单元124分别与爆震检测缸号获取子单元121和暂态信息获取子单元123连接。

爆震检测缸号获取子单元121用于根据当前段信息获取爆震检测缸号，并将所述爆震检测缸号发送到爆震噪声值获取子单元122、阈值生成子单元124和点火延迟角获取单元13。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震检测缸号为0。在正常运转情况下，爆震检测缸号对应于当前段-2，即提前两个段。在当前段-2时，主要是利用滞后的发动机转速和滞后的空气流量对爆震进行检测；在当前段+1时，主要是利用滞后的发动机转速和滞后的空气流量计算爆震检测范围；在当前段+2时，主要是设置信号生成子单元114的参数。

暂态信息获取子单元123用于根据发动机速度梯度值判断发动机速度是否为暂态，根据节气门位置梯度值判断空气流量是否为暂态，并将判断结果发送到爆震噪声值获取子单元122和阈值生成子单元124。在复位或发动机由运转到停止的状态下，发动机速度不为暂态，空气流量不为暂态。正常运转时，当发动机速度梯度值的绝对值大于标定的发动机速度最大梯度值时，发动机速度为暂态，否则发动机速度不为暂态；当节气门位置梯度值大于标定的节气门位置梯度值时，并且经过一段时间后(该段时间为标定量)，空气流量为暂态，否则空气流量不为暂态。其中标定的发动机速度最大梯度值由滞后的发动机转速决定，标定的节气门位置梯度值由分辨率为1的发动机转速决定。

爆震噪声值获取子单元122用于根据爆震检测缸号获取子单元121获取的爆震检测缸号、爆震检测信号生成单元11上一次生成的爆震检测信号和上一次获取的爆震噪声值，获取对应缸的爆震噪声值，并将所述爆震噪声值发送到阈值生成子单元124。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震噪声值为标定的最大值。正常运转时，爆震噪声值为上一次的爆震噪声值与一增量之和，该增量为爆震检测信号生成单元11上一次生成的爆震检测信号值与上一次的爆震噪声值的差值再乘上一比例因子。当暂态信息获取子单元123的判断结果为发动机速度为暂态且空气流量也为暂态时，该比例因子为暂态的标定常数，否则为一般情况下的标定常数。如果在上一次没有进行爆震检测，而在这一次进行爆震检测时检测到爆震发生，则第一和第二个爆震噪声值不用来计算爆震噪声值(即爆震噪声值不变)，而采用第三个及其以后的爆震噪声值来计算爆震噪声值。

阈值生成子单元124用于根据爆震检测缸号获取子单元121获取的爆震检测缸号、爆震噪声值获取子单元122获取的对应缸的爆震噪声值和滞后的发动机转速，生成爆震阈值，并将所述爆震阈值发送到点火延迟角获取单元13。爆震阈值的作用是用来限制爆震信号，最后用于爆震检测，即进入点火延迟角获取单元13。本实施例中阈值生成子单元124在此时进行的操作是(当前段-2)时的情况，爆震阈值由每个缸分别进行计算，且由各个缸的爆震噪声值决定，并利用各个缸的爆震因子和爆震被加数进行计算。其中，爆震因子是用爆震噪声值来计算爆震阈值的乘法部分，爆震被加数是爆震噪声值的加法因子，因而爆震阈值可以在正负范围内移动，其取决于滞后的发动机转速。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震阈值为5V。正常运转时，如果爆震噪声值大于标定的最小限，则采用各个缸的爆震噪声值来进行爆震阈值的计算；如果爆震噪声值小于标定的最小限，则采用该最小限来进行爆震阈值的计算。当暂态信息获取子单元123的判断结果为发动机速度为暂态且空气流量也为暂态时，需在计算出的爆震阈值后再乘一个暂态修正因子。最后判断该爆震阈值是否超过标定的上限，若超过，则以标定的上限为爆震阈值。

点火延迟角获取单元13可以判断爆震是否发生，若发生，则可以进一步确定爆震强度，并根据该爆震强度获取相应的点火延迟角。当爆震检测信号生成单元11生成的爆震检测信号值大于或等于爆震阈值生成单元12生成的爆震阈值时，爆震发生且点火角延迟；当爆震检测信号值小于爆震阈值时，检测不到爆震且相关的点火角复位。本实施例中点火延迟角获取单元13在此时进行的操作是(当前段-2)时的情况，当爆震检测信号值大于爆震阈值且发动机运行一个周期后(即四个缸都运行一次后)，则判断发动机在上一个周期中发生爆震。本实施例中采用两级爆震强度，包括第一爆震强度和第二爆震强度，当爆震检测信号值在爆震阈值与两倍爆震阈值之间时，为第一爆震强度；当爆震检测信号值大于两倍的爆震阈值时，为第二爆震强度。与所述第一爆震强度对应的点火延迟角为第一点火延迟角，与所述第二爆震强度对应的点火延迟角为第二点火延迟角。点火延迟角获取单元13将获取的点火延迟角发送到调节单元14，调节单元14再根据该点火延迟角调节点火时间。

本实施例中，点火延迟角获取单元13通过爆震检测信号生成单元11生成的爆震检测信号和爆震阈值生成单元12生成的爆震阈值确定爆震强度，调节单元14根据与所述爆震强度对应的点火延迟角调节点火时间，使得对不同强度的爆震能够进行合适的点火时间的调节，从而能够有效地抑制爆震的产生，并且不会降低引擎的性能和发动机的效率。

本发明实施例的一种爆震的调节装置如图2所示，包括爆震检测信号生成单元11、爆震阈值生成单元12、点火延迟角获取单元13、调节单元14、爆震检测操作限制单元15和爆震检测故障判断单元16；其中，爆震检测信号生成单元11与爆震阈值生成单元12连接，点火延迟角获取单元13分别与爆震检测信号生成单元11、爆震阈值生成单元12、调节单元14、爆震检测操作限制单元15和爆震检测故障判断单元16连接。

本实施例中，爆震检测信号生成单元11、爆震阈值生成单元12和调节单元14的作用与图1所示实施例中的作用相同。本实施例与图1所示实施例的不同点在于：点火延迟角获取单元13只有当爆震检测操作限制单元15的判断结果为爆震检测使能，且爆震检测故障判断单元16的判断结果为爆震检测没有发生故障时，才进行爆震的检测和点火延迟角的获取。

爆震检测操作限制单元15用于根据发动机启动状态、点火钥匙状态和/或空气流量，判断爆震检测是否使能，并将判断结果发送到点火延迟角获取单元13。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震检测使能为0，即爆震检测不使能。在正常运转情况下，当发动机为起始状态或点火钥匙关闭时，爆震检测使能为0；当发动机不为起始状态且点火钥匙打开时，如果空气流量小于标定的最小空气流量，则爆震检测使能为0；如果空气流量大于标定的最小空气流量，则爆震检测使能为1，即爆震检测使能。其中，标定的最小空气流量由发动机转速(分辨率为32位)和冷却液温度共同决定。

爆震检测故障判断单元16用于判断爆震检测是否发生故障，并将判断结果发送到点火延迟角获取单元13。当发生曲轴故障、凸轮轴故障、爆震信号故障和/或SPI(Serial Peripheral Interface，同步外设接口)故障时，则认为爆震检测发生了故障。

当采用如图2所示的爆震的调节装置时，本发明实施例的一种爆震的调节方法的流程如图3所示。首先获取爆震检测信号和爆震阈值，然后根据所述爆震检测信号和爆震阈值，确定爆震强度，最后获取与所述爆震强度对应的点火延迟角，并根据所述点火延迟角调节点火时间。参照图3，本实施例包括以下步骤：

步骤s301，判断爆震检测是否使能，如果是，则转步骤s302；否则结束。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震检测使能为0，即爆震检测不使能。在正常运转情况下，当发动机为起始状态或点火钥匙关闭时，爆震检测使能为0；当发动机不为起始状态且点火钥匙打开时，如果空气流量小于标定的最小空气流量，则爆震检测使能为0；如果空气流量大于标定的最小空气流量，则爆震检测使能为1，即爆震检测使能。其中，标定的最小空气流量由发动机转速(分辨率为32位)和冷却液温度共同决定。

步骤s302，判断爆震检测是否发生故障，如果是，则转步骤s303；否则结束。本实施例中，当发生曲轴故障、凸轮轴故障、爆震信号故障和/或SPI故障时，则认为爆震检测发生了故障。

步骤s303，在(当前段+1)时，根据当前段信息和滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围。该爆震检测范围为爆震检测的起始值与爆震检测的结束值之间的部分。复位时，爆震检测的起始值与爆震检测的结束值都为0。正常运转时，根据滞后的发动机转速和滞后的空气流量来计算出爆震检测的起始值与爆震检测的结束值，其过程如下：分别把标定的起始值与标定的结束值定义为爆震检测的起始值与爆震检测的结束值，如果这时爆震检测的起始值小于或等于爆震检测的结束值，则把固定的标定起始值与固定的标定结束值定义为爆震检测的起始值与爆震测量的结束值。

步骤s304，在(当前段+2)时，根据当前段信息获取爆震标度。所述爆震标度包括爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值。本实施例中该些值都为标定值。

步骤s305，根据爆震标度和爆震检测范围，生成爆震检测信号。本实施例中，根据爆震检测的起始值与爆震检测的结束值，确定爆震噪声积分的起始时间和结束时间，并根据爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值，对爆震传感器的值进行修正，最后通过内部A/D转换器得到爆震信号值。

步骤s306，根据当前段信息获取爆震检测缸号。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震检测缸号为0。在正常运转情况下，爆震检测缸号为上一发动机周期时的缸号，即(当前段-2)时的缸号。本实施例中采用的是四缸，因而(当前段-2)时的缸号与(当前段+2)时的缸号相同，只是在时间上延迟了一周期。

步骤s307，获取爆震噪声值。本实施例根据爆震检测缸号、上一次的爆震检测信号和上一次获取的爆震噪声值，获取对应缸的爆震噪声值。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震噪声值为标定的最大值。正常运转时，爆震噪声值为上一次的爆震噪声值与一增量之和，该增量为上一次生成的爆震检测信号值与上一次的爆震噪声值的差值再乘上一比例因子。当发动机速度为暂态且空气流量也为暂态时，该比例因子为暂态的标定常数，否则为一般情况下的标定常数。

步骤s308，获取爆震阈值。本实施例根据爆震检测缸号、对应缸的爆震噪声值和滞后的发动机转速，利用各个缸的爆震因子和爆震被加数进行计算，获取爆震阈值。其中，爆震因子是用爆震噪声值来计算爆震阈值的乘法部分，爆震被加数是爆震噪声值的加法因子。在复位或发动机由运转到停止的状态下，爆震阈值为5V。正常运转时，如果爆震噪声值大于标定的最小限，则采用各个缸的爆震噪声值来进行爆震阈值的计算；如果爆震噪声值小于标定的最小限，则采用该最小限来进行爆震阈值的计算。当发动机速度为暂态且空气流量也为暂态时，需在计算出的爆震阈值后再乘一个暂态修正因子。最后判断该爆震阈值是否超过标定的上限，若超过，则以标定的上限为爆震阈值。

步骤s309，根据爆震检测信号和爆震阈值，判断是否发生爆震，如果是，则转步骤s310；否则转步骤s301。当爆震检测信号值大于爆震阈值且发动机运行一个周期后，则判断发动机在上一个周期中发生爆震。

步骤s310，根据爆震检测信号和爆震阈值，确定爆震强度。本实施例中采用两级爆震强度，包括第一爆震强度和第二爆震强度，当爆震检测信号值在爆震阈值与两倍爆震阈值之间时，为第一爆震强度；当爆震检测信号值大于两倍的爆震阈值时，为第二爆震强度。

步骤s311，获取与爆震强度对应的点火延迟角。本实施例中，与所述第一爆震强度对应的点火延迟角为第一点火延迟角，与所述第二爆震强度对应的点火延迟角为第二点火延迟角。

步骤s312，根据点火延迟角调节点火时间，抑制爆震的产生。

由以上实施例可以看出，本发明实施例通过爆震检测信号和爆震阈值确定爆震强度，并根据与所述爆震强度对应的点火延迟角调节点火时间，使得对不同强度的爆震能够进行合适的点火时间的调节，从而能够有效地抑制爆震的产生，并且不会降低引擎的性能和发动机的效率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种爆震的调节装置，其特征在于，包括：

爆震检测信号生成单元，用于根据发动机转速和空气流量生成爆震检测信号；所述爆震检测信号生成单元包括：滞后子单元，用于根据发动机转速和空气流量，生成滞后的发动机转速和滞后的空气流量；爆震标度获取子单元，用于根据当前段信息获取爆震标度，所述爆震标度包括爆震传感器对应通道的配置值、积分时间常数、滤波常数和放大器的增益值；爆震检测范围获取子单元，用于根据当前段信息和所述滞后子单元生成的滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围；信号生成子单元，用于根据所述爆震标度获取子单元获取的爆震标度和所述爆震检测范围获取子单元获取的爆震检测范围，对爆震传感器的值进行修正，生成爆震检测信号；

爆震阈值生成单元，用于根据所述爆震检测信号生成单元上一次生成的爆震检测信号，生成爆震阈值；

点火延迟角获取单元，用于根据所述爆震检测信号生成单元生成的爆震检测信号和所述爆震阈值生成单元生成的爆震阈值，确定爆震强度，并根据所述爆震强度获取相应的点火延迟角；

调节单元，根据所述点火延迟角获取单元获取的点火延迟角，调节点火时间。

2.如权利要求1所述爆震的调节装置，其特征在于，所述爆震阈值生成单元包括：

爆震检测缸号获取子单元，用于根据当前段信息获取爆震检测缸号；

爆震噪声值获取子单元，用于根据所述爆震检测缸号获取子单元获取的爆震检测缸号、所述爆震检测信号生成单元上一次生成的爆震检测信号和上一次获取的爆震噪声值，获取对应缸的爆震噪声值；

阈值生成子单元，用于根据所述爆震检测缸号获取子单元获取的爆震检测缸号、所述爆震噪声值获取子单元获取的对应缸的爆震噪声值和发动机转速，生成爆震阈值。

3.如权利要求2所述爆震的调节装置，其特征在于，所述爆震阈值生成单元还包括暂态信息获取子单元，用于根据发动机速度梯度值判断发动机速度是否为暂态，根据节气门位置梯度值判断空气流量是否为暂态，并将判断结果发送到所述爆震噪声值获取子单元和阈值生成子单元。

4.如权利要求1所述爆震的调节装置，其特征在于，还包括爆震检测操作限制单元，用于根据发动机启动状态、点火钥匙状态和/或空气流量，判断爆震检测是否使能，并将判断结果发送到所述点火延迟角获取单元。

5.如权利要求1所述爆震的调节装置，其特征在于，还包括爆震检测故障判断单元，用于判断爆震检测是否发生故障，并将判断结果发送到所述点火延迟角获取单元。

6.如权利要求5所述爆震的调节装置，其特征在于，所述故障包括曲轴故障、凸轮轴故障、爆震信号故障和/或同步外设接口故障。

7.如权利要求1至6任一项所述爆震的调节装置，其特征在于，所述爆震强度包括第一爆震强度和第二爆震强度，与所述第一爆震强度对应的点火延迟角为第一点火延迟角，与所述第二爆震强度对应的点火延迟角为第二点火延迟角。

8.一种爆震的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取爆震检测信号，具体包括：根据当前段信息和滞后的发动机转速和滞后的空气流量，获取爆震检测范围；根据当前段信息获取爆震标度；根据爆震标度和爆震检测范围，对爆震传感器的值进行修正，生成爆震检测信号；

获取爆震阈值；

根据所述爆震检测信号和爆震阈值，确定爆震强度；

获取与所述爆震强度对应的点火延迟角，并根据所述点火延迟角调节点火时间。

9.如权利要求8所述爆震的调节方法，其特征在于，在所述获取与爆震强度对应的点火延迟角之前，还包括判断爆震检测是否使能和/或判断爆震检测是否发生故障。

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