CN101231251A - 输送机胶带撕裂的检测装置及方法 - Google Patents

输送机胶带撕裂的检测装置及方法 Download PDF

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Abstract

一种输送机胶带撕裂的检测装置及方法，是带式输送机胶带的故障检测装置及方法。包括安装在胶带下方的图像采集装置和电子装置，图像采集装置与电子装置相连接。其检测方法是：在胶带的下方安装有图像采集装置和电子装置，该图像采集装置对运行中的带式输送机胶带的下侧表面进行连续摄像，并将成像信号输出给电子装置，经电子装置对胶带表面及漏下物料的图像进行实时分析处理后，输出有无胶带撕裂的信号。本发明利用自控摄像装置对运行中的胶带的下侧表面拍照摄像扫描，并与电子装置配合，经过对采集到的图像进行分析、处理，即可在胶带发生撕裂的初期将报警信号发出，防止事故发生及扩大，降低设备运行成本，提高输送机的运行安全性能及安全系数。

Description

输送机胶带撕裂的检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种带式输送机胶带的故障检测装置及方法，具体地说是一种用于冶金、矿山、码头、煤矿、发电厂等行业输送机胶带撕裂的检测装置及方法。
背景技术
带式输送机是以胶带、钢芯胶带、钢纤维带、塑料带和化纤带等作为传送物料和牵引工件的输送机械，承载带在托辊的支撑桁架上运行，其特点是承载物料的传送带也是传递动力的牵引件。
带式输送机的胶带在运行中经常发生撕裂故障，其原因是当输送物料中混杂的如铁钎、棱角尖锐的块状物等戳入胶带，卡在胶带支撑物上时，发生撕裂事故，给用户造成巨大的经济损失。
由于带式输送机的工作处于矿山、码头、矿井等环境，现场繁杂，且带式输送机的运行速度较快，一旦发生胶带撕裂事故，将迅速使事故扩大，仅靠胶带输送机司机及巡护人员发现处理是不够的。
国内的胶带撕裂等保护装置的检测手段，主要有以下几类：感应式纵向撕裂检测器、防撕裂检测胶带机、ZFA型自动接触式防撕裂装置、纵向撕裂开关、JZB系列胶带输送机综合保护装置等。目前也有电磁感应式防撕裂保护装置的应用，但该装置要求在胶带内预埋线圈，需使用专用胶带，而且为达到最佳的防撕裂效果，增加其检测点的密度，投入较大，成本较高，非一般企业所能承受。而其它类型的防撕裂保护装置缺点更加突出：防撕裂检测胶带机的工作原理同电磁感应式，但需另铺设一部检测带，受到胶带输送机安装空间限制，检测点只能局限某一部位；ZFA型自动接触式防撕裂装置能有效地保护整机胶带的安全，但对于被给料机、漏斗卡住的硬物，造成胶带撕裂无能为力；纵向撕裂开关只能在输送带撕裂穿透后才能动作，使得撕裂开
关的保护作用十分有限，对于胶带的划伤则无能为力。上述保护装置应用起来均具有局限性，而且随着带式输送机的发展，缺点会越来越突出。
发明内容
本发明的发明目的是针对现有技术的不足，一是提供一种胶带撕裂的检测装置，二是提供一种用该检测装置进行检测的方法。该装置和检测方法可以在胶带将要发生撕裂或撕裂初期及时发出报警信号，防止胶带发生进一步的撕裂和事故的扩大，有效提高胶带输送机的运行安全性能。
实现上述发明目的采用以下技术方案：一种输送机胶带撕裂的检测装置，该装置包括安装在胶带下方的图像采集装置和电子装置，图像采集装置与电子装置相连接。
一种输送机胶带撕裂的检测方法，其检测方法是：在胶带的下方安装有图像采集装置和电子装置，该图像采集装置对运行中的带式输送机胶带的下侧表面进行连续摄像，并将成像信号输出给电子装置，经电子装置对胶带表面及漏下物料的图像进行实时分析处理后，输出有无胶带撕裂的信号。
采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明利用自控摄像装置对运行中的胶带的下侧表面拍照摄像扫描，并与电子装置配合，分析采集到的图像，在胶带发生撕裂的初期就可将报警信号发出，可有效地防止事故发生及扩大，降低设备运行成本，提高输送机的运行安全性能和设备的安全系数。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图。也是对胶带下侧面的检测方式示意图。
图2是本发明对下落物料的检测方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
参见附图1，将图像采集设备4，安装在用支撑托辊3支撑的带式输送机胶带1下侧表面处，本实施例的图像采集设备4采用数码摄像机并将其安装在支架上，图像采集设备4与电子装置5连接，电子装置5位于胶带1的下方，安装在支架上。图像采集设备4对运行中的胶带连续拍摄采集图像，如图1，若采集图像方向为斜上方，则采集胶带1下侧表面的图像。若采集图像方向为水平，如图2，则采集胶带破损处物料2下落的图像。因为胶带1下侧表面破损前后的图像有显著区别，胶带1下侧有无物料落下，其图像也有显著区别。图像采集设备4将图像输出给电子装置5，电子装置5是以微型计算机或工业控制计算机做主控制器的分析、处理设备，通过对其图像像素进行实时分析、对比处理，就可以检测出胶带1是否破损，是否有物料下落，即胶带1是否发生撕裂。电子装置5将处理信息发出，如果有胶带撕裂情况出现，即可发出报警信号，从而达到保护胶带1的目的。本发明的电子装置5采用的是高速单片机ARM PHILIPS公司LPC2148或AVR单片机如ATMEL公司的MEGA168。
本发明的工作原理：
带式输送机发生胶带的撕裂事故的特点是：胶带1的表面发生破损或承载运输的物料2从胶带破损处漏下。根据这一特点，本发明的检测方式是：利用图像采集设备4(数码摄像)，对带式输送机胶带1的下侧表面进行连续成像，或对胶带1破损处漏下的物料2进行连续检测成像，当胶带1发生破损时，其表面图像与破损前的图像有很大区别，或胶带1正常时其下侧面没有物料漏下与发生破损有物料下落的图像有显著区别，为此，通过对胶带1表面或漏下物料的图像进行实时分析、对比处理，即可检测出胶带1是否破损，即发生撕裂。配置相应的电子装置4即可发出报警信息，从而达到保护胶带的目的。

Claims (4)

1.一种输送机胶带撕裂的检测装置，其特征在于：包括安装在胶带下方的图像采集装置和电子装置，图像采集装置与电子装置相连接。
2.根据权利要求1所述的输送机胶带撕裂的检测装置，其特征在于：所述的图像采集装置是数码摄录设备。
3.根据权利要求1所述的输送机胶带撕裂的检测装置，其特征在于：所述的电子装置是以微型计算机或工业控制计算机做主控制器的分析、处理设备。
4.一种输送机胶带撕裂的检测方法，其特征在于：在胶带的下方安装有图像采集装置和电子装置，该图像采集装置对运行中的带式输送机胶带的下侧表面进行连续摄像，并将成像信号输出给电子装置，经电子装置对胶带表面及漏下物料的图像进行实时分析处理后，输出有无胶带撕裂的信号。
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