CN101223017A - 成形机的控制装置、成形机的控制方法及成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够总是提高注塑机的操作性、能够提高成形品的生产性的成形机的控制装置、成形机的控制方法以及成形机。具有判断成形机的状态的状态判断处理机构、基于成形机的状态的判断结果设定运转成形机的运转模式的模式设定处理机构、和以设定的运转模式运转成形机的成形机运转处理机构。在此情况下，基于成形机的状态的判断结果，设定运转成形机的模式，并以设定的模式运转成形机。因此，能够提高成形品的生产性。

Description

成形机的控制装置、成形机的控制方法及成形机

技术领域

本发明涉及成形机的控制装置、成形机的成形方法及成形机。

背景技术

以往，在成形机、例如注塑机中，将在加热缸内被加热熔融的树脂以高压注射而填充在模具装置的型腔空间中，在该型腔空间内冷却固化后，将成形品、例如盘基板取出。

上述注塑机具有上述模具装置、合模装置、注射装置等，上述模具装置具备固定模具及可动模具，上述合模装置具备固定台板及可动台板，并通过驱动合模用马达使可动台板进退来进行闭模、合模及开模。

另一方面，上述注射装置具备将从储料器供给的树脂加热并使其熔融的上述加热缸、以及将熔融的树脂注射的注射喷嘴，在上述加热缸内进退自如且旋转自如地配设有螺杆。并且，在计量工序时，如果通过驱动计量用马达使螺杆旋转，则计量树脂，将树脂积存在加热缸内的螺杆的前方，在注射工序时，如果通过驱动注射用马达而使螺杆前进，则将积存在前方的树脂注射，填充到进行了合模的状态的模具装置的型腔空间中。

该型腔空间内的树脂被冷却而成为盘基板，如果进行开模，则顶出装置的脱模用马达被驱动，使推杆前进，使上述盘基板突出而脱模。接着，能够通过取出机将脱模后的盘基板把持并取出(参照例如专利文献1)。

并且，在通过自动运转而连续地成形盘基板时，在上述计量工序中进行用来计量树脂的成形条件的设定、即进行计量设定(参照例如专利文献2)。

专利文献1：日本特开平10-113958号公报

专利文献2：日本特开平6-155534号公报

发明内容

但是，在上述以往的取出机中，在树脂的状态、模具装置的温度等稳定的情况下，从模具装置取出盘基板较容易，能够在较短的时间内取出盘基板，相对于此，如调试注塑机时那样，在树脂的状态、模具装置的温度不稳定的情况下，盘基板容易粘着在模具装置上，将盘基板取出变得困难，为了将盘基板取出需要花费较长的时间。

所以，以调试注塑机时为基准进行取出机的设定。但是，在此情况下，成形周期相应地变长，盘基板的生产性降低。

此外，在上述以往的注塑机中，例如在通过半自动运转成形盘基板时，在调试注塑机时等，将盘基板从模具装置取出变得困难，盘基板的生产性降低。

本发明的目的是解决上述以往的取出机及注塑机的问题，提供一种能够总是提高注塑机的操作性、能够提高成形品的生产性的成形机的控制装置、成形机的控制方法及成形机。

为此，在本发明的成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态的状态判断处理机构、基于上述成形机的状态的判断结果设定运转成形机的运转模式的模式设定处理机构、和以设定的运转模式运转成形机的成形机运转处理机构。

在本发明的另一成形机的控制装置中，具有：判断成形机的状态的状态判断处理机构；基于上述成形机的状态的判断结果选择并设定以通常的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不同的设定运转上述取出机取出成形品的指定模式之一的模式设定处理机构；和以设定的模式取出成形品的取出处理机构。

在本发明的另一成形机的控制装置中，具有：基于成形机的状态判断设定成形条件的模式的变更条件是否成立的模式变更条件判断处理机构；在上述模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择的模式的模式设定处理机构；以设定的模式设定成形条件的成形条件处理机构；和以设定的成形条件进行成形的成形处理机构。

发明效果：

根据本发明，在成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态的状态判断处理机构，基于上述成形机的状态的判断结果设定运转成形机的运转模式的模式设定处理机构；和以设定的运转模式运转成形机的成形机运转处理机构。

在此情况下，基于成形机的状态的判断结果设定运转成形机的模式，并以设定的模式运转成形机。因此，能够提高成形品的生产性。

在本发明的另一成形机的控制装置中，具有：判断成形机的状态的状态判断处理机构；基于上述成形机的状态的判断结果，选择并设定以通常的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不同的设定运转上述取出机取出成形品的指定模式之一的模式设定处理机构；和以设定的模式取出成形品的取出处理机构。

在此情况下，基于成形机的状态的判断结果，选择并设定以通常的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不同的设定运转取出机取出成形品的指定模式之一，所以能够缩短指定模式下的成形结束后的成形周期。因此，能够提高取出机的生产性。

在本发明的另一成形机的控制装置中，具有：基于成形机的状态判断设定成形条件的模式的变更条件是否成立的模式变更条件判断处理机构；在上述模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择的模式的模式设定处理机构；以设定的模式设定成形条件的成形条件处理机构；和以设定的成形条件进行成形的成形处理机构。

在此情况下，基于成形机的状态判断设定成形条件的模式的变更条件是否成立，所以成形机在哪种状态下都能够进行稳定的成形。

此外，由于将成形品从模具装置中取出变得容易，所以能够提高成形机的操作性，能够提高成形品的生产性。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的取出机的控制电路的框图。

图2是表示本发明的第1实施方式的注塑机的主要部分的立体图。

图3是表示本发明的第1实施方式的盘基板的取出顺序的图。

图4是表示本发明的第1实施方式的取出设定输入画面的一部分的图。

图5是表示本发明的第2实施方式的注塑机的主要部分的立体图。

图6是本发明的第3实施方式的注塑机的概念图。

图7是表示本发明的第3实施方式的注塑机的控制电路的框图。

图8是表示本发明的第3实施方式的通常模式的第1成形条件输入画面的例子的图。

图9是表示本发明的第3实施方式的指定模式的第2成形条件输入画面的例子的图。

标号说明

18位置检测部

25取出机构

29取出机控制部

34、83吸板

44、117显示部

114控制部

116操作部

151注射装置

152模具装置

153合模装置

AR33区域

d1盘基板

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地说明。另外，在此情况下，对成形机例如注塑机进行说明。此外，作为成形机的控制装置，对注塑机的控制装置、即注塑机控制装置、以及取出机的控制装置、即取出机控制装置进行说明。

图1是表示本发明的第1实施方式的取出机的控制电路的框图。图2是表示本发明的第1实施方式的注塑机的主要部分的立体图。

在图中，11是作为第1台板的固定台板，该固定台板11与作为基础板的未图示的肘节支撑对置地配设，在固定台板11与肘节支撑之间架设有4根连接杆12(在图2中仅表示4根连接杆12中的两根)。此外，与上述固定台板11对置、并且沿着连接杆12，进退自如地配设有作为第2台板的可动台板13，在上述肘节支撑与可动台板13之间配设有未图示的肘节机构。如果驱动作为合模用的驱动部的合模用马达45，则所产生的旋转被传递给肘节机构，并使上述可动台板13进退。另外，通过固定台板11、肘节支撑、可动台板13、肘节机构、合模用马达45等构成合模装置。

并且，在上述固定台板11及可动台板13上，相互对置地分别安装有固定模具15及可动模具16，通过固定模具15及可动模具16构成模具装置。

此外，41是作为第1控制部的主控制部，该主控制部41由作为运算装置的CPU构成，并基于各种数据作为计算机发挥功能，进行各种处理。另外，作为运算装置，也可以使用MPU来代替CPU。42是RAM、ROM、闪存存储器等的存储器，43是具备开关、键、按钮等的操作元件的操作部，44是具备显示器、灯等的显示部。上述操作部43及显示部44配设在未图示的操作盘上。此外，可以使用将操作部43及显示部44一体化的触摸面板。

在上述结构的合模装置中，如果主控制部41的未图示的模开闭处理机构(模开闭处理部)进行模开闭处理，并驱动合模用马达45，则使肘节机构伸展，使可动台板13前进以进行闭模，使可动模具16抵接在固定模具15上。接着，如果进一步驱动合模用马达45，则在肘节机构中产生合模力，通过该合模力将可动模具16推压在固定模具15上来进行合模，在固定模具15与可动模具16之间形成上述型腔空间。此外，如果将合模用马达45向反方向驱动，则使肘节机构弯曲，并使可动台板13后退，进行开模。

接着，在进行了上述合模的状态下，如果从未图示的注射装置注射作为成形材料的树脂、并填充到上述型腔空间中进行冷却，则成形出作为成形品的盘基板。

接着，随着进行开模，在配设于可动台板13侧的未图示的顶出装置中，如果驱动作为排出用的驱动部的脱模用马达46，则使推杆前进，排出盘基板而脱模。此时，使取出机动作，把持并取出盘基板。

上述取出机具备：与上述主控制部41连接的、作为第2控制部的取出机控制部29；检测可动台板13、即可动模具16的位置的位置检测部18；以及将盘基板取出的取出机构25，上述位置检测部18具备安装在固定台板11上的编码器21；以及安装在可动台板13上、架设在固定台板11与可动台板13之间的磁量规22，随着可动台板13移动，磁量规22相对于编码器21相对地移动，编码器21连续地检测可动模具16的位置，并将检测到的位置发送给取出机控制部29。该取出机控制部29由作为运算装置的CPU构成，基于各种数据作为计算机发挥功能，并进行各种处理。另外，作为上述运算装置，也可以使用MPU来代替CPU。

上述取出机构25具备：在作为第1方向的与连接杆12平行的方向上移动自如地配设的基台30；从该基台30朝向上方突出地配设的棒状的支撑部件31；沿着该支撑部件31在与上述第1方向正交的作为第2方向的垂直(X轴)方向上移动自如地配设的保持部件49；从该保持部件49向与上述第1、第2方向正交的作为第3方向的水平(Y轴)方向延伸而配设的臂部件32；安装在该臂部件32上的取出臂33；以及安装在该取出臂33的前端上的作为把持部件的吸板34，通过上述臂部件32、取出臂33、以及吸板34构成模内进退部36。

为了使上述基台30移动而配设有作为第1驱动部的伺服马达51。此外，在上述基台30内，配设有未图示的空气压缩器、以及作为第2驱动部的伺服马达52，在上述保持部件49中配设有作为第3驱动部的伺服马达53，在上述臂部件32中配设有作为第4驱动部的伺服马达54。

因此，取出机控制部29的未图示的取出机操作处理机构(取出机操作处理部)进行取出机操作处理，并能够通过驱动上述伺服马达51使吸板34沿与连接杆12平行的方向移动，通过驱动伺服马达52使吸板34相对于保持部件49旋转，通过驱动伺服马达53使吸板34沿水平方向移动。另外，58是作为负压源的真空泵，61～63是管路，65是切换阀，67是配设在管路61中的作为压力检测部的压力传感器，71是定时器。此外，通过上述取出机控制部29构成取出机控制装置。另外，在本实施方式中，将取出机控制部29与主控制部41分体地形成，但也是可以一体形成。

接着，对使用上述结构的取出机将盘基板从模具装置取出的顺序进行说明。

图3是表示本发明的第1实施方式的盘基板的取出顺序的图。

在图中，11是固定台板，13是可动台板，15是固定模具，16是可动模具，25是取出机构，34是吸板，d1是盘基板。

首先，在图3(a)中，将可动模具16推压在固定模具15上，在固定模具15与可动模具16之间形成未图示的型腔空间。此时，吸板34在模具装置的附近的规定的位置、即退避位置处待机。在此状态下，如果从主控制部41(图1)向合模用马达45发送开模信号，则驱动合模用马达45，使可动台板13后退，如图3(b)所示那样开始开模。

接着，如图3(c)所示，如果可动模具16到达开模极限位置，则上述取出机操作处理机构向伺服马达51～54发送模内进入开始信号，结果，吸板34如图3(d)所示，进入到固定模具15与可动模具16之间，接着，如图3(e)所示，被置于与盘基板d1对置的位置、即动作位置。

接着，如图3(f)所示，上述主控制部41的未图示的排出处理机构(排出处理部)进行排出处理，对脱模用马达46发送排出开始信号，结果，未图示的推杆推出盘基板d1。

接着，如图3(g)所示，上述取出机操作处理机构驱动伺服马达51而使吸板34前进，并抵接在盘基板d1上，对吸板34发送来自真空泵58的负压。结果，吸板34吸引并把持盘基板d1。此时，上述取出机操作处理机构在使吸板34抵接在盘基板d1上的时刻t开始定时器71的计时。

另外，上述真空泵58与吸板34经由管路61～63以及切换阀65连接，通过切换该切换阀65，能够将比第1负压P 1、以及比第1负压P1低(真空度较高)的第2负压P2传送给吸板34。此外，通过上述压力传感器67检测对吸板34供给的负压。

接着，如图3(h)所示，在使吸板34抵接在盘基板d1上的状态下，如果经过拉拔返回等待时间τ1，定时器71的计时结束，则上述取出机操作处理机构如图3(i)所示，对伺服马达51进行反向驱动而使吸板34后退，置于图3(j)所示的位置后，使其移动到模具外的退避位置。另外，上述拉拔返回等待时间τ1在使吸板34抵接在盘基板d1上的状态下、设通过对吸板34供给的负压产生足够吸引盘基板d1的吸引力所需要的时间为τ0时，设定为比该时间τ0长规定的差值(Margin)。

在树脂的状态、模具装置的温度等稳定的情况下，从模具装置取出盘基板d1是比较容易的，能够在短时间内将盘基板d1取出，相对于此，如调试注塑机时那样，在树脂的状态、模具装置的温度等不稳定的情况下，如果盘基板d1容易粘着在模具装置上、取出盘基板d1变得困难，则为了将盘基板d1取出而需要花费较长的时间，成形周期相应地变长。

所以，在本实施方式中，能够选择以通常的设定运转取出机而将盘基板d1取出的作为第1运转模式的通常模式、以及将上述取出机以与通常不同的设定运转而将盘基板d1取出的作为第2运转模式的指定模式。为此，取出机控制部29的未图示的状态判断处理机构(状态判断处理部)进行状态判断处理，并读入规定的变量、例如注塑机的注射数N，根据注射数N是否为阈值Nth以下，判断例如是调试注塑机的状态、还是成形稳定的状态等的注塑机的状态，取出机控制部29的未图示的模式设定处理机构(模式设定处理部)进行模式设定处理，基于注塑机的状态选择并设定通常模式及指定模式中的一个。在本实施方式中，在注射数N是阈值Nth以下的情况下，判断是调试注塑机的状态，设定指定模式，在注射数N比阈值Nth多的情况下，判断是成形稳定的状态，设定通常模式。

因此，作为取出机控制部29的第1成形机运转处理机构(第1成形机运转处理部)的未图示的取出处理机构(取出处理部)进行作为第1成形机运转处理的取出处理，根据设定的模式是通常模式还是指定模式，来以不同的设定运转取出机。即，上述取出处理机构在设定的模式是指定模式的情况下，进行与通常模式不同的动作，例如在使吸板34抵接在盘基板d1上后、在经过足够的时间后，通过后退的动作将盘基板d1取出。

为此，主控制部41的未图示的显示处理机构(显示处理部)进行显示处理，在显示部44上形成用来以通常模式运转取出机的第1取出设定输入画面、以及用来以指定模式运转取出机的第2取出设定输入画面，在该第2取出设定输入画面中，能够将拉拔返回等待时间τ1设定得比通常模式的设定长。

图4是表示本发明的第1实施方式的取出设定输入画面的一部分的图。

在图中，AR13是用来根据注塑机的状态来变更取出机的设定、进行指定模式的设定的区域。在该区域AR13中，形成有用来输入以指定模式运转取出机的注射次数N的阈值Nth的框k11、以及用来输入以指定模式运转取出机期间的拉拔返回等待时间τ1的框k12。因此，如果操作者操作操作部43(图1)而输入阈值Nth及拉拔返回等待时间τ1，则取出机控制部29的未图示的设定变更处理机构(设定变更处理部)进行设定变更处理，以输入的阈值Nth及拉拔返回等待时间τ1设定取出机。

这样，在本实施方式中，如调试注塑机时那样，在树脂的状态、模具装置的温度等不稳定的情况下，到进行规定注射次数的成形之前，以指定模式运转取出机，经过拉拔返回等待时间τ1后将盘基板d1取出，然后以通常模式运转取出机，所以能够缩短指定模式下的成形结束后的成形周期。因此，能够提高取出机的生产性。

此外，在本实施方式中，设定变更处理机构在指定模式中使拉拔返回等待时间τ1比通常模式的设定长，但是，也可以在指定模式中，使用来判断对吸板34供给的负压是否是足够吸引盘基板d1的值的吸引确认压比通常模式的设定低(在负的方向上较高)，或者变更在真空泵58中产生的负压而使对吸板34供给的负压比通常模式的设定低(在负的方向上较高)，或者对切换阀65进行切换，以使供给到吸板34上的负压比通常模式的设定低(在负的方向上较高)，或者使在使吸板34抵接在盘基板d1上后再前进的行程比通常模式的设定长，或者使吸板34抵接在盘基板d1上时的推压力比通常模式的设定高等。

在本实施方式中，在取出机控制部29中，状态判断处理机构读入注射数N，并根据该注射数N是否是阈值Nth以下来判断注塑机的状态，但在主控制部41中，可以判断注塑机的状态。在此情况下，上述状态判断处理机构根据注射数N是否是阈值Nth以下来判断注塑机的状态，并将判断结果作为状态信号I/O输出给取出机控制部29。因此，在取出机控制部29中，上述模式设定处理机构读入状态信号并对模式进行设定。进而，通过通信，可以从主控制部41将注塑机的状态的判断结果作为状态信号发送给取出机控制部29。

此外，在取出机控制部29中，在根据需要而延长成形周期的情况下，树脂的状态、模具装置的温度等也不稳定，盘基板d1容易粘着在型腔空间的内周面上，难以将盘基板d1从模具装置中取出。所以，在注塑机中延长了成形周期的状态下，模式设定处理机构也能够设定指定模式。

此外，在发生了盘基板d1的取出错误时，有使注塑机停止较短时间的情况，但在然后再开始注塑机的运转时，树脂的状态、模具装置的温度等不稳定，盘基板d1容易粘着在型腔空间的内周面上，难以将盘基板d1从模具装置取出。所以，在注塑机停止较短时间而再开始运转时，模式设定处理机构能够设定指定模式。

进而，在本实施方式中，状态判断处理机构通过比较注射数N和阈值Nth来判断注塑机的状态，但操作者也可以通过目视判断注塑机的状态，通过操作操作部43来设定模式。在此情况下，在操作部43中配设按钮、或者在形成于显示部44上的设定画面中配设键，状态判断处理机构根据操作者是否按下了上述按钮、或者接触了键，来判断注塑机的状态。

图5是表示本发明的第2实施方式的注塑机的主要部分的立体图。另外，对于具有与第1实施方式相同的构造的部分赋予相同的符号，对由具有相同的构造带来的发明效果，援用该实施方式的效果。

在图中，81是取出机，82是以旋转轴sh1为摆动中心摆动自如地配设的臂部件，83是安装在该臂部件82的前端上的作为把持部件的吸板。

在此情况下，通过驱动作为取出用的驱动部的未图示的伺服马达使上述臂部件82摆动，随之，吸板83占用模具的附近的退避位置、以及与未图示的盘基板对置的动作位置。

在上述结构的注塑机中，例如在通过半自动运转成形盘基板时，在调试注塑机时等，难以将盘基板从模具装置取出，在此情况下，注塑机的操作性变低，盘基板的生产性降低。

所以，接着，对总是能够提高注塑机的操作性、能够提高盘基板的生产性的成形机进行说明。

图6是本发明的第3实施方式的注塑机的概念图。

在图中，151是注射装置，152是由作为第1模具的固定模具111及作为第2模具的可动模具112构成的模具装置，153是与注射装置151对置地配设的合模装置，154是进退自如地支撑上述注射装置151的可塑化移动装置，155是顶出装置，160是作为肘节调节装置发挥功能的模厚调节装置，fr1是支撑上述注射装置151、合模装置153、可塑化移动装置154的成形机框架。

上述注射装置151具备：作为缸部件的加热缸156；作为注射部件的螺杆157，旋转自如且进退自如地配设在该加热缸156内；喷射嘴158，安装在上述加热缸156的前端上；储料器159，配设在上述加热缸156的后端的近旁；螺杆轴161，突出地形成在上述螺杆157的后端上；压力板162，具备经由作为负荷检测部的测力计170连结的前侧支撑部171及后侧支撑部172，并且进退自如地被配设，旋转自如地支撑上述螺杆轴161；作为计量用的驱动部的计量用马达166，安装在上述前侧支撑部171上，经由滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)165与螺杆轴161连结；以及作为注射用的驱动部的注射用马达169等，其被安装在上述成形机框架fr1上，经由滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)168与作为运动方向变换部的滚珠丝杠175连结。上述滚珠丝杠175作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能，具备与旋转传递系统168连结的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴173、以及安装在后侧支撑部172上、与上述滚珠丝杠轴173螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母174。

此外，上述可塑化移动装置154具备：注射装置框架fr2；安装在该注射装置框架fr2上、作为可塑化移动用的驱动部的可塑化移动用马达177；沿着上述注射装置框架fr2的长度方向配设、引导前侧支撑部171及后侧支撑部172的引导部178；相对注射装置框架fr2旋转自如地配设、通过驱动可塑化移动用马达177来旋转的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴181、与该滚珠丝杠轴181螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母182、安装在上述加热缸156的后端上的托架183、配设在上述滚珠螺母182与托架183之间的作为施力部件的弹簧184等。另外，由上述滚珠丝杠轴181及滚珠螺母182构成滚珠丝杠186，该滚珠丝杠186作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能。

此外，上述合模装置153具备安装在成形机框架fr1上的作为第1台板的固定台板191、作为基础板的肘节支撑192、架设在上述固定台板191与肘节支撑192之间的连接杆193(在图中仅表示了4根连接杆193中的两根)、与固定台板191对置并且沿着连接杆193进退自如地配设的作为第2台板的可动台板194、以及配设在该可动台板194与肘节支撑192之间的肘节机构195、作为合模用的驱动部的合模用马达196、将通过驱动该合模用马达196而产生的旋转传递给肘节机构195的滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)197、与该旋转传递系统197连结的作为运动方向变换部的滚珠丝杠198、与该滚珠丝杠198连结的十字头199等。并且，在上述固定台板191及可动台板194上，相互对置而分别安装有上述固定模具111及可动模具112。

上述滚珠丝杠198作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能，并具备与旋转传递系统197连结的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴201、以及安装在十字头199上、与上述滚珠丝杠轴201螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母202。

此外，上述肘节机构195具备摆动自如地支撑在十字头199上的肘节棒205、摆动自如地支撑在肘节支撑192上的肘节棒206、以及摆动自如地支撑在可动台板194上的肘节臂207，肘节棒205、206之间、以及肘节棒206与肘节臂207之间分别被连杆结合。

上述肘节机构195通过驱动合模用马达196使十字头199在肘节支撑192与可动台板194之间进退，使可动台板194沿着连接杆193进退，使可动模具112相对于固定模具111接触分离，来进行闭模、合模及开模。

此外，上述顶出装置155具备：配设在可动台板194的后端面上、相对于可动台板194进退自如地配设的十字头211；作为排出用驱动部的脱模用马达212；相对于上述十字头211旋转自如地配设的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴213；安装在上述十字头211上、与上述滚珠丝杠轴213螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母214；将通过驱动上述脱模用马达212而产生的旋转传递给滚珠丝杠轴213的滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)216、伴随上述十字头211的进退而进退的未图示的排出杆、推杆等。另外，由上述滚珠丝杠轴213及滚珠螺母214构成滚珠丝杠215，该滚珠丝杠215作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能。

并且，上述模厚调节机构160具备：与形成在各连接杆193的后端上的未图示的螺纹部螺纹连接的作为肘节调节部件的、并且作为模厚调节部件的调节螺母221；肘节调节用的、并且作为模厚调节用的驱动部的模厚调节用马达222；将通过驱动该模厚调节用马达222而产生的旋转传递给各调节螺母221的作为传动部件的同步带223等，使肘节支撑192相对于固定台板191进退而进行模厚调节。

在上述结构的注射装置151中，如果驱动可塑化移动用马达177，则该可塑化移动用马达177的旋转被传递给滚珠丝杠轴181，使滚珠螺母182进退。接着，滚珠螺母182的推力经由弹簧184传递给托架183，使注射装置151进退。

此外，在计量工序中，如果驱动计量用马达166、经由旋转传递系统165将旋转传递给螺杆轴161、使螺杆157旋转，则从储料器159供给的作为成形材料的树脂在加热缸156内被加热而熔融，并向前方移动，积存在螺杆157的前方。随之，使螺杆157后退到规定的位置。

此外，在注射工序中，将注射喷嘴158推压在固定模具111上，并驱动注射用马达169，经由旋转传递系统168使滚珠丝杠轴173旋转。此时，压力板162随着滚珠丝杠轴173的旋转而移动，使螺杆157前进，所以积存在螺杆157的前方的树脂从注射喷嘴158被注射，填充到形成于固定模具111与可动模具112之间的未图示的型腔空间中。测力计170受到此时的反作用力，通过该测力计170检测压力。

接着，在上述结构的合模装置153及顶出装置155中，如果驱动合模用马达196，则该合模用马达196的旋转经由旋转传递系统197被传递给滚珠丝杠轴201，使滚珠螺母202进退，使十字头199也进退。并且，随着该十字头199的前进，使肘节机构195伸展，使可动台板194前进来进行闭模，使可动模具112抵接在固定模具111上。接着，如果进一步驱动合模用马达196，则在肘节机构195中产生合模力，通过该合模力将可动模具112推压在固定模具111上，在固定模具111与可动模具112之间形成上述型腔空间。此外，如果随着十字头199的后退，使肘节机构195弯曲，则使可动台板194后退，进行开模。

接着，如果驱动脱模用马达212，则该脱模用马达212的旋转经由旋转传递系统216被传递给滚珠丝杠轴213，使十字头211进退，使上述排出杆进退。并且，如果随着进行开模而驱动脱模用马达212、使十字头211前进，则使上述推杆前进，排出盘基板。

此外，此时使未图示的取出机动作，把持盘基板并取出。

并且，在上述结构的模厚调节装置160中，如果驱动模厚调节用马达222，则模厚调节用马达222的旋转经由同步带223被传递给各调节螺母221，该各调节螺母221伴随着旋转相对连接杆193进退，使肘节支撑192进退。结果，调节模厚，并且调节肘节机构195的基准位置。

操作者能够操作上述操作盘来设定注塑机的成形条件。

图7是表示本发明的第3实施方式的注塑机的控制电路的框图。图8是表示本发明的第3实施方式的通常模式下的第1成形条件输入画面的例子的图。图9是表示本发明的第3实施方式的指定模式下的第2成形条件输入画面的例子的图。

在图7中，114是控制部，该控制部114由作为运算装置的CPU构成，基于各种数据作为计算机发挥功能，并进行各种处理。另外，作为运算装置，可以使用MPU来代替CPU。115是RAM、ROM、闪存存储器等的存储器，116是具备开关、键、按钮等的操作元件的操作部，117是具备显示器、灯等的显示部。上述操作部116及显示部117被配设在上述操作盘上，可以使用将操作部116及显示部117一体化的触摸面板。

并且，166是计量用马达，在该计量用马达166中配设有检测转子的位置01的编码器、分析器等的旋转检测部118。此外，169是注射用马达，在该注射用马达169中配设有检测转子的位置θ2的编码器、分析器等的旋转检测部119。上述控制部114的未图示的位置检测处理机构(位置检测处理部)进行位置检测处理，读入位置θ1，通过计算来检测螺杆157(图6)的位置。此外，上述控制部114的未图示的速度检测处理机构(速度检测处理部)进行速度检测处理，读入位置θ1，通过将位置θ1微分，通过计算来检测计量用马达166的旋转速度，读入位置θ2，通过将位置θ2微分，通过计算来检测注射用马达169的旋转速度。

操作者通过操作操作部116，能够设定注塑机的成形条件。为此，控制部114的未图示的显示处理机构(显示处理部)进行显示处理，在显示部117上形成第1、第2成形条件输入画面，如果操作者在各第1、第2成形条件输入画面中对规定的成形条件进行输入，则控制部114的未图示的成形条件设定处理机构(成形条件设定处理部)进行成形条件设定处理，对于注射装置151，将计量工序的成形条件作为计量条件进行设定，将注射工序的成形条件作为注射条件进行设定，对于合模装置153，将闭模、合模及开模的成形条件作为模开闭条件进行设定。

并且，上述显示处理机构在显示部117上形成成形条件显示画面，在该成形条件显示画面上显示所设定的成形条件。

接着，如果开始注塑机的自动运转，则控制部114的作为第2成形机运转处理机构(第2成形机运转处理部)的未图示的成形处理机构(成形处理部)进行作为第2成形机运转处理的成形处理，在所设定的成形条件下进行成形。即，首先，控制部114的未图示的模开闭处理机构(模开闭处理部)进行模开闭处理，按照作为模开闭动作的成形条件的模开闭条件驱动合模用马达196。接着，控制部114的未图示的注射处理机构(注射处理部)进行注射处理，并按照上述注射条件驱动注射用马达169。接着，如果填充、保压结束，则控制部114的未图示的计量处理机构(计量处理部)进行计量处理，按照上述计量条件来驱动计量用马达166，并将树脂熔融。另外，上述注塑机由控制部114、显示部117、模具装置162、合模装置153、注射装置151等构成，上述成形机控制装置由控制部114构成。

当进行自动运转时，注塑机从闭模动作开始，此时需要预先熔融第1次注射的树脂，在第1次注射的计量工序中，进行手动的计量、即手动计量。在该手动计量中，由于是在型腔空间中没有成形的盘基板的状态，并且在加热缸156内的螺杆157的前方没有堵塞的状态下进行计量，所以对螺杆157不施加背压。因此，积存在螺杆157的前方的树脂成为较粗的状态，如果在此状态下在注射工序中注射树脂，则不能将足够量的树脂填充到型腔空间内，会在盘基板上发生喷射等的成形不良。结果，盘基板容易粘着在型腔空间的内周面上，从模具装置152取出盘基板变得困难。

此外，如为了在每次注射中一边将盘基板取出一边进行条件设定而半自动地进行的情况；在如调试注塑机时那样成形不稳定的状态下进行规定的注射次数的成形的情况；如后工序设备等中发生了异常时那样，延长成形周期而进行成形的情况；因取出机的取出错误而暂时使注塑机停止后进行成形的情况；在注塑机中发生了某种异常的状态下进行成形的情况等那样，在模具装置152及树脂的温度不稳定、不能进行稳定的成形的情况下，同样盘基板也容易粘着在型腔空间的内周面上，从模具装置152取出盘基板变得困难。

结果，注塑机的操作性变低，盘基板的生产性降低。

所以，在本实施方式中，根据运转注塑机的状态，操作者操作操作部116，由此能够使计量条件不同来进行设定。在此情况下，能够选择作为第1运转模式的通常模式、以及作为第2运转模式的多个指定模式中的一个模式，操作者可以通过操作操作部116来选择规定的模式、对各模式设定计量条件。为此，在操作部116上配设用来选择模式的按钮，或者在显示部117上形成规定的模式选择画面、在该模式选择画面上显示用来选择模式的键。

因此，在通过操作者操作操作部116而按下上述按钮、或者触摸(点击)键，在开始自动运转时的第1次注射中进行手动计量的情况下，选择作为第1指定模式的手动计量模式；在进行半自动运转的情况下，选择作为第2指定模式的半自动运转模式；在调试注塑机时进行成形的情况下，选择作为第3指定模式的调试模式；在延长成形周期而进行成形的情况下，选择作为第4指定模式的成形周期延长模式；在暂时使注塑机停止后进行成形的情况下，选择作为第5指定模式的暂时停止模式；在注塑机中发生了某种异常的状态下，进行成形的情况下选择作为第6指定模式的异常发生模式等。

并且，在各手动计量模式、半自动运转模式、调试模式、成形周期延长模式、暂时停止模式、异常发生模式等的运转结束后进行自动运转的情况下，操作者可以选择通常模式。

此外，控制部114的未图示的模式变更条件判断处理机构(模式变更条件判断处理部)进行模式变更条件判断处理，并根据操作者是否操作操作部116而按下了上述按钮、或者触摸了键，判断变更模式的条件、即模式的变更条件是否成立。并且，在操作者按下了上述按钮、或者触摸了键的情况下，模式变更条件判断处理机构判断模式的变更条件成立，控制部114的未图示的模式设定处理机构(模式设定处理部)进行模式设定处理，判断由操作者选择的模式是通常模式还是指定模式，设定所选择的模式。

接着，上述显示处理机构根据所设定的模式，显示图8所示那样的通常模式的第1成形条件输入画面、或者图9所示那样的指定模式的第2成形条件输入画面。

在图8中，在作为实际值显示区域的区域AR21中，显示对开始注射工序时的螺杆157的位置进行显示的填充前位置、当使螺杆157前进时用来切换速度与压力的VP切换位置、对螺杆157的前进极限位置进行显示的缓冲位置、对填充树脂时的树脂的压力的最大值进行显示的峰值压力、对结束保压的螺杆157的位置进行显示的压完位置、对螺杆157的位置进行显示的螺杆位置、对成形周期的时间进行显示的周期时间、对填充的时间进行显示的填充时间、对进行计量的时间进行显示的计量时间、对螺杆157的旋转速度进行显示的螺杆旋转速度、对螺杆157的转矩进行显示的旋转转矩等。

此外，在作为设定值显示区域的区域AR22中，显示螺杆157的速度、保压的级数、保压的时间、以及各时间的压力，在区域AR23中，对于填充，显示填充时间、填充压力、螺杆157的位置、各位置的螺杆157的速度等。

并且，在区域AR24中，显示冷却时间、休止时间、VP切换的方法、成形的模式、除压的方法等。

进而，在区域AR25中，对于计量，除了对从计量工序结束的位置使螺杆157后退的量进行显示的松退量、进行松退时的螺杆157的速度等以外，还显示计量工序中的对螺杆157施加的背压、螺杆157的旋转速度等。

此外，在图9中，在作为实际值显示区域的区域AR31中，显示填充前位置、缓冲位置、对进行开模的时间进行表示的开模时间、周期时间、填充时间、计量时间、峰值压力、对进行开闭模的位置进行表示的模开闭位置、螺杆位置等。

并且，在区域AR33中，显示通过半自动运转而由手动成形盘基板时的计量工序结束的螺杆157的位置、即计量结束位置。

这样，如果显示第2成形条件输入画面，则操作者输入第2成形条件输入画面的各成形条件。

在此情况下，如果设定指定模式，则在图9所示的第2成形条件输入画面中，操作者变更计量结束位置，并输入变更后的成形条件作为变更条件。同样，操作者除了计量结束位置以外，还可以变更计量工序时的背压、计量工序时的螺杆157的旋转速度即计量旋转速度、松退量、缓冲位置等，并输入变更后的成形条件。此外，可以变更计量结束位置、背压、计量旋转速度、松退量、缓冲位置等中的两个以上。

另外，上述计量结束位置是计量工序结束时的螺杆157的位置，并且是规定向型腔空间的树脂的填充量的变量，背压、计量旋转速度、松退量、缓冲位置等也同样是规定填充量的变量。

例如，如果使计量结束位置后退，则填充量有过剩的倾向，能够进行填料过量下的成形，如果使计量结束位置前进，则填充量有不足的倾向，能够进行填料不足下的成形。

这样，由于基于注塑机的状态设定模式，根据需要变更成形条件，所以在通过自动运转成形盘基板的状态、通过半自动运转成形盘基板的状态、调试注塑机的状态、成形稳定的状态等的任一个状态下，都能够进行稳定的成形。

因此，从模具装置152取出盘基板变得容易，所以能够提高注塑机的操作性，能够提高盘基板的生产性。

另外，当变更成形条件时，不仅能够直接输入成形条件，也可以输入以自动运转的成形条件为基准值m时的变化量±α。在此情况下，上述显示处理机构在第2成形条件显示画面中，如m+α、m-α那样显示成形条件。此外，由于仅输入变化量±α就可以，所以能够防止发生输入错误、进行误设定。图9中的数值与图8的计量设定值的“30”联动，在调试模式中，表示设定为比自动成形的值多5.00[mm]的情况。

在本实施方式中，上述模式变更条件判断处理机构根据操作者是否操作了操作部116而按下上述按钮、或者触摸了上述键，来判断注塑机的状态，判断模式的变更条件是否成立，而在控制部114中能够自动地判断注塑机的状态。在此情况下，上述模式变更条件判断处理机构读入如同步信号等那样的表示注塑机的状态的信号，基于该信号，判断注塑机的状态是例如进行手动计量的状态、还是进行半自动运转的状态、还是调试注塑机的状态、还是延长成形周期而进行成形的状态、还是暂时停止注塑机后进行成形的状态、还是在注塑机中发生了某种异常的状态下进行成形的状态等。

另外，本发明并不限于上述各实施方式，能够基于本发明的主旨进行各种变形，并不将它们从本发明的范围排除。

工业实用性

能够将本发明应用到注塑机的取出机及注射装置中。

Claims (17)

1.一种成形机的控制装置，其特征在于，具有：

(a)状态判断处理机构，判断成形机的状态；

(b)模式设定处理机构，基于上述成形机的状态的判断结果，设定运转成形机的运转模式；和

(c)成形机运转处理机构，以设定的运转模式运转成形机。

2.一种成形机的控制装置，其特征在于，具有：

(a)状态判断处理机构，判断成形机的状态；

(b)模式设定处理机构，基于上述成形机的状态的判断结果，选择并设定以通常的设定运转取出机而将成形品取出的通常模式、以及以与通常不同的设定运转上述取出机而将成形品取出的指定模式中的一个；和

(c)取出处理机构，以设定的模式将成形品取出。

3.如权利要求2所述的成形机的控制装置，其特征在于，在上述指定模式中，与通常模式的设定相比，拉拔返回等待时间长。

4.如权利要求2所述的成形机的控制装置，其特征在于，在上述指定模式中，与通常模式的设定相比，吸引确认压低，所述吸引确认压是用来判断对把持部件供给的负压是否是足够吸引成形品的值。

5.如权利要求2所述的成形机的控制装置，其特征在于，在上述指定模式中，与通常模式的设定相比，对把持部件供给的负压低。

6.如权利要求2所述的成形机的控制装置，其特征在于，在上述指定模式中，与通常模式的设定相比，把持部件抵接在成形品上后再前进的行程长。

7.如权利要求2所述的成形机的控制装置，其特征在于，在上述指定模式中，与通常模式的设定相比，把持部件抵接在成形品上时的推压力高。

8.一种成形机的控制方法，其特征在于，

(a)判断成形机的状态；

(b)基于该成形机的状态的判断结果，选择并设定以通常的设定运转取出机而将成形品取出的通常模式、以及以与通常不同的设定运转取出机而将成形品取出的指定模式中的一个；

(c)以设定的模式将成形品取出。

9.一种成形机，其特征在于，

具有：

(a)显示部；和

(b)显示处理机构，在该显示部上形成用来以通常模式输入取出机的设定的第1取出设定输入画面、以及用来以指定模式输入取出机的设定的第2取出设定输入画面；

(c)在上述第2取出设定输入画面中，形成有根据成形机的状态变更取出机的设定的区域。

10.一种成形机的控制装置，其特征在于，具有：

(a)模式变更条件判断处理机构，基于成形机的状态，对设定成形条件的模式的变更条件是否成立进行判断；

(b)模式设定处理机构，在上述模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择的模式；

(c)成形条件设定处理机构，以所设定的模式设定成形条件；

(d)成形处理机构，以所设定的成形条件进行成形。

11.如权利要求10所述的成形机的控制装置，其特征在于，上述模式变更条件判断处理机构基于操作者对操作部的操作，对上述模式的变更条件是否成立进行判断。

12.如权利要求10所述的成形机的控制装置，其特征在于，上述模式变更条件判断处理机构判断成形机的状态，并对上述模式的变更条件是否成立进行判断。

13.如权利要求10所述的成形机的控制装置，其特征在于，上述模式变更条件判断处理机构在成形机的成形周期被延长的情况下，判断上述模式的变更条件成立。

14.如权利要求10所述的成形机的控制装置，其特征在于，上述成形条件设定处理机构对规定成形材料的填充量的成形条件进行设定。

15.如权利要求10所述的成形机的控制装置，其特征在于，规定上述填充量的成形条件是计量结束位置、背压、计量旋转速度、松退量以及缓冲位置中的至少一个。

16.一种成形机的控制方法，其特征在于，具有：

(a)基于成形机的状态，对设定成形条件的模式的变更条件是否成立进行判断；

(b)在该模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择的模式；

(c)以所设定的模式设定成形条件；

(d)以所设定的成形条件进行成形。

17.一种成形机，其特征在于，

具有：

(a)显示部；

(b)显示处理机构，在该显示部上形成用来以通常模式输入成形条件的第1成形条件输入画面、以及用来以指定模式输入成形条件的第2成形条件输入画面；

(c)在上述第2成形条件输入画面中，形成有根据成形机的状态变更成形条件的区域。

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