CN101215843B - 一种轮式挖掘机的降挡控制回路 - Google Patents

一种轮式挖掘机的降挡控制回路 Download PDF

Info

Publication number
CN101215843B
CN101215843B CN2007101920260A CN200710192026A CN101215843B CN 101215843 B CN101215843 B CN 101215843B CN 2007101920260 A CN2007101920260 A CN 2007101920260A CN 200710192026 A CN200710192026 A CN 200710192026A CN 101215843 B CN101215843 B CN 101215843B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
valve
fluid pressure
pressure line
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101920260A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101215843A (zh
Inventor
陈国俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI ZHENYU ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
HEFEI ZHENYU ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI ZHENYU ENGINEERING MACHINERY Co Ltd filed Critical HEFEI ZHENYU ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN2007101920260A priority Critical patent/CN101215843B/zh
Publication of CN101215843A publication Critical patent/CN101215843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101215843B publication Critical patent/CN101215843B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接。本发明在轮式挖掘机高速行车刹车降挡时避免了产生“飞车”现象，有效的保护了整机不受损害。

Description

一种轮式挖掘机的降挡控制回路
技术领域
本发明涉及一种机动车的降挡控制系统，尤其涉及一种轮式挖掘机的降挡控制系统。
背景技术
在轮式挖掘机高速行车时，如果突然刹车、降档，会造成“飞车”现象，主要是因为高速行车时变速箱行星齿轮系中的行星架及其后的传动件由于由于巨大的惯性将以原先的高转速并通过行星系中的太阳轮，使液压马达的转速瞬间增高几倍，即马达的转速瞬间可达1.5万转以上。这将给液压马达的轴承造成灾难性的损害，同时在液压马达的回油管路引发高压，从而导致了“飞车”现象，这在目前的轮式挖掘机高速行车时时有发生，给车辆带来了严重的损害。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出了在轮式挖掘机高速行车刹车降挡时避免产生“飞车”现象的轮式挖掘机降挡控制系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接。
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，所述制动踏板的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀的进油口相连接，制动梭阀的出油口通过液压管路与制动压力继电器的进油口相连接，制动压力继电器的电信号输出端与一时间继电器的输入端相连接，时间继电器的另一端接地。
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，所述电磁阀为二位三通电磁阀。
本发明为能有效地避免“飞车”现象的发生，采取在降档时，通过脚踏制动来降低车速，同时经延时继电器以测量制动时间模拟测量车速以保证换档时机控制在5-8Km/h的低速范围。而在爬坡行驶中，特别是在借助整机的行驶动能，加上加大油门冲越较陡、较高的坡度时，不进行制动，而利用冲坡中行驶回路中形成的坡道压力，自动接通低档的办法，较好地解决了安全降档问题。同时，顾及了各种路况和降档操作的特点，全面地实现了行驶变档的安全和高效。
附图说明
图1为系统结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见附图1所示。
本发明包括有制动踏板10、电磁阀4、蓄能器5和三位六通换向阀1，三位六通换向阀1的两个出油口通过液压管路接至一梭阀7的两端进油口，梭阀7的输出口通过液压管路接至一节流阀2的进油口，节流阀2的出油口通过液压管路接至压力继电器3的液压口，压力继电器3的电信号输出端与电磁阀4的输入端相连接，蓄能器5通过液压管路与电磁阀4的进油口相连接。制动踏板10的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀6的进油口相连接，制动梭阀6的出油口通过液压管路与制动压力继电器8的进油口相连接，制动压力继电器8的电信号输出端与一时间继电器9的输入端相连接，时间继电器9的另一端接地。电磁阀4为二位三通电磁阀。
换档阀组和制动阀组的油源由齿轮泵提供，挖掘机行走时，泵不断向制动阀组内的蓄能器5充液，同时由齿轮泵出油口向换档阀组供油，经减压阀，单向阀，电磁阀4，流向前后桥制动油缸。行走时，事先要合上开关K1，这样二位四通电磁阀11得电。如开关K2在打开位置，油流入I档油缸，踏下行走踏板，整机暂以I档行驶。如合上K2，二位三通电磁阀4立即得电，整车将由I档变为II档行驶。在II档快速行驶时，如需降档，司机打开K2，由于有时间继电器9的自保触头Js′，使二位三通电磁阀4不能断电，降档动作不会执行。在平地行驶情况下，必将辅之以脚踏制动。打开常闭触头Kz，待1.2秒后，方能打开时间继电器9线圈Js，回路从而切断二位三通电磁阀4的电源，执行降档(II→I)动作。这就避免了行走传动系统“飞车”的故障，保护了动力换档变速箱和液压马达以及管路的安全。但在整机爬坡的工况下，这种制动降档的操作，因消耗了部分整机动能，减小了冲坡高度、长度。为此，对原系统改进，增添了从行走马达的供油回路引出控制油路，触发压力继电器常闭触头KP，使在爬坡工况下不需脚踏制动也能降档。经此改进后，在平地行驶中降档必须脚踏制动。在爬坡行驶中，可以制动，也可以不制动。在冲坡工况中，虽可以制动，但实际操作中，司机不会制动，以免无谓的消耗，这样也能达到降档以获得较大牵引力的目的，这就是本技术所达到的自动降档、自动保护的控制效果。在行驶过程中，由于制动阀组中的充液阀，在蓄能器5充满时会使泵卸载，但从齿轮泵出油口供至换档阀组的油有蓄能器5的保证，不会影响到换档阀组的工作。
实施例2
本发明包括有制动踏板10、电磁阀4、蓄能器5和三位六通换向阀1，三位六通换向阀1的两个出油口通过液压管路接至一梭阀7的两端进油口，梭阀7的输出口通过液压管路接至一节流阀2的进油口，节流阀2的出油口通过液压管路接至压力继电器3的液压口，压力继电器3的电信号输出端与电磁阀4的输入端相连接，蓄能器5通过液压管路与电磁阀4的进油口相连接。
换档阀组和制动阀组的油源由齿轮泵提供，挖掘机行走时，泵不断向制动阀组内的蓄能器5充液，同时由齿轮泵出油口向换档阀组供油，经减压阀，单向阀，电磁阀4，流向前后桥制动油缸。行走时，事先要合上开关K1，这样二位四通电磁阀11得电。如开关K2在打开位置，油流入I档油缸，踏下行走踏板，整机暂以I档行驶。如合上K2，二位三通电磁阀4立即得电，整车将由I档变为II档行驶。在II档快速行驶时，如需降档，司机打开K2，由于有时间继电器9的自保触头JS′，使二位三通电磁阀4不能断电，降档动作不会执行。在平地行驶情况下，必将辅之以脚踏制动。打开常闭触头KZ，待1.2秒后，方能打开时间继电器9线圈JS，回路从而切断二位三通电磁阀4的电源，执行降档(II→I)动作。这就避免了行走传动系统“飞车”的故障，保护了动力换档变速箱和液压马达以及管路的安全。但在整机爬坡的工况下，这种制动降档的操作，因消耗了部分整机动能，减小了冲坡高度、长度。为此，对原系统改进，增添了从行走马达的供油回路引出控制油路，触发压力继电器常闭触头KP，使在爬坡工况下不需脚踏制动也能降档。经此改进后，在平地行驶中降档必须脚踏制动。

Claims (2)

1.一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，其特征在于所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接；所述制动踏板的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀的进油口相连接，制动梭阀的出油口通过液压管路与制动压力继电器的进油口相连接，制动压力继电器的电信号输出端与一时间继电器的输入端相连接，时间继电器的另一端接地。
2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机的降挡控制回路，其特征在于所述电磁阀为二位三通电磁阀。
CN2007101920260A 2007-12-28 2007-12-28 一种轮式挖掘机的降挡控制回路 Expired - Fee Related CN101215843B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101920260A CN101215843B (zh) 2007-12-28 2007-12-28 一种轮式挖掘机的降挡控制回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101920260A CN101215843B (zh) 2007-12-28 2007-12-28 一种轮式挖掘机的降挡控制回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101215843A CN101215843A (zh) 2008-07-09
CN101215843B true CN101215843B (zh) 2010-11-17

Family

ID=39622347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101920260A Expired - Fee Related CN101215843B (zh) 2007-12-28 2007-12-28 一种轮式挖掘机的降挡控制回路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101215843B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720694A (en) * 1995-08-22 1998-02-24 Hyundai Motor Company Hydraulic control system for automatic transmission system
CN2703153Y (zh) * 2004-06-17 2005-06-01 重庆青山工业有限责任公司 自动变速器液压动力源
CN2725638Y (zh) * 2004-09-23 2005-09-14 贵州枫阳液压有限责任公司 换挡阀
CN200958598Y (zh) * 2006-05-12 2007-10-10 中国第一汽车集团公司 一种新型的自动变速箱执行器系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720694A (en) * 1995-08-22 1998-02-24 Hyundai Motor Company Hydraulic control system for automatic transmission system
CN2703153Y (zh) * 2004-06-17 2005-06-01 重庆青山工业有限责任公司 自动变速器液压动力源
CN2725638Y (zh) * 2004-09-23 2005-09-14 贵州枫阳液压有限责任公司 换挡阀
CN200958598Y (zh) * 2006-05-12 2007-10-10 中国第一汽车集团公司 一种新型的自动变速箱执行器系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2000-249215A 2000.09.12
JP特开平8-326889A 1996.12.10
杨为民.T150K负载换挡变速箱液压操纵系统分析.拖拉机与农用运输车.1999,(6),第34-36页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101215843A (zh) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102803685B (zh) 作业车辆的原动机控制装置
CN104364546B (zh) 车辆的控制装置
CN102795092A (zh) 一种功率分流液压混合动力驱动装置及车辆
CN102535573A (zh) 装载机智能自动变速控制系统及控制方法
CN105539132A (zh) 双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法
CN201841911U (zh) 一种车桥浮动液压装置
CN104791311B (zh) 一种工程车辆液压行走控制系统
CN202767155U (zh) 提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置
CN104704265A (zh) 车辆的液压控制装置
CN108128212A (zh) 一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统及其控制方法
CN100532168C (zh) 机动车缓行和辅助驱动系统
CN104494586B (zh) 自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法
CN101215843B (zh) 一种轮式挖掘机的降挡控制回路
CN201771014U (zh) 轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置
CN204296384U (zh) 公铁两用车
CN103640465B (zh) 可变速比的静液驱动系统
CN103836181A (zh) 一种装载机静压传动控制系统
CN101914932A (zh) 轮胎式液压挖掘机行走自动变速装置
CN108382200B (zh) 非道路机械行走四驱电液控制系统
CN109973452B (zh) 一种液压走行系统用反向制动控制阀
CN104002673B (zh) 电动列车制动能量回收液压节能减排装置
CN103832437A (zh) 汽车电控安全节能技术
CN103291958B (zh) 三位四通阀以及具有该三位四通阀的制动系统
CN104782329A (zh) 一种用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法
CN205273184U (zh) 无轨胶轮指挥车静液压四驱系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101117

Termination date: 20141228

EXPY Termination of patent right or utility model