CN101211188A - 一种多层任意角度回转限位装置 - Google Patents

一种多层任意角度回转限位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101211188A
CN101211188A CNA2007100310169A CN200710031016A CN101211188A CN 101211188 A CN101211188 A CN 101211188A CN A2007100310169 A CNA2007100310169 A CN A2007100310169A CN 200710031016 A CN200710031016 A CN 200710031016A CN 101211188 A CN101211188 A CN 101211188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spacing carriage
housing
spacing
stop block
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007100310169A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100578411C (zh
Inventor
李斌
段正澄
黄禹
蔡立兵
龚时华
彭芳瑜
王春明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DG-HUST MANUFACTURING ENGINEERING INSTITUTE
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
DG-HUST MANUFACTURING ENGINEERING INSTITUTE
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DG-HUST MANUFACTURING ENGINEERING INSTITUTE, Huazhong University of Science and Technology filed Critical DG-HUST MANUFACTURING ENGINEERING INSTITUTE
Priority to CN200710031016A priority Critical patent/CN100578411C/zh
Publication of CN101211188A publication Critical patent/CN101211188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100578411C publication Critical patent/CN100578411C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。

Description

一种多层任意角度回转限位装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置。
背景技术
在某些回转仪器设备中，出于运动控制以及保护设备元器件的需要，常常需要可靠的控制回转角度以及多角度控制。虽然接近开关和行程开关可以实现角度控制，但是存在不稳定因素，不可靠。因此可靠的控制回转角度的最佳方式为机械结构的控制方式；一般采用专用的回转限位装置实现可靠的回转角度控制。但是，根据检索结果，现有的回转限位机构虽然可以实现可靠的限位，但不能实现多角度或者任意角度限位。例如：专利号为：CN01240598.1的专利“仿真转台的360°方位限位机构”设计一种包括左限位动杆、与左限动杆成30°方位的右限动杆、弹性限动杆、两块联结板及一限动板组成限位机构，只能使仿真转台0°～360°范围内顺时针转动180°，逆顺时针转动180°。专利号为：CN03212674.3的专利“一种机电式720度回转限位机构”设计了一种主要由回转部分和固定部分构成的限位机构，可以使回转部分相对于固定部分在0°～720°范围回转。上述限位装置结构复杂、均不能实现任意角度控制，应用范围有限。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有限位装置结构复杂、均不能实现任意角度控制，应用范围有限的问题，而提供一种多层任意角度回转限位装置。
为达到上述目的采用如下技术方案：
一种多层任意角度回转限位装置，它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟靠外相邻的限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置。
其中所述限位滑动装置的壳体弧形槽内的两端设置有螺丝固定的小挡块。
其中所述回转体与随动挡块、限位滑动装置的壳体与相邻靠限位滑动装置的限位挡块、最外侧限位滑动装置壳体与机座都是通过螺丝固定连接。
本发明的有益效果在于：机构旋转轴安装在本发明装置的回转体的轴心位置，旋转轴绕一个方向旋转时，旋转的角度为360°再加上各个限位滑动装置中限位挡块在弧形滑槽内转动的角度。因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
附图说明
图1为本发明的剖面结构示意图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明作进一步的说明：
一种多层任意角度回转限位装置，它包括回转体1、随动挡块2、限位滑动装置、固定机座5；回转体1向外连接随动挡块2，随动挡块2沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；此实施例为两个限位滑动装置即：第一、第二限位滑动装置3、4，包括带第一、第二弧形槽3411、411的第一、第二壳体31、41和部分滑动安装在第一、第二弧形槽311、411内的第一、第二限位挡块32、42组成；回转体1向外连接随动挡块2，随动挡块2沿回向外依次设置第一、第二限位滑动装置3、4，随动挡块2跟第一限位滑动装置3的第一限位挡块32靠接，第一限位滑动装置3的第一壳体31跟相邻靠外第二限位滑动装置4的第二限位挡块42固定连接，第二限位滑动装置4的第二壳体41固定连接在机座5上；所述第一、第二限位滑动装置3、4的第一、第二弧形槽311、411跟回转体1的回转中心同心布置。
第一、第二限位滑动装置3、4的第一、第二壳体31、41第一、第二弧形槽311、411内的两端设置有螺丝固定的第一、第二小挡块33、34。
其中所述回转体1与随动挡块2、第一限位滑动装置3的第一壳体31与相邻靠的第二限位滑动装置4的第二限位挡块42、第二限位滑动装置4的第二壳体41与机座5都是通过螺丝固定连接的。
机构旋转轴安装在本发明装置的回转体1的轴心位置，旋转轴绕一个方向旋转时，当旋转一周后，接随动挡块2碰触到第一限位滑动装置3的第一限位挡块32，使第一限位挡块32在第一壳体31的第一弧形槽311内转动，碰触到第一弧形槽311端的小挡块33时转动最大角度为α，此时由于第一小档块33阻挡，带动第一壳体31一起转动，因为第一壳体31跟第二限位滑动装置4的第二限位挡块42螺丝固定连接，所以第一壳体31带动第二限位挡块42在第二壳体41的第二弧形槽411内滑动，当第二限位挡块42滑动到碰触到第二弧形槽411的第二小档块34时，由于第二限位滑动装置4的第二壳体41固定连接在机座5上，所以在第二限位滑动装置4内转动的最大角度β后达到了这个旋转方向的最大限位，机构反转亦然。这个过程中旋转机构的旋转角度为360°+α+β。
通过增减限位滑动装置的个数，调整各限位挡块在相应弧形槽内滑动的角度，可以得到任意角度的任意角度回转限位装置。
因此根据转动角度的需要可以设置出多层多个限位滑动装置、以及限位挡块在弧形滑槽内转动不同的角度来实现任意角度的回转限位；本发明结构具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请专利范围内。

Claims (3)

1.一种多层任意角度回转限位装置，其特征在于：它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟靠外相邻的限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置。
2.根据权利要求1所述的一种多层任意角度回转限位装置，其特征在于：所述限位滑动装置的壳体弧形槽内的两端设置有螺丝固定的小挡块。
3.根据权利要求1所述的一种多层任意角度回转限位装置，其特征在于：所述回转体与随动挡块、限位滑动装置的壳体与相邻靠限位滑动装置的限位挡块、最外侧限位滑动装置壳体与机座都是通过螺丝固定连接。
CN200710031016A 2007-10-23 2007-10-23 一种多层任意角度回转限位装置 Active CN100578411C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710031016A CN100578411C (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种多层任意角度回转限位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710031016A CN100578411C (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种多层任意角度回转限位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101211188A true CN101211188A (zh) 2008-07-02
CN100578411C CN100578411C (zh) 2010-01-06

Family

ID=39611263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710031016A Active CN100578411C (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种多层任意角度回转限位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100578411C (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103072139A (zh) * 2013-01-21 2013-05-01 上海理工大学 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
CN103192409A (zh) * 2012-01-06 2013-07-10 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 多层回转限位机构
CN105259927A (zh) * 2015-11-09 2016-01-20 中国科学院光电技术研究所 一种可改变转轴限定旋转角度的限位机构
CN107261340A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 华中科技大学 一种放射治疗装备用医护支撑平台
CN110497394A (zh) * 2019-07-05 2019-11-26 广西科技大学 一种煤矿井下辅助机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4254925A (en) * 1979-08-20 1981-03-10 Keuffel & Esser Company Theodolite center mounting means
JP3869360B2 (ja) * 2002-12-27 2007-01-17 三鷹光器株式会社 手術用顕微鏡の回転支持構造
JP4093194B2 (ja) * 2004-03-23 2008-06-04 住友化学株式会社 メタクリル酸の製造方法
CN2755397Y (zh) * 2004-11-17 2006-02-01 中国科学院西安光学精密机械研究所 机械式回转限位机构
CN2919327Y (zh) * 2006-07-10 2007-07-04 江西百胜门控设备有限公司 旋转限位行程控制装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192409A (zh) * 2012-01-06 2013-07-10 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 多层回转限位机构
WO2013102349A1 (zh) * 2012-01-06 2013-07-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 多层回转限位机构
CN103072139A (zh) * 2013-01-21 2013-05-01 上海理工大学 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
CN103072139B (zh) * 2013-01-21 2015-02-11 上海理工大学 六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构
CN105259927A (zh) * 2015-11-09 2016-01-20 中国科学院光电技术研究所 一种可改变转轴限定旋转角度的限位机构
CN105259927B (zh) * 2015-11-09 2018-05-04 中国科学院光电技术研究所 一种可改变转轴限定旋转角度的限位机构
CN107261340A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 华中科技大学 一种放射治疗装备用医护支撑平台
CN107261340B (zh) * 2017-07-07 2019-06-11 华中科技大学 一种放射治疗装备用医护支撑平台
CN110497394A (zh) * 2019-07-05 2019-11-26 广西科技大学 一种煤矿井下辅助机器人
CN110497394B (zh) * 2019-07-05 2022-09-20 广西科技大学 一种煤矿井下辅助机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN100578411C (zh) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100578411C (zh) 一种多层任意角度回转限位装置
CN107044478B (zh) 一种转轴
CN110166591A (zh) 一种折叠装置、柔性显示器及移动终端
CN203718299U (zh) 一种回转限位机构及回转运动设备
CN107830342A (zh) 便于安装的计算机屏幕连接机构
CN101699221A (zh) 可实现360°范围内转动的转台限位机构
WO2016029472A1 (zh) 转动限位装置
CN110630862A (zh) 一种转角范围0~±360°的转台机电限位机构
CN108907775A (zh) 一种轮圈中心定位装置
CN100543624C (zh) 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置
CN201096979Y (zh) 一种多层任意角度回转限位装置
CN109990024B (zh) 一种大于正负180°的限位机构
CN204007668U (zh) 二维跟踪转台超360°旋转限位机构
CN202901728U (zh) 云台限位装置
US8869641B2 (en) Indexing gear train for on-load tap changers of step transformers
CN202493648U (zh) 半齿轮回转驱动装置
KR101070243B1 (ko) 태양 위치 추적 장치
CN204311378U (zh) 智能摆闸
CN201096978Y (zh) 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置
CN104656790A (zh) 一种旋转式电脑显示屏
CN208299254U (zh) 一种驱鸟型防爆配电柜
CN207297703U (zh) 旋转限位机构
CN206845672U (zh) 一种旋转部品的铰链
CN205355255U (zh) 一种车载卫星天线底座转动限位装置
JP2005221044A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Shao Xinyu

Inventor after: Li Bin

Inventor after: Duan Zhengcheng

Inventor after: Huang Yu

Inventor after: Cai Libing

Inventor after: Gong Shihua

Inventor after: Peng Fangyu

Inventor after: Wang Chunming

Inventor before: Li Bin

Inventor before: Duan Zhengcheng

Inventor before: Huang Yu

Inventor before: Cai Libing

Inventor before: Gong Shihua

Inventor before: Peng Fangyu

Inventor before: Wang Chunming

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI BIN DUAN ZHENGCHENG HUANG YU CAI LIBING GONG SHIHUA PENG FANGYU WANG CHUNMING TO: SHAO XINYU LI BIN DUAN ZHENGCHENG HUANG YU CAI LIBING GONG SHIHUA PENG FANGYU WANG CHUNMING