CN2755397Y - 机械式回转限位机构 - Google Patents
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Abstract
机械式回转限位机构涉及一种限位机构，包括回转部分和固定部分，回转部分包括固定拨环和多个活动拨环，固定拨环的外端设置一个拨爪，每个活动拨环的外端设置一个拨爪，其中两两相邻的拨爪可相互推动；固定部分包括两个缓冲器，缓冲器包括弹簧箱和弹性撞杆。当最下方的拨爪碰触到弹性撞杆时，靠弹簧来吸收轴系的转动惯量阻止轴系转动，达到最终限位目的。本实用新型解决了现有限位机构成本大、加工周期长、装配工艺复杂、整体可靠性降低、故障率高的技术问题，具有加工周期短、装配工艺简单、整体可靠性高、故障隐患率低、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种限位机构，尤其涉及一种机械式限位机构。
背景技术
在经纬仪机械结构设计中，采用的限位方式多种多样，比较常用的是齿轮限位机构，它一般是由数个齿轮、电位器以及和这些零件之间的连接件和固定件组成，整个齿轮限位机构的设计完成，需要十多个零件组成，而且每个零件的形状都比较复杂，精度要求高，由此造成了仪器加工周期延长，装配工艺复杂，仪器整体可靠性降低，故障隐患率提高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种机械式回转限位机构，其解决了现有限位机构加工周期长，装配工艺复杂，仪器整体可靠性降低，故障率高的技术问题。
本实用新型的第一种技术解决方案为：一种机械式回转限位机构，包括可绕仪器主轴1转动的回转部分和与仪器基座7相连的固定部分，其特征在于：所述回转部分包括与仪器主轴1固连的固定拨环2，所述固定拨环2的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3；所述固定部分包括两个缓冲器6，所述缓冲器6包括与仪器基座7固连的弹簧箱8和与所述弹簧箱8中弹簧10相连接的弹性撞杆9；所述拨爪3与所述弹性撞杆9位于同一水平面内。
上述弹性撞杆9内可设置导杆弹簧11和导杆12，所述弹性撞杆9通过导杆弹簧11与导杆12相连，导杆12的一端伸出弹性撞杆9的外端面。
上述弹簧箱8中的弹簧10为两个直径不同的同轴复合弹簧。
本实用新型的第二种技术解决方案为：一种机械式回转限位机构，包括可绕仪器主轴1转动的回转部分和与仪器基座7相连的固定部分，其特征在于：所述回转部分包括一个与仪器主轴1固连的固定拨环2和多个依次设置在所述固定拨环2下方、可绕仪器主轴1相对转动的活动拨环5，所述固定拨环2的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3，所述每个活动拨环5的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3，其中两两相邻的拨爪3可相互推动；所述固定部分包括两个缓冲器6，所述缓冲器6包括与仪器基座7固连的弹簧箱8和与所述弹簧箱8中弹簧10相连接的弹性撞杆9；其中位于最下方的拨爪3与所述弹性撞杆9位于同一水平面内。
上述多个活动拨环5与仪器主轴1之间可设置一个活动拨环轴套4。
上述弹性撞杆9内可设置导杆弹簧11和导杆12，所述弹性撞杆9通过导杆弹簧11与导杆12相连，导杆12的一端伸出弹性撞杆9的外端面。
上述弹簧箱8中的弹簧10为两个直径不同的同轴复合弹簧。
本实用新型具有如下优点：
1、加工周期短，装配工艺简单。本实用新型由于在仪器主轴上设置多个活动拨环，仪器基座上设置缓冲器，零件结构十分简单，加工周期相应缩短，装配也非常简单。
2、仪器整体可靠性高，故障隐患率低。由于采用纯机械结构，没有机电式结构，所以仪器故障率低，加之使用了多重保护的缓冲器，限位机构相互碰撞时的撞击强度变小，仪器使用寿命相应增大，可靠性高。
3、使用方便。只需要根据仪器的使用要求设置好拨环的数量、拨爪的水平张角和缓冲器的位置，便可达到限位的目的。
附图图面说明
图1是机械式回转限位机构的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是机械式回转限位机构中缓冲器的一种具体结构示意图；
其中：1-仪器主轴；2-固定拨环；3-拨爪；4-活动拨环轴套；5-活动拨环；6-缓冲器；7-仪器基座；8-弹簧箱；9-弹性撞杆；10-弹簧；11-导杆弹簧；12-导杆。
具体实施方式
第一种机械式回转限位机构，可参见图1和图2，包括与仪器主轴1固连的固定拨环2和两个缓冲器6，固定拨环2的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3，缓冲器6包括与仪器基座7固连的弹簧箱8和与弹簧箱8中弹簧10相连接的弹性撞杆9，拨爪3与弹性撞杆9位于同一水平面内，弹性撞杆9内设置有导杆弹簧11和导杆12，弹性撞杆9通过导杆弹簧11与导杆12相连，导杆12的一端伸出弹性撞杆9的外端面，弹簧箱8中的弹簧10为两个直径不同的同轴复合弹簧。
第二机械式回转限位机构，参见图1和图2，包括可绕仪器主轴1转动的回转部分和两个缓冲器6，回转部分包括一个与仪器主轴1固连的固定拨环2和两个依次设置在固定拨环2下方、可绕仪器主轴1相对转动的活动拨环5，固定拨环2的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3，每个活动拨环5的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪3，三个拨爪3中两两相邻的拨爪3可相互推动，缓冲器6包括与仪器基座7固连的弹簧箱8和与弹簧箱8中弹簧10相连接的弹性撞杆9；其中位于最下方的拨爪3也就是第三个拨爪3与撞杆位于同一水平面内，弹性撞杆9内设置有导杆弹簧11和导杆12，弹性撞杆9通过导杆弹簧11与导杆12相连，导杆12的一端伸出弹性撞杆9的外端面，弹簧箱8中的弹簧10为两个直径不同的同轴复合弹簧。当活动拨环5的数量大于20个时，可以在所有活动拨环5与仪器主轴1之间设置一个活动拨环轴套4。
本实用新型的工作原理是：
当采用第一种机械式回转限位机构时，只有一个固定拨环，固定拨环随着主轴的转动而转动，当主轴转动到限位角度时，固定拨环上的拨爪碰上该对应角度上设置的缓冲器上的导杆，导杆受到推动后在导杆弹簧和弹簧箱中复合弹簧的共同作用下，适当进行了缓冲，并反过来对主轴进行了限位。主轴的限位角度主要与两个缓冲器的导杆头所形成的夹角及固定拨环的水平张角有关。
当采用第二种机械式回转限位机构时，固定拨环的下方依次设置有多个活动拨环，每个活动拨环上的拨爪的半径比其上方的拨爪的半径大，两两相邻的拨爪可相互推动，当主轴转动时，固定拨环上的拨爪推动其下方的拨爪并带动该拨爪同向转动，依次类推，直至最下方的拨爪与缓冲器上的导杆相碰撞，仪器达到限位角度。再向反方向转动，碰到另一个缓冲器，同样产生限位。当限位机构中的活动拨环的数量过多时，可能引起活动拨环的偏斜，为防止这种情况的发生，当活动拨环的数量大于20圈时，可采用活动拨环轴套来解决。
缓冲器的工作原理就是当最后一个拨爪碰触到导杆时，带动弹性撞杆及复合弹簧移动，靠弹簧来吸收轴系的转动惯量阻止轴系转动，达到最终限位目的。
以上是基于仪器基座水平放置、仪器主轴与仪器基座垂直的情况进行描述，当仪器基座垂直放置，仪器主轴与仪器基座垂直时，同样可以使用本实用新型产品。
Claims (7)
1、一种机械式回转限位机构，包括可绕仪器主轴(1)转动的回转部分和与仪器基座(7)相连的固定部分，其特征在于：所述回转部分包括与仪器主轴(1)固连的固定拨环(2)，所述固定拨环(2)的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪(3)；所述固定部分包括两个缓冲器(6)，所述缓冲器(6)包括与仪器基座(7)固连的弹簧箱(8)和与所述弹簧箱(8)中弹簧(10)相连接的弹性撞杆(9)；所述拨爪(3)与所述弹性撞杆(9)位于同一水平面内。
2、根据权利要求1所述的机械式回转限位机构，其特征在于：所述弹性撞杆(9)内设置有导杆弹簧(11)和导杆(12)，所述弹性撞杆(9)通过导杆弹簧(11)与导杆(12)相连，导杆(12)的一端伸出弹性撞杆(9)的外端面。
3、根据权利要求1或2所述的机械式回转限位机构，其特征在于：所述弹簧箱(8)中的弹簧(10)为两个直径不同的同轴复合弹簧。
4、一种机械式回转限位机构，包括可绕仪器主轴(1)转动的回转部分和与仪器基座(7)相连的固定部分，其特征在于：所述回转部分包括一个与仪器主轴(1)固连的固定拨环(2)和多个依次设置在所述固定拨环(2)下方、可绕仪器主轴(1)相对转动的活动拨环(5)，所述固定拨环(2)的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪(3)，所述每个活动拨环(5)的外端设置有一个沿水平方向向外延伸、再沿垂直方向向下延伸、具有一定水平张角的拨爪(3)，其中两两相邻的拨爪(3)可相互推动；所述固定部分包括两个缓冲器(6)，所述缓冲器(6)包括与仪器基座(7)固连的弹簧箱(8)和与所述弹簧箱(8)中弹簧(10)相连接的弹性撞杆(9)；其中位于最下方的拨爪(3)与所述弹性撞杆(9)位于同一水平面内。
5、根据权利要求4所述的机械式回转限位机构，其特征在于：所述多个活动拨环(5)与仪器主轴(1)之间设置有一个活动拨环轴套(4)。
6、根据权利要求4或5所述的机械式回转限位机构，其特征在于：所述弹性撞杆(9)内设置有导杆弹簧(11)和导杆(12)，所述弹性撞杆(9)通过导杆弹簧(11)与导杆(12)相连，导杆(12)的一端伸出弹性撞杆(9)的外端面。
7、根据权利要求6所述的机械式回转限位机构，其特征在于：所述弹簧箱(8)中的弹簧(10)为两个直径不同的同轴复合弹簧。
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| CN100543624C (zh) * | 2007-10-23 | 2009-09-23 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置 |
| CN100578411C (zh) * | 2007-10-23 | 2010-01-06 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 一种多层任意角度回转限位装置 |
| CN111810586A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-23 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种极限转角范围大于360°的机械缓冲限位结构及转台 |
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- 2004-11-17 CN CN 200420086218 patent/CN2755397Y/zh not_active Expired - Fee Related
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