CN101206435A - 成像装置及其彩色配准方法 - Google Patents

Abstract

一种成像装置和一种用于执行自动彩色配准的方法。该方法包括校对打印在打印件上的测试图案。测量测试图案中两个预定点之间的距离。准确设定在水平方向上的X偏移和在打印件传递方向即垂直方向上的Y偏移。

Description

成像装置及其彩色配准方法

技术领域

本发明的方面通常涉及一种成像装置及其自动彩色配准(registration)方法。

背景技术

成像装置可以是彩色激光打印机、传真机、影印机或类似物。在成像装置中光敏媒介被充电，激光束被扫描到光敏媒介上，从而有选择地曝光该媒介，并因而形成静电潜像。该静电潜像采用显影装置通过预先确定的颜色的调色剂被显影，从而形成显影的静电潜像。该显影的静电潜像通过加压和加热被转印到打印媒介上，从而形成打印图像。

通常，在显影装置中采用黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(B)调色剂。由这四种调色剂的其中一种组成的单色图像相互重叠，形成完整的图像。为了提供高质量图像，单色图像应被精确地相互重叠。

由于在显影装置中单色图像的未配准(misalignment)，因此可能发生错误。当采用光学透镜处理时可能发生错误，这导致在彩色图像中出现图像配准的错误。为此，需要一种减少这种错误的自动彩色配准操作。

自动彩色配准错误的发生是一个重要的事实，尤其在单程(single-pass)彩色成像装置中，其中该成像装置具有在显影装置中连续布置的多个颜色单元。如图1中所示，级联的彩色激光打印机10就是具有这种结构的彩色成像装置。

当彩色激光打印机10接收到打印指令时，单色图像被形成在各光敏鼓12、13、14和15上。在形成图像后，拾取滚筒11拾取堆叠在打印件供给单元16中的打印件S，将打印件传递向转印单元20。这里所述的打印件，包括任何可打印媒介，例如，打印纸、传真纸、幻灯片及其类似物。打印件P在转印单元20的打印件转印带(PTB)21以及光敏鼓12、13、14和15之间穿过。每种颜色的单元图像形成在各自光敏鼓12、13、14和15上并通过相应的转印辊22、23、24和25被以重叠的方式分别转印到打印件S上。然后打印件S穿过定影单元30。定影单元30加热并按压打印件S，使图像定影在其上。而后经由打印件输出单元40将打印件S从彩色激光打印机10输出。

打印机10包括供给传感器80，其感测被供给打印机10的打印件S的存在。打印机10控制打印件S被供给光敏鼓12、13、14和15的定时和/或速度，并利用供给传感器80检测打印件的阻塞。

打印机10包括布置在PTB 21一侧的彩色配准传感器60。如图2所示，彩色图像图案(测试图案)AcPt被打印在PTB 21上。测试图案AcPt包括多种彩色图案Pt(Y)、Pt(M)、Pt(C)、和Pt(B)，分别对应黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(B)四种颜色。

彩色配准传感器60接收从每个颜色图案反射的光，而后输出相应的感测信号。彩色配准传感器60可以利用测试图案的结构来识别测试图案AcPt的位置P1至P16。通过这种图案位置识别，可根据作为参照的任何一种颜色图案的位置来调整另一种颜色图案的位置。因此，每种颜色的图像可被修正来相互重叠。

前述的自动彩色配准方法具有的缺点是，尽管每种颜色的图像配准错误可以被修正，但该方法不能被用于确定部分被打印在打印件上的测试图案的位置是否正确。在传统方法中，由于是基于整个测试图案来进行每种颜色的图像配准操作，因此不能确保打印在打印件上的彩色图像相对于打印件被正确地定位。通常，在水平方向上的X偏移和打印件转印(垂直)方向上的Y偏移被预先确定为参照信息，以允许彩色图像被定位在打印件的正确位置上。彩色图像基于X和Y偏移被打印在打印件上。由于X和Y偏移中的任一个都可以被不适当地设定，或者随着打印操作数量的增加(尽管这种X和Y偏移被适当地设定)，LSU(激光扫描单元)的扫描速度发生错误，因而彩色图像可能不会被打印在打印件的正确位置上，其中所述LSU被提供给各种颜色来曝光各自的光敏媒介。

在梭型墨盒的喷墨打印机中，通过打印用于彩色配准的测试图案、用扫描仪扫描测试图案、而后分析该扫描的图像来执行自动彩色配准。但是，这种扫描是不方便的。应当提供一种用于精确分析扫描图像的程序工具。而且，自动彩色配准不能被应用到不具有扫描仪的彩色激光打印机。

发明内容

因此，本发明的各方面致力于解决至少上述问题。本发明的一个方面是提供一种成像装置及其自动彩色配准方法，其中采用传感器来校对打印在打印件上的测试图案，而不需要附加的扫描操作。这样能够设定偏移信息，从而允许正确地定位彩色图像。

本发明的前述的和/或其它方面通过提供一种成像装置而实现，该装置包括：打印彩色图案的打印单元，每种颜色图案对应不同颜色，并包括在X轴方向上排列在打印件上的参照图案、和相对于参照图案倾斜预定角度的校对图案；感测基准图案和校对图案位置的彩色配准传感器；通过检测平行于X轴方向的打印件边缘来检测基准图案的第一点、校对图案的第二点、和打印件上的测试图案位置的控制器；和根据测试图案的位置来设定彩色图像的X偏移和Y偏移的偏移设定单元。

根据不同实施例，控制器测量平行于X轴方向的打印件的边缘和第一点或第二点之间的第一距离，并根据测量的第一距离来设定Y偏移。

根据不同实施例，控制器基于第一点感测时间和第二点感测时间之间的时间间隔以及打印件传递速度来测量该距离。

根据不同实施例，控制器测量基准图案和校对图案之间的第二距离，并根据测量的第二距离来设定X偏移。

根据不同实施例，彩色配准传感器被提供在打印件传递路径附近。

根据不同实施例，彩色图像传感器是光学传感器。

在另一方面，提供一种成像装置的自动彩色配准方法，该方法包括：在打印件上打印彩色图案；通过检测至少一个颜色图案的第一点和第二点，并检测平行于X轴方向的打印件的边缘来感测打印件的彩色图案的位置；和根据测量的彩色图案的位置设定打印的彩色图像的X偏移和Y偏移。

根据不同实施例，每种颜色图案包括具有在打印件的X轴方向的长轴的基准图案、和其长轴相对基准图案的长轴倾斜预定角度的校对图案。

根据不同实施例，在位置感测步骤中测量第一点和边缘之间的第一距离，且在Y偏移设定操作中，将该第一距离与第一基准距离相比较。

根据不同实施例，在位置感测步骤中测量第一点和第二点之间的第二距离，通过将第一距离和第一基准距离相比较来设定Y偏移。

根据不同实施例，第一点排列在基准图案上而第二点排列在校对图案上。

根据不同实施例，第一点和第二点排列在与X轴方向垂直的Y轴方向上。

根据不同实施例，在位置感测操作中，从每种颜色图案中检测第一点和第二点。

根据不同实施例，在Y偏移设定操作中，根据第一距离和基准距离之间的比较结果来调整打印件传递时间。

根据不同实施例，在测量第一距离的操作中，将用于感测边缘的第一时间点和用于感测第一点的第二时间点之间的时间间隔与打印件传递速度相乘。

根据不同实施例，在测量第二距离的操作中，将用于感测第一点的第一时间点和用于感测第二点的第二时间点之间的时间间隔与打印件传递速度相乘。

本发明的附加方面和/或优点将在下面的描述中在一定程度上得以阐明并且一定程度上可从描述中变得显而易见的，或者可以通过本发明的实践来认识到。

附图说明

本发明的这些和/或其它方面和优点将从下面的实施例的与附图相结合的描述中变得明显和更容易地被理解，其中：

图1是示意性图解说明传统级联的彩色激光打印机的内部结构的示意图；

图2是图解说明在打印件转印带上打印的自动彩色配准图案的视图，用于执行传统的自动彩色配准操作；

图3是图解说明根据本发明的自动彩色配准装置的结构框图；

图4是图解说明根据本发明方面的被打印在打印件上用于执行传统自动彩色配准操作的自动彩色配准装置的视图；

图5A是图解说明根据本发明方面的、由于作为自动彩色配准操作中对测试图案的校对结果图案被打印在打印件上的正确位置因而X偏移不需要被校正的情况的示意图；

图5B是图解说明根据本发明方面的、由于作为自动彩色配准操作中对测试图案的校对结果图案被打印在打印件上相对基准位置偏右的位置因而X偏移需要被校正的情况的示意图；

图6是图解说明根据本发明方面的自动彩色配准方法的流程图。

具体实施方式

现在将对本发明的具体实施例进行详细的描述，其中的各实施例表示在附图中，其中相同的附图标记始终代表相同的元件。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

根据本发明各方面的成像装置，不仅限于级联的激光打印机，还可以应用于单向彩色成像装置，其具有每种颜色的多个显影装置被连续布置的结构。这里，本发明的各部件具有与传统部件相同的功能，将通过提供给它们与图1中相应的标记来进行描述。在这里，“打印件”表示任何可打印媒介，例如，纸张、幻灯片及其类似物。

如图1所示，根据本发明各方面的成像装置10包括：拾取滚筒11；多个光敏鼓12、13、14和15；打印件供给单元16；转印单元20；转印滚筒22、23、24和25；定影单元30；和打印件输出单元40。具有每种颜色图像的单色图像被形成在光敏鼓12、13、14和15上，其对应用于打印彩色图像的特定颜色。这些颜色可以是，例如，黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(B)。拾取滚筒11拾取堆叠在打印件供给单元16上的打印件S。打印件S被传递向转印单元20，并通过转印单元20的打印件传递带21传递给各个光敏鼓12、13、14和15。形成在各个光敏鼓12、13、14和15上的单色图像通过对应的转印滚筒22、23、24和25被分别转印至打印件上。在转印期间单色图像相互重叠。包括图像的打印件S穿过施加了高温高压的定影单元30，从而形成定影的图像。而后通过打印件输出单元40将打印件S从彩色激光打印机100输出。

成像装置100可以进一步包括供给传感器80，其安装在打印件传送路径P上，并布置在光敏鼓12、13、14和15的上游。供给传感器80可以感测打印件S的存在。激光彩色打印机100控制打印件S供给光敏鼓12、13、14和15的定时和/或速度，并采用供给传感器80的打印件供给信号识别打印件堵塞的出现。成像装置100可以进一步包括布置在打印件转印路径TP上的彩色配准传感器60，从而感测打印在打印件上的测试图案。

图3是图解说明根据本发明方面的自动彩色配准装置200的配置框图，而图4是图解说明根据本发明方面的用于自动彩色配准操作的打印在打印件上的自动彩色配准图案的视图。

自动彩色配准装置200可以包括：图像信号处理控制器61；偏移设定单元62；和LSU 63。图像信号处理控制器61通过返回从偏移设定单元62提供的偏移信息将用于形成彩色图像的控制信号施加给LSU 63。在图像信号处理控制器61的控制下，LSU 63在光敏媒介上为每种颜色形成静电潜像。

为了执行自动彩色配准操作，测试图案AcPt被打印在打印件S上且打印件沿着打印件传递方向被传递至彩色配准传感器60。打印件传递方向大体上指向沿着打印件的长度方向。测试图案AcPt包括多个彩色图案Pt(Y)、Pt(M)、Pt(C)和Pt(B)，其分别对应四种颜色：黄(Y)、品红(M)、青(C)和黑(B)。如下面所讨论，彩色图案Pt(Y)、Pt(M)、Pt(C)和Pt(B)可以分别包括基准图案，所述基准图案具有在X方向延伸穿过打印件宽度的长轴，还包括校对图案，其具有在一定角度上延伸的长轴。例如，该角度可以是45度。

彩色配准传感器60感测测试图案AcPt并发送图案信号至图像信号处理控制器61。彩色配准传感器60可以是任何适当的具有光发射和接收元件的光学传感器。

自动彩色配准操作可以根据用户的设定和/或指令来执行。可以在设定数量的打印件被打印后来自动执行自动彩色配准操作。当装置通过接通装置电源而被启动，或者在打印操作结束后装置根据断电指令关闭电源而结束时，可以执行自动彩色配准操作。自动彩色配准操作的图像配准模式可以由用户通过任何公知的适当的用户界面来设定。

图像信号处理控制器61可以根据图案信号识别分布在测试图AcPt中的点P1至P16。每种颜色图案的校准都采用其它不同颜色的校准作为参照。因此，每种颜色的单色图像可以被调整从而正确地相互重叠。

独立于每种颜色的配准操作，图像信号处理控制器61可以利用彩色配准传感器60的感测信号测量两个预定点之间的距离。控制器61能够重新设定X和/或Y偏移，因而通过采用距离测量，可以将图像正确地定位在打印件上。

如图4所示，图像信号处理控制器61分别依据第一距离Gap1和第二距离Gap2设定Y偏移和X偏移。第一距离Gap1可以通过将第一所需时间t1与打印件传递速度v1相乘得到。第一所需时间t1是当打印件S的点P0被扫描到时与当点P5被扫描到时之间的时间。点P0可以是打印件的顶边缘。第一距离Gap1可以表示为下面的公式：Gap1＝t1*v1。例如，当打印件S沿着打印件传递(垂直)方向运动时，点P0被扫描到与第五图案位置P5被扫描到之间的时间得以确定。该时间与打印件传递速度v1相乘。

在该实施例中，虽然打印件S的顶边缘和点P5被用于作为定义第一距离Gap1的目标，但是本发明的教导不仅限于此。沿着行进方向彼此相互分离一定距离的任何两点都可以被选择。两点之间的距离可以通过利用这些点被检测到的时间差与打印件传递速度来测量。这里，假定打印件传递速度是预定的，而且没有错误发生，那么距离的测量基本上取决于两点的感测时间。

Y偏移与图像在打印件的Y方向的位置相关。Y方向可以垂直地延伸(沿着打印件的长度方向)。X偏移与图像在打印件的X方向的位置相关。X方向可以水平地延伸(沿着打印件的宽度方向)。X和Y方向相互垂直。X和Y方向相对打印件的精确定向不是本发明的重点。

可以通过改变传递单元20对打印件的传递速度来调整Y偏移。可以通过改变当打印件S进入传递单元20后打印开始的时间来调整Y偏移。如果打印时间被耽搁，则打印的图像将被移动远离点P0。如果打印时间被加速，则打印的图像将被移动更接近点P0。

如果将测量的第一距离Gap1与预定的第一基准距离相比较，并且第一距离Gap1被确定比第一基准距离短，那么Y偏移就不正确并且应当被设定或者重新设定。可以相对于打印件传递方向重新设定Y偏移，使彩色图像的打印时间提前。如果第一距离Gap1比第一基准距离长，那么可以相对于打印件传递方向重新设定Y偏移，使彩色图像的打印时间滞后。可以根据从图像信号处理控制器61输出至偏移设定单元62的信号来调整Y偏移。

如图4所示，第二距离Gap2被打印在打印件S上。第二距离Gap2可以通过将第二所需时间t2乘以打印件传递速度v1而得到，其中第二所需时间t2对应于当第六图案位置P6(对应品红色M的第二图案Pt(M))被感测到时与第七图案位置P7被感测到时之间的时间。这可以被表示为下面的公式：Gap2＝t2*v1。这里，假定打印件传递速度与测量第一距离Gap1时是相等的。

尽管，在该实施例中点P6和点P7被用作末端点来定义第二距离Gap2，但本发明的教导不仅限于此。例如，沿着打印件传递方向的任何两个点都可以用作末端点，其中它们的图像位置可以被检查到。例如，对应彩色图案Pt(Y)的点P2和P3，或者对应彩色图案Pt(C)的点P10和P11，或者彩色图案Pt(B)的点P14和P15，都可以用于确定距离间隔。

如图5A所示，如果距离Gap2a等于第二基准距离D1，那么不需要修正X偏移，因为测试图案被打印在打印件S的正确位置上。这里，第二基准距离D1对应于打印件S的基准线Z-Z和远离基准线的点之间的距离。基准线Z-Z可以沿着打印件S的垂直边缘延伸。第二基准距离D1对应于从彩色图案的基准图案到彩色图案的校对图案的距离。因此，通过将测量的距离Gap2a与第二基准距离D1相比，可以确定当前X偏移是否恰当。例如，如果一彩色图案相对于彩色配准传感器60向左或右配准，那么校对图案相对于基准图案的角度将导致在两个分别垂直配准的点之间检测到不同的距离。因此，该距离可以与基准距离进行比较来确定彩色图案的水平定位。

如图5B所示，如果距离Gap2b小于第二基准距离D1，那么测试图案将被错误地打印在打印件S的右边。这种情况下，重新设定X偏移来解决该问题。也就是，假定测试图被打印在打印件S的右边，间隔打印件S的基准线Z-Z为距离D3，那么距离Gap2b变成了距离D2。距离D2等于第二基准距离D1减去距离D3。在这种情况下，图像信号处理控制器61输出X偏移设定信号至偏移设定单元62来修正X偏移。各个光敏鼓的打印位置可以因此向左移动，从而彩色图像打印在向左侧移动距离D3的位置。之后，偏移设定单元62向图像信号处理控制器61提供修正的X偏移。

根据本发明，一种如上述配置的自动彩色配准方法在下面将结合附图6被描述。在操作100中，图像信号处理控制器61确定图像配准模式是否被启动。图像信号处理控制器61通过校对确定是否启动图像混合模式：即用户是否输入了图像配准模式的设定指令；储藏的打印纸数量是否达到了设定值；或电源是否最近被打开或关闭。

在操作102中，当启动图像配准模式时，拾取滚筒11从打印件供给单元16拾取打印件S，并且测试图案AcPt被打印在打印件S上。在操作104，打印件S被转印单元20传送并穿过打印件传送带21和各个光敏鼓12、13、14和15。

在操作106中，彩色配准传感器60接收由被打印在打印件S上的测试图案反射的光线，然后提供感测信号给图像信号处理控制器61。图像信号处理控制器61通过将第一所需时间t1乘以打印件传递速度v1来测量第一距离Gap1。第一所需时间t1是当点P0被感测到和点P5被感测到之间的时间段。

在操作108中，根据测量的第一距离Gap1和预定的第一基准距离之间的差值设定Y偏移。例如，如果测量的第一距离Gap1比第一基准距离短，那么图像信号处理控制器61将重新设定Y偏移，因而对应于打印件传递方向的彩色图像的打印时间被提前。如果测量的第一距离Gap1大于第一基准距离，那么图像信号处理控制器61输出Y偏移设定信号给偏移设定单元62，进行重新设定Y偏移，因而对应于打印件传递方向的彩色图像打印时间被滞后。因此，偏移设定单元62根据Y偏移设定信号设定偏移并在这之后将Y偏移设定信息提供给图像信号处理控制器61。

在操作110中，图像信号处理控制器61通过令第二所需时间t2乘以打印件传递速度v1来测量第二距离Gap2。第二所需时间t2是彩色图案中的两点被感测到的时间之间的时间段。

在操作112中，根据测量的第二距离Gap2和预定的第二基准距离之间的差值设定X偏移。例如，当打印在打印件S上的测试图案的位置被设定成距离基准线Z-Z偏左或右预定的距离时，图像信号处理控制器61就输出X偏移设定信号给偏移设定单元62来修正X偏移。偏移设定单元62根据预定的距离向左或右调整光敏鼓的打印位置。因此，偏移设定单元62提供修正的X偏移给图像信号处理控制器61。

根据各种实施例，X和Y的感测操作可以重复用于每种彩色图案。每种彩色图案的偏移信息可以被用于为每个光敏鼓12、13、14和15设定X和Y偏移。

如上面所描述，本发明提供一种自动彩色配准的装置和方法，其中通过采用传感器校对测试图案，而不需要进行附加的扫描操作。可以通过设定偏移信息从而使得彩色图像被打印在正确的打印位置上，从而简单平稳地执行自动彩色配准操作，即使在不具有扫描仪的彩色成像装置中也是如此。

进一步，本发明提供一种自动彩色配准的装置和方法，其中通过校对测试图，各种颜色的图像配准操作和自动彩色配准操作可以同时进行。该方法便捷有效地执行了自动彩色配准操作并大大提高了方便性。

尽管本发明的一些实施例在此被表示和描述，但本领域的技术人员应当明白，在不脱离本发明的原理和实质的情形下可以对这些实施例作出变化，本发明的范围由权利要求及其等价物界定。

Claims (23)

1.一种成像装置，包括：

打印单元，用于在打印件上打印彩色图案，每种彩色图案对应不同的调色剂颜色，并包括被定位在跨越打印件宽度的X轴上的基准图案、和相对于基准图案倾斜预定角度的校对图案；

彩色配准传感器，用于检测至少一个彩色图案中基准图案的第一点和校对图案的第二点、以及平行于X轴方向的打印件边缘；

控制器，用于测量第一点和第二点之间的第一距离、以及第一点和打印件边缘之间的第二距离；以及

偏移设定单元，用于根据测量的第一距离和第二距离设定打印单元的X偏移和Y偏移。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中控制器根据测量的第二距离确定Y偏移。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中控制器根据测量的第一距离确定X偏移。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其中控制器基于第一点的感测时间和第二点的感测时间之间的时间间隔和打印件的传递速度来测量第一距离。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其中彩色配准传感器与打印件的传递路径邻接放置。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其中彩色图像传感器是光学传感器。

7.一种成像装置的自动彩色配准方法，该方法包括：

在打印件上打印彩色图案，每种颜色图案包括基准图案和校对图案，所述基准图案具有在X轴方向延伸跨越打印件的宽度的长轴，所述校对图案具有相对于基准图案倾斜预定角度的长轴；

通过检测至少一种颜色图案的第一点和第二点，并检测与X轴方向平行的打印件的边缘，来检测至少一个颜色图案在打印件上的位置；和

根据该至少一种彩色图案的检测位置设定待打印的彩色图像的X偏移和Y偏移。

8.根据权利要求7所述的自动彩色配准方法，其中：

位置的检测包括测量第一点和边缘之间的第一距离；和

Y偏移的设定包括将第一距离与基准距离相比较。

9.根据权利要求7所述的自动彩色配准方法，其中：

位置的检测包括测量第一点和第二点之间的第二距离；和

X偏移的设定包括将第二距离与基准距离相比较。

10.根据权利要求9所述的自动彩色配准方法，其中在所述至少一个彩色图案中，第一点与基准图案配准并且第二点与校对图案配准。

11.根据权利要求7所述的自动彩色配准方法，其中第一点和第二点排列在Y轴方向上，该Y轴方向与X轴方向垂直。

12.根据权利要求7所述的自动彩色配准方法，其中位置的检测包括从每个颜色图案检测第一点和第二点。

13.根据权利要求8所述的自动彩色配准方法，其中Y偏移的设定包括根据第一距离和基准距离的比较结果来调整打印件的传递时间。

14.根据权利要求8所述的自动彩色配准方法，其中X偏移的设定包括将检测到边缘和检测到第一点之间的时间间隔与打印件传递速度相乘。

15.根据权利要求9所述的自动彩色配准方法，其中X偏移的设定包括将感测到第一点和感测到第二点之间的时间间隔与打印件传递速度相乘。

16.根据权利要求8所述的方法，其中：

位置的检测还包括检测每个颜色图案中的第一点和边缘并确定第一点和边缘之间的距离；和

Y偏移的设定包括将确定的距离与基准距离相比较，并设定相应于每个颜色图案的Y偏移。

17.根据权利要求8所述的方法，其中：

位置的检测还包括测量每个颜色图案中的第一点和第二点之间的距离；和

X偏移的设定包括将第二距离与基准距离相比较，并设定相应于每个颜色图案的X偏移。

18.根据权利要求17所述的方法，其中第一点位于基准图案中，而第二点位于校对图案中。

19.一种成像装置包括：

打印单元，用于在打印件上打印彩色图案，每个彩色图案对应不同调色剂颜色，并包括被定位在跨越打印件的宽度的X轴上的基准图案，和相对于基准图案倾斜预定角度的校对图案；

彩色配准传感器，用于检测每个基准图案的第一点、每个校对图案的第二点、和平行于X轴方向的打印件边缘；

控制器，用于测量每个彩色图案的第一点第二点之间的第一距离、以及第一点和打印件的边缘之间的第二距离；以及

偏移设定单元，用于根据测量的第一距离和第二距离设定打印单元的X偏移和Y偏移。

20.根据权利要求19所述的成像装置，其中控制器根据测量的第二距离确定Y偏移。

21.根据权利要求19所述的成像装置，其中控制器根据测量的第一距离确定X偏移。

22.根据权利要求21所述的成像装置，其中控制器基于每种颜色图案的第一点的感测时间和第二点的感测时间之间的时间间隔、以及打印件的传递速度来测量第一距离。

23.根据权利要求21所述的成像装置，其中控制器基于第一点的感测时间和打印件边缘的感测时间之间的时间间隔、以及打印件的传递速度来测量第二距离。

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