KR20080055276A

KR20080055276A - 화상 형성 장치 및 그 자동 컬러 정렬 방법

Info

Publication number: KR20080055276A
Application number: KR1020060128366A
Authority: KR
Inventors: 전완준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2008-06-19
Also published as: US20080089704A1; KR101279032B1; US7616918B2; EP1933547A2; CN101206435A

Abstract

본 발명은 광센서를 이용하여 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 검사하여 컬러 화상 정렬 작업을 수행하는 컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법을 개시한다. 본 발명은 광센서를 이용하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정함으로서 화상 스캔 방향의 X-오프셋과 용지 이송 방향의 Y-오프셋을 올바르게 설정한다.

컬러 화상, 정렬, 오차, 컬러 화상 패턴, 광센서

Description

컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법{Auto Color Registration Apparatus And Method Thereof}

도 1은 일반적인 탠덤 방식의 컬러 레이저 프린터의 내부 구조를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 기존의 컬러 정렬 작업을 위하여 용지 이송 벨트에 인쇄한 컬러 정렬 패턴을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 컬러 화상 정렬 장치의 구성도이다.

도 4는 본 발명에 따른 컬러 정렬 작업을 처리하기 위하여 용지에 인쇄한 컬러 화상 패턴을 나타낸 도면이다.

도 5a는 본 발명에 따른 컬러 정렬 작업 시 컬러 화상 패턴을 검사한 결과 용지상 컬러 화상이 제 위치에 인쇄되어 X 오프셋을 보정할 필요가 없는 경우의 예이다.

도 5b는 본 발명에 따른 컬러 정렬 작업 시 컬러 화상 패턴을 검사한 결과 용지상 컬러 화상이 기준위치보다 우측으로 치우치게 인쇄되어 X 오프셋을 보정할 필요가 있는 경우의 예이다.

도 6은 본 발명에 따른 컬러 정렬 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

60 : 컬러 정렬 센서

61 : 화상 신호 처리 제어부

62 : 오프셋 설정부

63 : LSU(Laser Scanning Unit)

본 발명은 컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 검사하여 컬러 화상의 정렬 작업을 처리하는 컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

컬러 레이저 프린터나 복사기 등의 화상 형성 장치는 감광 매체를 대전시킨 후 레이저 빔을 주사하여 선택적으로 노광시킴으로서 정전 잠상을 형성하며, 현상기를 이용하여 소정 컬러의 토너로 정전 잠상을 현상한 후, 가압 및 가열에 의해 인쇄 매체에 전사시켜 인쇄하는 장치이다.

일반적으로 현상기에 사용되는 토너의 컬러는 옐로우(Yellow; Y), 마젠타(Magenta; M), 시안(Cyan; C), 블랙(Black; B)이며, 4가지 컬러가 서로 겹쳐지도록 각각 전사되어 완전한 화상을 형성하게 된다. 고화질의 화상을 제공하기 위해서는, 각 컬러가 형성하는 단위 화상이 서로 정확히 겹쳐져야 한다.

현상기의 컬러별 유니트를 정확히 배열하지 못하여 발생하는 오차, 광학적 렌즈의 가공에 있어서 오차 등이 발생할 수 있어 컬러 화상의 정렬 오차를 초래하 기 때문에, 이를 해소하기 위한 컬러 정렬(Auto Color Registration) 작업이 요구되고 있다.

이러한 컬러 정렬 오차는 현상기의 컬러 유니트가 다수개로 구성되고 직렬로 배열된 구조를 가지고 있는 싱글 패스 컬러 화상 형성장치에서 더욱 더 고려하여야 하는 요소이다. 그러한 전형적인 구조를 예시하고 있는 컬러 화상 형성 장치로서 도 1에 도시한 탠덤(tandem) 방식의 컬러 레이저 프린터(10)가 있다.

컬러 레이저 프린터(10)에 인쇄 명령이 입력되면, 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15)에는 컬러별 화상이 형성된다. 화상이 형성되면, 픽업 롤러(11)는 급지 유닛(16)에 적재되어 있는 용지를 픽업하여 이송 유닛(20) 측으로 반송한다. 용지는 이송 유닛(20)의 용지 이송 벨트(21)와 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15) 사이를 지나게 되고, 이 때 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15)에 형성된 컬러별 화상은 대응되는 각각의 전사 롤러(22, 23, 24, 25)에 의해 용지로 중첩 전사된다. 화상을 전사받은 용지는 고온의 열과 압력을 가하는 정착 유닛(30)을 거치면서 그 화상이 정착되고, 배지 유닛(40)을 거쳐 컬러 레이저 프린터(10) 외부로 배출된다.

피딩 센서(80)는 인쇄 작업 수행시 용지의 급지유무를 감지한다. 컬러 프린터(10)는 피딩 센서(80)의 급지여부 신호에 의해 용지가 감광 드럼(12, 13, 14, 15) 및 용지 이송벨트(21) 사이로 급지되는 타이밍을 제어하고, 잼(jam) 여부를 인식할 수 있게 된다.

컬러 정렬 센서(60)는 용지 이송 벨트(Paper Transfer Belt; PTB)(21)의 일측에 마련되어 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 용지 이송 벨트(21)에는 컬러 화상 패턴(AcPt)이 인쇄되어 있다. 이 컬러 화상 패턴(AcPt)은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(B) 의 4가지 컬러에 대응하는 복수의 패턴(Pt(Y), Pt(M), Pt(C), Pt(B))으로 이루어진다.

컬러 정렬 센서(60)는 각 컬러별 화상 패턴에 반사되는 광을 수신하여 감지신호를 출력한다. 이 감지신호에 기초하여 컬러 화상 패턴의 구조에 따른 패턴의 위치(P1~P16)를 인식할 수 있다. 이러한 패턴 위치 인식에 의해 어느 하나의 컬러 패턴의 위치를 기준으로 다른 컬러 패턴의 위치를 맞추어 각 컬러별 화상이 서로 정확하게 겹쳐지도록 보정할 수 있다.

상기와 같은 컬러 정렬 방법에 따르면 컬러별 화상 정렬 오차를 해소할 수는 있지만, 실제적으로 용지에 인쇄되는 컬러 화상의 위치가 올바른지 인식을 하지 못하는 단점이 있다. 즉, 기존의 방법에 있어서는 용지 이송 벨트에 인쇄되어 있는 컬러 화상 패턴에 기초하여 컬러별 화상 정렬 작업을 하였기 때문에 실제 인쇄 작업 시 용지에 인쇄되는 컬러 화상이 정확하게 위치하는 것을 보장할 수는 없었다. 통상적으로 용지에 컬러 화상이 제 위치에 있도록 하는 기준 정보로서 스캔하는 좌우방향의 X 오프셋과, 용지 이송 벨트가 진행하는 방향의 Y 오프셋을 사전에 설정해 두고, 이 X 오프셋과 Y 오프셋을 기초로 하여 컬러 화상을 용지에 인쇄하고 있는데, 이러한 X, Y 오프셋 설정이 처음부터 부적절하게 되어 있거나, 처음에는 적절하였다 하여도 인쇄 작업의 사용 횟수가 늘어남에 따라 감광 매체를 노광시키기 위하여 컬러 마다 구비하는 LSU(Laser Scanning Unit)의 스캔 속도 오차가 발생하여 용지상 제 위치에 인쇄되지 못할 수 있다.

한편, 카트리지 셔틀 방식의 잉크젯 프린터에서는 컬러 정렬을 위한 테스트 패턴을 용지에 인쇄한 후 이 용지에 인쇄된 테스트 패턴을 다시 스캐너로 스캔하고, 스캔한 화상을 분석하여 용지상의 컬러 화상 정렬을 하고는 있지만,

컬러 화상 정렬을 위하여 용지에 인쇄된 컬러 패턴을 스캔 작업하여야 하는 불편함이 있으며, 스캔한 화상을 정확하게 분석하기 위한 프로그램 툴을 구비해야 하며, 무엇보다 더 어려운 점이라면 스캐너를 구비하지 않은 컬러 레이저 프린터에서 적용할 수 없다는 것이다.

본 발명의 목적은 별도의 스캐닝 작업을 하지 않고도 센서를 이용하여 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 검사함으로서 컬러 화상의 올바른 인쇄 위치에 맞게 오프셋 정보를 설정할 수 있는 컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴의 검사만으로도 컬러별 화상 정렬 뿐만 아니라 용지에 인쇄하는 컬러 화상 정렬을 한 번에 처리할 수 있도록 한 컬러 화상 정렬 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용지에 시험 인쇄한 컬러 화상 패턴을 감지하기 위한 컬러 화상 센서; 상기 용지에 인쇄하는 컬러 화상의 오프셋 정보를 저장하고, 제공받은 오프셋 설정신호에 따라 상기 오프셋 정보를 설정하고, 설정된 오프셋 정보를 제공하는 오프셋 설정부; 및 상기 컬러 화상 센서에 의해 감지한 컬러 화상 패턴의 위치에 기초하여 상기 오프셋 설정부로부터 제공받은 상기 오 프셋 정보의 설정 여부를 판단하고, 설정이 필요한 경우 오프셋 설정 신호를 상기 오프셋 설정부에 제공하는 제어부를 포함한다.

상기 오프셋 정보는 인쇄 시기를 제어하기 위한 Y 오프셋, 상기 용지의 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함한다.

상기 제어부는 상기 컬러 정렬 센서를 이용하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정하여 오프셋 정보의 설정 여부를 판단한다.

상기 제어부는 상기 용지의 상단과 어느 하나의 컬러 패턴의 사이의 제1거리를 측정하고, 측정한 제1거리에 따라 Y 오프셋을 설정한다.

상기 제어부는 두 포인트의 검출 시간과 용지 이송 속도에 의해 상기 거리를 측정한다.

상기 제어부는 어느 하나의 컬러에 해당하는 2개 패턴 사이의 제2거리를 측정하고, 측정한 제2거리에 따라 상기 X 오프셋을 설정한다.

상기 2개의 패턴은 수평 방향으로 배치된 기준 패턴과 일정 각도 비스듬히 배치된 검사 패턴이다.

상기 용지를 급지하는 급지 유닛; 상기 급지 유닛에서 픽업되는 용지를 용지 이송 경로를 따라 이송하기 위한 이송 유닛; 상기 용지 이송 경로에 마련되는 상기 용지에 컬러 화상 패턴을 인쇄하기 위한 현상 유닛을 더 포함하고, 상기 컬러 화상 센서는 상기 용지 이송 경로에 마련된다.

상기 컬러 화상 센서는 광센서이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 감 지하기 위한 컬러 화상 센서; 및 상기 컬러 화상 센서에 의해 컬러 화상 패턴을 감지한 결과를 토대로 상기 컬러별 화상을 정렬하는 작업과 상기 용지상에 위치하는 컬러 화상의 오프셋 설정하는 작업을 한 번에 수행하기 위한 제어부를 포함한다.

상기 컬러 화상 패턴은 4가지 컬러에 대응하는 패턴으로 이루어지고, 상기 각 컬러 패턴은 수평 방향으로 배치된 기준 패턴과 일정 각도 비스듬히 배치된 검사 패턴을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용지를 이송하기 위한 용지 이송 벨트; 상기 용지에 컬러 화상 정렬 작업을 위하여 컬러 화상 패턴을 시험 인쇄하는 복수 현상 유닛; 상기 용지 이송 벨트에 의해 이송되는 상기 용지에 시험 인쇄한 컬러 화상 패턴을 검사하기 위한 광센서; 상기 광센서의 감지신호에 기초하여 상기 용지에 인쇄하는 컬러 화상의 X 오프셋과 Y 오프셋을 설정하기 위한 오프셋 설정신호를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부의 오프셋 설정신호에 따라 X 오프셋과 Y 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 컬러 화상의 인쇄 시기를 제어하기 위해 Y 오프셋을 설정하고, 상기 용지의 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위하여 X 오프셋을 설정한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 화상 정렬 모드인지 판단하는 단계; 화상 정렬 모드이면 급지 유닛에서 용지를 픽업하는 단계; 픽업한 용지에 컬러 화상 패턴을 시험 인쇄하는 단계; 광센서를 이용하여 상기 컬러 화상 패턴을 감지하는 단계; 및 상기 광센서의 감지 신호에 따라 컬러 화상의 오프셋 정보를 설정하는 단계를 포함한다.

상기 오프셋 설정 단계는 상기 광센서를 이용하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따라 X 오프셋 설정 또는 Y 오프셋을 설정한다.

상기 Y 오프셋 설정은 상기 용지의 상단과 어느 하나의 컬러 패턴의 사이의 거리를 측정한 제1거리에 따라 설정하며, 상기 X 오프셋 설정은 어느 하나의 컬러에 해당하는 2개 패턴 사이의 거리를 측정한 제2거리에 따라 설정한다.

상기 거리 측정은 두 포인트의 검출 시간과 용지 이송 속도에 의해 측정한다.

상기 화상 정렬 모드는 사용자에 의한 설정 명령이 있는 경우, 누적 인쇄 매수가 설정값에 도달한 경우, 전원 온 또는 오프된 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 설정된다.

이하, 본 발명의 실시 예에 의한 컬러 화상 정렬 장치를 설명한다.

본 발명에 따른 컬러 화상 정렬 장치는 탠덤 방식 레이저 프린터에만 한정하는 것은 아니며, 도 1에 도시한 바와 같이 컬러별 현상기를 다수개로 구성하고 직렬로 배열한 구조를 가지고 있는 싱글 패스 컬러 화상 형성장치에 적용할 수 있다. 여기서, 본 발명의 구성 요소로서 기존과 동일 기능의 구성요소에 대해서는 도 1에서 인용한 부호를 부여하여 설명하기로 한다.

본 발명이 적용되는 컬러 레이저 프린터(10)는 컬러별 화상을 형성하기 위한 복수 감광 드럼(12, 13, 14, 15)을 구비한다. 이 감광 드럼에 의해 컬러별 화상이 형성되면, 픽업 롤러(11)는 급지 유닛(16)에 적재되어 있는 용지를 픽업하고, 이후 이송 유닛(20) 측으로 반송되는 용지가 이송 유닛(20)의 용지 이송 벨트(21)와 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15) 사이를 지나게 되고, 이 때 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15)에 형성된 컬러별 화상은 대응되는 각각의 전사 롤러(22, 23, 24, 25)에 의해 용지로 중첩 전사된다. 컬러 화상을 전사받은 용지는 고온의 열과 압력을 가하는 정착 유닛(30)을 거치면서 그 컬러 화상이 정착되고, 배지 유닛(40)을 거쳐 컬러 레이저 프린터(10) 외부로 배출된다.

피딩 센서(80)는 용지가 감광 드럼(12, 13, 14, 15)을 지나기 전의 용지 이송 경로(P)상에 설치되어, 인쇄 작업 수행시 용지의 급지유무를 감지하게 된다. 컬러 프린터(10)는 피딩 센서(80)의 급지여부 신호에 의해 용지가 감광 드럼(12, 13, 14, 15) 및 용지 이송벨트(21) 사이로 급지되는 타이밍을 제어하고, 잼(jam) 여부를 인식할 수 있게 된다.

컬러 정렬 센서(60)는 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 감지하기 위하여 용지 이송 경로(P)상에 마련된다.

도 3은 본 발명에 따른 컬러 화상 정렬 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컬러 정렬 작업을 처리하기 위하여 용지에 인쇄한 컬러 화상 패턴을 나타낸 도면이다.

화상 신호 처리 제어부(61)는 오프셋 설정부(62)에서 제공되는 오프셋 정보를 반영하여 컬러 화상을 형성하기 위한 제어신호를 LSU(63)에 인가한다. LSU(63)는 화상 신호 처리 제어부(61)의 제어에 의하여 컬러별 감광 매체에 정전 잠상을 형성한다.

컬러 정렬 작업을 하기 위해서는 용지(S)에 컬러 화상 패턴(AcPt)을 인쇄하고, 이를 이송하는 과정이 요구된다. 여기서 용지에 인쇄하는 컬러 화상 패턴(AcPt)은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(B) 의 4가지 컬러에 대응하는 복수의 패턴(Pt(Y), Pt(M), Pt(C), Pt(B))으로 이루어진다.

컬러 정렬 센서(60)는 컬러 정렬 작업을 위해서 용지(S)에 인쇄된 컬러 화상 패턴(AcPt)을 감지하고 그 감지 신호를 화상 신호 처리 제어부(61)에 제공한다. 컬러 정렬 센서(60)는 발광소자와 수광소자로 이루어지는 광센서를 사용하도록 한다.

컬러 정렬 작업은 사용자의 설정 명령에 따라 수행하거나 또는 인쇄 매수의 측정을 통해 얻어지는 누적 인쇄 매수가 설정값에 이르면 자동적으로 컬러 정렬 작업을 수행하거나 또는 전원 온하여 장치를 시동하는 경우 또는 전원 오프하여 인쇄 작업을 종료하고자 하는 경우에 수행하도록 할 수 있고, 이것의 구현 방법은 잘 알려진 바와 같이 사용자 인터페이스를 통하여 컬러 정렬 작업을 수행하기 위한 화상 정렬 모드를 사용자로 하여금 설정하게 하여 상기한 여러 설정 방법 중 해당 방법이 적용되게 할 수 있다.

화상 신호 처리 제어부(61)는 컬러 정렬 센서(60)의 감지신호에 기초하여 컬러 화상 패턴의 구조에 따른 패턴의 위치(P1~P16)를 인식하고, 이 패턴 위치 인식에 의해 어느 하나의 컬러 패턴의 위치를 기준으로 다른 컬러 패턴의 위치를 맞추어 각 컬러별 화상이 서로 정확하게 겹쳐지도록 보정할 수 있다.

상기 컬러별 정렬 작업과 별개로 화상 신호 처리 제어부(61)는 컬러 정렬 센서(60)의 감지신호에 의하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정하고, 이 거리 측정을 이용하여 용지 상에 화상 위치를 결정하기 위한 X 오프셋과 Y 오프셋을 올바르게 설정할 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 화상 신호 처리 제어부(61)는 제1거리(Gap1)에 기초하여 Y 오프셋을 설정하고, 제2거리(Gap 2)에 기초하여 X 오프셋을 설정한다.

제1거리(Gap1)는 용지(S)의 상단 위치(P0)를 감지한 이후부터 제5패턴 위치(P5)를 감지할 때 까지 걸리는 제1소요시간(t1)에 용지 이송 속도(v1)을 곱하여 구할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 Gap1 = t1*v1 이다.

본 실시 예에서는 제1거리(Gap1)를 정의함에 있어서, 상기 용지(S)의 상단 위치와 제5패턴 위치를 그 대상으로 하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 진행 방향을 따라 서로 일정거리 떨어진 두 포인트를 선택하고 이들 포인트를 감지하는 시간의 차이와 용지 이송 속도를 이용하여 거리 측정할 수 있으면 그 대상이 될 수 있다. 여기서 용지 이송 속도는 미리 정해져 있고, 오차가 없는 것으로 가정할 때 실질적으로 거리 측정의 판단 기준은 두 포인트의 감지 시간에 의존하게 된다.

측정된 제1거리(Gap1)와 미리 설정된 제1기준 거리를 비교하고, 그 비교 결과 측정된 제1거리(Gap1)가 제1기준거리보다 짧으면 진행 방향에 대하여 컬러 화상의 인쇄 시기를 앞으로 당기도록 Y 오프셋을 설정하고 이와 다르게 측정된 제1거리(Gap1)가 제1기준거리보다 길면 진행 방향에 대하여 컬러 화상의 인쇄 시기를 늦추어 지도록 Y 오프셋을 설정하기 위한 Y 오프셋 설정신호를 오프셋 설정부(62)로 출력한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제2거리(Gap2)는 용지(S)에 인쇄되고 마젠타(M)에 대응하는 두 번째 패턴(Pt(M))에 해당하는 제6패턴 위치(P6)를 감지한 이후부터 제7패턴 위치(P7)를 감지할 때 까지 걸리는 제2소요시간(t2)에 용지 이송 속도(v1)을 곱하여 구할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 Gap2 = t2*v1 이다. 여기서 용지 이송 속도는 제1거리(Gap1)를 측정할 때와 동일하다고 가정한다.

본 실시 예에서는 제2거리(Gap2)를 정의함에 있어서, 마젠타(M)에 대응하는 두 번째 패턴(Pt(M))에 해당하는 제6패턴 위치(P6)와 제7패턴 위치(P7)를 그 대상으로 하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 스캔하는 좌우 방향으로 화상 위치를 검사할 수 있는 두 포인트를 그 대상으로 할 수 있다. 예를 들어 첫 번째 패턴(Pt(Y))에 해당하는 제2패턴 위치(P2)와 제3패턴 위치(P3), 또는 세 번째 패턴(Pt(C))에 해당하는 제10패턴 위치(P10)와 제11패턴 위치(P11), 또는 네 번째 패턴(Pt(B))에 해당하는 제14패턴 위치(P14)와 제15패턴 위치(P15)이 선택될 수 있다.

도 5a에서 도시한 바와 같이, 컬러 정렬 센서(60)를 이용하여 측정한 거리(Gap2-1)가 제2기준거리(D1)이면 용지(S)상에 컬러 화상이 제 위치에 인쇄되어 X 오프셋을 보정할 필요가 없는 경우로 인정한다. 여기서 D1은 용지(S)의 기준선(z-z)과 그 기준선으로부터 떨어져 센서에 의해 검출 위치 사이에 상당하는 것으로, 수평으로 배치된 하나의 기준 패턴으로부터 이 기준 패턴과 일정 각도 만큼 비스듬히 배치된 다른 검사 패턴까지의 거리에 대응하게 미리 설정한다. 이에 따라 측정된 거리(Gap2-1)와 D1를 비교하여 현재 X 오프셋의 적정여부 판단할 수 있다.

도 5b에 도시한 바와 같이, 컬러 정렬 센서(60)를 이용하여 측정한 거 리(Gap2-2)가 제2기준 거리(D1) 보다 짧은 경우이면 용지(S)에 컬러 화상이 우측으로 치우쳐서 인쇄된 경우에는, 이 오차를 해소하기 위해 X 오프셋을 설정하도록 한다. 즉, 용지(S)에 인쇄되는 컬러 화상이 용지 기준선(z-z)에서 소정 거리(D3)만큼 우측으로 벗어난 위치에 인쇄되었다고 하면, 센서에 측정되는 측정거리(Gap2-2)는 기준 거리(D1)에서 소정 거리(D3)만큼 짧은 거리(D2)가 측정되게 된다. 이러한 경우 화상 신호 처리 제어부(61)는 좌측으로 소정 거리(D3)만큼 컬러 화상의 인쇄 위치를 이동할 수 있도록 X 오프셋을 보정하기 위한 X 오프셋 설정신호를 오프셋 설정부(62)로 출력한다. 이후부터 오프셋 설정부(62)는 보정된 X 오프셋을 화상 신호 처리 제어부(61)에 제공하도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 컬러 화상 정렬 방법을 첨부한 도 6을 중심으로 설명한다.

화상 신호 처리 제어부(61)는 화상 정렬 모드인지 판단한다(100). 여기서 화상 정렬 모드의 사용자에 의한 설정 명령이 있는지, 인쇄 매수의 측정 결과 누적 인쇄 매수가 설정값에 도달하였는지, 전원 온 또는 오프인지를 파악하여 판단한다.

화상 정렬 모드인 경우, 픽업 롤러(11)가 급지 유닛(16)에 적재되어 있는 용지를 픽업하고(102), 이송 유닛(20)에 의해 반송되는 용지(S)가 용지 이송 벨트(21)와 각 감광 드럼(12, 13, 14, 15) 사이를 거치면서 컬러 화상 패턴(AcPt)이 인쇄된다(104).

컬러 화상 센서(60)는 용지(S)에 인쇄된 컬러 화상 패턴에 의해 반사되는 과을 수신하여 그에 따른 감지신호를 화상 신호 처리 제어부(61)로 제공한다. 화상 신호 처리 제어부(61)는 용지(S)의 상단 위치(P0)를 감지한 이후부터 제5패턴 위치(P5)를 감지할 때 까지 걸리는 제1소요시간(t1)에 용지 이송 속도(v1)을 곱하여 제1거리(Gap1)를 측정한다(106).

그런 다음 측정한 제1거리(Gap1)와 미리 설정한 제1기준 거리를 비교하여 그 차이에 따라 Y 오프셋을 설정한다. 예를 들어 화상 신호 처리 제어부(61)는 측정된 제1거리(Gap1)가 제1기준거리보다 짧으면 진행 방향에 대하여 컬러 화상의 인쇄 시기를 앞으로 당기도록 Y 오프셋을 설정하고, 측정된 제1거리(Gap1)가 제1기준거리보다 길면 진행 방향에 대하여 컬러 화상의 인쇄 시기를 늦추어 지도록 Y 오프셋을 설정하기 위한 Y 오프셋 설정신호를 오프셋 설정부(62)로 출력한다. 이에 따라 오프셋 설정부(62)는 Y 오프셋 설정신호에 따라 오프셋 설정하고, 이후부터 설정된 Y오프셋 설정 정보를 화상 신호 처리 제어부(61)에 제공하게 된다(108).

그런 다음 화상 신호 처리 제어부(61)는 용지(S)에 인쇄되어 있는 소정 컬러 패턴에 해당하는 두 패턴 위치를 감지할 때 까지 걸리는 제2소요시간(t2)에 용지 이송 속도(v1)을 곱하여 제2거리(Gap2)를 측정한다(110).

그런 다음 측정한 제2거리(Gap2)와 미리 설정한 제2기준 거리를 비교하여 그 차이에 따라 X 오프셋을 설정한다. 즉, 화상 신호 처리 제어부(61)는 용지(S)에 인쇄되는 컬러 화상이 용지 기준선(z-z)에서 소정 거리 만큼 좌측 또는 우측으로 벗어난 위치를 시점으로 인쇄되는 경우에 해당하며, 그 좌측 또는 우측으로 벗어난 거리 만큼 컬러 화상의 인쇄 위치를 이동할 수 있도록 X 오프셋을 보정하기 위한 X 오프셋 설정신호를 오프셋 설정부(62)로 출력한다. 이에 따라 오프셋 설정부(62)는 X 오프셋 설정신호에 따라 오프셋 설정하고, 이후부터 설정된 X 오프셋 설정 정보를 화상 신호 처리 제어부(61)에 제공하게 된다(112).

이상과 같이 본 발명은 별도로 컬러 패턴의 스캐닝 작업을 하지 않고도 센서를 이용하여 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 검사함으로서 컬러 화상의 인쇄 위치가 옳게 되도록 오프셋 정보를 설정할 수 있어서 스캐너를 구비하지 않은 컬러 화상 형성 장치에서도 컬러 화상 정렬 작업을 용이하고 원활하게 수행할 수 있다.

본 발명은 용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 검사함으로서 컬러별 화상 정렬 뿐만 아니라 용지에 인쇄하는 컬러 화상의 위치 정렬을 한 번에 처리할 수 있어서 컬러 정렬 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있어 사용 편의성이 뛰어나다.

Claims

용지에 시험 인쇄한 컬러 화상 패턴을 감지하기 위한 컬러 화상 센서;

상기 용지에 인쇄하는 컬러 화상의 오프셋 정보를 저장하고, 제공받은 오프셋 설정신호에 따라 상기 오프셋 정보를 설정하고, 설정된 오프셋 정보를 제공하는 오프셋 설정부; 및

상기 컬러 화상 센서에 의해 감지한 컬러 화상 패턴의 위치에 기초하여 상기 오프셋 설정부로부터 제공받은 상기 오프셋 정보의 설정 여부를 판단하고, 설정이 필요한 경우 오프셋 설정 신호를 상기 오프셋 설정부에 제공하는 제어부를 포함하는 컬러 화상 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 오프셋 정보는 인쇄 시기를 제어하기 위한 Y 오프셋, 상기 용지의 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위한 X 오프셋을 포함하는 컬러 화상 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 상기 컬러 정렬 센서를 이용하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정하여 오프셋 정보의 설정 여부를 판단하는 컬러 화상 정렬 장치.
제3항에 있어서,

상기 제어부는 상기 용지의 상단과 어느 하나의 컬러 패턴의 사이의 제1거리를 측정하고, 측정한 제1거리에 따라 Y 오프셋을 설정하는 컬러 화상 정렬 장치.
제3항에 있어서,

상기 제어부는 두 포인트의 검출 시간과 용지 이송 속도에 의해 상기 거리를 측정하는 컬러 화상 정렬 장치.
제3항에 있어서,

상기 제어부는 어느 하나의 컬러에 해당하는 2개 패턴 사이의 제2거리를 측정하고, 측정한 제2거리에 따라 상기 X 오프셋을 설정하는 컬러 화상 정렬 장치.
제6항에 있어서,

상기 2개의 패턴은 수평 방향으로 배치된 기준 패턴과 일정 각도 비스듬히 배치된 검사 패턴인 컬러 화상 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 용지를 급지하는 급지 유닛;

상기 급지 유닛에서 픽업되는 용지를 용지 이송 경로를 따라 이송하기 위한 이송 유닛;

상기 용지 이송 경로에 마련되는 상기 용지에 컬러 화상 패턴을 인쇄하기 위 한 현상 유닛을 더 포함하고,

상기 컬러 화상 센서는 상기 용지 이송 경로에 마련되는 컬러 화상 정렬 장치.
제1항에 있어서,

상기 컬러 화상 센서는 광센서인 컬러 화상 정렬 장치.
용지에 인쇄된 컬러 화상 패턴을 감지하기 위한 컬러 화상 센서; 및

상기 컬러 화상 센서에 의해 컬러 화상 패턴을 감지한 결과를 토대로 상기 컬러별 화상을 정렬하는 작업과 상기 용지상에 위치하는 컬러 화상의 오프셋 설정하는 작업을 한 번에 수행하기 위한 제어부를 포함하는 포함하는 컬러 화상 정렬 장치.
제10항에 있어서,

상기 컬러 화상 패턴은 4가지 컬러에 대응하는 패턴으로 이루어지고,

상기 각 컬러 패턴은 수평 방향으로 배치된 기준 패턴과 일정 각도 비스듬히 배치된 검사 패턴을 포함하는 컬러 화상 정렬 장치.
용지를 이송하기 위한 용지 이송 벨트;

상기 용지에 컬러 화상 정렬 작업을 위하여 컬러 화상 패턴을 시험 인쇄하는 복수 현상 유닛;

상기 용지 이송 벨트에 의해 이송되는 상기 용지에 시험 인쇄한 컬러 화상 패턴을 검사하기 위한 광센서;

상기 광센서의 감지신호에 기초하여 상기 용지에 인쇄하는 컬러 화상의 X 오프셋과 Y 오프셋을 설정하기 위한 오프셋 설정신호를 제공하는 제어부; 및

상기 제어부의 오프셋 설정신호에 따라 X 오프셋과 Y 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부를 포함하는 컬러 화상 정렬 장치.
제12항에 있어서,

상기 제어부는 상기 컬러 화상의 인쇄 시기를 제어하기 위해 Y 오프셋을 설정하고, 상기 용지의 좌우 방향의 인쇄 위치를 제어하기 위하여 X 오프셋을 설정하는 컬러 화상 정렬 장치.
화상 정렬 모드인지 판단하는 단계;

화상 정렬 모드이면 급지 유닛에서 용지를 픽업하는 단계;

픽업한 용지에 컬러 화상 패턴을 시험 인쇄하는 단계;

광센서를 이용하여 상기 컬러 화상 패턴을 감지하는 단계; 및

상기 광센서의 감지 신호에 따라 컬러 화상의 오프셋 정보를 설정하는 단계를 포함하는 컬러 화상 정렬 방법.
제14항에 있어서,

상기 오프셋 설정 단계는 상기 광센서를 이용하여 약속된 두 포인트의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따라 X 오프셋 설정 또는 Y 오프셋을 설정하는 컬러 화상 정렬 방법.
제15항에 있어서,

상기 Y 오프셋 설정은 상기 용지의 상단과 어느 하나의 컬러 패턴의 사이의 거리를 측정한 제1거리에 따라 설정하며, 상기 X 오프셋 설정은 어느 하나의 컬러에 해당하는 2개 패턴 사이의 거리를 측정한 제2거리에 따라 설정하는 컬러 화상 정렬 방법.
제15항에 있어서,

상기 거리 측정은 두 포인트의 검출 시간과 용지 이송 속도에 의해 측정하는 컬러 화상 정렬 방법.
제14항에 있어서,

상기 화상 정렬 모드는 사용자에 의한 설정 명령이 있는 경우, 누적 인쇄 매수가 설정값에 도달한 경우, 전원 온 또는 오프된 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 설정되는 컬러 화상 정렬 방법.