CN101206261A - 通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进 - Google Patents

通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进 Download PDF

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Abstract

通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器包括：用于隔离由发生器(1)发射的电磁波的装置(I)；用于自动控制发射器和/或传感器状态的装置(12，12’)；用于将发射的和/或接收的信号功率放大的装置(15’÷15’”)；天线的不同形状的输出透镜(14’÷14’”)，具有或者不具有周边波瓣(16)，该波瓣(16)关联或者不关联到微波传感器(19)。该传感器可被关联到无源和/或有源障碍物警告反射器，并且对于道路、飞行器和海军应用，不仅能够识别位于前方的障碍物，而且还可识别水平中央方位侧方、上方、和下方的障碍物。

Description

通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进
技术领域
本发明涉及通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，从而能够不仅识别水平中央方位的前方的障碍物，而且还能够识别水平中央方位的侧方、上方和下方的障碍物。
背景技术
下述专利已经授予同一申请人Franco Baldi：1996年11月18日的意大利专利IT 1,287,826和1997年10月28日的IT 1,297,992；欧洲专利EP0843182A2、美国专利U.S.5,991,474和中国专利ZL 97120178.1，上述专利涉及“通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器”。
这种障碍物传感器基本由适于产生和接收电磁辐射的单元和适于对收发波进行准直和聚焦的天线构成，所述单元连接到数据分析器/识别器，所述天线在向接收/发射部件发送反射波之前，在反射波上执行与在发射波上进行的操作相同的操作。传感器的基本特征在于它以共轴的顺序包括：产生和选择由发生二极管(例如GUNN、IMPACT、TRANSISTOR、MAGNETRON二极管)发射的波的腔室、偏振设备、无源中间反射器和对沿着天线的轴线发射的波进行聚焦和会聚的至少一个光学设备。该光学设备构成具有理想频率和最大强度与功率的会聚的单极相干波束的发生整体，并且由天线沿着全极方向发射的微波被聚焦和会聚成为唯一的相干波束，并且利用通过感测静止的或者移动的障碍物而获得的单向反射波或者回波进行调相，该单向反射波或者回波由同一系统感测到并且相对于用作微波发生器的二极管的典型特性进行分析和量化。具体地，该装置涉及紧凑的和固态微波和毫米波雷达。
各种测试和应用已经表明，虽然这种结构是非常有效的，但是在信号功率方面以及将由天线沿着全极方向发射的微波聚焦和会聚成唯一的相干和调相波束方面、以及用于不仅感测水平中央方位的前方的而且感测水平中央方位的侧方、上方和下方的静止的或者移动的障碍物的单向反射波方面，该结构可被进一步予以改进。
发明内容
具体地，这种改进的目的在于，使通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器具有高度的通用性，从而将其特征不仅用于固定的和/或移动的障碍物的前方感测，而且还用于前方和侧方感测，并且控制和引导任何类型的移动装置：陆用、海用和空用，并且用于发射和接收的自我调节，在发生温度和频率变化时自动和自主地关闭该系统的感测性能以用于对错误参数进行重新编程和校正，从而实现更为先进的性能，并且特别是防止系统自身由于可能的旨在中和其操作的可能的电子器件而失去感测能力。
进一步的目的在于如下事实，即除了保证最大效果和安全性之外，这种改进允许对其进行高效利用，这是由于传感器简单、结构成本低廉并且尺寸非常小。
附图说明
下面通过参考附图根据仅以非限制性实例给出的典型构造详细描述本发明，其中：
图1示出来自前述已授权的专利的障碍物传感器的数据传输和处理电路的典型框图；
图2示出传感器实施例的示意截面图，其中包括根据本发明的改进；
图3a和3b从底部到顶部和反之地示出根据本发明的用于隔离由发生器发射的电磁波的装置的构造的分解透视图；
图4a和4b示出用于控制发射动作和感测障碍物的具有快门和光圈的照相式循环开关的实例的示意平面图；
图5示出障碍物传感器的输出透镜的构造的一些实例，该透镜联接到具有固态和/或液态导电材料层或者装置；和
图6示出具有和不具有周边卵形波瓣的输出透镜形状的一些实例。
具体实施方式
参考附图和根据前述已授权专利的障碍物传感器的典型框图，其中馈电器(AL)通过低通滤波器(PB)和联接到脉冲发生器(GI)的倍增器(MO)与分析和处理电路(CE)一起连接到天线装置(AN)，作为本发明的目的，通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进主要在于：
A)相对于回波的电磁波接收器隔离由固态微波发生器发射的电磁波的装置。
该发生器应理解为GUNN、IMPACT、TRANSISTOR、MAGNETRON二极管或者其它固态微波发生器器件，特别是毫米波发生器器件。为了选择反射电磁波(回波)，与位于隔离结构(4)上的导电材料障碍物(3)联接的第一接地隔离层(2)插入在发生器(1)的前面；类型已知的所述障碍物(3)可构造成例如具有通电的径向延伸部或者辐射体(带状线)，具有以发生器频率的1/4波或者其倍数的长度相布置的X形的、径向的、螺旋形的、锯齿形的或者其它形状的多个臂(3’)，并且所有的所述延伸部(3’)配合到可透微波和不导电的所述隔离材料(4)中，并且彼此之间以所限定的波长的1/32的最小距离布置。
对于布置在顶部屏障(6)的上方的中央混合传感器(探测器)(5)和侧部混合传感器(探测器)(5’)，延伸部(3’)的端部包括孔(10)，被隔离的导电体穿过该孔，该屏障(6)也配合到用于阻挡微波的所述材料(4)中，连接到正极接地或者负极接地，并且具有基本对应于所述障碍物(3)的形状，具有类似的延伸部(3’)。
在障碍物(3)的底面的中心处，布置1/4波长的阳极棒(7)，以用于对插入其中的发生器(1)馈电。障碍物(3)具有校准预定频率的功能，因为离发生器的距离在1/2波长处等于其中放置该发生器的空腔的1/4波长。以重叠对准的组合方式，第二隔离层(8)被布置在所述障碍物(3)和所述屏障(6)之间，而所述探测器或者中央混合器(5)和侧部混合器(5’)被布置在屏障(6)的顶表面上，其中，中央的一个混合器，并且侧部的混合器可选地，利用独立的可充电电池供电，从而尽可能地减小背景噪音和负极或者阳极接地分子噪音。另一个隔离层(9)重叠到所述屏障(6)上。
分层的平坦装置，由发生器发射的电磁波的隔离器(I)：隔离(2)、障碍物(3)、隔离(8)、屏障(6)、隔离(9)，其具有柱形构形，与发生器(I)的容腔相似，从而产生围绕发生器自身的支撑棒旋转并且通过所述的多臂平坦“带状线”(3’)离开的圆偏振能量。与障碍物(3)的延伸部(3’)和屏障(6)的延伸部(3’)一起，该隔离器装置(I)在隔离层(4)上包括相同的和对准的通孔(10)以用于通过导电体，以及贯通的和对准的周边居中的约束和接触孔(10’)，用于将需要接地条件的电路接地(根据所选电路，负极接地或者正极接地)。
具有其各种构件的天线(AN)被封装在由非磁性不锈钢制成的接地容器(11)中，该非磁性不锈钢用于防止氧化和外部电磁干扰。
由于在所述隔离层(2、8、9)之间适当地结合多个臂(3’)辐射体或者“带状线”，发生器(1)发射的微波并不撞击探测器(5，5’)，而是在屏障后面通过。即，来自发生器(1)的输出信号不被探测器(混合器)干扰，而是通过辐射体(3’)的构造、行进、会聚，并且在作为障碍物信号返回时，在前方障碍物的情形中在中央区域中和在侧方区域中(上方和下方)被正交地接收，并且被中央探测器(5)中的透镜引导；否则，也在水平线上方或者下方的情形中，如果障碍物相对于中央冲击区域移动，则回波被侧方探测器(5’)拾取；
B)用于自动控制发射器和障碍物传感器状态的装置。
该装置用于循环地中断障碍物传感器的运行，并且除了执行对其发射器和传感器状态的自动控制之外，能够确定发射的和/或接收的微波束是否经历温度变化，并且在此情形中通过算法-数字系统重新设定算法参数。该装置能够自行停止感测，从而不遭受由于其它雷达设备等造成的电路堵塞干扰；它能够以不同的方式制造：a)通过类型为照相机所使用的类型的机械系统，具有快门(12)、光圈(12’)、挡板或者刷子等，具有马达驱动器(12”)；b)通过电子分层系统，其中通过液晶技术或者电离子或静电离子放电(气体放电器)使电子偏振，从而形成短路；c)通过介质透镜型系统，其具有在其自身轴线上旋转的球或管，该球或管使输出波短路，该系统可具有聚焦的所有特征，其中一部分对微波不是透明的；d)通过处于高磁密度或者电磁密度的波阻系统，由在探测器的前级处打开和关闭的活塞执行。
用于障碍物传感器的循环中断的装置(12，12’)接合在第一介质聚焦透镜(14)的正上方的中间无源反射器(13)的内部空间的通道区域和会聚由发生二极管(1)发射的能量的通道区域，并且连接到算法-数字分析微处理器(CE)。
除了发射器和接收器状态的自动控制，障碍物传感器的循环中断允许保护它的主动操作，以免于由其它雷达等产生的任何干扰；
C)用于放大由障碍物传感器发射和/或接收的信号功率的装置。
在天线输出的下部扁平部件(17)上，或者在由介质或者人造介质材料制成的透镜(14’，14”，14)的内部，布置并且限制一个或多个层(15’)或者单块体(15”)，或者用于材料填充(15)等，该材料在等离子状态下为固体、液体，或者在液体或者非液态下为气体，电导体可透电磁波，并且如果供应有交流或者直流或者各种形状的脉冲：正方形、三角形的高压放电，或者按照临时的放大要求进行处理时，具有高能充电的内在特征，无论在回波发射还是接收方面。
在特定应用中，虽然与天线的输出透镜相关的所述导电材料层具有无源会聚的效果，但是它们具有产生有源效果的功能，该效果在于放大被发射的和/或接收的信号功率。与旨在用于产生所需的高电压放电的相应电极(20)相关的、单个导电材料层或者多个导电材料层或者单块体可直接用于天线的输出透镜(14’)的底表面(17)上，如果为具有单个狭槽或者台阶式狭槽类型则在同一透镜(14”)中，如果为具有内部半球形腔室的类型则在同一透镜(14)中，等等。
在图2所示情形中，导电材料例如是在气密性球状物(15”)中封装的氖气。包括在所述导电材料层中的电极(20)由线状螺旋、线圈电路构成或者具有其它布置，其中，流入其中的馈电高电压在输出和返回中向与其形成接触关系的电磁波充注能量、放大其辐射功率。
D)障碍物传感器天线的输出透镜的不同形状
天线的输出透镜(14’，14”，14)，除了半球形，可以具有半球形扇形、椭圆形、卵形、尖顶形、具有圆形边缘的平行六面体、棱柱形或者多棱柱形，或者具有其它形状，并且可以包括或者不包括可与微波探测器(19)相关的具有不同定向的卵形波瓣(16)。
按照障碍物探测器的应用类型设计输出透镜(14’，14”，14)的各种形状：陆用、船用或者空用；即，根据发射的和/或接收的波的会聚类型，该波聚焦并且会聚在前方或者方向平面的沿着水平或者竖直方向定向的一点中；周边卵形波瓣(16)也具有汇聚侧向发射和/或接收的波的功能。而且，为了保证和改进微波的发射和接收，具有适当偏振系统的探测器(19)也可布置在天线输出透镜的基部(17)的周边，并且配合到其中，而且与基部齐平或者布置在特殊的空腔(18)中。可将不定数目的微波传感器定位在任何点处并且在任何布置的天线空腔中定向；特别是沿着能量会聚器介质透镜(14)所处的边缘，从而选择来自任何方向的电磁波。
实质上，上述改进均旨在改进通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的本质特征，保证其最大安全性和有效性，简单和廉价地用于识别短、中和长距离范围的障碍物，并且用在最广泛的应用领域中：汽车、铁路、军舰、飞机、导弹(不存在被堵塞其方向的装置“致盲”的可能性)，以及用于自动瞄准系统等。
该传感器可以单独使用或者可与多个前方和/或侧方单元一起使用，并且可以包括用于自动调整矢量角的系统，从而发射交叉微波，该交叉微波能够获得到达点，并且探测累加的相同微波的最大振幅和能量，以从其获得最大折射强度。在障碍物传感器具有设于其中的带有预定频率发生器的微波探测器的情形中，算法-数字数据比较系统处理平衡电路，该平衡电路能够探测反射回波的发射和接收的空间-时间，并且可以探测障碍物自身是在水平线的前方或者侧方、上方或者下方；因此，传感器与用于对反射“回波”能量执行顺序算法的处理器相关，该处理器确定由探测器感测到的较强或者较弱强度的微波能量的相位/功率失衡，并且执行对回波相位或者脉冲发射的发生的空间-时间识别以进行遥感勘测。梯度地增加探测器的数目，可以相对于中央焦点获得不仅前方的和侧方的而且还有在方位上位于水平线上方的和下方的障碍物的矢量识别。
根据本发明的通过发射波准直和聚焦进行操作的障碍物传感器可以单独使用或者与其它相应的探测器相关联。在该情形中，该传感器可以被布置在该装置的前部的侧部处并且位于适当的高度处，例如：在汽车上，它们可用于前灯的灯罩中，具有适于使得它们围绕它们的轴线沿着任何方向旋转的马达。通过在两个侧方探测器之间，在矢量中心中放置第三障碍物传感器获得了用于反射回波的前方和侧方感测的另一个系统，该障碍物传感器设有另一个发射器装置或者仅具有感测二极管，并且构造成遵循电磁能量会聚透镜原理。侧方装置可以仅仅具有超方向探测器的功能，其可配备有微波发生器部件，该部件具有与从障碍物接收的波的定向聚焦特征相干的感测二极管。能够在车辆上的前部、侧部和/或后部添加适当数目的有源或者无源微波探测器，以用于对从其它电磁源发射的波进行探测和发送信号。而且，能够干涉在雷达系统之间通讯的“推挽”、“开-关”电路，该雷达系统具有相同的结构并且设有适当的数据处理电路，从而通过通讯而与其它雷达载体的相应电路相互作用。在有源和无源器件之间的以上通讯电路可被置于车辆上，该车辆具有相应于固定或者移动设施的设施，该设施可用在道路、港口、飞机场和其中需要进行电子通讯以具有用于促进安全性装置的信息的其它场所中。传感器可被应用于多个领域：用于汽车，具有照明功能和/或对固定的或者运动的障碍的接近发出危险信号，该障碍物位于前方和/或侧方，仍然较远或者不可视；用于机场，具有以适当距离和倾斜度定位的一系列的有源和/或无源的多个反射器，沿着起飞或者着陆带位于中心和侧方，允许航行器被安全地输送并且“覆盖”短着陆和/或起飞跑道，或者用于感测小的障碍物，以及线状物，例如电缆、空中索道的索绳和用于娱乐等的障碍物，和/或搜索飞机和直升机；用于航海，具有在船上固定的或者移动的港口设施，用于由于低可见度和/或有限机动空间而提出的所有的安全性要求；用于铁路，具有短、中和长距离探测器，能够允许在水平交叉、前方碰撞、出轨或者轨道上的其它意外障碍物处启动安全性防碰撞和/或倾斜装置；用于空间使用，作为用于在卫星和空间站和太空船之间对准和联接的接近装置；用于军用，作为用于导弹或者航行器或者固定装甲的微型系统，也可在乌云、浓雾中操作；用于接收卫星广播，和无线电/无线电视电桥，降低高定向效率设备和抛物面反射器的尺寸；通常，与无源或者有源微波反射器一起使用，该反射器具有各种形状和反射材料，具有对准的和倾斜的凸起，其位于道路、铁路线、桥梁、机场、建筑物、一般盲点中的战略点处。

Claims (13)

1.通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，所述改进包括：
A)相对于接收器隔离由固态微波发生器发射的电磁波的装置，该装置被构造成为分层平坦装置(I)，该装置(I)包括：位于至少一个电磁波发生器(1)的前面、与已知类型的导电材料障碍物(3)联接的第一接地隔离层(2)，所述障碍物(3)一般构造成具有径向延伸部或者平坦“带状线”辐射体，该延伸部或者辐射体具有十字形、X形、径向、螺旋形、锯齿形或者其它形状的多个臂(3’)，所述臂被供电并且以基础发生器频率的1/4波或多个1/4波的长度相布置，所述障碍物(3)被布置在隔离结构(4)之上和其中；所述延伸部(3’)被配合到可透微波和不导电的所述材料(4)中，并且彼此相距的最小距离为所限定波长的1/32，而对于布置在随后的屏障(6)的上部之上的中央(5)和侧部(5’)混合器或者探测器传感器，各个端部包括供被隔离的电导体穿过的孔(10)，该屏障(6)用于阻挡微波，并连接到正极接地或者负极接地，且具有类似于所述障碍物(3)的形状和特征，并且被配合在所述材料(4)中；在所述障碍物(3)的底面的中心处，插入具有1/4波长的长度的阳极棒(7)，以用于对插入其中的发生器(1)馈电，障碍物(3)用作预定频率的校准器，并且距发生器(1)的距离等于其中接收该发生器的空腔的1/4波长；以重叠对准的组合方式，第二隔离层(8)被布置在所述障碍物(3)和所述屏障(6)之间，而所述中央(5)和侧部(5’)传感器被布置在所述屏障(6)的顶表面上，其中，中央的传感器并且可选地还有侧部的传感器利用独立的可充电电池供电，从而减小来自接地或者来自电路系统的背景噪音和分子噪音；另一个隔离层(9)重叠到所述屏障(6)，并且该分层的平坦装置隔离器(I)：隔离(2)、障碍物(3)、隔离(8)、屏障(6)、隔离(9)是基本柱形的，类似于该发生器(I)的容腔，从而基于产生的圆偏振能量围绕该发生器自身的支撑棒旋转；
B)用于周期地中断电磁波发生器(1)的运行的装置，用于自动控制发射器和传感器的状态，关联到算法-数字处理(EC)以用于重新设定从位于该系统外部的其它装置发射和/或接收的微波波束的可能的温度变化的参数；所述装置可能是：用于照相机上的机械类型：具有快门(12)、光圈(12”)、挡板或者刷子，具有电子层马达驱动器(12’)，其中利用液晶技术或者电离子或静电离子放电(气体放电器)使电子被偏振从而形成短路；具有在其自身轴线上旋转的介质球透镜类型或者管，具有使输出波短路和局部不透微波的聚焦特征；具有由在探测器的前级处打开和关闭的活塞构成的处于高磁密度或者电磁密度的波阻类型；所述装置用于该中间无源反射器(13)中并且通过该反射器，该中间无源反射器(13)位于通过发射波的准直和聚焦进行操作的传感器的第一透镜(14)正上方；
C)用于放大由发生器(1)发射和/或接收的信号功率的装置，该装置由一个或多个层(15’)或者单独的局部材料块(15”)或者填充材料块(15)构成，该材料为：等离子状态的固体、液体，或者液态或非液态下的气体，可透电磁波并且具有当利用高电压放电进行馈电时充注能量的本质特征的电导体；关联到所述输出天线透镜(14’，14”，14)的所述导电材料(15’，15”，15)具有无源会聚效果和产生有源效果的功能，该有源效果在于放大被发射的和/或接收的信号功率，并且关联到适于产生所需的高电压放电的相应电极(20)的、单独的或者多个的或者单一块形式的所述导电材料可直接用在传感器自身的介电材料或者人造介电材料的输出透镜(14’)的底表面(17)上，如果为具有单独的或者台阶式狭槽类型则在同一透镜(14”)中，如果是具有内部半球形腔室的类型则在同一透镜(14)中，等等；并且用于向所述导电材料层馈电的所述导电体(20)是线状螺旋、线圈或具有其它设计的电路，其中，流入其中的馈电高电压向与其形成接触关系的处于输出相位和返回相位的电磁波充注辐射功率的放大能量；
D)介电材料或者人造介电材料的天线输出透镜(14’÷14)，具有半球形，椭圆形、卵形、尖顶形、具有圆形边缘形状的平行六面体、或者其它包括或不包括可关联到微波传感器(探测器或混合器)(19)的大致卵形的周边波瓣(16)的圆形形状；基于在前方水平或者竖直平面中或者定向聚焦并且会聚在一点中的发射的和/或接收的波的会聚类型采用所述的各种透镜形状(14’÷14)，并且所述波瓣(16)基于改进的发射的和/或接收的波的会聚也被布置在侧部，并且布置在天线输出透镜的基部(17)的周边和/或与之齐平和/或关联到包括设有适当的偏振系统的微波传感探测器或者混合器(19)的平坦狭槽(18)；所述探测器或混合器(19)以任意数目布置在任何点处并且在任意布置的天线空腔中定向；特别是在介电透镜(14)所处的边缘上，从而对来自任意方向的电磁波进行能量会聚和选择。
2.根据权利要求1的A项)所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，该至少一个电磁波发生器(1)由GUNN、IMPACT、TRANSISTOR、MAGNETRON二极管或者其它固态微波发生器器件构成，特别是毫米波发生器器件。
3.根据权利要求1和2的A项所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，所述隔离器平坦分层装置(I)：隔离(2)、障碍物(3)、隔离(8)、屏障(6)、隔离(9)，被构造成圆形，并且包括用于导体的隔离通孔(10)和用于电路的居中和接地的周边孔(10’)，并且被包括于非磁性的不锈钢容器中，以用于隔离来自电磁场的噪音和抗氧化隔离。
4.根据权利要求1、2和3的A项所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，所述隔离器平坦分层装置(I)：隔离(2)、障碍物(3)、隔离(8)、屏障(6)、隔离(9)，被包括于非磁性的不锈钢容器中，并且带有多个臂(3’)的所述径向延伸或平坦的“带状线”辐射体用于防止来自所述发生器(1)的输出信号由于存在所述中央(5)和侧部(5’)传感器或探测器而堵塞，而是通过具有多个臂(3’)的所述平坦的“带状线”辐射体、前进、会聚并且作为障碍物信号返回、清除和居中。
5.根据权利要求1的B项所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，用于所述障碍物传感器的周期中断的装置(12，12’)操作为用于自动控制所述发射器和接收器的状态，从而排除由其它雷达等干扰其主动行为。
6.根据权利要求1和5的B所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，用于所述障碍物传感器的周期中断的装置(12，12’)接合位于所述能量会聚介质透镜(14)正上方的中间无源反射器(13)的内部空间的通道区域，并且连接到算法-数字分析微处理器。
7.根据权利要求1的D项所述的通过发射波的准直和聚焦进行操作的障碍物传感器的改进，其特征在于，所述微波传感器(19)以不定的数目布置在任何点处，并且在任意布置的包括能量会聚介质透镜(14)的空腔中定向；特别是在透镜自身所处的边缘上，并且对来自任意方向的电磁波进行选择。
8.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，该传感器用于汽车领域中，具有照明功能和/或对于固定或者运动的、前方和/或侧方的，较远或者不可视的障碍物的接近发出危险信号。
9.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，该传感器被单独地使用或者与多个前方和/或侧方单元一起使用，具有或者不具有用于自动调整矢量角的系统、用于在到达点中发射交叉微波的系统和用于探测累加的相同微波的最大振幅和能量以及最大折射强度的系统，障碍物感测可包括具有预定频率和配备有平衡电路的内置微波探测器，该探测器能够感测反射回波的发射和接收空间-时间，并且关联到反射“回波”能量的顺序算法的处理器以确定由该探测器感测到的具有较强或者较弱强度的微波能量的相位/功率的失衡；基于具有梯度的探测器的数目获得障碍物的矢量识别，该障碍物不仅位于前方和侧方，而且相对于中央水平焦点位于一定方位(上方和下方)中。
10.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，该传感器可被单独使用或者关联到其它相应的传感器，并且根据具体应用可以用于该装置前部的侧面并且处于适当的高度处。
11.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，反射回波的前方和侧方感测包括在两个侧方传感器之间的矢量中心处放置第三障碍物传感器，该障碍物传感器具有另一个发射器装置或者仅具有传感器，其被构造成遵循电磁能量会聚透镜原理，该侧方装置仅仅具有超方向探测器的功能，可能配备有至少一个微波发生器部件，该部件具有与相对于从障碍物接收的波的定向聚焦特征相干的探测器。
12.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，该传感器包括前方、侧方和后方的多个有源或者无源微波探测器，以用于对来自其它电磁源的发射波进行感测和发送信号，并且与在雷达系统之间通讯的“推挽”、“开-关”电路相干涉，该雷达系统具有相同的结构并且具有适当的数据处理电路，从而与其它雷达载体的相应电路相互作用和通讯，在有源和无源器件之间的以上通讯电路可被置于车辆上，该车辆具有设施，该设施对应于可用于道路、港口、机场和需要与安全装置进行通讯的其它场所中的固定或者移动设施。
13.根据前面权利要求的障碍物传感器的改进，其特征在于，该传感器被用于识别短、中和长距离范围的障碍物，并且用在最广的应用领域中：汽车、铁路、军舰、飞机、导弹、用于自动火炮瞄准系统等。
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