CN101202778B - 便携终端的摆动型铰链装置和具有其的双铰链装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携终端的摆动型铰链装置，当折叠体旋转时其可以沿直线方向移动或沿曲线方向移动。所述便携终端包括主壳体，显示器单元，绕主壳体上的第一和第二铰链轴旋转的折叠体，和旋转地把折叠体连接到主壳体的连接单元，所述摆动型铰链装置包括耦合到连接单元的基体单元；耦合到折叠体的旋转单元；第一和第二引导销；安置在基体单元上并耦合到第一引导销的第一引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第一引导销的直线移动；和耦合到第二引导销的第二引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第二引导销的曲线移动。

Description

便携终端的摆动型铰链装置和具有其的双铰链装置

技术领域

本发明涉及便携终端的摆动型铰链装置，其可以沿直线或沿曲线方向移动。

背景技术

通常，术语“便携终端”指使用者可以随身携带并且可以与另一个使用者进行无线通信的设备。这样的便携终端根据它们的外观可以划分为不同的类型，例如直板型便携终端，翻盖型便携终端，和折叠型便携终端。直板型便携终端有一个形状象直板的单一壳体。翻盖型便携终端有一个通过铰链单元枢轴地装配到直板型壳体上的翻盖面板。折叠型便携终端有一个通过铰链单元耦合到单一直板型壳体上的折叠体，通过这种方式折叠体可以旋转以使它折叠到壳体上或从壳体打开。

进一步，根据打开和关闭终端的方式便携终端可以分为旋转型终端和滑动型终端。在旋转型便携终端中，两个壳体以这样的方式互相耦合，一个壳体为了相对于另一个壳体打开或关闭而旋转时两个壳体彼此面对。在滑动型便携终端中，两个壳体以这样的方式互相耦合，一个壳体为了相对于另一个壳体打开或关闭而滑动。本领域技术人员了解便携终端的不同类型。

为了提高便携性，为了轻便和紧凑开发出不同类型的传统便携终端，并且也用于与另一个使用者的语音或图象通信。

虽然移动通信服务不断多样化，并且便携终端已经被开发为多媒体设备，但是便携终端并没有脱离传统的折叠型和滑动型。此外，随着便携终端的使用普及性提高，用户的嗜好变得更加多样化。然而，便携终端的传统类型不能满足用户的不同嗜好。

为解决上述问题已经开发出显示器摆动型便携终端。

在显示器摆动型便携终端中，为了观看视频显示器单元可以以风景模式旋转。

如图1所示，显示器摆动型便携终端包括具有第一铰链轴A1的主壳体10，折叠体20，和连接单元30。主壳体10具有安装在壳体上面的麦克风12和不同按键11。连接单元30把折叠体20连接到主壳体10，并且允许折叠体20绕着第一铰链轴A1以靠近主壳体10或远离主壳体10的方向旋转。另外，连接单元30有一个第二铰链轴，当面向连接单元30时折叠体旋转地连接到第二铰链轴。折叠体20具有显示单元和扬声器22。

然而在传统的显示器摆动型便携终端中，需要主壳体和折叠体之间的旋转空间D1，当折叠体绕第一铰链轴打开时为了旋转折叠体的显示单元，矩形显示单元的拐角在旋转空间D1中可以旋转。因为显示单元的旋转轴位于折叠体的中央部分，所以目前当折叠体旋转时不需要旋转空间。进一步地，因为显示单元的尺寸增加，旋转空间D1也增加了，这就增加了便携终端的体积，和降低了便携终端的紧凑性。

另外，如果显示单元加大了尺寸，旋转轴就位于折叠体的上半部分。因此，就有一个缺点就是折叠体容易倾倒，即使当折叠体放置在桌子或地板上的时候。

发明内容

因此，为了解决上述现有技术中存在的问题而做出本发明，并且本发明提供一种便携终端的摆动型铰链装置，其可以沿直线方向移动或沿曲线方向移动，借此折叠体可以位于接近主壳体的地方，以便减少旋转折叠体所需要的不必要的旋转空间，从而就缩小了便携终端。

进一步，本发明提供一种便携终端的双铰链装置，其可以根据便携终端的使用选择性地旋转便携终端的显示单元和键盘，由此改善便携终端的使用。

进一步，本发明提供一种便携终端的摆动型铰链装置，其可以沿直线方向移动或沿曲线方向移动并且可以应用到不同类型的便携终端。

根据本发明的一个方面，提供一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，绕主壳体上的第一和第二铰链轴旋转的折叠体，和提供第一和第二铰链轴并且旋转地把折叠体连接到主壳体以使折叠体绕第一和第二铰链轴旋转的连接单元。该摆动型铰链装置包括耦合到连接单元的基体单元；耦合到折叠体的旋转单元；旋转单元上提供的第一和第二引导销；安置在基体单元上并耦合到第一引导销的第一引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第一引导销的直线移动；安置在基体单元上并耦合到第二引导销的第二引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第二引导销的曲线移动，并且沿着第二引导销移动第二铰链轴，这样折叠体显示器单元就位于连接单元的中心部位；和介于第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为第一和第二引导销的直线或曲线移动提供力。

根据本发明的另一个方面，提供一种便携终端的双铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，围绕主壳体上的第一，第二和第三铰链轴旋转的折叠体，和提供第一，第二和第三铰链轴并且旋转地把折叠体连接到主壳体以使折叠体围绕第一，第二和第三铰链轴旋转的双连接单元。该双铰链装置包括分别耦合到双连接单元的基体单元；分别耦合到折叠体和主壳体的旋转单元；每个旋转单元上提供的第一和第二引导销；安置在基体单元上并耦合到第一引导销的第一引导单元，用于当旋转单元围绕第二和第三铰链轴旋转时引导第一引导销的直线移动；安置在基体单元上并耦合到第二引导销的第二引导单元，用于当旋转单元围绕第二和第三铰链轴旋转时引导第二引导销的曲线移动，并且沿着第二引导销移动第二和第三铰链轴，这样主壳体和折叠体就分别位于连接单元的中心部位；和介于第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为第一和第二引导销的直线或曲线移动提供力。

仍然根据本发明的另一个方面，提供一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，面向主壳体时在主壳体上摆动的摆动壳体。该摆动型铰链装置包括耦合到主壳体的基体单元；耦合到摆动壳体的旋转单元；旋转单元上提供的第一和第二引导销；安置在基体单元上并耦合到第一引导销的第一引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第一引导销的直线移动；安置在基体单元上并耦合到第二引导销的第二引导单元，用于当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导第二引导销的曲线移动，并且沿着第二引导销移动第二铰链轴，以使摆动壳体的显示器单元位于主壳体的中心部位；和介于第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为第一和第二引导销的直线或曲线移动提供力。

仍然根据本发明的另一个方面，提供一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，用于绕第一和第二铰链轴旋转离开主壳体的折叠体，和提供第一和第二铰链轴并且连接折叠体使其绕第一和第二铰链轴旋转的连接单元，该摆动型铰链装置包括固定在连接单元上的基体单元；固定在折叠体上的旋转单元；通过基体单元耦合到旋转单元上的第一和第二引导销；基体单元上提供的第一和第二引导单元，当旋转单元围绕第二铰链轴旋转时，第一引导销半自动的沿曲线移动并且第二引导销半自动的沿直线移动；和位于基体内部并且耦合到第一和第二引导销以提供力使第一和第二引导销半自动的沿直线或曲线移动的多个的力供给装置。

附图说明

结合附图，从以下详细描述中，本发明的以上和其他方面，特征和优点将更加清楚明白，其中：

图1是传统折叠型便携终端的前端视图，其中具有显示单元的便携终端的折叠体可旋转；

图2是根据本发明的第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的构造的分解透视视图；

图3是图2中以圆圈A标注的摆动型铰链装置的透视视图；

图4是根据本发明的第一实施例，在摆动型铰链装置装配到折叠体之前的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图；

图5是根据本发明的第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中折叠体是打开的；

图6是根据本发明的第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中折叠体是打开的；

图7是根据本发明的第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中摆动型铰链装置旋转折叠体；

图8是根据本发明的第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中摆动型铰链装置旋转折叠体；

图9是根据第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中折叠体通过摆动型铰链装置旋转90度；

图10是根据第一实施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中折叠体通过摆动型铰链装置旋转90度；

图11是根据本发明的第二实施例的便携终端的双铰链装置的构造的透视视图，

图12是图11中以圆圈B标注的双铰链装置的分解透视视图；

图13是根据本发明的第二实施例的便携终端的双铰链装置组合的透视视图；

图14是根据本发明的第二实施例的便携终端的双铰链装置组合的端视图；

图15是根据本发明的第二实施例的便携终端的透视视图，其中双铰链装置旋转便携终端的主壳体和折叠体；

图16是根据本发明的第二实施例的便携终端的前视图，其中双铰链装置旋转便携终端的主壳体和折叠体；

图17是根据本发明的第二实施例的便携终端的透视视图，其中便携终端的主壳体和折叠体旋转了90度；

图18是根据本发明的第二实施例的便携终端的前视图，其中便携终端的主壳体和折叠体旋转了90度；

图19是根据本发明的第三实施例的摆动型便携终端的摆动型铰链装置的构造分解透视视图；

图20是根据本发明的第三实施例的摆动型便携终端的前视图，其中摆动型铰链装置旋转摆动型便携终端的摆动壳体；

图21是根据本发明的第四实施例的便携终端的摆动型铰链装置的构造分解透视视图；

图22是图21中以圆圈C标注的摆动型铰链装置的分解透视视图；

图23是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的组合的部分截断的透视视图；

图24是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中折叠体是打开的；

图25是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中折叠体是打开的；

图26是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中折叠体是旋转的；

图27是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中折叠体是旋转的；

图28是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的透视视图，其中折叠体以90度旋转；和

图29是根据本发明的第四施例的便携终端的摆动型铰链装置的前视图，其中折叠体以90度旋转。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细说明本发明的第一实施例。

如图2所示，便携终端包括主壳体10，折叠体20和连接单元30。

如图2，3，5和6所示，便携终端的摆动型铰链装置100包括基体单元110，旋转单元120，第一和第二引导销130和140，第一和第二引导单元150和160，和能量供给单元170。基体单元110耦合到连接单元30来支持旋转单元120的旋转，如下所述。旋转单元120装配到折叠体20上并且旋转地耦合到基体单元110。第一和第二引导销130和140如下所述分别贯穿第一和第二引导单元150和160，并且装配到旋转单元120上面。第一引导单元150耦合到第一引导销130并且在基体单元110中提供，这样当旋转单元120绕第二铰链轴A2旋转时引导第一引导销130的直线移动。为了当旋转单元120绕第二铰链轴A2旋转时引导第二引导销140的曲线移动，第二引导单元160耦合到第二引导销140，并且也使第二铰链轴A2沿着第二引导销140曲线移动。进一步，第二引导单元160设置在基体单元110上，这样折叠体20的显示器单元21就位于连接单元30的中心部分。能量供给装置170介于第一和第二引导单元150和160之间，并且给第一和第二引导销130和140提供力以便直线地或曲线地移动第一和第二引导销130和140。

如图2和4所示，第一引导单元150包括第一引导槽150，第一引导销130贯穿其中。第一引导槽150在折叠体20的长度方向上成直线地形成。

如图3和4所示，第一引导槽150包括在它的一端形成的第一限位端151，它和第一引导销130在折叠体20的旋转结束的位置接触以阻止第一引导销130的直线移动，和在第一引导单元150的另一端形成的第二限位端152，在折叠体20旋转90度之后阻止第一引导销130的直线移动。

如图3所示，第二引导单元160包括第二引导槽160，第二引导销140贯穿其中。第二引导槽160在它的一个部位上形成有第一曲线引导161，以便在折叠体20旋转时引导第二引导销140的曲线移动。

在这种情况下，如图7，8，9和10所示，第二引导槽160有与第一曲线引导161位置反方向的第二曲线引导163，这样第二引导销140沿着第一曲线引导161移动，并且然后当折叠体20旋转90度时，经过在第二引导槽160的中心部分形成的一个转折点162。

如图10所示，第二引导槽160形成为一个“S”形。

如图7，8，9和10所示，第一曲线引导161有在它的一端形成的第一限位端164，它和第二引导销140在折叠体20的旋转停止的位置接触来阻止折叠体20的移动。第二曲线引导163也有在它的一端形成的第二限位端165，它和第二引导销140在折叠体20旋转90度时接触以阻止折叠体20的移动。

如图7和8所示，能量供给单元170包括弹性单元170。弹性单元170有一端171与第二引导销140连接，并且另一端172耦合到基体单元110，以当第二引导销140旋转时沿着预定的轨道移动。

根据本发明的第一实施例，将参考图2到10详细描述结构如上所述的便携终端的摆动型铰链装置的操作。

如图2所示，便携终端包括主壳体10，折叠体20和连接单元30。

如图2，3和4所示，便携终端的摆动型铰链装置100包括基体单元110，旋转单元120，第一和第二引导销130和140，第一和第二引导单元150和160，和能量供给装置170。第一和第二引导销130和140分别贯穿装配于基体单元110上的第一和第二引导单元150和160，并且耦合到旋转单元120上。第一和第二引导单元150和160包括第一和第二引导槽。此时，能量供给装置170连接到第一和第二引导单元150和160。能量供给装置170包括弹性单元170，其一端171与第二引导销140连接，而另一端172耦合到基体单元110。

在这种状态下，如图2所示，基体单元110固定到连接单元30上，并且旋转单元120连接到折叠体20上。

如图5和6所示，因此，折叠体20可以绕连接单元30的第一铰链轴A1旋转远离主壳体10。

如图7和8所示，折叠体20绕第二铰链轴A2顺时针方向旋转。

此时，第一引导销130沿着第一引导槽150直线移动，并且第二引导销140沿着第二引导槽160的第一曲线引导161沿曲线方向移动。

当第一和第二引导销130和140分别移动到第一和第二引导槽150和160的中间部分时，第二引导销140经过在第二引导槽160的中间部分形成的转折点162，并且沿着与第一引导曲线161反方向形成的第二曲线引导163移动。同时，第一引导销130也沿着第一引导槽150直线移动。

如图9和10所示，折叠体20旋转90度并且设置为景观方向。

此时，弹性单元170为第一和第二引导销130和140提供弹性，这样第一和第二引导销130和140分别沿着第一和第二引导槽150和160以直线或曲线方向移动。当第二引导销140移动时，弹性单元170与第二引导销140一起沿着预定的轨道移动。

第二引导槽160形成为“S”形，这样第二引导销140沿着s曲线方向移动。

如图7，8，9和10所示，第一引导槽150具有在它的一端形成的第一限位端151，与第一引导销130在折叠体20的旋转结束的位置接触来阻止第一引导销130的直线移动，和在它的另一端形成的第二限位端152，在折叠体20的旋转90度时阻止第一引导销130的直线移动。因此，当折叠体20旋转90度时，第一引导销130同时与第二限位端152接触，导致第一引导销130的直线移动被第二限位端152阻止。

进一步，第二曲线引导163具有在它的一端形成的第二限位端165，在折叠体20旋转90度时阻止折叠体20的旋转。因此，当折叠体旋转90度时，第二引导销140与第二限位端165接触，导致第二引导销140的曲线移动被第二限位端165阻止。

如图5和6所示，当折叠体20由旋转力支配时，折叠体20绕第二轴A2逆时针方向旋转。同时，第一和第二引导销130和140分别从第一和第二限位端151和152释放出来。第一引导销130沿第一引导槽150直线移动，并且第二引导销140沿第二曲线引导163曲线移动。然后，第一引导销130与在第一引导槽150的一端形成的第一限位端151接触，在它的一端其直线移动被阻止了。

同时，第二引导销140经过转折点162并且沿着第一曲线引导161曲线移动。然后，第二引导销140与在第一曲线引导161上形成的第一限位端164接触，并且它的曲线移动被阻止了。

弹性单元170为第一和第二引导销130和140提供弹性，这样第一和第二引导销130和140沿直线或曲线方向移动。

在下文中，根据本发明的第二实施例，将参考图11到18详细描述便携终端的双铰链装置的操作。

如图11，12和13所示，便携终端包括主壳体10，折叠体20，和双连接单元200。双连接单元200包括第一，第二和第三连接单元201，202和203。第二和第三连接单元202和203通过第一连接单元201相互连接以绕第一铰链轴A1旋转，。

如图11和12所示，便携终端的双铰链装置100包括基体单元110，旋转单元120，第一和第二引导销130和140，第一和第二引导单元150和160，和能量供给装置170。第一和第二引导销130和140分别贯穿形成于基体单元110上的第一和第二引导单元150和160，并且分别耦合到旋转单元120上。第一和第二引导单元150和160包括第一和第二引导槽。

如图12所示，能量供给装置170是为第一和第二引导单元150和160提供的，并且包括弹性单元170。每个弹性单元170有一端与第二引导销140连接，并且另一端耦合到基体单元110。

在这种状态下，如图11所示，基体单元110分别连接到第二和第三连接单元202和203，并且旋转单元120分别耦合到主壳体10和折叠体20。

如图13和14所示，当便携终端用于通信模式时，折叠体20绕第一连接单元的第一铰链轴A1旋转远离主壳体10。

如图15到18所示，当使用者用显示器单元21和键盘11玩游戏或观看TV或视频时，主壳体和折叠体20分别绕第二和第三铰链轴A2和A3顺时针方向旋转。

此时，第一引导销130沿第一引导槽150直线移动，并且第二引导销140沿第二引导槽160的第一曲线引导161曲线移动。如图15和16所示，当第一和第二引导销130和140分别移动到第一和第二引导槽150和160的中间部分时，第二引导销140分别经过在第二引导槽160的中间部分形成的转折点162，并且沿着与第一曲线引导161反方向形成的第二曲线引导163移动。同时，第一引导销130也分别沿着第一引导槽150直线移动。如图17和18所示，主壳体10和折叠体20旋转90度，并且以景观模式排列。

弹性单元170为第一和第二引导销130和140提供弹性，这样第一和第二引导销130和140分别沿着第一和第二引导槽150和160沿直线或曲线方向移动。当第二引导销140旋转时，弹性单元170与第二引导销140一起沿着预定的轨道移动。

如图15和16所示，第二和第三铰链轴A2和A3一起沿直线移动。第一引导槽150分别具有在它的一端形成的第一限位端151，与第一引导销130在主壳体10和折叠体20的旋转结束的位置接触来阻止主壳体10和折叠体20的直线移动，和在它的另一端形成的第二限位端152，它阻止第一引导销130的直线移动。当主壳体10和折叠体20旋转90度时，第一引导销130同时分别与第二限位端152接触，这样来阻止第一引导销130的直线移动。

同时，如图17和18所示，第二曲线引导163具有在它的一端形成的第二限位端165，在主壳体10和折叠体20旋转90度时阻止主壳体10和折叠体20的旋转。类似地，当主壳体10和折叠体20旋转90度时，第二引导销140分别与第二限位端165接触，这样来阻止主壳体10和折叠体20的曲线移动。

如图17和18所示，当主壳体10和折叠体20绕第二和第三铰链轴A2和A3直线或曲线移动时，主壳体10和折叠体20排列为旋转90度的“H”形。

在这种状态下，使用者用双手使用主壳体上设置的键盘，并且由此方便了玩游戏或使用其他功能。

这里，当主壳体10和折叠体20再次从风景模式旋转到肖像模式时，第一和第二引导销130和140从第二限位端152和165释放出来。另外，第一引导销130也分别沿第一引导槽150直线移动，并且第二引导销140分别沿第二曲线引导163曲线移动。第一引导销130分别与在第一引导槽150的一端形成的第一限位端151接触，并且它的直线移动被阻止了。第二引导销140分别经过转折点162并且沿着第一曲线引导161沿曲线方向移动。然后，第二引导销140分别与在第一曲线引导161上形成的第一限位端164接触，并且它的曲线移动被阻止了。弹性单元170为第一和第二引导销130和140的直线或曲线移动提供弹性。

在下文中，根据本发明的第三实施例，将参考图19和20详细描述摆动型便携终端的摆动型铰链装置的操作。

如图19所示，摆动型便携终端包括主壳体300，显示器单元401，和面向主壳体300时在主壳体300的上表面上摆动的摆动壳体400。

摆动型便携终端的摆动型铰链装置100包括基体单元110，旋转单元120，第一和第二引导销130和140，第一和第二引导单元150和160，和能量供给装置170。

第一和第二引导销130和140分别贯穿设置于基体单元110上的第一和第二引导单元150和160，并且耦合到旋转单元120上。

第一和第二引导单元150和160分别包括第一和第二引导槽。

第一和第二引导单元150和160分别具有能量供给装置170。能量供给装置170包括弹性单元170，弹性单元170有一端与第二引导销140连接，并且另一端耦合到基体单元110。

在这种状态下，基体单元110耦合到主壳体300，并且旋转单元120耦合到摆动壳体400。

摆动壳体400从肖像模式旋转到风景模式。

此时，第一引导销130沿着第一引导槽150直线移动，并且第二引导销140沿着第二引导槽160的第一曲线引导161沿曲线方向移动。当第一和第二引导销130和140分别移动到第一和第二引导槽150和160的中间部分时，第二引导销140经过在第二引导槽160的中间部分形成的转折点162，并且沿着与第一引导曲线161反方向形成的第二曲线引导163移动。同时，第一引导销130沿着第一引导槽150直线移动。

如图20所示，摆动壳体400旋转90度并且设置为风景模式。

此时，如图19所示，弹性单元170为第一和第二引导销130和140提供弹性，这样第一和第二引导销130和140沿着第一和第二引导槽150和160沿直线或曲线方向移动。当第二引导销140沿曲线方向移动时，弹性部件170与第二引导销140一起沿着预定的轨道移动。

第二引导槽160具有“S”形，其中第二引导销140可以沿曲线方向移动。

第一引导槽150具有在它的一端形成的第一限位端151，它和第一引导销130在摆动壳体400的旋转结束的位置接触来阻止第一引导销130的直线移动，和在第一引导槽150的另一端形成的第二限位端152，在摆动壳体400旋转90度时阻止第一引导销130的直线移动。因此，当摆动壳体400旋转90度时，第一引导销130同时与第二限位端152接触，并且阻止它的直线移动。

同时，第二曲线引导163具有在它的一端形成的第二限位端165，在摆动壳体400旋转90度时阻止摆动壳体400。类似地，当摆动壳体旋转90度时，第二引导销140与第一限位端164接触，并且阻止它的曲线移动。这里，如图20所示，当摆动壳体400从风景模式旋转到肖像模式时，摆动壳体400绕图19中所示的铰链轴A1旋转。第一和第二引导销130和140从第二限位端152和164释放出来，并且第一引导销130沿第一引导槽150直线移动。另外，第二引导销140同样沿第二曲线引导163曲线移动。然后，第一引导销130与在第一引导槽150的一端形成的第一限位端151接触，并且它的直线移动被阻止了。

同时，第二引导销140经过转折点162并且沿着第一曲线引导161沿曲线方向移动。然后，第二引导销140与在第一曲线引导161上形成的第一限位端164接触，并且它的曲线移动被阻止了。

弹性单元170为第一和第二引导销130和140的直线或曲线移动提供弹性。

以下，根据本发明的第四实施例，将参考图21到29详细描述结构如上所述的便携终端的摆动型铰链装置的操作。

如图21和22所示，便携终端包括主壳体10，折叠体20和连接单元30。

如图21-25所示，便携终端具有摆动型铰链装置包括基体单元710，旋转单元720，第一和第二引导销730和740，第一和第二引导单元750和760，和多个力供给装置770。第一和第二引导单元750和760包括第一和第二引导槽。第一引导槽750是曲线的，而第二引导槽760是直线的。力供给装置770包括第一，第二和第三弹性单元771，772和773。

如图21-25所示，基体单元710包括第一和第二平面单元711和712，它们限定了一个装配空间713，这样第一和第二引导销730和740，第一和第二引导单元750和760，以及第一，第二和第三弹性单元771，772和773都装配在装配空间713中。第一和第二引导销730和740贯穿设置于基体单元710上的第一和第二引导单元750和760。第一弹性单元771的一端771a固定在第一平面单元711上，并且另一端771b固定在第一引导销710的第一固定器731上。第二弹性单元772的一端772a固定在基体单元710的第一平面单元711上，并且另一端772b固定在第一引导销730的第二固定器732上。第三弹性单元773的一端773a固定在第一平面单元711上，并且另一端773b固定在第二引导销740上。第二引导销740包括一个圆柱形壳体，其外围固定在第三弹性单元773的另一端上。

如图21和22所示，旋转单元720的第一耦合器721耦合到第一引导销730，第一引导销730贯穿第一引导单元750，和旋转单元720的第二耦合器722耦合到第二引导销740，第二引导销740贯穿第二引导单元760。在这种状态下，旋转单元720的第三耦合器723通过螺丝800耦合到折叠体20，并且基体单元710的固定器714通过螺丝800耦合到连接单元30。

如图21和22所示，第二引导销740具有一个在其中形成的柔性电路孔741，以便柔性电路(未显示)贯穿孔741。连接单元30具有连接单元侧的暴露在外面的LCD 33。旋转单元720具有“+”形状。

在这种状态下，如图23，24和25所示，折叠体20绕连接单元30的第一铰链轴A1旋转远离主壳体10。

如图26和27所示，折叠体20绕第二铰链轴A2旋转，这样已经在纵向方向上排好的折叠体20就位于横向方向。

旋转单元720一起旋转，并且第一引导销730也一起旋转。

如图27所示，第一引导销730半自动的沿着第一引导单元750的曲线移动直到它脱离第一引导单元750的第一限位端751。

如图28和29所示，第一引导销730沿着第一引导单元750的曲线移动并到达中心之后，第二引导销740半自动的沿着第二引导单元760的直线移动。当第一引导销730接触第一引导单元750的第二限位端752时，它停止沿曲线移动。然后，第二引导销740沿直线移动。同时，第二铰链轴A2一起沿直线移动。折叠体20绕第二铰链轴A2旋转。

如图29所示，折叠体旋转90度并且位于横向方向。

如图25，26和27所示，第一和第二弹性单元771和772提供弹力，使得第一引导销730可以半自动的沿曲线移动。另外，第三弹性单元773提供弹力，这样第二引导销740可以半自动的沿直线移动。

如图24和25所示，折叠体20再次旋转，这样已经位于横向方向的折叠体20就位于纵向方向。然后，第一引导销730脱离第二限位端752，并且沿着第一引导单元750的曲线移动。在引导销730到达第一引导单元750的中心之后，第二引导销740沿着第二引导单元760沿直线移动，直到它返回初始位置。

第一和第二引导销730和740接触第一限位端751，阻止第一引导销730移动，并且限制折叠体20的旋转。

第一，第二和第三弹性单元771，772和773提供弹力，这样第一和第二引导销730和740可以半自动的沿曲线或直线移动。

在双连接单元(未显示)上提供摆动型铰链装置700以连接折叠体20，以便绕第一，第二和第三铰链轴旋转。摆动型铰链装置不仅仅可以应用在摆动型便携终端(未显示)上，也可以应用在各种类型的便携终端上。

虽然参考某些优选实施例显示和描述了本发明，然而本领域技术人员可以理解在不脱离所附的权利要求所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以作出形式和细节上的不同变化。

Claims (21)

1.一种便携终端的摆动型铰链装置，所述便携终端包括主壳体，显示器单元，绕该主壳体上的第一和第二铰链轴旋转的折叠体，和提供该第一和第二铰链轴并且旋转地把该折叠体连接到该主壳体以使该折叠体围绕该第一和第二铰链轴旋转的连接单元，该摆动型铰链装置包括：

耦合到该连接单元的基体单元；

耦合到该折叠体的旋转单元；

该旋转单元上提供的第一和第二引导销；

安置在该基体单元上并耦合到该第一引导销的第一引导单元，用于当该旋转单元围绕该第二铰链轴旋转时引导该第一引导销的直线移动；

安置在该基体单元上并耦合到该第二引导销的第二引导单元，用于当该旋转单元围绕该第二铰链轴旋转时引导该第二引导销的曲线移动，并且沿着该第二引导销移动该第二铰链轴，这样该折叠体的该显示器单元就位于该连接单元的中心部位；和

介于该第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为该第一和第二引导销的直线或曲线移动提供力；

其中所述第一引导单元包括第一引导槽，该第一引导销贯穿其中，该第一引导槽在该折叠体的长度方向上成直线地形成并具有在该第一引导槽的第一端形成的第一限位端和在第一引导槽的第二端形成的第二限位端，该第一限位端与该第一引导销在该折叠体的旋转结束的位置接触并阻止该第一引导销的直线移动，该第二限位端在该折叠体旋转90度时接触并阻止该第一引导销，以及

其中所述第二引导单元包括第二引导槽，该第二引导槽具有第一曲线引导和与所述第一曲线引导反方向形成的第二曲线引导。

2.如权利要求1所述的便携终端的摆动型铰链装置，其中，该第二引导销贯穿所述第二引导槽，所述第一曲线引导形成以当该折叠体旋转时引导该第二引导销的曲线移动，以及所述第二曲线引导与该第一曲线引导反方向形成使得该第二引导销沿着该第一曲线引导移动、经过在该第二引导槽的中间部分形成的一个转折点然后沿着该第二曲线引导移动。

3.如权利要求2所述的便携终端的摆动型铰链装置，其中所述第二引 导槽具有“S”形。

4.如权利要求2所述的便携终端的摆动型铰链装置，其中所述第一曲线引导具有在该第二引导销的第一端形成的第一限位端，其与该第二引导销在该折叠体旋转停止的位置接触并阻止该第二引导销，而该第二曲线引导具有在该第二引导销的第二端形成的第二限位端，其与该第二引导销在折叠体旋转90度的位置接触并阻止该第二引导销。

5.如权利要求1所述的便携终端的摆动型铰链装置，其中所述能量供给装置包括弹性单元，该弹性单元有一端与该第二引导销连接，并且另一端耦合到该基体单元，当该第二引导销移动时所述弹性单元沿着预定的轨道移动。

6.一种便携终端的双铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，围绕该主壳体上的第一，第二和第三铰链轴旋转的折叠体，和提供该第一，第二和第三铰链轴并且旋转地把该折叠体连接到该主壳体以使该折叠体围绕该第一，第二和第三铰链轴旋转的双连接单元，该双铰链装置包括：

分别耦合到该双连接单元的基体单元；

分别耦合到该折叠体和该主壳体的旋转单元；

每个旋转单元上提供的第一和第二引导销；

安置在该基体单元上并耦合到该第一引导销的第一引导单元，用于当该旋转单元围绕该第二和第三铰链轴旋转时引导该第一引导销的直线移动；

安置在该基体单元上并耦合到该第二引导销的第二引导单元，用于当该旋转单元围绕该第二和第三铰链轴旋转时引导该第二引导销的曲线移动，并且沿着该第二引导销移动该第二和第三铰链轴，使得该主壳体和该折叠体就分别位于该连接单元的中心部位；和

介于该第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为该第一和第二引导销的直线或曲线移动提供动力，

其中所述第一引导单元包括第一引导槽，该第一引导销贯穿其中，该第一引导槽分别沿该折叠体和该主体壳的长度方向成直线地形成，并具有在该第一引导槽的第一端形成的第一限位端以及在该第一引导槽的第二端形成的第二限位端，该第一限位端与该第一引导销在该旋转单元的旋转结束的位置接触并阻止该第一引导销的直线移动，该第二限位端在该旋转单 元旋转90度时接触并阻止该第一引导销，以及

其中所述第二引导单元包括第二引导槽，该第二引导槽具有第一曲线引导和与所述第一曲线引导反方向形成的第二曲线引导。

7.如权利要求6所述的便携终端的双铰链装置，其中所述双连接单元包括第一，第二和第三连接单元，该第一连接单元提供该第一铰链轴并且旋转地把该折叠体连接到该主壳体，该第二连接单元提供该第二铰链轴并且该第三连接单元提供该第三铰链轴，其中，当该折叠体围绕该第二铰链轴旋转时，该第一引导销通过该第一引导单元沿直线移动，并且另外该第二引导销通过该第二引导单元沿曲线移动，以便移动该折叠体的该第二铰链轴，导致该折叠体旋转90度，并且其中当该主壳体围绕该第三铰链轴旋转时，该第一引导销通过该第一引导单元沿直线移动，并且另外该第二引导销通过该第二引导单元沿曲线移动，这样来移动该主壳体的该第三铰链轴，导致该主壳体旋转90度。

8.如权利要求6所述的便携终端的双铰链装置，其中当该主壳体和该折叠体绕该第二和第三铰链轴沿直线或曲线方向移动时，该主壳体和该折叠体设置为旋转90度的“H”形。

9.一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，和面向该主壳体时在该主壳体上摆动的摆动壳体，该摆动型铰链装置包括：

耦合到该主壳体的基体单元；

耦合到该摆动壳体的旋转单元；

该旋转单元上提供的第一和第二引导销；

安置在该基体单元上并耦合到该第一引导销的第一引导单元，用于当该旋转单元围绕铰链轴旋转时引导该第一引导销的直线移动；

安置在该基体单元上并耦合到该第二引导销的第二引导单元，用于当该旋转单元围绕该铰链轴旋转时引导该第二引导销的曲线移动，并且沿着该第二引导销移动该第二铰链轴，这样该摆动壳体的该显示器单元就位于该主壳体的中心部位；和

介于该第一和第二引导单元之间的能量供给装置，用于为该第一和第二引导销的直线或曲线移动提供力，

其中所述第一引导单元包括第一引导槽，该第一引导销贯穿其中，该 第一引导槽沿该摆动壳体的长度方向成直线地形成，并具有在该第一引导槽的第一端形成的第一限位端以及在该第一引导槽的第二端形成的第二限位端，该第一限位端与该第一引导销在该摆动壳体的旋转结束的位置接触并阻止该第一引导销的直线移动，该第二限位端在该摆动壳体旋转90度时接触并阻止该第一引导销，以及

其中所述第二引导单元包括第二引导槽，该第二引导槽具有第一曲线引导和与所述第一曲线引导反方向形成的第二曲线引导。

10.一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，绕该主壳体上的铰链轴旋转的折叠体，该摆动型铰链装置包括：

基体单元；

旋转单元；

该旋转单元上提供的第一和第二引导销；和

安置在该基体单元上并耦合到该第一和第二引导销的第一和第二引导单元，用于当该旋转单元围绕第二铰链轴旋转时引导该第一和第二引导销的直线移动，并且也引导沿着该第一和第二引导销的该铰链轴的曲线移动，以便该折叠体的该显示器单元就位于该主壳体的中心部位，

其中所述第一引导单元包括第一引导槽，该第一引导销贯穿其中，该第一引导槽沿该折叠体的长度方向成直线地形成，并具有在该第一引导槽的第一端形成的第一限位端以及在该第一引导槽的第二端形成的第二限位端，该第一限位端与该第一引导销在该折叠体的旋转结束的位置接触该第一引导销并阻止该第一引导销的直线移动，该第二限位端在该折叠体旋转90度时接触并阻止该第一引导销，以及

其中所述第二引导单元包括第二引导槽，该第二引导槽具有第一曲线引导和与所述第一曲线引导反方向形成的第二曲线引导。

11.一种便携终端的摆动型铰链装置，该便携终端包括主壳体，显示器单元，用于绕第一和第二铰链轴旋转离开该主壳体的折叠体，和提供该第一和第二铰链轴并连接该折叠体以便围绕该第一和第二铰链轴旋转的连接单元，该摆动型铰链装置包括：

固定在该连接单元上的基体单元；

固定在该折叠体上的旋转单元；

通过该基体单元耦合到该旋转单元上的第一和第二引导销； 

该基体单元上提供的第一和第二引导单元，这样当该旋转单元围绕该第二铰链轴旋转时，该第一引导销半自动地沿曲线移动并且该第二引导销半自动地沿直线移动；和

位于该基体内部并且耦合到该第一和第二引导销以提供力的多个力供给装置，这样该第一和第二引导销半自动地沿直线或曲线移动，

其中所述第一引导单元包括第一引导槽，该第一引导槽具有第一曲线引导和与所述第一曲线引导反方向形成的第二曲线引导，以及

其中所述第二引导单元包括在该折叠体的纵向方向上形成的第二引导槽，以便该第二引导销贯穿该第二引导槽，并且当该折叠体旋转时和当该第一引导销通过该第一引导单元沿曲线移动并到达该第一引导单元的中心时，引导该第二引导销沿直线移动。

12.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中所述基体单元包括第一和第二平面单元，该第一和第二平面单元之间限定了一个装配空间，这样该第一和第二引导销，该第一和第二引导单元，和所述力供给装置都装配在该装配空间中，并且在该第一和第二平面单元上形成至少一个固定器，通过螺丝固定到该连接单元。

13.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中所述旋转单元包括：

第一耦合器，用于把该第一引导销耦合到该第一引导单元，同时该第一引导销贯穿该第一引导单元；

第二耦合器，形成于与该第一耦合器邻近的位置，把该第二引导销耦合到该第二引导单元，同时该第二引导销贯穿该第二引导单元；和

至少一个第三耦合器，形成于与该第二耦合器邻近的位置并且通过螺丝耦合到该折叠体。

14.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中所述旋转单元具有“+”形状。

15.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中所述第一引导单元包括第一引导槽，以便该第一引导销贯穿该第一引导槽，并且当该折叠体旋转时，引导该第一引导销沿曲线移动，并且该第一引导槽具有在第一引导槽一端形成的第一限位端来与该第一引导销接触，并在一个位置阻止曲线移动，该折叠体的旋转停止于该位置，和在第一引导槽的另一端形成的第二限位端来与该第一引导销接触，并在该折叠体旋转90度之后阻止该折叠 体。

16.如权利要求15所述的摆动型铰链装置，其中所述第一引导槽是曲线的。

17.如权利要求12所述的摆动型铰链装置，其中所述力供给装置包括第一，第二和第三弹性单元，

该第一弹性单元有第一端螺丝固定在该第一平面单元上，并且该第一弹性单元的第二端固定在该第一引导销上，这样当该第一引导销沿曲线移动时，该第一弹性单元旋转并一起沿预定轨道移动，而且为该第一引导销的半自动曲线移动提供必要的弹力，

该第二弹性单元有第一端螺丝固定在该基体单元的该第一单元上，并且该第二弹性单元的第二端固定在该第一引导销上，以便当该第一引导销沿曲线移动时，该第二弹性单元旋转并一起沿第二预定轨道移动，而且为该第一引导销的半自动曲线移动提供必要的弹力，和

该第三弹性单元有一端螺丝固定在该第一平面单元上，并且该第三弹性单元的第二端固定在该第二引导销上，以便当该第二引导销沿直线移动时，该第三弹性单元旋转并一起沿预定轨道移动，而且为该第二引导销的半自动曲线移动提供必要的弹力。

18.如权利要求17所述的摆动型铰链装置，其中所述第一引导销包括：

在该第一引导销的第一端提供并固定在该第一弹性单元的第二端的第一固定器；和

在该第一引导销的第二端提供并固定在该第二弹性单元的第二端的第二固定器。

19.如权利要求17所述的摆动型铰链装置，其中所述第二引导销包括一个圆柱形壳体，并且该第三弹性单元的第二端固定在该圆柱形壳体的外围上。

20.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中在该第二引导销中形成一个柔性电路孔，使得柔性电路贯穿该柔性电路孔。

21.如权利要求11所述的摆动型铰链装置，其中所述连接单元具有暴露在连接单元外面的连接单元侧液晶显示器单元。 

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