CN101181712A - 管道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道清淤装置,特别适于与管道作业机器人配套使用,其特点是:包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具,壳体的结构是,左端壳和右端壳固连;行星轮架的结构是,在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连;在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴,在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮,齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合,与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合;在所述转动轴套上固连有一级刀盘,在一级刀盘上固连有一级刀具,在壳体上固连有三级刀具,在第二中心轮上固连有二级刀盘,在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高,清淤效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道清淤装置。
背景技术
现有由人工作业清除管道的淤垢,存在着劳动强度大,作业效率低等不足,此外管道内还存留部分有害气体,对作业工人的健康不利。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种作业效率高,清淤效果好,且适于与管道作业机器人配套使用的管道清淤装置。
解决其技术问题采用的方案是:一种管道清淤装置,其特征是:包括壳体1、行星轮9、行星轮架2、齿轮轴8、第一中心轮15、第二中心轮7、一级刀盘5、二级刀盘6、一级刀具4、二级刀具19和三级刀具20,所述的壳体1的结构是,左端壳18和右端壳16固连;所述的行星轮架2的结构是,在壳体1内固连有支撑板17,支撑板17与转动轴套3固连;在所述的行星轮架2的壳体1和支撑板17上装有齿轮轴8,在转动轴套3上装有第一中心轮15和第二中心轮7,齿轮轴8的齿轮与第一中心轮15啮合,与齿轮轴8固连的行星轮9与第二中心轮7啮合;在所述转动轴套3上固连有一级刀盘5,在一级刀盘5上固连有一级刀具4,在壳体1上固连有三级刀具20,在第二中心轮7上固连有二级刀盘6,在二级刀盘6上固连有二级刀具19。
本发明管道清淤装置采用2K-H型行星轮系,其中第一中心轮固定,在行星轮架上固连一级刀具和三级刀具,在第二中心轮上固连第二层刀具,由行星轮架的转动轴套输入动力,一级刀具4与三级刀具同方向转动,二级刀具则反向转动,具有作业效率高,清淤效果好,且适于与管道作业机器人配套使用等优点。
附图说明
图1为管道清淤装置主视示意图(图2中A-A剖视图)。
图2为图1的左视示意图。
图中:1壳体,2行星轮架,3转动轴套,4一级刀具,5一级刀盘,6二级刀盘,7第二中心轮,8齿轮轴,9行星轮,15第一中心轮,16右端壳,17固定板,18左端壳,19二级刀具,20三级刀具。
具体实施方式
下面利用附图对本发明作进一步描述。
参照图1和2,管道清淤装置包括壳体1、行星轮9、行星轮架2、齿轮轴8、第一中心轮15、第二中心轮7、一级刀盘5、二级刀盘6、一级刀具4、二级刀具19和三级刀具20。所述的壳体1的结构是,左端壳18和右端壳16固连;所述的行星轮架2的结构是,在壳体1内固连有支撑板17,支撑板17与转动轴套3固连;在所述的行星轮架2的壳体1和支撑板17上通过轴承装有齿轮轴8,在转动轴套3上通过轴承装有第一中心轮15和第二中心轮7,齿轮轴8的齿轮与第一中心轮15啮合,与齿轮轴8固连的行星轮9与第二中心轮7啮合。在所述转动轴套3上固连有一级刀盘5,在一级刀盘5上固连有一级刀具4,在壳体1上固连有三级刀具20,在第二中心轮7上固连有二级刀盘6,在二级刀盘6上固连有二级刀具19。
清淤器工作时,由现有电机等动力源通过轴套3输入动力,使转动轴套3固连的一级刀盘5上的一级刀具4转动,同时转动轴套3固连的行星轮架2上的三级刀具20与一级刀具4同方向转动,与行星齿轮9啮合的第二中心轮7固连的二级刀盘6上的二级刀具19则反向转动,从而使积于管道内的淤物清除干净。
Claims (1)
1.一种管道清淤装置,其特征是:包括壳体(1)、行星轮(9)、行星轮架(2)、齿轮轴(8)、第一中心轮(15)、第二中心轮(7)、一级刀盘(5)、二级刀盘(6)、一级刀具(4)、二级刀具(19)和三级刀具(20),所述的壳体(1)的结构是,左端壳(18)和右端壳(16)固连;所述的行星轮架(2)的结构是,在壳体(1)内固连有支撑板(17),支撑板(17)与转动轴套(3)固连;在所述的行星轮架的壳体(2)和支撑板(17)上装有齿轮轴(8),在转动轴套(3)上装有第一中心轮(15)和第二中心轮(7),齿轮轴(8)的齿轮与第一中心轮(15)啮合,与齿轮轴(8)固连的行星轮(9)与第二中心轮(7)啮合;在所述转动轴套(3)上固连有一级刀盘(5),在一级刀盘(5)上固连有一级刀具(4),在壳体上固连有三级刀具(20),在第二中心轮(7)上固连有二级刀盘(6),在二级刀盘(6)上固连有二级刀具(19)。
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