CN101179746A - 图像处理装置、图像处理方法及程序 - Google Patents

图像处理装置、图像处理方法及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN101179746A
CN101179746A CNA200710166231XA CN200710166231A CN101179746A CN 101179746 A CN101179746 A CN 101179746A CN A200710166231X A CNA200710166231X A CN A200710166231XA CN 200710166231 A CN200710166231 A CN 200710166231A CN 101179746 A CN101179746 A CN 101179746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
face
facial
colouring information
input picture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200710166231XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101179746B (zh
Inventor
德世明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of CN101179746A publication Critical patent/CN101179746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101179746B publication Critical patent/CN101179746B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/62—Retouching, i.e. modification of isolated colours only or in isolated picture areas only
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/40—Image enhancement or restoration using histogram techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/62—Retouching, i.e. modification of isolated colours only or in isolated picture areas only
    • H04N1/628—Memory colours, e.g. skin or sky
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/73—Colour balance circuits, e.g. white balance circuits or colour temperature control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Details Of Television Systems (AREA)

Abstract

一种图像处理装置，包括：面部图像存储单元，用于将预定面部的面部图像存储为注册面部图像；颜色存储单元，用于存储面部颜色信息，该面部颜色信息是关于注册面部图像的面部颜色的信息；检测器，用于检测输入图像中的面部图像；校正单元，用于校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息；以及比较器，用于将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果。校正单元基于存储在颜色存储单元中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。

Description

图像处理装置、图像处理方法及程序
相关申请的交叉参考
本发明包含于2006年11月6日向日本专利局提交的日本专利申请JP 2006-300631涉及的主题，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及图像处理装置、图像处理方法及程序，更具体地，涉及用于将图像中面部的颜色校正为适合该面部的面部颜色的图像处理装置、图像处理方法及程序。
背景技术
在相关技术中，被配置为执行拍摄图像的颜色校正，使得将图像中的特定颜色校正为人们在潜意识中记忆并感觉最美丽的颜色，即，记忆色的图像拍摄装置是可用的。例如，这种类型的图像拍摄装置将图像中人物的肤色校正为预定颜色(例如，参见日本未审查专利申请公开第2004-297698号)。
发明内容
面部颜色由于人物的不同而改变。如果图像中不同人物的面部颜色被校正为相同的预定颜色，那么校正图像将变得不自然。
因此，期望将图像中面部的颜色校正为适合该面部的面部颜色。
根据本发明的一个实施例，提供了一种包括下列元件的图像处理装置：面部图像存储装置，用于将面部图像存储为注册面部图像，该面部图像是预定面部的图像；颜色存储装置，用于存储面部颜色信息，面部颜色信息是关于注册面部图像的面部颜色的信息；检测装置，用于检测输入图像中的面部图像；校正装置，用于校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息；以及比较装置，用于将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果。校正装置基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息来校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还可包括用于调节输入图像的白平衡的调节装置，并且检测装置可检测经过白平衡调节的输入图像中的面部图像。
图像处理装置还可包括确定装置，用于基于颜色信息的统计量确定该确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信，其中，颜色信息是关于未经过白平衡调节的输入图像的颜色的信息；以及存储控制装置，用于在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在颜色存储装置中。在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像不具有自信的情况下，校正装置可基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像之后的下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还可包括表格存储装置，用于存储未经过白平衡调节的颜色信息的统计量与经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格。确定装置可基于未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息的统计量，从表格中读取与统计量相关联的自信度，并基于自信度确定该确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信。
在图像处理装置中，校正装置可基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，通过调节下一个输入图像的白平衡来校正下一个输入图像的面部颜色信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括以下步骤：检测输入图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像；将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及基于关于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种程序，用于使计算机执行包括下列步骤的处理：检测输入图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像；将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及基于关于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
根据本发明的前述实施例，在输入图像中检测作为面部的图像的面部图像。将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像。获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果。基于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
根据本发明的再一实施例，提供了一种包括下列元件的图像处理装置：面部图像存储装置，用于将面部图像存储作为注册面部图像，该面部图像是预定面部的图像；颜色存储装置，用于存储面部颜色信息，面部颜色信息是关于注册面部图像的面部颜色的信息；比较装置，用于检测输入图像中的面部图像，将该面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及校正装置，用于基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还可包括用于调节输入图像的白平衡的调节装置。比较装置可检测未经过或经过白平衡调节的输入图像中的面部图像。校正装置可基于用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还可包括确定装置，用于基于颜色信息的统计量确定该确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信，其中，颜色信息是关于未经过白平衡调节的输入图像的颜色的信息；以及存储控制装置，用于在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在颜色存储装置中。在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像不具有自信的情况下，校正装置可基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还可包括表格存储装置，用于存储未经过白平衡调节的颜色信息的统计量与经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格。确定装置可基于未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息的统计量，从表格中读取与统计量相关联的自信度，并基于自信度确定确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信。
在图像处理装置中，校正装置可基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，通过调节输入图像的白平衡来校正输入图像的面部颜色信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括以下步骤：检测输入图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像；将面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及基于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息来校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
根据本发明的又一实施例，提供了一种程序，用于使计算机执行包括下列步骤的处理：检测输入图像中面部图像，该面部图像是面部的图像；将面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及基于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息来校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
根据本发明的前述实施例，在输入图像中检测作为面部的图像的面部图像。将面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像。获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果。基于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
因此，图像可被校正。此外，可将图像中的面部的颜色校正为适合该面部的面部颜色。
附图说明
图1是根据本发明实施例的数码相机的示例型构造的框图；
图2是控制器的示例型详细构造的框图；
图3示出了由颜色再生单元执行的面部颜色校正；
图4示出了由颜色再生单元执行的面部颜色校正；
图5示出了示例型面部颜色表格；
图6是图像拍摄处理的流程图；
图7是自信确定处理的流程图；
图8是面部识别处理的流程图；
图9是控制器的另一个示例型详细构造的框图；
图10是示出在Y信号查找表(LUT)中平均Y信号和自信度之间的关系的图表；
图11是另一个自信确定处理的流程图；
图12是控制器的又一示例型详细构造的框图；
图13是另一个图像拍摄处理的流程图；以及
图14是计算机的示例型构造的框图。
具体实施方式
在描述本发明实施例之前，在下面论述权利要求书的特征和在参考说明书或附图描述的本发明的实施例中揭示的具体元件之间的对应关系。该描述目的在于确保支持所要求发明的实施例在说明书或附图中进行了描述。因此，即使以下实施例中的元件没有被描述为与说明书或附图中的本发明的特定特征相关，也不一定意味该元件不与权利要求的特征相关。相反，即使在本文中将元件描述为与权利要求的特定特征相关，也不一定意味该元件不与权利要求的其它特征相关。
根据本发明实施例的图像处理装置(例如，图1所示的数码相机1)包括下列元件：面部图像存储装置(例如，图2所示的面部图像存储单元61)，用于将面部图像存储作为注册面部图像，面部图像是预定面部的图像；颜色存储装置(例如，图2所示的面部颜色存储单元62)，用于存储面部颜色信息，面部颜色信息是关于注册面部图像的面部颜色的信息；检测装置(例如，图2所示的检测器43)，用于检测输入图像中的面部图像；校正装置(例如，图2所示的颜色再生单元44)用于校正在输入图像中检测到的面部图像的面部颜色信息；以及比较装置(例如图2所示的比较器51)，用于将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果。基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正装置校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还包括调节装置(例如，图2所示的白平衡(WB)调节器41)，用于调节输入图像的白平衡，并且检测装置检测经过白平衡调节的输入图像中的面部图像。
图像处理装置还包括确定装置(例如，图2所示的自信确定单元46)，用于基于颜色信息的统计量确定确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信，颜色信息是关于未经过白平衡调节的输入图像的颜色的信息；以及存储控制装置(例如，图2所示的生成器52)，用于在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在颜色存储装置中。在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像不具有自信的情况下，校正装置基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像之后的下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还包括表格存储装置(例如，图9所示的查找表(LUT)存储单元91)，用于存储未经过的白平衡调节颜色信息的统计量与经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格。确定装置基于未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息的统计量，从表格中读取与统计量相关联的自信度，并基于自信度确定确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信。
根据本发明另一个实施例的图像处理方法或程序包括以下步骤：检测输入图像中的面部图像(例如，图6的步骤S19)，面部图像是面部的图像；将在输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果(例如，图8的步骤S43)；以及基于关于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息(例如，图6的步骤S21)。
根据本发明另一个实施例的图像处理装置(例如，图1所示的数码相机1)包括下列元件：面部图像存储装置(例如，图12所示的面部图像存储单元61)，用于将面部图像存储作为注册面部图像，该面部图像是预定面部的图像；颜色存储装置(例如，图12所示的面部颜色存储单元62)，用于存储面部颜色信息，面部颜色信息是关于注册面部图像的面部颜色的信息；比较装置(例如，图12所示的比较器121)，用于检测输入图像中的面部图像，将面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及校正装置(例如，图12所示的颜色再生单元112)，用于基于存储在颜色存储装置中的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还包括调节装置(例如，图2所示的WB调节器41)，用于调节输入图像的白平衡。比较装置检测未经过或经过白平衡调节的输入图像中的面部图像。校正装置基于用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还包括确定装置(例如，图2所示的自信确定单元46)，用于基于颜色信息的统计量，确定确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信，颜色信息是关于未经过白平衡调节的输入图像的颜色的信息；以及存储控制装置(图12所示的生成器122)，用于在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在颜色存储装置中。在确定装置被确定对经过白平衡调节的输入图像不具有自信的情况下，校正装置基于存储在颜色存储装置的用作比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
图像处理装置还包括表格存储装置(例如，同图9中的一样，添加至图12所示控制器16的LUT存储单元91)，用于存储未经过白平衡调节的颜色信息的统计量与经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格。确定装置基于未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息，从表格中读取与统计量相关联的自信度，并基于自信度确定确定装置是否对经过白平衡调节的输入图像具有自信。
根据本发明另一个实施例的图像处理方法或程序包括以下步骤：检测输入图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像；将面部图像与注册面部图像进行比较，注册面部图像是预先存储的预定面部图像，并获得与面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果(例如，图13的步骤S66)；以及基于用作比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息来校正在输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息(例如，图13的步骤S73)。
下面，将参照附图详细描述本发明的具体实施例。
图1是根据本发明实施例的数码相机1的示例型构造的框图。
图1所示的数码相机1包括透镜系统11、电荷耦合装置(CCD)12、采样/保持(S/H)电路13、自动增益控制(AGC)电路14、模/数(A/D)转换电路15、控制器16、外部接口(I/F)17、显示单元18、以及输入单元19。数码相机1拍摄目标图像并校正拍摄图像中面部的颜色。
透镜系统11包括快门、光圈、聚光器等。透镜系统11通过入射到其上的光照射CCD 12，以在CCD 12的光接收面上形成目标图像。根据由输入单元19提供的图像拍摄开始指令，CCD 12对形成在CCD 12的光接收面上的目标图像(光)执行光电转换，以生成以红、绿、和蓝(RGB)颜色系统表示的模拟图像信号(下文中称为“RGB信号”)，并将RGB信号提供给S/H电路13。在该实例中，CCD 12被用作图像拾取装置。代替使用CCD 12，例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器可被用作图像拾取装置。
S/H电路13对由CCD 12提供的模拟RGB信号应用例如相关双采样，并将采样信号提供给AGC电路14。
AGC电路14调节由S/H电路13提供的模拟RGB信号的增益，并将调节信号提供给A/D转换电路15。
A/D转换电路15执行由AGC电路14提供的模拟RGB信号的A/D转换，并将作为A/D转换结果所获得的数字RGB图像作为RGB图像提供给控制器16。
控制器16对由A/D转换电路15提供的RGB图像执行诸如白平衡调节、YCbCr颜色系统的转换、以及颜色校正的图像处理。根据由输入单元19提供的图像拍摄指令，控制器16将拍摄的图像(以作为图像处理结果而获得的YCbCr颜色系统表示的图像)经外部I/F 17提供给外部装置(未示出)，使得将拍摄图像记录在外部装置中。此外，控制器16将作为图像处理结果所获得的拍摄图像提供给显示单元18，使得拍摄图像被显示在显示单元18上。将参照图2描述控制器16的细节。
外部I/F 17与外部装置(未示出)交换信号。例如，外部I/F 17将由控制器16提供的拍摄图像记录在外部装置中。根据从外部装置发出的请求，外部I/F 17从控制器16获得拍摄图像并将拍摄图像存储在外部装置中。
显示单元18显示由控制器16提供的拍摄图像。输入单元19接收由用户输入的指令。例如，输入单元19接收由用户输入的指令以将操作模式设定为用于拍摄目标图像的图像拍摄模式，并根据指令将图像拍摄开始指令提供给CCD 12。输入单元19接收由用户输入的指令来拍摄图像，并根据指令将图像拍摄指令提供给控制器16。
图2是图1所示控制器16的示例型详细构造的框图。
图2所示的控制器16包括图像处理器31、面部识别单元32、参数计算器33、以及存储器34。控制器16计算关于拍摄图像中面部的颜色校正的参数，并基于这些参数校正下一个拍摄图像中面部的颜色。
图像处理器31包括白平衡(WB)调节器41、YC转换器42和45、检测器43、颜色再生单元44、以及自信确定单元46。图像处理器31对从图1所示A/D转换电路15提供并存储在存储器34的图像存储单元60中的RGB图像执行图像处理。
WB调节器41读取存储在图像存储单元60中的RGB图像，并将RGB图像的像素值乘以相关的预定系数来调节RGB图像的白平衡，使得可实际上以无彩色来表示目标的无彩色部分的颜色平衡。WB调节器41将调节的RGB图像提供给YC转换器42。
YC转换器42执行由WB调节器41提供的RGB图像的YC转换，以将颜色系统从RGB颜色系统转换为YCbCr颜色系统。具体地，YC转换器42对RGB图像应用YC矩阵处理以及对色度分量应用频带限制，从而生成以YCbCr颜色系统表示的图像。YC转换器42将以YCbCr颜色系统表示的图像作为拍摄图像提供检测器43。
检测器43检测由YC转换器42提供的拍摄图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像。检测器43将用于指定检测面部图像的区域的信息(下文中称为“区域信息”)和拍摄图像提供给参数计算器33和颜色再生单元44。
基于由参数计算器33提供的参数、检测器43提供的区域信息、以及自信确定单元46提供的确定结果，颜色再生单元44校正包括在由检测器43提供的拍摄图像中的面部图像的面部颜色。颜色再生单元44将已经校正面部颜色的拍摄图像提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。基于区域信息，颜色再生单元44从已经校正面部颜色的拍摄图像中提取面部图像并将提取的面部图像提供给面部识别单元32。
根据确定结果，颜色再生单元44不改变由检测器43提供的拍摄图像并将拍摄图像照原样提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。基于确定结果和区域信息，颜色再生单元44从由检测器43提供的拍摄图像中提取面部图像并将面部图像提供给面部识别单元32。
YC转换器45读取存储在图像存储单元60中的RGB图像，并且如YC转换器42所做的执行RGB图像的YC转换。YC转换器45将作为YC转换结果所获得的以YCbCr颜色系统表示的图像提供给自信确定单元46。
基于由YC转换器45所提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的平均值，自信确定单元46确定其是否对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信。在下面的描述中，假设WB调节器41执行在室外日光下拍摄的图像的最佳白平衡调节。自信确定单元46根据拍摄图像是否是在室外日光下拍摄的图像来确定其是否对拍摄图像中具有自信。自信确定单元46将确定结果提供给面部识别单元32和颜色再生单元44。
面部识别单元32执行识别包括在拍摄图像中的面部图像中的面部的面部识别处理。例如，在日本未审查的专利申请公开第2004-302644号中描述了面部识别处理。
面部识别单元32包括比较器51和生成器52。
比较器51将由颜色再生单元44提供的面部图像与注册在存储器34的面部图像存储单元61中的面部图像(下文中称为“注册面部图像”)进行比较。比较器51在面部图像存储单元61中注册与所登记的面部图像都不相似的面部图像作为新的注册面部图像。具体地，比较器51向注册面部图像特有的人名添加给新的注册面部图像，并将与新的注册面部图像相关的人名存储在面部图像存储单元61中。
根据由自信确定单元46提供的确定结果，比较器51将与作为比较结果的与面部图像最相似的注册面部图像相对应的人名提供给参数计算器33。根据由自信确定单元46提供的确定结果，比较器51将比较结果和面部图像提供给生成器52。
基于由比较器51提供的面部图像，生成器52生成关于面部颜色的信息的面部颜色信息，并将面部颜色信息与用作比较结果的人名相关联的面部颜色表格存储在存储器34的面部颜色存储单元62中。
基于由面部识别单元32的比较器51提供的比较结果，参数计算器33从存储在面部颜色存储单元62中的面部颜色表格中读取与用作比较结果的人名相关联的面部颜色信息。基于由检测器43提供的区域信息，参数计算器33从由检测器43提供的拍摄图像中提取面部图像。
基于提取的面部图像和读取的面部颜色信息，参数计算器33计算用于将面部图像的面部颜色校正为由面部颜色信息定义的面部颜色的参数，并将参数提供给颜色再生单元44。利用参数，颜色再生单元44校正包括在下一个拍摄图像中的面部图像的面部颜色。因此，颜色再生单元44可在下一个拍摄图像所包括的面部图像中再生由与包括在拍摄图像中的面部图像最相似的注册面部图像的面部颜色信息定义的、存储在面部颜色存储单元62中的面部颜色。
存储器34包括图像存储单元60、面部图像存储单元61、以及面部颜色存储单元62。
图像存储单元60存储由图1所示A/D转换电路15提供的RGB图像。图像存储单元60存储由颜色再生单元44提供的拍摄图像。将图像拍摄指令从输入单元19提供给图像存储单元60。根据图像拍摄指令，图像存储单元60读取存储在其中的拍摄图像并将拍摄图像提供给外部I/F 17，使得拍摄图像被存储在外部装置中。
将拍摄图像获得请求从外部I/F 17提供给图像存储单元60。根据该请求，图像存储单元60将拍摄图像提供给外部I/F 17。此外，图像存储单元60将存储在其中的拍摄图像提供给显示单元18，使得拍摄图像被显示在单元18上。
面部图像存储单元61存储由比较器51提供的彼此相关联的人名和注册面部图像。面部颜色存储单元62存储由生成器52提供的人名与面部颜色信息相关联的面部颜色表格。
现在，将参照图3和4，描述通过颜色再生单元44执行的面部颜色校正。
图3示出了在室外日光下拍摄的拍摄图像71。
图3所示的拍摄图像71包括特定人物的面部图像72。在拍摄图像71被拍摄的情况下，由于拍摄图像71是在室外日光下拍摄的图像，所以自信确定单元46确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像71具有自信。在这种情况下，颜色再生单元44不执行拍摄图像71的面部颜色校正并将拍摄图像71照原样提供给图像存储单元60，使得拍摄图像71被存储在其中。结果，将没有任何校正的拍摄图像71显示在显示单元18上。
基于从拍摄图像71提取的面部图像72，生成器52生成面部颜色信息，并将面部颜色信息与用作由比较器51获得的比较结果的人名相关联的面部颜色表格存储在面部颜色存储单元62中。
图4示出了在允许日光进入的荧光房间内拍摄到的拍摄图像81。
图4所示的拍摄图像81包括与图3所示面部图像72相同的人物的面部图像82。在拍摄图像81被拍摄的情况下，由于拍摄图像81不是在室外日光下拍摄的图像，所以自信确定单元46确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像81不具有自信。在这种情况下，颜色再生单元44例如使用基于存储在面部颜色存储单元62中与面部图像82相对应的人名相关联的图3所示面部图像72的面部颜色信息而计算的参数，执行面部图像82的面部颜色校正。
因此，包括在执行最佳白平衡调节的室外日光下拍摄的拍摄图像71中的特定人物的面部图像72的面部颜色可在难以执行最佳白平衡调节的在两个光源(即，日光和荧光灯)下拍摄的相同人物的面部图像82中被再生。
图5示出了存储在图2所示面部颜色存储单元62中的示例型面部颜色表格。
在图5示出的面部颜色表格中，每个人名与用作具有该名字的人物的面部颜色信息的YCbCr颜色系统中的Y信号、Cb信号和Cr信号的值相关联。
在图5示出的实例中，名字“Mr.A”是与用作Mr.A的面部颜色信息的Y信号值“145”、Cb信号值“-9”和Cr信号值“13”相关联。即，在室外日光下拍摄的Mr.A的面部图像的Y信号具有值145、Cb信号具有值-9、以及Cr信号具有值13。
名字“Mr.B”还没有与任何面部颜色信息相关联。即，没有在室外日光下拍摄的Mr.B的图像。
此外，名字“Mr.C”与用作Mr.C的面部颜色信息的Y信号值“160”、Cb信号值“-4”、和Cr信号值“10”相关联。即，在室外日光下拍摄的Mr.C的面部图像的Y信号具有值160、Cb信号具有值-4、以及Cr信号具有值10。
代替YCbCr颜色系统中的信号值，面部颜色表格中的面部颜色信息可包括其它颜色系统(例如，RGB颜色系统)中的信号值，在转换为预定颜色系统期间所获得的统计量，或者预定颜色系统中信号的直方图。
现在参照图6，将描述利用图1所示的数码相机1拍摄作为目标的人物的面部图像的图像拍摄处理。在用于将操作模式设定为图像拍摄模式的用户指令已被接收的情况下，在每个预定时间执行图像拍摄处理，直到给出图像拍摄指令或用于改变操作模式的指令。
在步骤S11中，响应于由输入单元19提供的图像拍摄开始指令，图1所示的CCD 12通过执行形成在CCD 12的光接收面上的目标图像的光电转换获得模拟RGB信号，并将RGB信号提供给S/H电路13。在步骤S11中的处理之后，处理进行到步骤S12，S/H电路13对由CCD 12提供的模拟RGB信号应用相关双采样并将采样信号提供给AGC电路14。
在步骤S12中的处理之后，处理进行到步骤S13，AGC电路14调节由S/H电路13提供的模拟RGB信号的增益并将调节信号提供给A/D转换电路15。在步骤S13中的处理之后，处理进行到步骤S14，A/D转换电路15执行由AGC电路14提供的模拟RGB信号的A/D转换并将作为A/D转换结果的数字RGB信号作为RGB图像提供给控制器16的图像存储单元60(图2)，使得RGB图像被存储在图像存储单元60中。
在步骤S14中的处理之后，处理进行到步骤S15，图2所示的YC转换器45读取存储在图像存储单元60中的RGB图像并执行RGB图像的YC转换。YC转换器45将作为YC转换结果获得的以YCbCr颜色系统表示的图像提供给自信确定单元46。
在步骤S15中的处理之后，处理进行到步骤S16，自信确定单元46执行确定其是否对在YC转换器42输出的拍摄图像具有自信的自信确定处理。稍后将参照图7详细描述自信确定处理。
在步骤S16中的处理之后，处理进行到步骤S17，WB调解器41读取存储在图像存储单元60中的RGB图像，调节RGB图像的白平衡，并将调节的RGB图像提供给YC转换器42。
在步骤S17中的处理之后，处理进行到步骤S18，YC转换器42对由WB调节器41提供的RGB图像执行YC转换，并将作为YC转换结果获得的以YCbCr颜色系统表示的图像作为拍摄图像提供给检测器43。
在步骤S18中的处理之后，处理进行到步骤S19，检测器43检测由YC转换器42提供的拍摄图像中的面部图像，该面部图像是面部的图像。检测器43将检测面部图像的区域信息和拍摄图像提供给参数计算器33和颜色再生单元44。
在步骤S19中的处理之后，处理进行到步骤S20，颜色再生单元44基于由自信确定单元46提供的执行自信确定处理的确定结果，确定其是否对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信。
在步骤S20中确定颜色再生单元44对从YC转换器42输出的拍摄图像不具有自信的情况下，处理进行到步骤S21，颜色再生单元44基于由参数计算器33提供的参数和由检测器43提供的区域信息，校正包括在由检测器43提供的拍摄图像中的面部图像的面部颜色。颜色再生单元44将已经校正了面部颜色的拍摄图像提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。
在步骤S21中的处理之后，处理进行到步骤S22，颜色再生单元44基于由检测器43提供的区域信息从已经校正面部颜色的拍摄图像中提取面部图像并将提取的面部图像提供给面部识别单元32。
在步骤S22中的处理之后，处理进行到步骤S23，面部识别单元32执行面部识别处理。稍后将参照图8详细描述面部识别处理。
在步骤S23中的处理之后，处理进行到步骤S24，参数计算器33基于作为执行面部识别处理的结果所获得并由面部识别单元32提供的比较结果，从存储在面部颜色存储单元62中的面部颜色表格中读取与用作比较结果的人名相关联而记录的面部颜色信息。
如果还没有存储与用作比较结果的人名相关联的面部颜色信息，例如，在图5所示面部颜色表格被存储在面部颜色存储单元62中且比较结果表示“Mr.B”的情况下，参数计算器33读取作为初始值而设定的Y信号、Cb信号、和Cr信号的值作为面部颜色信息。
在步骤S24中的处理之后，处理进行到步骤S25，参数计算器33基于由检测器43提供的区域信息从由检测器43提供的拍摄图像中提取面部图像，以及基于面部图像和面部颜色信息，计算用于将该面部图像的面部颜色校正为由面部颜色信息定义的面部颜色的参数。
具体地，参数计算器33根据等式1计算Y信号的参数α：
Y′＝αY    ...(1)
其中，Y表示面部图像Y信号的平均值，Y′表示面部颜色信息的Y信号值，以及参数α在预定范围内取值。
在等式1中的参数α是预定范围外的值的情况下，参数计算器33将参数α设定为预定范围最接近的值。
此外，参数计算器33使用具有旋转矩阵的等式2计算Cb信号的参数β和Cr信号的参数θ：
C b ′ C r ′ = β cos θ - sin θ sin θ cos θ C b C r - - - ( 2 )
其中，Cb表示面部图像的Cb信号的平均值，Cr表示面部图像的Cr信号的平均值，Cb′表示面部颜色信息的Cb信号值，以及Cr′表示面部颜色信息的Cr信号值。
参数计算器33将以前述方法计算的参数α、β、和θ提供给颜色再生单元44，然后图像拍摄处理结束。
此后，在步骤S22中，颜色再生单元44使用由参数计算器33提供的参数α来计算等式1，其中，Y是包括在由检测器43提供的拍摄图像中面部图像的面部颜色的Y信号的平均值。颜色再生单元44使用作为计算结果获得的Y′作为校正面部颜色的Y信号值，并校正拍摄图像的面部颜色的Y信号。
使用由参数计算器33提供的参数β和θ，颜色再生单元44计算等式2，其中，Cb和Cr是包括在由检测器43提供的拍摄图像中的面部图像的面部颜色的Cb信号和Cr信号的平均值。颜色再生单元44使用作为计算结果获得的Cb′和Cr′作为校正面部颜色的Cb信号值和Cr信号值并校正拍摄图像的面部颜色的Cb信号和Cr信号。
在上面的描述中，已经根据等式1使用参数α校正了面部颜色的Y信号。可选地，可通过执行伽玛(γ)校正来校正面部颜色的Y信号。例如，在日本未审查的专利申请公开第2004-297698号中描述的校正面部颜色的方法可用于校正面部颜色。
相反，在步骤S20中确定颜色再生单元44对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信的情况下，处理进行到步骤S26，颜色再生单元44不改变由检测器43提供的拍摄图像并将拍摄图像照原样输出给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。处理进行到步骤S27。
在步骤S27中，颜色再生单元44基于确定结果和区域信息从由检测器43提供的拍摄图像中提取面部图像并将面部图像提供给面部识别单元32，然后处理进行到步骤S28。在步骤S28中，面部识别单元32执行如步骤S23的面部识别处理。
在步骤S28中的处理之后，处理进行到步骤S29，生成器52基于由比较器51提供的面部图像生成面部颜色信息，并将面部颜色信息与用作比较结果的人名相关联的面部颜色表格存储在面部颜色存储单元62中。处理结束。
在上述方法中，图2所示的控制器16基于作为对拍摄图像执行面部识别处理结果所获得的人名相关联存储的面部颜色信息校正下一个拍摄图像的面部颜色。因此，控制器16可将在任何环境下拍摄的图像所包括的人物的面部颜色校正为适合该人物的面部的颜色。
由于在确定控制器16对拍摄图像具有自信，即，已经执行了最佳白平衡调节的情况下，图2所示的控制器16存储拍摄图像的面部颜色信息，并基于面部颜色信息计算参数，所以用户不必输入参数。因此，为用户减少了麻烦。
在图6所示的图像拍摄处理之后，例如，在用户操作输入单元19以输入图像拍摄指令的情况下，在步骤S21紧前校正的拍摄图像被作为图像拍摄结果显示在显示单元18上或者经由外部I/F 17被记录在外部装置中。
现在参照图7，将描述在图6的步骤S16中执行的自信确定处理。
在步骤S30中，自信确定单元46计算由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的Y信号的平均值，然后处理进行到步骤S31。在步骤S31中，自信确定单元46确定平均Y信号是否大于或等于预置的参考值。即，自信确定单元46确定由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像是否是在室外拍摄的图像。
在步骤S31中确定平均Y信号大于或等于参考值的情况下，处理进行到步骤S32，自信确定单元46计算以YCbCr颜色系统表示的图像的与大于或等于预定值的Y信号相对应的Cb信号的平均值和Cr信号的平均值。处理进行到步骤S33。
在步骤S33中，自信确定单元46确定在步骤S32中计算的平均Cb信号和平均Cr信号是否在距离室外日光下拍摄的普通图像的Cb信号和Cr信号的平均值(下文中称为“参考平均值”)预定范围之内。即，自信确定单元46确定由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像是否是在室外日光下拍摄的图像。
在步骤S33确定在步骤S32中计算的平均值在距离参考平均值预定范围内的情况下，处理进行到步骤S34，自信确定单元46确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信。自信确定单元46将确定结果提供给面部识别单元32和颜色再生单元44，然后处理返回图6的步骤S16。
相反，在步骤S31中确定平均Y信号小于参考值的情况下，或者在步骤S33中确定在步骤S32中计算的平均值不在距离参考平均值预定范围内的情况下，处理进行到步骤S35，自信确定单元46确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像不具有自信。自信确定单元46将确定结果提供给面部识别单元32和颜色再生单元44，然后处理返回图6的步骤S16。
现在参照图8，将描述在图6的步骤S23和S28中执行的面部识别处理。
在步骤S41中，比较器51将由颜色再生单元44提供的面部图像与存储在面部图像存储单元61中的注册面部图像进行比较，然后处理进行到步骤S42。
在步骤S42中，比较器51确定是否有存在与由颜色再生单元44提供的面部图像相似的任何注册面部图像。在确定存在相似注册面部图像的情况下，处理进行到步骤S43。
在步骤S43中，比较器51将与由颜色再生单元44提供的面部图像最相似的注册面部图像相对应的人名作为比较结果输出给参数计算器33，然后处理返回图6的步骤S23。可选地，比较器51将比较结果和面部图像输出给生成器52，然后处理返回图6的步骤S28。
相反，在步骤S42中确定不存在与由颜色再生单元44提供的面部图像相似的注册面部图像的情况下，处理进行到步骤S44，比较器51将由颜色再生单元44提供的面部图像作为新的注册面部图像注册在面部图像存储单元61中。
在步骤S44中的处理之后，处理进行到步骤S45，比较器51将在步骤S44中注册的面部图像相对应的人名作为比较结果输出给参数计算器33，然后处理返回图6的步骤S23。可选地，比较器51将比较结果和面部图像输出给生成器52，然后处理返回图6的步骤S28。
图9是图1所示控制器16的另一个示例型详细构造的框图。
图9所示的控制器16包括面部识别单元32、参数计算器33、存储器34、以及图像处理器90。
图像处理器90包括WB调节器41、YC转换器42和45、检测器43、颜色再生单元44、查找表(LUT)存储单元91、以及自信确定单元92。使用存储在LUT存储单元91中的查找表(LUT)，控制器16执行自信确定处理。与图2所示相同的元件由相同的参考数字来表示，并省略了其重复描述以避免赘言。
LUT存储单元91存储以YCbCr颜色系统表示的图像的Y信号的平均值与对从对应于Y信号的RGB图像获得的拍摄图像的自信度相关联的Y信号LUT。此外，LUT存储单元91存储以YCbCr颜色系统表示的图像的Cb信号平均值和Cr信号平均值与对从对应于Cb信号和Cr信号的RGB图像获得的拍摄图像的自信度相关联的C信号LUT。
基于由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的平均值，自信确定单元92从LUT存储单元91读取对Y信号的自信度以及Cr信号和Cb信号的自信度。自信确定单元92将两个读取的自信度相加，并根据相加结果确定其是否对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信。自信确定单元92将确定结果输出给面部识别单元32和颜色再生单元44。
图10是示出存储在图9所示LUT存储单元91中的Y信号LUT中的平均Y信号和自信度之间的关系的图表。
在图10所示的实例中，在Y信号平均值距离零预定值YM的范围内，自信度随着平均Y信号的变大而变高。在Y信号平均值为预定值YM的情况下，自信度最高。在Y信号平均值超出预定值YM的情况下，自信度随着Y信号平均值的变大而变低。
Y信号平均值和自信度之间的关系依赖于WB调节器41的特性而改变，并不限于图10所示的变化。
现在参照图11，将描述通过图9所示自信确定单元92执行的自信确定处理。
在步骤S51中，自信确定单元92基于由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的Y信号平均值、Cb信号平均值和Cr信号平均值，从LUT存储单元91中读取自信度。
具体地，自信确定单元92从存储在LUT存储单元91中的Y信号LUT中读取与由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的Y信号的平均值相关联的自信度。此外，自信确定单元92从存储在LUT存储单元91中的C信号LUT中读取与由YC转换器45提供的以YCbCr颜色系统表示的图像的Cb信号的平均值和Cr信号的平均值相关联的自信度。
在步骤S51中的处理之后，处理进行到步骤S52，自信确定单元92将对Y信号的自信度和对Cb信号和Cr信号的自信度相加，并获得相加结果作为最终的自信度。处理进行到步骤S53。
在步骤S53中，自信确定单元92确定最终的自信度是否大于参考值。在确定最终的自信度大于参考值的情况下，处理进行到步骤S54。
在步骤S54中，自信确定单元92确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像具有自信，并将确定结果提供给面部识别单元32和颜色再生单元44。处理返回到图6的步骤S16。
相反，在步骤S53中确定最终的自信度小于等于参考值的情况下，处理进行到步骤S55，自信确定单元92确定其对从YC转换器42输出的拍摄图像不具有自信，并将确定结果提供给面部识别单元32和颜色再生单元44。处理返回图6的步骤S16。
图12是图1所示控制器16的又一示例型详细构造的框图。
图12所示的控制器16包括参数计算器33、存储器34、图像处理器100、以及面部识别单元101。控制器16使用根据对拍摄图像执行面部识别处理的结果所计算的参数来校正拍摄图像中面部的颜色。
图像处理器100包括WB调节器41、YC转换器42、自信确定单元46、YC转换器110、检测器111、以及颜色再生单元112。与图2所示相同的元件由相同的参考数字表示，并省略其重复描述以避免赘言。
如图2所示的YC转换器45，YC转换器110读取存储在图像存储单元60中的RGB图像并执行RGB图像的YC转换。YC转换器110将作为YC转换结果所获得的以YCbCr颜色系统表示的图像提供给自信确定单元46和面部识别单元101。
如图2所示的检测器43，检测器111检测由YC转换器42提供的拍摄图像中的面部图像。检测器111将检测面部图像的区域信息和拍摄图像提供给参数计算器33、面部识别单元101以及颜色再生单元112。
如图2所示的颜色再生单元44，颜色再生单元112基于由参数计算器33提供的参数、检测器111提供的区域信息和自信确定单元46提供的确定结果，校正包括在由检测器43提供的拍摄图像中的面部图像的面部颜色。如图2所示的颜色再生单元44，颜色再生单元112将已经校正面部颜色的拍摄图像提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。
如图2所示的颜色再生单元44，根据确定结果，颜色再生单元112不改变由检测器43提供的拍摄图像并将拍摄图像照原样提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。
面部识别单元101包括比较器121和生成器122。
比较器121从由YC转换器110提供的以YCbCr颜色系统表示的图像中提取面部图像，并将面部图像与存储在面部图像存储单元61中的注册面部图像进行比较。如图2所示的比较器51，比较器121将与注册面部图像均不相似的面部图像作为注册面部图像注册在面部图像存储单元61中。
如图2所示的比较器51，根据由自信确定单元46提供的确定结果，比较器121将与面部图像最相似的注册面部图像相对应的人名作为比较结果提供给参数计算器33。此外，如图2所示的比较器51，比较器121根据由自信确定单元446提供的确定结果将比较结果提供给生成器122。
基于由检测器111提供的区域信息，生成器122从由检测器111提供的拍摄图像中提取面部图像。基于面部图像，生成器122生成面部颜色信息，并将面部颜色信息与用作由比较器121提供的比较结果的人名相关联的面部颜色表格存储在面部颜色存储单元62中。
在图12中，面部识别单元101使用以YCbCr颜色系统表示的未经过白平衡调节的图像执行面部识别处理。然而，可选地，面部识别单元101可使用作为以YCbCr颜色系统表示的经过白平衡调节的图像的拍摄图像执行面部识别处理。
现在参照图13，在图1所示控制器16具有图12所示构造的情况下，将描述利用数码相机1拍摄作为目标的人物的面部图像的图像拍摄处理。例如，在用于将操作模式设定为图像拍摄模式的用户指令已被接收的情况下，在每个预定时间执行图像拍摄处理直到给出图像拍摄指令或用于改变操作模式的指令。
由于步骤S61到S69中执行的处理与图6的步骤S11到S19中执行的处理相似，所以省略其描述以避免赘言。
在步骤S69中的处理之后，处理进行到步骤S70，比较器121从由YC转换器110提供的以YCbCr颜色系统表示的图像中提取面部图像。处理进行到步骤S71。
由于步骤S71到S74中的处理与在图6的步骤S20和S23到S25中执行的处理相似，所以省略其描述以避免赘言。
在步骤S74中的处理之后，处理进行到步骤S75，颜色再生单元112基于在步骤S74中计算的参数和由检测器111提供的区域信息，校正包括在由检测器111提供的拍摄图像中的面部图像的面部颜色。颜色再生单元112将已经校正了面部颜色的拍摄图像提供给图像存储单元60，使得拍摄图像被存储在其中。
相反，在步骤S71中确定颜色再生单元44对从YC转换器42输出的拍摄图像中具有自信的情况下，处理进行到步骤S76，面部识别单元101执行如图6步骤S28中面部识别处理。
在步骤S76中的处理之后，处理进行到步骤S77，生成器122基于由检测器111提供的区域信息从由检测器111提供的拍摄图像中提取面部图像，基于面部图像生成面部颜色信息，以及将面部颜色信息与用作比较结果的人名相关联的面部颜色表格存储在面部颜色存储单元62中。
在步骤S77中的处理之后，处理进行到步骤S78，颜色再生单元112不改变由检测器111提供的拍摄图像并将拍摄图像照原样输出给图像存储单元60，使得拍摄图像存储在其中。处理结束。
尽管在图中没有示出，图12所示的控制器16还可以包括图9所示的LUT存储单元91，并且图12所示的自信确定单元46还可以使用Y信号LUT和C信号LUT执行自信确定处理。
在上面的描述中，尽管以YCbCr颜色系统表示的图像的平均值用于执行自信确定处理，但是代替平均值，包括直方图或分布的其它统计量也可以用于执行自信确定处理。
在上面的描述中，在拍摄图像是在室外日光下拍摄的图像的情况下，确定控制器16对拍摄图像中具有自信。然而，控制器16被确定具有自信的图像不制于此。例如，在拍摄图像是可由Y信号、Cb信号和Cr信号的统计量识别的并且是利用WB调节器41可执行最佳白平衡调节的光线所拍摄的图像的情况下，控制器16也可以被确定对拍摄图像具有自信。
此外，在上面的描述中，人名与注册面部图像和其面部颜色信息相关联。然而，与注册面部图像和其面部颜色信息相关联的信息不限于人名；用于指定注册面部图像的任何信息都可与注册面部图像和其面部颜色信息相关联。
在上面的描述中，基于面部图像和面部颜色信息计算关于面部颜色校正的参数。然而，可基于面部图像和面部颜色信息计算关于白平衡调节的参数。在这种情况下，参数不被提供给颜色再生单元44或112，而是提供给WB调节器41，并且WB调节器41使用参数调节白平衡，从而校正拍摄图像的面部颜色。在这种情况下，控制器16可不必包括颜色再生单元44或112。
上述一系列处理可通过硬件或软件来执行。在通过硬件执行一系列处理的情况下，将构成软件的程序从程序记录介质安装到包括在专用硬件内的计算机上，或者例如能够使用各种安装在其上的程序执行各种功能的通用个人计算机上。
图14是利用程序执行上述一系列处理的个人计算机的示例型构造的框图。中央处理单元(CPU)201根据存储在只读存储器(ROM)202或存储单元209中的程序执行各种处理。随机存储器(RAM)203根据需要存储由CPU 201执行的程序和数据。CPU201、ROM 202和RAM 203经由总线204相互连接。
输入/输出接口205经由总线204连接至CPU 201。输入/输出接口205连接至被配置为拍摄目标图像的图像拍摄单元206、包括键盘、鼠标、麦克风和被配置为接收从远程遥控器(未示出)发出的指令的接收单元的输入单元207、以及包括显示器和扩音器的输出单元208。CPU 201响应于从输入单元207输入的指令执行各种处理。CPU 201将处理结果输出给输出单元208。
连接至输入/输出接口205的存储单元209包括例如硬盘，并存储由CPU 201执行的程序和各种数据。通信单元210经由诸如互联网或局域网(LAN)的网络与外部装置进行通信。
可经由通信单元210获得程序并将其存储在存储单元209中。
当可移动媒介212被安装在其上的时候，连接至输入/输出接口205的驱动器211驱动包括磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移动介质212，并获得存储在可移动介质212上的程序和数据。如果必要，将获得的程序和数据传送给存储单元209并存储在存储单元209中。
在本说明书中，定义记录在程序记录介质上的程序的步骤可包括以所描述的顺序连续执行的程序，并且还包括不必连续而是并行或单独执行的程序。
本领域的技术人员应该理解，根据设计要求和其它因素，可以有多种修改、组合、再组合和改进，均应包含在本发明的权利要求或等同物的范围之内。

Claims (16)

1.一种图像处理装置，包括：
面部图像存储装置，用于将面部图像存储为注册面部图像，所述面部图像是预定面部的图像；
颜色存储装置，用于存储面部颜色信息，所述面部颜色信息是关于所述注册面部图像的面部颜色的信息；
检测装置，用于检测输入图像中的面部图像；
校正装置，用于校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息；以及
比较装置，用于将在所述输入图像中检测的面部图像与所述注册面部图像进行比较，并获得与所检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，
其中，所述校正装置基于存储在所述颜色存储装置中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括用于调节所述输入图像的白平衡的调节装置，
其中，所述检测装置检测经过白平衡调节的输入图像中的面部图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：
确定装置，用于基于颜色信息的统计量确定所述确定装置是否对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信，所述颜色信息是关于未经过白平衡调节的输入图像的颜色的信息；以及
存储控制装置，用于在所述确定装置被确定对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在所述经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作所述面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在所述颜色存储装置中，
其中，在所述确定装置被确定对所述经过白平衡调节的输入图像不具有自信的情况下，所述校正装置基于存储在所述颜色存储装置中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在所述经过白平衡调节的输入图像后的下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，还包括表格存储装置，用于存储未经过白平衡调节的颜色信息的统计量与对经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格，
其中，基于所述未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息的统计量，所述确定装置从所述表格中读取与所述统计量相关联的自信度，并基于所述自信度来确定所述确定装置是否对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述校正装置基于存储在所述颜色存储装置中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，通过调节下一个输入图像的白平衡来校正所述下一个输入图像的面部颜色信息。
6.一种图像处理方法，包括以下步骤：
检测输入图像中的面部图像，所述面部图像是面部的图像；
将在所述输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与所检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，所述注册面部图像是预先存储的预定面部图像；以及
基于关于用作所述比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
7.一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理包括以下步骤：
检测输入图像中的面部图像，所述面部图像是面部的图像；
将在所述输入图像中检测的面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与所检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，所述注册面部图像是预先存储的预定面部图像；以及
基于关于用作所述比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
8.一种图像处理装置，包括：
面部图像存储装置，用于将面部图像存储为注册面部图像，所述面部图像是预定面部的图像；
颜色存储装置，用于存储面部颜色信息，所述面部颜色信息是关于所述注册面部图像的面部颜色的信息；
比较装置，用于检测输入图像中的面部图像，将所述面部图像与所述注册面部图像进行比较，并获得与所述面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及
校正装置，用于基于存储在所述颜色存储装置中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置，还包括用于调节所述输入图像的白平衡的调节装置，
其中，所述比较装置检测未经过或经过白平衡调节的输入图像中的面部图像，以及
其中，所述校正装置基于用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在所述经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置，还包括：
确定装置，用于基于颜色信息的统计量确定所述确定装置是否对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信，所述颜色信息是关于所述经过未白平衡调节的输入图像的颜色的信息；
以及
存储控制装置，用于在所述确定装置被确定对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信的情况下，将在所述经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息作为用作所述面部图像的比较结果的注册面部图像的面部颜色信息存储在所述颜色存储装置中，
其中，在所述确定装置被确定对所述经过白平衡调节的输入图像中不具有自信的情况下，所述校正装置基于存储在所述颜色存储装置中的用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在所述经过白平衡调节的输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，还包括表格存储装置，用于存储未经过白平衡调节的颜色信息的统计量与对经过白平衡调节的颜色信息的自信度相关联的表格，
其中，基于所述未经过白平衡调节的输入图像的颜色信息的统计量，所述确定装置从所述表格中读取与所述统计量相关联的自信度，并基于所述自信度确定所述确定装置是否对所述经过白平衡调节的输入图像具有自信。
12.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述校正装置基于存储在所述颜色存储装置中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，通过调节所述输入图像的白平衡来校正所述输入图像的面部颜色信息。
13.一种图像处理方法，包括以下步骤：
检测输入图像中的面部图像，将所述面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与所述面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，其中，所述面部图像是面部的图像，所述注册面部图像是预先存储的预定面部图像；以及
基于用作所述比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
14.一种用于使计算机执行处理的程序，所述处理包括以下步骤：
检测输入图像中的面部图像，将所述面部图像与注册面部图像进行比较，并获得与所述面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，其中，所述面部图像是面部的图像，所述注册面部图像是预先存储的预定面部图像；以及
基于用作所述比较结果的注册面部图像的预先存储的面部颜色信息，校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
15.一种图像处理装置，包括：
面部图像存储单元，被配置为将面部图像存储为注册面部图像，所述面部图像是预定面部的图像；
颜色存储单元，被配置为存储面部颜色信息，所述面部颜色信息是关于所述注册面部图像的面部颜色的信息；
检测器，被配置为检测输入图像中的面部图像；
校正单元，被配置为校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息；以及
比较器，被配置为将在所述输入图像中检测的面部图像与所述注册面部图像进行比较，并获得与所检测出的面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果，
其中，所述校正单元基于存储在所述颜色存储单元中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在下一个输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
16.一种图像处理装置，包括：
面部图像存储单元，被配置为将面部图像存储为注册面部图像，所述面部图像是预定面部的图像；
颜色存储单元，被配置为存储面部颜色信息，所述面部颜色信息是关于所述注册面部图像的面部颜色的信息；
比较器，被配置为检测输入图像中的面部图像，将所述面部图像与所述注册面部图像进行比较，并获得与所述面部图像最相似的注册面部图像作为比较结果；以及
校正单元，被配置为基于存储在所述颜色存储单元中的、用作所述比较结果的注册面部图像的面部颜色信息，校正在所述输入图像中检测的面部图像的面部颜色信息。
CN200710166231XA 2006-11-06 2007-11-06 图像处理装置及图像处理方法 Expired - Fee Related CN101179746B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006300631A JP4244063B2 (ja) 2006-11-06 2006-11-06 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム
JP2006-300631 2006-11-06
JP2006300631 2006-11-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101179746A true CN101179746A (zh) 2008-05-14
CN101179746B CN101179746B (zh) 2010-12-22

Family

ID=38947381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710166231XA Expired - Fee Related CN101179746B (zh) 2006-11-06 2007-11-06 图像处理装置及图像处理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8170296B2 (zh)
EP (1) EP1919190A3 (zh)
JP (1) JP4244063B2 (zh)
KR (1) KR101408527B1 (zh)
CN (1) CN101179746B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102665062A (zh) * 2012-03-16 2012-09-12 华为技术有限公司 一种使视频中目标物体图像稳定的方法及装置
CN105409211A (zh) * 2013-08-26 2016-03-16 英特尔公司 用于图像处理的带皮肤色调校正的自动白平衡
CN105975896A (zh) * 2015-03-12 2016-09-28 欧姆龙株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN106506935A (zh) * 2015-09-08 2017-03-15 Lg电子株式会社 移动终端及其控制方法
CN106973278A (zh) * 2014-11-11 2017-07-21 怀效宁 一种参照人脸色彩特征的自动白平衡装置及方法
WO2019041493A1 (zh) * 2017-08-31 2019-03-07 广东欧珀移动通信有限公司 白平衡调整方法和装置
CN112822370A (zh) * 2021-01-12 2021-05-18 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备、前置图像信号处理器及图像处理方法
CN114630045A (zh) * 2022-02-11 2022-06-14 珠海格力电器股份有限公司 一种拍照方法、装置、可读存储介质和电子设备

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8265389B2 (en) * 2008-07-02 2012-09-11 Qualcomm Icorporated Color enhancement for digital images
KR20100056270A (ko) * 2008-11-19 2010-05-27 삼성전자주식회사 색 보정 처리를 행하는 디지털 영상 신호 처리 방법 및 상기 방법을 실행하는 디지털 영상 신호 처리 장치
JP5205230B2 (ja) * 2008-11-28 2013-06-05 株式会社日立製作所 画像処理装置
US9298981B1 (en) * 2014-10-08 2016-03-29 Xerox Corporation Categorizer assisted capture of customer documents using a mobile device
CN106169067B (zh) * 2016-07-01 2019-05-28 恒东信息科技无锡有限公司 一种高通量警用动态人脸采集比对方法及系统
KR102581679B1 (ko) * 2018-08-08 2023-09-25 삼성전자주식회사 이미지에 포함된 객체의 속성에 따라 이미지의 화이트 밸런스를 보정하는 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법
CN112614263A (zh) * 2020-12-30 2021-04-06 浙江大华技术股份有限公司 一种控制闸机的方法、装置、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0568262A (ja) * 1991-03-13 1993-03-19 Olympus Optical Co Ltd ビデオｉｄフオトプリント装置及び顔色変換装置
US5296945A (en) * 1991-03-13 1994-03-22 Olympus Optical Co., Ltd. Video ID photo printing apparatus and complexion converting apparatus
JPH10271316A (ja) * 1997-03-21 1998-10-09 Fuji Photo Film Co Ltd 画情報の変換方法及び画像記録装置
JP3959909B2 (ja) * 1999-11-19 2007-08-15 日本ビクター株式会社 ホワイトバランス調整方法及び調整装置
JP2001257896A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理装置、方法、記録媒体及び伝送媒体
US7106887B2 (en) * 2000-04-13 2006-09-12 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image processing method using conditions corresponding to an identified person
JP4291963B2 (ja) * 2000-04-13 2009-07-08 富士フイルム株式会社 画像処理方法
JP4052001B2 (ja) * 2002-05-13 2008-02-27 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
US6975759B2 (en) * 2002-06-25 2005-12-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for white balancing images using facial color as a reference signal
JP4314016B2 (ja) * 2002-11-01 2009-08-12 株式会社東芝 人物認識装置および通行制御装置
JP4375781B2 (ja) * 2002-11-29 2009-12-02 株式会社リコー 画像処理装置および画像処理方法並びにプログラムおよび記録媒体
JP2004302644A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Sony Corp 顔識別装置、顔識別方法、記録媒体、及びロボット装置
JP3804067B2 (ja) 2003-03-28 2006-08-02 ソニー株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP2004363775A (ja) 2003-06-03 2004-12-24 Oki Electric Ind Co Ltd 撮影システムおよびその画像配信の提供方法
JP4574249B2 (ja) * 2004-06-29 2010-11-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム、撮像装置
JP4515964B2 (ja) * 2004-06-29 2010-08-04 富士フイルム株式会社 画像補正装置および方法，ならびに画像補正プログラム
JP4307341B2 (ja) * 2004-06-30 2009-08-05 キヤノン株式会社 画像処理方法及び画像処理装置
JP4448018B2 (ja) * 2004-12-20 2010-04-07 キヤノン株式会社 画像処理装置および方法並びにプログラム

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102665062A (zh) * 2012-03-16 2012-09-12 华为技术有限公司 一种使视频中目标物体图像稳定的方法及装置
WO2013135067A1 (zh) * 2012-03-16 2013-09-19 华为技术有限公司 一种使视频中目标物体图像稳定的方法及装置
CN102665062B (zh) * 2012-03-16 2016-03-30 华为技术有限公司 一种使视频中目标物体图像稳定的方法及装置
CN105409211A (zh) * 2013-08-26 2016-03-16 英特尔公司 用于图像处理的带皮肤色调校正的自动白平衡
CN105409211B (zh) * 2013-08-26 2018-07-10 英特尔公司 用于图像处理的带皮肤色调校正的自动白平衡
CN106973278A (zh) * 2014-11-11 2017-07-21 怀效宁 一种参照人脸色彩特征的自动白平衡装置及方法
CN105975896A (zh) * 2015-03-12 2016-09-28 欧姆龙株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN105975896B (zh) * 2015-03-12 2019-05-28 欧姆龙株式会社 图像处理装置以及图像处理方法
CN106506935A (zh) * 2015-09-08 2017-03-15 Lg电子株式会社 移动终端及其控制方法
CN106506935B (zh) * 2015-09-08 2021-03-05 Lg电子株式会社 移动终端及其控制方法
WO2019041493A1 (zh) * 2017-08-31 2019-03-07 广东欧珀移动通信有限公司 白平衡调整方法和装置
CN112822370A (zh) * 2021-01-12 2021-05-18 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备、前置图像信号处理器及图像处理方法
CN112822370B (zh) * 2021-01-12 2022-11-15 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备、前置图像信号处理器及图像处理方法
CN114630045A (zh) * 2022-02-11 2022-06-14 珠海格力电器股份有限公司 一种拍照方法、装置、可读存储介质和电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008117221A (ja) 2008-05-22
JP4244063B2 (ja) 2009-03-25
EP1919190A3 (en) 2009-12-02
US8170296B2 (en) 2012-05-01
EP1919190A2 (en) 2008-05-07
KR101408527B1 (ko) 2014-06-17
CN101179746B (zh) 2010-12-22
KR20080041118A (ko) 2008-05-09
US20080152228A1 (en) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101179746B (zh) 图像处理装置及图像处理方法
US8184177B2 (en) White balance control apparatus, control method therefor, and image sensing apparatus
CN102316331B (zh) 图像处理装置以及图像处理方法
CN101166286B (zh) 图像拾取装置和方法、图像处理装置和方法
KR100513342B1 (ko) 디지털 자동 화이트 밸런스 장치
CN111292246B (zh) 图像颜色校正方法、存储介质及内窥镜
US7880771B2 (en) Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing system and image processing method
TWI395958B (zh) 壞點偵測校正設備、系統及偵測校正壞點的方法
US20090002519A1 (en) Image processing method, apparatus and computer program product, and imaging apparatus, method and computer program product
JP2002354498A (ja) 電子カメラ
US8369654B2 (en) Developing apparatus, developing method and computer program for developing processing for an undeveloped image
US20100014754A1 (en) Digital image editing system and method
CN101330576A (zh) 图像显示装置和方法以及图像拾取装置、图像再现装置
KR20150109177A (ko) 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
CN100542304C (zh) 图像处理装置和图像拾取装置
CN101668106B (zh) 图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法
JP2007036462A (ja) 画像処理装置
JP4992698B2 (ja) 色収差補正装置、撮像装置、色収差算出方法および色収差算出プログラム
JP2005197996A (ja) デジタルカメラの制御方法及び装置
US20050219404A1 (en) Apparatus for compensating for color shading on a picture picked up by a solid-state image sensor over a broad dynamic range
US8502882B2 (en) Image pick-up apparatus, white balance setting method and recording medium
JP6257319B2 (ja) 撮像装置および画像処理装置
JP2002271825A (ja) 色合わせ方法、色合わせシステムおよびこれらに用いられるテレビジョンカメラ
JP2003143622A (ja) 画像処理装置
CN117979179A (zh) 一种色彩校正方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101222

Termination date: 20151106

EXPY Termination of patent right or utility model