CN101176005A - 用于光盘驱动器的具有改善分辨率的基于抖动的校准过程 - Google Patents

Abstract

一种适于在光盘(2)上存储信息或从中读取信息的光盘驱动设备(1)，该光盘(2)典型为DVD或CD或BD，该盘驱动设备(1)被设计成执行一种根据最优抖动来校准抖动因子(X)的方法，该方法包括步骤：从光盘(2)接收读取信号(S_R)；检测该读取信号中的零交叉；测量该零交叉的定时误差(tπ(i))(步骤111，112)；测量该零交叉的陡度(β(i))(步骤113)；基于该测量的陡度(β(i))计算加权因子(α(i))(步骤114)，对于较小的陡度(P(O))值越小，该加权因子(α(i))较小；通过将所述定时误差(tπ(i))与所述加权因子(α(i))相乘来计算加权单次抖动值(t_W(i))；和使用该加权单次抖动值进行校准。

Description

用于光盘驱动器的具有改善分辨率的基于抖动的校准过程

技术领域

本发明一般涉及用于向光存储盘中写入信息/从光存储盘中读取信息的盘驱动设备，在下文中，这种盘驱动设备也被称为“光盘驱动器”。

背景技术

众所周知，光存储盘包括至少一个轨道的存储空间，在其中可以以数据模式的形式存储信息，该轨道或者为连续螺旋形或者为多个同心圆的形式。光盘可以是只读型，其中在生产期间记录信息，该信息只能被用户读取。该光存储盘还可以是可写型，其中可以由用户存储信息。为了在该光存储盘的存储空间中写入信息，或者为了从该盘中读取信息，光盘驱动器一方面包括用于接收和旋转光盘的旋转装置，另一方面包括用于光学扫描该旋转盘的存储轨道的光学扫描装置。由于在光盘中存储信息和从光盘中读取光学数据的光盘技术一般都是众所周知的，所以这里不需要更详细地对该技术进行描述。

为了光学扫描该旋转盘，光盘驱动器包括光束生成设备(典型为激光二极管)，用于将该光束聚焦在盘上的焦点上的物镜，和用于接收从该盘反射的反射光和生成电检测器输出信号的光学检测器。该反射光是根据被扫描轨道的数据模式而被调制的，该调制转换为该电检测器输出信号的调制。

基本上，在ROM盘的情况下，被扫描轨道的数据模式包括一组“凹坑(pit)”，而在可重写盘的情况下，该数据模式包括该盘材料中的一系列相位变化。因而，该激光束或者从凹坑或者从非凹坑也称为“平面(land)”反射，从而该电检测器输出信号基本上可以取两个值，表示逻辑数据位1和0。在这两个值之间定义一个基准电平。在从一个数据位向下一相反符号的数据位转换时，该电检测器输出信号或数据信号使得从一个值向另一个值转换并越过所述基准电平。以下假定所述基准电平是零电平，并且所述数据信号的两个值具有相等幅度和相反符号。越过该基准电平将被称为“零交叉(zero-crossing)”。

该数据信号的位频率或通道位速率必须满足预定的标准。例如，DVD的通道位速率等于26.16MHz，这种情况下通道位周期等于38.2ns。因此，希望数据信号的零交叉以该通道位周期的N倍距离相间发生，N是整数。实际上，该零交叉的实际定时会偏离该希望的定时，这种偏离或定时误差称为“抖动(jitter)”。

抖动可以以毫微秒表示，但是抖动常常被表示为该通道位周期的百分比。例如，在上述例子中，3ns的定时误差对应于大约8％的抖动。

一般地，盘驱动器具有多个设备参数，其需要被校准到最优值以便能够正确读取和/或写入盘(尽可能少地发生错误)，例如光束聚焦和盘倾斜(径向；切向)。这些参数设置的误差(即与最优值偏离)会导致读出通道的质量下降。最终将导致很难或者甚至不能正确处理该数据信号。抖动被认为是对于读出通道质量的较好测量，抖动的较低值对应于所述参数的较好设置，进而对应于读出通道的较好质量。

一般地，该抖动取决于多个驱动参数。在下文中将影响抖动的驱动设备参数称为“抖动因子”。抖动因子典型地具有最优值，当取该值时抖动处于相对最小值。或者，换句话说，如果抖动因子偏离其最优值，则抖动增加。抖动因子和所发生抖动之间的关系可以用所谓“浴盆”曲线或抖动曲线来表示。图1示出了这种曲线的一个典型示例：水平轴表示以mrad为单位的盘倾斜，垂直轴表示以通道位周期的百分比为单位的抖动。在这个例子中，抖动因子(盘倾斜)的最优值为-3mrad，相应的最优抖动值为8％。

以下将抖动因子的最优值表述为“最优因子值”。

要注意的是，在真实设备中，可以有多个抖动因子影响抖动值，在这种情况下，改变一个抖动因子的值会改变另一抖动因子的最优因子值。

在校准过程中，盘驱动器将抖动因子设置为其最优因子值。该校准过程可以在盘被放入盘驱动器中时执行一次，但是也可以基于一个规则来执行该校准过程，例如根据规则的时间间隔，或者当该扫描过程进入该盘的不同区域时，等等。典型地，该校准过程包括改变抖动因子和对于多个不同的抖动因子值测量抖动，从而获得抖动曲线的一些测量点(例如图1中的交叉)，并且根据该获得的测量值来计算最优因子值。

该用于计算最优因子值的计算方法可以改变。可以仅仅使得抖动因子值对应于测量的最低抖动值。还可以使得抖动曲线近似为抛物线(最佳拟和；最小二乘法)和计算该曲线的底部。不论使用什么计算方法，都应当清楚，更少的测量可以使得该校准过程更快地执行，并且随着抖动曲线变得更深，该校准过程的结果会更加可靠。

在不断的发展中，光盘被研制得具有不断增加的容量。更大的容量包括数据位的尺寸更小，进而通道位周期更小。在这种高的位速率，所述参数的最优设置则是更加重要的。然而，发明人发现，随着盘存储容量的增加，抖动曲线将会变平坦，即变得更浅。更平坦的抖动曲线减少了用于校准过程的分辨率。因而，虽然一方面参数的正确校准变得更重要，但是传统的抖动曲线将会变得不适合于此目的。已经发现，在当前正在研制的27GB蓝光(Blu-Ray)盘的情况下，这个问题变得相当重要，它将会妨碍更高容量光盘的研发。

发明内容

本发明的一般目的是克服或至少减少上述问题。

特别地，本发明的目的是提高基于抖动的校准过程的分辨率。

当执行抖动测量时(例如参见图1)，不能简单地考虑一个零交叉的定时误差。相反，要考虑很多个零交叉(典型地是1000或更多的数量级)，并且处理所测量的相应定时误差以计算统计抖动值。根据现有技术的处理，所有测量都具有相同的权重。相对的，根据本发明，根据对应的零交叉的陡度对该测量加权。更特别地，加权因子与相应零交叉的陡度成比例。发明人发现，如果处理加权的定时误差而不是测量的定时误差，该特有的浴盆曲线会变得更深，从而提高了该校准过程的分辨率。

在上述问题的替代性解决方案中，可以应用位检测器中的复杂算法。例如，提到了Viterbi检测器。本发明的一个重要优点是简化了所提出的解决方案。

要注意的是，可替换地，可以基于不同的变量来执行对于盘驱动器中的参数的校准，例如位误差率或符号误差率。然而，基于抖动的测量更容易获得并且可以更快得到。

要注意的是，EP-1118866公开了一种用于计算零交叉的定时的方法。在该计算中，在基准电平的相对侧获得数据信号的采样，并且使用加权因子来计算对于零交叉的时间的估计。然而，当基于多个零交叉计算抖动值时，使用相同的权重来处理所有零交叉。

附图说明

以下通过参照附图的说明来进一步解释本发明的这些和其它方面、特征和优点，其中相同的参考数字表示相同或相似的部件，其中：

图1是示意性示出了抖动曲线的曲线图；

图2是示意性示出了光盘驱动设备的相关部件的示意图；

图3A和3B是示出了数据信号中的零交叉的定时的曲线图；

图4是与图1相比较示意性示出了增加的盘驱动器存储容量对抖动曲线的影响的示意图；

图5A和5B是示出了数据信号的不完整零交叉的曲线图；

图6是用于示出怎样近似零交叉的定时和陡度的曲线图；

图7是示出了加权因子和陡度之间的优选关系的曲线图；

图8A-8F是示出了试验结果的曲线图；

图9是示出了根据本发明的校准过程的流程图。

具体实施方式

图2示意性示出了适于在光盘2上存储信息或从光盘2读取信息的光盘驱动设备1，该光盘典型为DVD或CD或BD。为了旋转盘2，盘驱动设备1包括固定到框架(为了简洁起见未示出)的电动机4，限定了旋转轴5。

该盘驱动设备1还包括用于使用光束扫描盘2的轨道(未示出)的光学系统30。更特别地，在图2所示的示范性配置中，光学系统30包括被配置成生成光束32的光束生成装置31，典型地为例如激光二极管的激光器。在下文中，将分别在参考数字32上添加字母a、b、c等来表示光束32的光路的不同部分。

光束32经过分束器33和物镜34而到达盘2(光束32b)。第一光束32b从盘2反射(反射的第一光束32c)并且经过物镜34和分束器33而到达光学检测器35(光束32d)。

物镜34被设计成将光束32b聚焦在盘2的记录层2A上的焦点F上，其中焦点F通常是圆形的。盘驱动设备1还包括致动器系统50，其包括用于将物镜34相对于盘2径向移位的径向致动器51。因为径向致动器本身是已知的，而且本发明不涉及这种径向致动器的设计和功能，所以这里也不需要非常详细地讨论这种径向致动器的设计和功能。

为了实现和保持正确地精确聚焦在盘2的预期位置上，所述物镜34被安装成轴向可移位的，并且致动器系统50还包括焦点致动器52，其被设置成用于使物镜34相对于盘2轴向移位。因为轴向致动器本身是已知的，而且这种轴向致动器的设计和操作不是本发明的主题，所以这里也不需要非常详细地讨论这种轴向致动器的设计和功能。

为了倾斜补偿的目的，所述物镜被安装成可以围绕枢轴(未示出)旋转，该枢轴优选地与物镜34的光学中心一致。此外，致动器系统50还包括旋转致动器53，也称为倾斜致动器，配置成使得物镜34相对于盘2旋转。

要注意的是，用于相对于设备框架支撑该物镜的装置以及用于轴向和径向移位该物镜的装置本身都是公知的。由于这种支撑和移位装置的设计和操作不是本发明的主题，所以这里不需要非常详细地讨论它们的设计和操作。同样，对于用于旋转该物镜的装置也是这样。

还需要注意的是，径向致动器51、焦点致动器52和旋转致动器53可以实现为一个集成的3D致动器。

该盘驱动设备1还包括控制电路90，其具有耦合到径向致动器51的控制输入的第一输出端91，耦合到焦点致动器52的控制输入的第二输出端92，耦合到旋转致动器53的控制输入的第三输出端93，和连接到电动机4的控制输入的第四输出端94。控制电路90被设计成在其第一控制输出端91生成用于控制径向致动器51的控制信号S_CR，在其第二输出端92生成用于控制焦点致动器52的控制信号S_CF，在其第三输出端93生成用于控制旋转致动器53的控制信号S_CT，以及在其第四输出端94生成用于控制电动机4的控制信号S_CM。

控制电路90还具有用于从光学检测器35接收读取信号S_R的读取信号输入端95。

图3A示意性示出了读取信号S_R的形状。基本上，读取信号S_R显示了两个不同的信号电平，对应于光盘2缺少或存在凹坑时的不同反射率，从而表示了逻辑1和0。例如，图3A中的较高信号电平可以表示逻辑“1”，而图3A中的较低信号电平可以表示逻辑“0”。

该数据位被要求为具有固定长度，并且以固定的数据速率出现，因而从一位到下一位的转换被要求为以固定的时间间隔发生。图3A还示出了示例性的数据时钟信号_B作为闭塞信号，其具有时钟周期T，上升边缘确定了预期的位转换时刻。这些时刻被表示为时钟时间t_C。实际上，这种时钟信号是由该数据信号同步的PLL生成的。

读取信号S_R被作为AC信号处理，所以当从一个位值转换到不同的位值时，读取信号S_R显示零交叉，例如图3A中的箭头A所示。在两个连续的位具有相同值的情况下，读取信号S_R保持它的值并且不发生零交叉，例如图3A中的箭头B所示。

图3B以更大的标度示出了零交叉的定时误差。在t_C显示了预期的位传换时刻，而读取信号S_R实际上在时间t_A越过零电平。绝对值|t_C-t_A|被取为定时误差t_E。

这种定时误差的现象一般被称为“抖动”。为了清楚起见，在下文中将一次零交叉的定时误差称为“单次抖动”J1＝t_E。

该单次抖动对于一次零交叉与另一次是不同的。该单次抖动的变化是对于该数据通道质量的测量。实践中，计算表示该变化的统计值，如下所示。对于较大数量的零交叉，测量定时误差t_E(i)＝|t_C(i)-t_A(i)|，指数i用于区分各个测量。从而获得较大数量的定时误差t_E(i)的系综(ensemble)，该系综表示为{t_E(i)}。

该系综{t_E(i)}是具有均值AV{t_E(i)}和标准偏差SD{t_E(i)}的单次抖动值的集合，它们是根据已经公知的数学公式计算的。标准偏差SD{t_E(i)}表示单次抖动J1(i)的变化，下文中将被表示为标准偏差抖动SDJ。在公式中，当以时间单位表示时：

SDJ＝SD{t_E(i)}    (1)

或者，当表示为时钟周期T的百分比时，

SDJ＝SD{t_E(i)}*100％/T    (2)

有多个设备参数(称为抖动因子)可以影响定时误差t_E并进而影响标准偏差抖动SDJ。这种抖动因子的一个例子是径向倾斜，其主要是由盘的伞形变形导致的。使用倾斜致动器53可以改变该倾斜，并且可以对于不同的径向倾斜值计算标准偏差抖动SDJ。如前已经提到的，图1中的曲线是所得到浴盆曲线的典型示例，或多或少地与抛物线相似，具有标准偏差抖动SDJ的最小值，该最小值对应于径向倾斜的最优设置。

当不同抖动因子变化时会获得相似的曲线。下面将用字符X表示抖动因子，用X_OPT表示抖动因子X的最优设定值，并且用SDJ_OPT/X表示标准偏差抖动SDJ的对应最小值。

抖动因子还可以是一些控制位检测的参数，例如均衡器设定。而且，要注意的是，该抖动测量的其中一个主要应用是写入功率的校准，或者更一般地为在记录期间限定写入脉冲的任何参数。抖动因子的概念还可以用于包括这种参数。

实践中，标准偏差抖动SDJ被用于校准抖动因子X的设定。对于抖动因子X的特定数量的不同值，测量结果得到的定时误差并且计算相应的标准偏差抖动SDJ。根据这些测量计算最优设定值X_OPT，并且将抖动因子X设定在该最优设定值X_OPT。

图4是与图1相似的曲线图，示出了增加的存储容量和相应增加的位速率的效果。该图显示，与图1的曲线相比，第一抖动曲线61对应于相对较小的容量。该图还显示，第二抖动曲线62对应于相对较大的容量。第一抖动曲线61典型地将用于具有23GB容量的蓝光盘，而第二抖动曲线62典型地将用于具有27GB容量的蓝光盘。当比较这两个抖动曲线时，可以很清楚地看出，与第一抖动曲线61相比，第二抖动曲线62更平坦，并且其最小值SDJ_OPT/X更大。因而，考虑到抖动因子的校准，第二抖动曲线62具有减小的分辨率。这样会降低高容量光盘的可玩性(playability)。

因此，需要增加基于定时误差的校准方法的分辨率。特别地，本发明的目的是提供一种能够满足以下条件的数值参数：

像标准偏差抖动SDJ一样，必须能够从根据各个零交叉获得的测量系综计算出这种数值参数；

这种数值参数必须对抖动因子X的变化敏感；

这种数值参数对于抖动因子X变化的灵敏度必须高于标准偏差抖动SDJ的灵敏度(增加的分辨率)；

这种数值参数必须在抖动因子X的最优设定值X_OPT处具有最优值，即与标准偏差SDJ的最优值SDJ_OPT/X一致。

虽然图3A示出了读取信号S_R的理想形状，其可以在光盘具有相对较小存储容量的情况下实现，图5A示意性说明了在增加的存储容量和相应增加的位速率时的情况：该信号不再相对于零对称。会发生的是，当该信号从一个值变为相反值时，其刚刚越过零电平并且在到达所述相反值之前返回，如箭头A所示。而且，在该信号应当保持其值的情形中，该信号显示出虚假的倾斜趋势并且几乎到达零电平，如箭头B所示。

图5B以更大的标度示出了，在读取信号S_R没有“完全”到达相反值而是刚刚越过零电平的情况下，引入了一个相对较大的定时误差。该图显示了两个时钟时间t_C1和t_C2，以及该读取信号S_R的顶端在两个实际交叉时间t_A1和t_A2越过零电平。即使该读取信号S_R本身的定时是准确的，在该读取信号S_R的顶端位于两个时钟时间t_C1和t_C2之间中途的情况下，该定时误差也会较大。

基于这种考虑，本发明提出使用统计抖动值，其中与这种“不完全”零交叉相关的零交叉的影响被减弱。

作为对零交叉的“完全度”的测量，取得零交叉的陡度，其用字母β表示。从图5B可以看出，在“不完全”零交叉的情况下，该零交叉的陡度(时间导数)小于从第一电平到第二电平或者反之的“完全”零交叉的情况。因此，本发明提出基于对应零交叉的陡度对测量的定时误差进行加权。

图6是示出了读取信号S_R的零交叉的曲线图，其中说明计算表示陡度的值是相对容易的。一般地，为了计算零交叉的时间t_A，以规则的采样时间对读取信号S_R进行采样。图6说明采样频率可以高于位频率，但是也可能应用子采样的原理，这是本领域技术人员将会清楚的。在图6中，采样时间被表示为τ₁、τ₂等。在零电平的相对侧，分别在相继的采样时间τ_X和τ_Y获得相继的采样S_X和S_Y，其具有相反的符号。可以看出，可以以一阶近似来估计该零交叉的定时t_A，即：

$t_A={\mathrm{\τ}}_X+\frac{S_X}{S_X+S_Y}\·({\mathrm{\τ}}_Y-{\mathrm{\τ}}_X)---\left(3\right)$

而且，还可以看出，可以以一阶近似来估计该零交叉的陡度β，即：

$\mathrm{\β}=\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{dt}}=\frac{\left|S_X\right|+\left|S_Y\right|}{{\mathrm{\τ}}_Y-{\mathrm{\τ}}_X}---\left(4\right)$

在现有技术中，将该零交叉的单次抖动值J1计算为J1＝t_E＝|t_C-t_A|，如上所述。相反，本发明提出使用加权的单次抖动值t_W，定义为

t_W＝α·t_E    (5)

α是根据下式取决于陡度β的加权因子：

α＝f(β)     (6)

根据本发明，α应当与β成比例。一般地，该函数f可以被表示为如下多项式：

$\mathrm{\α}=\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{c}_i\·{\mathrm{\β}}^i---\left(7a\right)$

c_i是系数，M表示该项的最大数。

优选地，f是线性函数，所以除了c₁之外的全部系数都近似为零。

作为进一步的优选，忽略具有最大陡度的零交叉，即

α＝0 for β＞β_L    (7b)

β_L具有极限值。

图7是例示了该优选函数f的曲线图。

c₁的确切值并不重要，因为该系数作为定标因子使用。因此，为了简单起见，选择该系数等于1/β_L，从而使得对于β＝β_L，α达到归一化最大值α＝1，如图7所示。

试验证明，如果β_L是在0.75·β_M和0.92·β_M之间的范围内选择，可以获得好的结果，而如果β_L被选择为近似等于0.83·β_M，可以获得最好的结果。这里，β_M表示可以观察到的β的最大值，对应于理想的完整数据信号转换。

与现有技术相似，对于大量的零交叉测量加权单次抖动值t_W(i)，给出系综{t_W(i)}，并且根据下式计算标准偏差加权抖动SDWJ：

SDWJ＝SD{t_W(i)}*100％/T    (8)

当对于抖动因子X的不同值计算该标准偏差加权抖动SDWJ时，获得典型地在一定程度上比常规抖动值的浴盆曲线更深的浴盆曲线。这是由图4中的曲线63说明的。与曲线62的比较显示了增加的深度和因而提高的分辨率。要注意的是，曲线63的确切高度是不相关的：为了清楚起见，曲线63被显示为低于曲线62和61，但是曲线63可以更高或更低，这取决于参数c₁的选择。

图8A-8F是示出了现有技术的标准偏差抖动SDJ与根据本发明的标准偏差加权抖动SDWJ相比较的试验结果的曲线图。在所有试验中，测量包括25000个零交叉的系综，并且为了计算SDWJ，选择β_L等于0.833·β_M。在所有曲线图中，垂直轴分别表示标准偏差抖动SDJ和标准偏差加权抖动SDWJ。在图8A-8C中，水平轴表示以nm为单位的焦点偏移；在图8D-8F中，水平轴表示以度为单位的径向倾斜。图8A和8D涉及具有23GB容量的蓝光盘，图8B和图8E涉及具有25GB容量的蓝光盘，图8C和8F涉及具有27GB容量的蓝光盘。菱形表示测量的标准偏差抖动SDJ，正方形表示测量的标准偏差加权抖动SDWJ。

当比较图8A、8B、8C中的曲线81、82、83时，可以看出，对于更大容量的盘，抖动曲线更平坦。当比较图8D、8E、8F中的曲线84、85、86时也显示了相同的结果。此外，还可以看出，对于更大容量的盘，抖动电平增加。

当分别将曲线91、92、93、94、95、96与曲线81、82、83、84、85、86相比较时，可以看出，标准偏差加权抖动SDWJ总是比相应的标准偏差抖动SDJ的曲线更深，而最小值总是在基本上相同的水平位置。

这说明，标准偏差加权抖动SDWJ比标准偏差抖动SDJ更适于校准目的。

虽然本发明所提供的改进对于更大容量的盘是最显著的，但是它对于较小容量的盘也有显著的微小改进。而且，我们相信，本发明还可以对由于其它原因而降低可玩性的盘(被称为horror disc)提供改进。

图9是示意性说明根据本发明的校准过程100的流程图。

首先，将抖动因子X(例如倾斜)设定为初始值[步骤101]。

随着该抖动因子X的设定，通过控制电路90处理读取信号S_R。对于读取信号S_R的某个零交叉，测量定时t_A(i)[步骤111]，计算定时误差t_E(i)[步骤112]。此外，测量抖度β(i)[步骤113]，并且计算加权因子α(i)[步骤114]。根据这些数据，计算加权单次抖动值t_W(i)[步骤115]。

对于多个零交叉重复执行上述步骤[步骤121]以获得加权单次抖动值的系综{t_W(i)}。根据该系综计算标准偏差，以获得关于该抖动因子X的值的标准偏差加权抖动SDWJ(X)[步骤122]。

对于抖动因子X的多个不同值重复执行上述步骤[步骤131]以获得浴盆曲线的相关部分。对于该曲线，计算最优组合(X_OPT，SDWJ_OPt/X)[步骤132]。

最后，将抖动因子X的值设定为所计算的最优值X_OPT[步骤141]。

对于不同的抖动因子重复上述步骤，这将是清楚的。

本领域技术人员应当清楚，本发明并不限于上述的示例性实施例，相反，在所附权利要求所限定的本发明保护范围内的多种变体和修改都是可能的。例如，可以使用其他方法来计算对于基准电平交叉和/或该交叉的陡度的估计。

上面参照框图解释了本发明，其中例示了根据本发明的设备的功能性模块。可以理解，这些功能性模块中的一个或多个可以以硬件实施，其中由各个硬件组件来执行这些功能性模块的功能，同时，这些功能性模块中的一个或多个也可以以软件实施，从而通过计算机程序或者可编程设备例如微处理器、微控制器、数字信号处理器等的一个或多个程序线程执行这些功能性模块的功能。

要注意的是，本发明可以实施为方法，也可以在设计成执行该方法的光盘驱动器中实施。然而，本发明还可以实施在任何设备中，包括设计成用于根据数字信号计算抖动值的IC。为了计算定时误差，这种设备可以接收外部时钟信号或者可以被设计成由其自身生成内部时钟信号。

Claims (20)

1.用于计算数字信号的抖动值的方法，该方法包括步骤：

接收该数字信号(S_R)；

检测该数字信号中的参照交叉(下文中称为零交叉)；

测量该零交叉的定时误差(t_E(i))(步骤111，112)；

测量该零交叉的陡度(β(i))(步骤113)；

基于该测量的陡度(β(i))计算加权因子(α(i))(步骤114)，对于较小的陡度(β(i))值，该加权因子(α(i))较小；

通过将所述定时误差(t_E(i))与所述加权因子(α(i))相乘来计算加权的单次抖动值(t_W(i))(步骤115)。

2.用于计算数字信号的抖动值(SDWJ)的方法，该方法包括步骤：

检测该数字信号中的多个零交叉；

对于每个零交叉，使用权利要求1的方法计算加权的单次抖动值(t_W(i))，以获得所述多个零交叉的加权单次抖动值的系综{t_W(i)}；

以及将该抖动值(SDWJ)计算为所述系综{t_W(i)}的统计相关表示抖动值(SDWJ)(步骤122)。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述统计相关表示抖动值是标准偏差加权的抖动值(SDWJ)，其是根据公式SDWJ＝SD{t_W(i)}计算为所述系综{t_W(i)}的加权单次抖动值(t_W(i))的标准偏差。

4.如权利要求1所述的方法，其中该零交叉的陡度(β(i))基本等于该零交叉中的数字信号(S_R)的时间导数。

5.如权利要求1所述的方法，其中对该数字信号(S_R)进行采样；

其中在第一采样时间(τ_X)获得至少第一采样(S_X)，并且在第二采样时间(τ_Y)获得第二采样(S_Y)，该第一和第二采样在被交叉的基准电平的相对侧；

并且其中根据以下公式计算该零交叉的陡度(β(i))：

$\mathrm{\β}=\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{dt}}=\frac{\left|S_X\right|+\left|S_Y\right|}{{\mathrm{\τ}}_Y-{\mathrm{\τ}}_X}$

6.如权利要求5所述的方法，其中根据以下公式计算该零交叉的定时(t_A)：

$t_A={\mathrm{\τ}}_X+\frac{S_X}{S_X+S_Y}\·({\mathrm{\τ}}_Y-{\mathrm{\τ}}_X)$

7.如权利要求1所述的方法，其中根据以下公式计算该加权因子(α(i))：

$\mathrm{\α}=\underset{i=0}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{c}_i\·{\mathrm{\β}}^i$

c_i是系数，M表示该项的最大数。

8.如权利要求7所述的方法，其中对于i≥2的所有系数c₀和c_i都近似为零。

9.如权利要求1所述的方法，其中对于β＞β_L，加权因子(α(i))等于零，β_L是极限值。

10.如权利要求9所述的方法，其中在0.75·β_M和0.92·β_M之间的范围内选择β_L，β_M表示可以观察到的β的最大值。

11.如权利要求10所述的方法，其中β_L近似等于0.83·β_M。

12.用于在光盘驱动设备(1)中根据最优抖动校准抖动因子(X)的方法，该方法包括步骤：

使用权利要求1的方法计算来自光盘(2)的读取信号(S_R)的加权单次抖动值(t_W(i))；

以及使用该加权单次抖动值进行校准。

13.用于在光盘驱动设备(1)中根据最优抖动校准抖动因子(X)的方法，该方法包括步骤：

使用权利要求2的方法计算来自光盘(2)的读取信号(S_R)的统计相关表示抖动值(SDWJ)；

以及使用该统计相关表示抖动值进行校准。

14.如权利要求12所述的方法，其中将所述抖动因子(X)设定为最优值(X_OPT)(步骤141)，其中所述统计相关表示抖动值(SDWJ)具有最小值(SDWJ_OPT/X)。

15.如权利要求14所述的方法，其中对于所述抖动因子(X)的多个值计算所述统计相关表示抖动值(SDWJ)(步骤131)，并且其中将所述最小值(SDWJ_OPT/X)取为该测量结果的最低值。

16.如权利要求14所述的方法，其中对于所述抖动因子(X)的多个值计算所述统计相关表示抖动值(SDWJ)(步骤131)，并且其中通过该测量结果的插值来计算所述最小值(SDWJ_OPT/X)。

17.如权利要求12所述的方法，其中该抖动因子是倾斜、焦点偏移、球面像差、失轨、或者其他影响该抖动或基于抖动的指示的驱动参数中的一个或多个。

18.适于在光盘(2)上存储信息或从光盘(2)中读取信息的光盘驱动设备(1)，该光盘(2)典型为DVD或CD或BD，该盘驱动设备被设计成用于执行权利要求12-17中任一个的校准方法。

19.用于计算数字信号的抖动值(SDWJ)的设备，该设备(90)具有用于接收该数字信号(S_R)的输入端(95)；

该设备被设计成用于执行权利要求1-11中任一个的校准方法。

20.包括根据权利要求19的设备的集成电路。

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