CN101173426A - 圆头锁眼缝纫机及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种当在缝制中需要穿面线时可容易地将面线穿过缝针针眼的圆头锁眼缝纫机及控制装置。在指示了缝制机构旋转以使缝针朝向规定方向(使用者侧)时，CPU(71)对送料台的位置进行检测(S927)。CPU(71)根据检测到的送料台的位置对送料台的上面具有的针板与弯针的上部具有的针垫板是否干涉进行判断(S930)。在判断为针板与针垫板干涉的场合(S930：是)，CPU(71)使送料台移动至针板与针垫板不干涉的位置(S935)。CPU(71)驱动旋转机构，以使缝针朝向规定方向(S940)。

Description

圆头锁眼缝纫机及控制装置

技术领域

本发明涉及一种缝制锁眼线迹的圆头锁眼缝纫机及控制装置。尤其涉及具有在缝制中面线断线或脱开时对缝针的针眼进行穿线的穿线模式的圆头锁眼缝纫机及控制装置。

背景技术

以往，有一种对由圆头锁线迹和与其连续的左右一对直线锁线迹形成的圆头锁眼线迹等锁眼线迹进行缝制的圆头锁眼缝纫机。

日本专利特开2005年第198968号公报所记载的圆头锁眼缝纫机包括缝制机构、旋转机构和送料机构。缝制机构使针杆和与针杆相对的弯针同步地驱动。旋转机构使设有弯针的弯针座和针杆绕垂直轴心旋转。送料机构使载放加工布的送料台在X轴方向和Y轴方向上移动。圆头锁眼缝纫机根据圆头锁眼线迹等的线迹数据对缝制机构、送料机构和旋转机构进行驱动控制，从而形成锁眼线迹。

在以往的圆头锁眼缝纫机中，当缝制中面线断线或脱开时，因缝制机构的方向，换言之，因缝针的方向，存在很难将面线穿过缝针的针眼的问题。送料台在上面具有针板。弯针座在上部具有针垫板。若为了使面线容易穿过缝针的针眼而使缝制机构旋转，则因针垫板的位置，存在针板与针垫板可能会干涉的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种当在缝制途中需要穿面线时可容易地将面线穿过缝针针眼的圆头锁眼缝纫机及圆头锁眼缝纫机控制装置。

在技术方案1的圆头锁眼缝纫机及技术方案5的控制装置中，所述圆头锁眼缝纫机包括：缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；使所述缝制机构绕垂直轴心旋转的旋转机构；通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动的送料台移动机构；以及指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向的指示部，所述圆头锁眼缝纫机及控制装置包括：在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置的检测部；在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉的判断部；在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时控制所述送料台移动机构以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置的送料台移动机构控制部；以及根据所述指示部的指示控制所述旋转机构、使所述缝制机构旋转的旋转机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构以使所述缝针朝向所述规定方向。

当在缝制中因面线断线或从缝针的针眼脱出而再次进行面线的穿线时，可在避免针板与针垫板干涉的情况下使缝制机构旋转。可使缝针朝向容易进行穿线作业的规定方向，可容易地将面线穿过缝针的针眼。

在技术方案2的圆头锁眼缝纫机及技术方案6的控制装置中，所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

由于仅控制X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达中的任一方，因此控制容易。

在技术方案3的圆头锁眼缝纫机及技术方案7的控制装置中，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

除了能根据送料台的实际动作来检测送料台的位置之外，还可简化用于检测送料台的位置的构成。

在技术方案4的圆头锁眼缝纫机及技术方案8的控制装置中，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。

可简化对送料台的位置进行检测的构成。

附图说明

图1是本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的立体图。

图2是本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的右侧视图。

图3是缝制机构15及旋转机构21的立体图。

图4是弯针机构19的主视图。

图5是送料台35的俯视图。

图6是针垫板41的俯视图。

图7是针垫板41的立体图。

图8是用于对作为圆头锁眼线迹的一例的圆头锁眼线迹60进行说明的说明图。

图9是用于对圆头锁眼缝纫机1的电气构成进行说明的方框图。

图10是用于对线迹数据的一例进行说明的说明图。

图11是表示圆头锁眼缝纫机1的主处理的流程的流程图。

图12是表示在图11所示的主处理中CPU71执行的自动缝制处理的流程的流程图。

图13是表示在图12所示的自动缝制处理中CPU71执行的穿线模式处理的流程的流程图。

图14是用于对送料台35的X轴方向的位置位于原点时针板39、40与针垫板41的位置关系的一例进行说明的俯视图。

图15是与图14对应的针板39、40及针垫板41的主视图。

图16是用于对送料台35的X轴方向的位置为小于-0.5mm的位置时针板39、40与针垫板41的位置关系的一例进行说明的俯视图。

图17是与图16对应的针板39、40及针垫板41的主视图。

图18是用于对送料台35的X轴方向的位置为图16所示的小于-0.5mm的位置时缝制机构15以使缝针10朝向180度的方向的形态旋转后针板39、40与针垫板41的位置关系的一例进行说明的俯视图。

图19是与图18对应的针板39、40及针垫板41的主视图。

图20是用于对送料台35的X轴方向的位置为-0.5mm的位置时缝制机构15以使缝针10朝向180度的方向的形态旋转后针板39、40与针垫板41的位置关系的一例进行说明的俯视图。

图21是与图20对应的针板39、40及针垫板41的主视图。

具体实施方式

下面参照附图依次对本发明一实施形态的圆头锁眼缝纫机1进行说明。

参照图1对本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的构成进行说明。图1中，将箭头65所示的图面的跟前侧作为圆头锁眼缝纫机1的前方或跟前侧。图面的左右方向作为圆头锁眼缝纫机1的左右方向。

如图1及图2所示，圆头锁眼缝纫机1包括：大致矩形箱状的底板部2、从底板部2的后方向上方延伸的立柱部5、以及从立柱部5的上部向前方延伸的机壳部3等。俯视呈矩形的工作台4对圆头锁眼缝纫机1进行支撑。

工作台4包括：操作面板7、线筒台6、启动-停止开关81(参照图9)以及控制各机构的动作的控制装置70等。操作面板7用于选择进行缝制的线迹或输入其它操作等的各种指示。线筒台6对用于向圆头锁眼缝纫机1供给面线13(参照图2)的线筒(未图示)进行支撑。

机壳部3在前端部包括可上下运动的具有缝针10的棒状的针杆11。虽未详细图示，但利用缝纫机马达91(参照图9)进行旋转的主轴8的旋转力向凸轮机构传递。凸轮机构使针杆11以规定宽度左右摆动，并驱动针杆11上下运动。主轴8每旋转一圈，针杆11在内针位置与外针位置上下运动两次。内针为缝针10与位于一对直线部分62(参照图8)的中央的圆头孔部靠近的落针点。外针为从内针向外侧离开规定宽度的落针点。

如图2所示，机壳部2在与针杆11相对的位置上具有弯针座16。如图3及图4所示，弯针座16具有用于用线来形成圈(环)的一对弯针17、18。主轴8的旋转力通过弯针座16具有的连杆机构(未图示)和凸轮机构(未图示)向两个弯针17、18传递。利用主轴8的旋转力，两个弯针17、18与针杆11的上下运动同步地摆动，从而形成线迹。

参照图3对旋转机构21进行简单说明。旋转机构21具有设在底板部2内的θ轴方向驱动马达29。旋转机构21使缝制机构15在水平面内绕θ轴(垂直轴)一体地旋转。缝制机构15包括下端具有缝针10的针杆11以及弯针机构19等。

在垂直朝向的转轴27的上端部和下端部分别固接有滑轮22、23。滑轮22、23分别在外周具有齿形。同步皮带24张设在嵌合有针杆11的针杆块体12与滑轮22之间。同步皮带24具有带状的形状，在内侧具有与滑轮22的齿形嵌合的凹凸。同步皮带25张设在滑轮23、驱动滑轮28、从动齿轮26之间。同步皮带25具有带状的形状，在内侧具有与滑轮23的齿形嵌合的凹凸。驱动滑轮28与θ轴方向驱动马达29的驱动轴固接。从动齿轮26固定在弯针座16的下部。θ轴方向驱动马达29通过转轴27及同步皮带24、25使针杆11与弯针座16同步地绕θ轴心旋转。如图2所示，面线13从圆头锁眼缝纫机1的内侧穿过缝针10的针眼，面线13的前端侧向圆头锁眼缝纫机1的跟前侧延伸。该状态称作缝制机构15的旋转角度为0度、面线13相对缝针10配置在了内侧的状态(缝针10(缝制机构15)朝向0度方向的状态)。在面线13从圆头锁眼缝纫机1的跟前侧穿过缝针10的针眼、面线13的前端侧向圆头锁眼缝纫机1的内侧延伸的状态下，缝制机构15的旋转角度为180度。该状态称作缝针10(缝制机构15)朝向180度方向的状态。

在弯针座16的上方具有弯针机构19和针垫板41。弯针机构19具有上述左右一对弯针17、18等，形成双环线迹。如图5～图7所示，针垫板41与上下方向较长的板状的支撑板412的上部固接。螺钉411将支撑板412固定在设于弯针座16上方的板状的支撑板413上。针垫板41的上表面具有凸部47以及左右较长的大致椭圆状的针孔46。凸部47具有朝着箭头67所示的送布方向插通芯线42的线插通孔43。如图6所示，针孔46包含上述的内针位置44和外针位置45。箭头66所示的线迹形成方向为圆头锁眼缝纫机1形成线迹的方向。

如图2及图5所示，底板部2在弯针座16的后方侧具有切刀31。切刀31可装拆地固接在安装台(未图示)上。切刀31具有用于在加工布上穿设圆头孔部的刃。切刀31具有的刃包括大致圆形形状的圆头部以及与圆头部相连的直线状的直线部。在切刀31的上方具有用于打穿圆头孔部的锤子32。锤子32可以摆动，在前端部具有可装拆的锤子本体33。锤子32由锤子驱动机构(未图示)来驱动。锤子本体33与切刀31互动，在加工布上穿设圆头孔部。锤子驱动机构具有设于底板部2内部的锤子用气缸93等。

在底板部2的上表面部具有支撑加工布的送料台35。送料台35由具有规定厚度的板状构件构成。送料台35整体具有矩形的平面形状。如图5所示，在送料台35的左右方向中央部的上表面具有左右一对的载布板36、37。载布板36、37具有前后方向较长的长方形的平面形状。右侧载布板37及左侧载布板36分别具有板状的右针板40和左针板39。右针板40的左端部和左针板39的右端部的与圆头部对应的部分形成为半圆状的缺口。右针板40及左针板39相当于针板。盖板38以覆盖位于底板部2内部的切线装置(未图示)的形态覆盖两个载布板36、37的大致前端侧部分。在各针板39、40的左右两侧具有推压加工布的压脚(未图示)。

底板部2在内部具有X轴方向移动机构(未图示)和Y轴方向移动机构(未图示)。X轴方向移动机构在作为步进马达的X轴方向驱动马达55(参照图9)的驱动下使送料台35沿X轴方向(左右方向)进行送料移动。Y轴方向移动机构在作为步进马达的Y轴方向驱动马达56(参照图9)的驱动下使送料台35沿Y轴方向(前后方向)进行送料移动。X轴方向移动机构及Y轴方向移动机构相当于送料台移动机构。将送料台35移动至送料台35的左右方向中央成为底板部2的左右方向的中央位置的状态作为送料台35移动至X轴方向上的原点的状态。将送料台35移动至离开立柱部5规定距离的位置的状态作为送料台35移动至Y轴方向上的原点的状态。

参照图8对圆头锁眼线迹的一例进行说明。如图8所示，圆头锁眼线迹60例如是在牛仔布(斜纹布)等加工布上形成的线迹。圆头锁眼线迹60具有缝制起始部分与缝制结束部分相互重叠地进行缝制的尾结部分61。除了尾结部分61之外，圆头锁眼线迹60还包括左右一对的直线部分62以及与直线部分62连接的圆头部分63。圆头锁眼缝纫机1根据用于缝制锁眼的线迹数据使缝针10在内针与外针之间交替地反复摆动。同时，圆头锁眼缝纫机1通过使送料台35移动线迹数据所指定的量来形成线迹。当缝制圆头部分63时，除了X、Y轴方向驱动马达55、56之外，圆头锁眼缝纫机1还驱动θ轴方向驱动马达29。圆头锁眼缝纫机1使具有缝针10的缝制机构15旋转线迹数据指定的角度。当变更缝制宽度时，圆头锁眼缝纫机1驱动X、Y轴方向驱动马达55、56，在每次针摆动时调节送料台35的移动量。

下面参照图9对圆头锁眼缝纫机1的电气构成进行说明。如图9所示，圆头锁眼缝纫机1的控制装置70作为构成要素包括：CPU71、ROM72、RAM73、非易失性存储器74、输入接口75以及输出接口76等。总线77将各构成要素电气性相连。

输入接口75与启动-停止开关81、压脚开关82、针上传感器83、针下传感器84、时间信号发生器85、近程传感器86以及操作面板7等分别电气性相连。启动-停止开关81是指示圆头锁眼缝纫机1开始和结束线迹的形成的开关。压脚开关82是在接通时指示压脚下降而在断开时指示压脚上升的开关。针上传感器83对针杆11的上升位置进行检测。针下传感器84对针杆11的下降位置进行检测。时间信号发生器85对主轴8的旋转相位进行检测。近程传感器86位于立柱部5的前侧部分，对送料台35的Y轴方向的位置进行检测。后述的X编码器99、Y编码器100及θ编码器98分别将编码信号输入到输入接口75。

输出接口76通过驱动回路101至109与缝纫机马达91、调线用螺线管92、θ轴方向驱动马达29、锤子用气缸93、压脚用气缸94、X轴方向驱动马达55、Y轴方向驱动马达56、切面线用气缸95以及切底线用气缸96分别电气性相连。缝纫机马达91用于使主轴8旋转。调线用螺线管92用于调线。θ轴方向驱动马达29用于通过旋转机构21使缝制机构15旋转。锤子用气缸93构成锤子驱动机构(未图示)。压脚用气缸94用于使压脚(未图示)升降。X轴方向驱动马达55及Y轴方向驱动马达56用于使送料台35移动。切面线用气缸95用于切断面线13。切底线用气缸96用于切断底线(未图示)。θ轴方向驱动马达29、X轴方向驱动马达55及Y轴方向驱动马达56分别具有作为对用于控制各马达的脉冲信号进行检测的检测部的θ编码器98、X编码器99及Y编码器100。

参照图9，对构成圆头锁眼缝纫机1的控制装置70的CPU71、ROM72、RAM73及非易失性存储器74进行详述。CPU71负责圆头锁眼缝纫机1的主控制，根据ROM72存储的控制程序来执行用于进行缝制的各种运算及处理。CPU71根据存储在ROM72中的圆头锁眼缝纫机程序来执行穿线模式处理。圆头锁眼缝纫机程序也可以存储在存储卡等外部存储装置中，此时，将该程序读入RAM73中来执行。

ROM72包括线迹数据存储区域、控制程序存储区域和圆头锁眼缝纫机程序存储区域等。线迹数据存储区域对用于形成各种线迹的线迹数据进行存储。控制程序存储区域对用于执行包括各种驱动机构的驱动控制、选择各种图样的线迹选择控制、以及各种显示控制在内的处理的缝制控制程序进行存储。圆头锁眼缝纫机程序存储区域对用于执行后述的穿线模式处理的圆头锁眼缝纫机程序进行存储。可将各种线迹数据的一部分或全部存储在非易失性存储器74中，也可将存储在外部存储装置中的数据读入圆头锁眼缝纫机1中。

RAM73是可随意读写的存储元件。根据需要，RAM73可包括对CPU71从ROM72读取的各种数据和程序、CPU71从非易失性存储器74读取的各种设定值、以及CPU71运算处理得到的运算结果进行收容的各种存储区域。

由EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等构成的非易失性存储器74例如可包括对原点设定时送料台35的原点位置、缝制机构15成为0度的方向进行存储的存储区域。

下面参照图10～图21对具有上述构成的圆头锁眼缝纫机1的CPU71执行的主处理进行说明。作为一例，对根据图10所示的线迹数据200缝制圆头锁眼线迹的情况进行说明。图14～图21中，针垫板41的形状图示了与图7不同的形状，但基本构成与图7相同。

参照图3、图9及图10对线迹数据200进行说明。图10所示的线迹数据200是用于形成像图8例示的圆头锁眼线迹60那样具有尾结部分的圆头锁眼线迹的线迹数据。线迹数据200具有1～N个数据。线迹数据200包括顺序201、控制标志(F)202、X轴方向脉冲(X)203、Y轴方向脉冲(Y)204和θ轴方向脉冲(θ)205。控制标志(F)202表示的是线迹数据所指示的控制的种类。X轴方向脉冲(X)203利用脉冲数来规定送料台35的X轴方向(左右方向)的移动量。Y轴方向脉冲(Y)204利用脉冲数来规定送料台35的Y轴方向(前后方向)的移动量。θ轴方向脉冲(θ)205利用脉冲数来规定缝制机构15的旋转角度。送料台35的X轴方向、Y轴方向的移动量与脉冲数的关系是：X轴方向脉冲203或Y轴方向脉冲204的一个脉冲相当于0.1mm的移动量。在X轴方向上，将送料台35向左侧移动的方向作为正移动方向，将送料台35向右侧移动的方向作为负移动方向。在Y轴方向上，将送料台35向前侧移动的方向作为正移动方向，将送料台35向后侧移动的方向作为负移动方向。缝制机构15的旋转角度与脉冲数的关系是：θ轴方向脉冲205的一个脉冲相当于缝制机构15的旋转角度的一度。从前方看圆头锁眼缝纫机1，将转轴27绕逆时针方向的旋转作为正旋转，将转轴27绕顺时针方向的旋转作为负旋转。

下面参照图10～图21对本实施形态的圆头锁眼缝纫机1的CPU71执行的主处理进行说明。如图11所示，在接通圆头锁眼缝纫机1的电源后，CPU71对使用者是否通过接通启动-停止开关81(参照图9)而指示了缝制开始进行判断(S10)。在使用者未接通启动-停止开关81而未指示缝制开始的场合(S10：否)，CPU71待机，直至判断为使用者指示了缝制开始。

在使用者接通启动-停止开关81而指示了缝制开始的场合(S10：是)，CPU71参照存储有送料台35的原点位置和缝制机构15的0度方向的非易失性存储器74使送料台35移动至原点位置，使缝制机构15旋转至0度方向(S20)。CPU71例如如下所述地进行用于使送料台35移动至原点位置的控制。在本实施形态中，如上所述，送料台35的X轴方向的原点被定为底板部2的左右方向的中央。CPU71使送料台35移动至送料台35的左右方向的中央与底板部2的左右方向的中央一致的位置。Y轴方向的原点是离开立柱部5规定距离的位置。立柱部5与送料台35的距离由近程传感器86进行检测。CPU71根据近程传感器86的检测使送料台35向Y轴的原点位置移动。CPU71通过旋转机构21在用于使缝制机构15向0度方向旋转的控制下使缝制机构15朝着0度方向旋转。

CPU71将X轴方向信号x_enc、Y轴方向信号y_enc、θ轴方向信号θ_enc置0并存储在RAM73的规定存储区域内(S30)。X轴方向信号x_enc是X编码器99输入给输入接口75的信号。Y轴方向信号y_enc是Y编码器100输入给输入接口75的信号。θ轴方向信号θ_enc是θ编码器98输入给输入接口75的信号。该处理是为了根据线迹数据200求出送料台35的移动量和缝制机构15的角度而对X轴、Y轴及θ轴的信号值进行复位的处理。

CPU71对使用者是否接通了压脚开关82(参照图9)进行判断(S40)。在使用者未接通压脚开关82的场合(S40：否)，处于缝制开始的准备未完毕的状态。CPU71待机至使用者接通压脚开关82。在使用者接通了压脚开关82的场合(S40：是)，CPU71驱动压脚用气缸94(参照图9)使压脚(未图示)下降，利用压脚来夹持加工布(S50)。

CPU71判断压脚开关82是否接通(S60)。在使用者关断了压脚开关82的场合(S60：否)，处于缝制开始的准备未完毕的状态。在使用者弄错了加工布的放置位置的场合等，使用者关断压脚开关82，重新进行配置加工布的作业。此时，CPU71根据压脚开关82的指示使压脚(未图示)上升(S90)。此后，CPU71将处理回到S40。在压脚开关82接通的场合(S60：是)，CPU71判断启动-停止开关81(参照图9)是否接通(S70)。在使用者关断了启动-停止开关81的场合(S70：否)，处于使用者取消了缝制开始的指示的状态。CPU71将处理回到S60。在启动-停止开关81接通的场合(S70：是)，缝制开始的准备完毕，处于给出了缝制开始的指示的状态。CPU71执行自动缝制处理(S80)。

参照图10及图12来说明自动缝制处理。如图12所示，在自动缝制处理中，CPU71将用于按顺序读取线迹数据200的计数值J置1并存储在RAM73的顺序计数值存储区域(未图示)中(S800)。CPU71参照RAM73的顺序计数值存储区域和线迹数据存储区域(未图示)将顺序为第J号的线迹数据200读入(S803)。

CPU71参照第J号的线迹数据200的控制标志(F)202。CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志(F)202是否是“80h”进行判断(S805)。“80h”是表示第J号的线迹数据200为最后的线迹数据的指令。在控制标志202为“80h”的场合(S805：是)，处于已读入全部线迹数据的状态。CPU71结束自动缝制处理，将处理回到图11所示的主处理。在图11所示的主处理中，CPU71在接着S80使压脚(未图示)上升之后(S90)将处理回到S40。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“80h”的场合(S805：否)，CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志202是否是“01h”进行判断(S815)。“01h”是指示锤子32(参照图2)动作的指令。

在图10所示的顺序是第一号的线迹数据200的场合，CPU71判断为控制标志202是“01h”(S815：是)。CPU71根据第一号的线迹数据200使锤子用气缸93(参照图9)驱动(S820)。在锤子用气缸93的驱动下，锤子32动作。锤子32在加工布上形成上述的圆头孔部。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“01h”的场合(S815：否)，CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志202是否是“02h”进行判断(S825)。“02h”是指示缝制机构15的针杆11侧的构成(下面称作“上轴”)周期性摆动、根据线迹数据在加工布上形成线迹的指令。

在第J号的线迹数据200的控制标志202是“02h”的场合(S825：是)，使上轴启动。通过上轴的启动，针杆11在内针位置44与外针位置45交替地上下运动(S830)。在上轴启动时，CPU71首先使针杆11向内针位置44摆动。直到CPU71执行后述的上轴停止处理(S840)为止，使针杆11持续周期性摆动。周期由使用者用操作面板7来设定。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“02h”的场合(S825：否)，CPU71对第J号的缝制数据200的控制标志202是否是“04h”进行判断(S835)。“04h”是指示停止上轴的驱动的指令。

在第J号的线迹数据200的控制标志202是“04h”的场合(S835：是)，使上轴的上下运动停止(S840)。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“04h”的场合(S835：否)，CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志202是否是“08h”进行判断(S845)。“08h”是指示切断面线13(参照图2)的指令。

在第J号的线迹数据200的控制标志202是“08h”的场合(S845：是)，驱动切面线用气缸95(参照图9)，切断面线13(S850)。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“08h”的场合(S845：否)，CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志202是否是“10h”进行判断(S855)。“10h”是指示切断底线的指令。

在第J号的线迹数据200的控制标志202是“10h”的场合(S855：是)，驱动切底线用气缸96(参照图9)，切断底线(S860)。在第J号的线迹数据200的控制标志202不是“10h”的场合(S855：否)，CPU71对第J号的线迹数据200的控制标志202是否是“20h”进行判断(S865)。“20h”是为了作为线迹数据在规定位置上形成线迹而指示送料台35移动的指令。

在第J号的线迹数据200的控制标志202是“20h”的场合(S865：是)，CPU71待机，直至缝针10位于加工布的上方、成为可使送料台35移动的移动时间(S870)。CPU71根据针上传感器83或针下传感器84的输出来判断缝针10是否位于加工布的上方。此后，CPU71根据第J号的线迹数据200来执行各轴的移动处理(S880)。在各轴的移动处理中，CPU71在移动时间根据线迹数据200使送料台35移动，使缝制机构15旋转。通过S870及S880的处理，在图10所示的线迹数据200中，CPU71根据控制标志(F)202为“20h”的顺序为4～(N-7)的线迹数据200使针杆11的上下运动和送料台35的移动交替反复进行，形成圆头锁眼线迹。在第J号的线迹数据200的控制标志202是“00h”时等不是“20h”的场合(S865：否)，CPU71根据第J号的线迹数据200来执行各轴的移动处理(S880)。“00h”是指示送料台35的移动的指令。CPU71根据第J号的线迹数据200在规定的处理被执行之后(S820、S830、S840、S850、S860或S870)还执行各轴的移动处理(S880)。

CPU71对是否在缝制中临时停止了进行判断(S885)。该处理是用于在缝制中临时停止了的场合执行临时停止处理的处理(S895)。在未临时停止的场合(S885：否)，CPU71为了读入下一顺序的线迹数据200而将计数值J加1(增量)并存储在RAM73的顺序计数值存储区域(未图示)中(S890)。CPU71将处理回到S803。

在临时停止了的场合(S885：是)，CPU71根据临时停止的指示使上轴停止，使圆头锁眼缝纫机1临时停止缝制(S895)。CPU71对使用者是否接通了复位键(reset key)进行判断(S905)。复位键是指示基于缝制中的线迹数据200的线迹形成中断的键。在使用者接通了复位键的场合(S905：是)，CPU71结束自动缝制处理，将处理回到图11所示的主处理。在使用者未接通复位键的场合(S905：否)，CPU71对使用者是否接通了启动-停止开关81(参照图9)进行判断(S910)。

在使用者接通了启动-停止开关81(参照图9)的场合(S910：是)，处于使用者输入了使缝制重新开始的指示的状态。CPU71使上轴启动(S915)，将处理回到S885。在使用者未接通启动-停止开关81的场合(S910：否)，CPU71对使用者是否接通了穿线键(thread key)进行判断(S920)。穿线键是指示执行后述的穿线模式处理的键。

在使用者未接通穿线键的场合(S920：否)，直到使用者输入指示为止，CPU71反复执行S905、S910及S920的处理。在使用者接通了穿线键的场合(S920：是)，CPU71执行穿线模式处理(S925)。

参照图13所示的流程图对穿线模式处理进行说明。如图14及图15所示，送料台35在X轴方向上的原点位置是针垫板41处于针板39、40的间隙的左右方向的中央的位置。换言之，在送料台35位于X轴方向的原点时，针垫板41的中心线68与针板39、40的间隙的左右方向的中央一致。在本实施形态中，当在加工布上形成线迹的线迹形成方向为从圆头锁眼缝纫机1的跟前侧朝着内侧去的方向(图中箭头66所示)的场合，送料台35位于X轴方向的原点位置的右侧。如图16及图17所示，在送料台35位于X轴方向的原点位置的右侧时，针板41的中心线68相对于针板39、40的间隙的左右方向的中央位于左侧。此时，如图2所示，面线13相对缝针10配置在内侧。在送料台35的X轴方向的位置位于负方向的状态下，在面线13断线或脱开后进行再次穿线的场合，必须将面线13从圆头锁眼缝纫机1的内侧穿过缝针10的针眼，穿线作业烦琐。在本实施形态中，使缝制机构15旋转，成为与面线13相对缝针10配置在跟前的状态相同的状态。在此状态下进行穿线的场合，可以将面线13从圆头锁眼缝纫机1的跟前侧穿过缝针10的针眼。在本实施形态的圆头锁眼缝纫机1中，当在临时停止中使用者接通了穿线键的场合(图12的S920：是)，执行穿线模式处理(图12的S925)。

CPU71根据X编码器99输入的X轴方向信号x_enc来获取送料台35的X轴方向的位置并存储在RAM73的编码器存储区域(未图示)内(S927)。在本实施形态中，在使缝制机构15旋转的场合，为了根据送料台35的X轴方向的位置来判断针板39、40与针垫板41是否干涉，获取送料台35的X轴方向的位置。在使缝制机构15旋转的场合，在除送料台35的X轴方向的位置外还将Y轴方向的位置、缝制机构15的角度用于判断有无干涉时，在该处理中获取必要的信息。

CPU71对送料台35的X轴方向的位置是否小于-0.5mm进行判断(S930)。图16及图17表示的是送料台35的X轴方向的位置小于-0.5mm的场合。在送料台35位于图16及图17所示的位置的状态下，当使缝制机构15旋转以使缝针10朝向180度方向时，如图18及图19所示，针板39与针垫板41干涉。图19中，针板39与针垫板41的干涉部分为用黑色表示的区域300。为此，在S930中，在送料台35的X轴方向的位置小于-0.5mm的场合(S930：是)，使送料台35移动至即使缝制机构15旋转针板39与针垫板41也不会干涉的位置(S935)。具体而言，在使缝制机构15旋转之前，如图20及图21所示，CPU71使送料台35沿X轴方向移动以成为针板39与针垫板41不干涉的-0.5mm的位置。通过进行这种处理，即使缝制机构15旋转，也能可靠地避免针板39、40与针垫板41干涉。在本实施形态中，用于判断针板39、40与针垫板41是否干涉的基准值使用X轴方向的位置为-0.5mm。基准值并不限定于例示的值-0.5mm。例如，只要根据针板39、40及针垫板41的形状、大小等适当确定即可。也可根据送料台35的Y轴方向的位置、缝制机构15的旋转角度，使用不同的基准。在本实施形态中，在判断为针板39、40与针垫板41干涉的场合，CPU71使送料台35移动至X轴方向的位置为-0.5mm的位置。移动的位置并不限定于例示的位置。例如，在针板39、40与针垫板41不干涉的限度内，也可以使X轴方向的位置等于-0.5mm或大于-0.5mm，只要根据针板39、40及针垫板41的形状、大小等适当确定即可。可以将基准值预先存储在ROM72中，也可以利用操作面板7来设定基准值并将其存储在RAM73或非易失性存储器74中。

在图10所示的线迹数据200中，如上所述，X轴方向脉冲203或Y轴方向脉冲204的一个脉冲相当于0.1mm的移动量。顺序为2～7时X轴方向信号x_enc为-1.5mm，顺序为8和9时X轴方向信号x_enc为-1.2mm，顺序为10和11时X轴方向信号x_enc为-0.7mm。这些场合，CPU71判断为送料台35的X轴方向的位置小于-0.5mm(S930：是)。驱动X轴方向驱动马达55使送料台35沿X轴方向移动，以使送料台35的X轴方向的位置成为-0.5mm(S935)。当在-0.5mm的位置使缝制机构15旋转时，如图20及图21所示，针板39、40与针垫板41不干涉。

CPU71驱动旋转机构21具有的θ轴方向驱动马达29使缝制机构15旋转，以使缝针10朝向180度的方向(S940)。如上所述，在旋转缝制机构15之前(面线13断线或脱开之前)，面线13相对缝针10处于内侧。通过旋转缝制机构15的处理，在面线13没有断线或脱开的场合，面线13相对缝针10位于跟前侧。在面线13断线或脱开的场合，通过使缝制机构15旋转，使用者可将面线13从缝针10的跟前侧穿过缝针10的针眼。与旋转缝制机构15前相比，使用者容易将面线13穿过缝针10的针眼。缝针10为180度的方向相当于规定方向。

CPU71对使用者是否接通了复位键进行判断(S945)。复位键是指示缝制机构15回到旋转前的状态的键。在使用者未接通复位键的场合(S945：否)，CPU71待机，直至使用者接通复位键。在使用者接通了复位键的场合(S945：是)，CPU71驱动θ轴方向驱动马达29，使缝制机构15回到旋转前的状态(S950)。CPU71参照RAM73的编码器存储区域来驱动X轴方向驱动马达55，以将送料台35配置到在S935中移动前的位置(S955)。通过该处理，可使缝制从进行图13所示的穿线模式处理前的状态重新开始。CPU71结束穿线模式处理，将处理回到图12所示的自动缝制处理的S905。

在图10所示的线迹数据200的顺序为1的场合，或在等于12或大于12的场合，在S930中，CPU71判断为送料台35的X轴方向的位置等于-0.5mm或大于-0.5mm(S930：否)。此时，即使在旋转缝制机构15前不移动送料台35，在使缝制机构15旋转时，针板39、40与针垫板41也不会干涉。CPU71驱动θ轴方向驱动马达29使缝制机构15旋转，以使缝针10朝向180度的方向(S960)。与S940一样，在面线13断线或脱开的场合，通过使缝制机构15旋转，使用者可将面线13从缝针10的跟前侧穿过缝针10的针眼。使用者容易将面线13穿过缝针10的针眼。CPU71对使用者是否接通了复位键进行判断(S965)。在使用者未接通复位键的场合(S965：否)，CPU71待机，直至接通复位键。在接通了复位键的场合(S965：是)，CPU71驱动θ轴方向驱动马达29，使缝制机构15回到旋转前的状态(S970)。CPU71结束穿线模式处理，将处理回到图12所示的自动缝制处理的S905。

具有穿线键的图1及图9所示的操作面板7相当于指示部，该穿线键指示缝制机构15旋转、以使缝针10朝向面线13相对缝针10位于跟前侧的180度的方向。执行图13的S927的处理的CPU71作为检测部而起作用。执行S930的处理的CPU71作为判断部而起作用。执行S935的处理的CPU71作为送料台移动机构控制部而起作用。在S935的处理后执行S940的处理的CPU71作为旋转机构控制部而起作用。

如上所述，采用本实施形态的圆头锁眼缝纫机1，当在缝制途中由于面线13断线或从缝针10的针眼脱出而需要再次穿线的场合，可使缝制机构15旋转，以使缝针10朝向规定方向。此时，若从送料台35与缝制机构15的相对位置起直接在此相对位置下旋转缝制机构15，则针板39、40与针垫板41有时会干涉。在基于X编码器99检测到了这种场合时，CPU71使送料台35移动至即使缝制机构15旋转、针板39、40与针垫板41也不会产生干涉的位置。可在避免针板39、40与针垫板41干涉的情况下使缝制机构15旋转。与送料台35和缝制机构15的相对位置无关，可使缝制机构15旋转，以使缝针10朝向容易穿线的方向。当在缝制途中需要穿过面线13(参照图2)的场合，可容易地将面线13穿过缝针10的针眼。由于CPU71使送料台35向作为规定的一个方向的X轴方向移动，因此用于使送料台35移动的控制容易。送料台35的位置可利用X编码器99容易地检测到。

本发明并不限定于上述的实施形态，也可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。例如，在本实施形态中，作为指示部使用的是操作面板7，但并不限定于此。例如，可使用游戏控制器等的各种开关、轨迹球和操纵杆等与使用者通信的指示部。

本实施形态中，在图13所示的穿线模式处理的S935中，为了移动至针板39、40与针垫板41不干涉的位置而使送料台35沿X轴方向(左右方向)移动。但是，并不限定于此。例如，根据圆头锁眼缝纫机的构成和结构等，也可以使送料台35在Y轴方向(前后方向)上移动，也可以使送料台35在X轴方向及Y轴方向双方上移动。像本实施形态这样，在CPU71使送料台35向规定的一个方向移动的场合，用于使送料台35移动的控制容易。

本实施形态中，在图13所示的穿线模式处理的S940及S960中，使缝制机构15旋转以使缝针10朝向180度的方向。CPU71使缝制机构15旋转的方向只要是容易进行将面线13穿过缝针10的作业的方向即可，并不限定于本实施形态的方向。

本实施形态中，在图13所示的穿线模式处理的S927中，利用X编码器99来检测送料台35的位置。但是，并不限定于此。例如，也可根据线迹数据间接地检测送料台35的位置。例如，也可设置用于检测送料台35的位置的传感器，利用传感器直接检测送料台35的位置。在根据线迹数据来检测送料台35的位置的场合，也可如下地进行处理。例如，在线迹数据中直接包含了送料台35与缝制机构15的相对位置关系的场合，在图13的穿线模式处理的S927中，也可参照第J号的线迹数据来获取送料台35的位置。也可通过下面的变形例1和变形例2的处理由检测部来检测送料台35的位置。

在变形例1的圆头锁眼缝纫机中，在每次送料台35根据线迹数据移动时，通过运算来求出送料台35的位置和缝制机构15的角度，并将其存储在RAM73的规定存储区域中。例如，在图11所示的主处理的S30中，代替对来自θ编码器98、X编码器99及Y编码器100的各轴的信号进行清零，CPU71将存储送料台35的X轴方向及Y轴方向的位置、缝制机构15的旋转角度的变量置0并存储在RAM73的规定存储区域中。在图12所示的自动缝制处理中，例如在S880与S885之间，CPU71根据线迹数据求出在S880中各轴移动后的送料台35的X轴方向位置及Y轴方向位置、缝制机构15的旋转角度，并将其存储在RAM73的规定存储区域中。在图13的穿线模式处理的S927中，CPU71参照RAM73的规定存储区域来获取送料台35的位置。此时，作为接着图12所示的S915的处理，CPU71只要将处理回到S885并反复进行处理即可。在变形例1中，执行图13的S927的处理的CPU71作为检测部而起作用。在变形例1中，由于根据线迹数据来检测送料台35的位置，因此无需在圆头锁眼缝纫机1中设置X编码器99。采用变形例1，可简化用于检测送料台35的位置的构成。

在变形例2的圆头锁眼缝纫机中，在图13的穿线模式处理的S927中，CPU71参照RAM73的线迹数据存储区域及顺序计数值存储区域，根据顺序为1～J的线迹数据运算并获取送料台35的位置。可省去变形例1中与图11所示的主处理的S30相当的处理、以及每次送料台35根据线迹数据移动时对送料台35的位置和缝制机构15的角度进行运算的处理。在变形例2中，与变形例1时一样，根据线迹数据来检测送料台35的位置，因此无需在圆头锁眼缝纫机1中设置X编码器99。采用变形例2，可简化用于检测送料台35的位置的构成。

Claims (8)

1.一种圆头锁眼缝纫机，包括：

缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；

旋转机构，使所述缝制机构绕垂直轴心旋转；

送料台移动机构，通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动；以及

指示部，指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向，

其特征在于，包括：

检测部，在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置；

判断部，在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时，根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉；

送料台移动机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，控制所述送料台移动机构，以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置；以及

旋转机构控制部，根据所述指示部的指示控制所述旋转机构使所述缝制机构旋转，

在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构，以使所述缝针朝向所述规定方向。

2.如权利要求1所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，

所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，

所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

3.如权利要求2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

4.如权利要求1或2所述的圆头锁眼缝纫机，其特征在于，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。

5.一种控制装置，对圆头锁眼缝纫机进行控制，该圆头锁眼缝纫机包括：

缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；

旋转机构，使所述缝制机构绕垂直轴心旋转：

送料台移动机构，通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动；以及

指示部，指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向，

其特征在于，包括：

检测部，在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置；

判断部，在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时，根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉；

送料台移动机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，控制所述送料台移动机构，以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置；以及

旋转机构控制部，根据所述指示部的指示控制所述旋转机构使所述缝制机构旋转，

在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构，以使所述缝针朝向所述规定方向。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述送料台移动机构包括：使所述送料台在平面内沿X轴方向移动的X轴方向驱动马达、以及使所述送料台在平面内沿Y轴方向移动的Y轴方向驱动马达，

所述送料台移动机构控制部控制所述X轴方向驱动马达或Y轴方向驱动马达，以使所述送料台朝着其中的一个方向移动。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述检测部根据来自设置在所述X轴方向驱动马达或所述Y轴方向驱动马达上的编码器的信号来检测所述送料台的位置。

8.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述检测部根据用于缝制锁眼的线迹数据来检测所述送料台的位置。

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