CN101171376A - 用于织机的梭口形成装置的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于织机的梭口形成装置的致动器(10)，该致动器(10)可布置成用来移动至少一个经线(1)，该致动器(10)包括具有用来接收致动信号(12)的输入端的人造肌(11)，人造肌(11)的构造可响应于致动信号而变化以便移动至少一个经线(1)。将人造肌(11)用作为致动器(10)具有的好处在于，当需要构造变化时，可快速响应；与传统的基于电机的致动器相比，人造肌减小了功耗要求；紧凑性、结实性；减小操作过程中的噪音；以及降低制造成本。

Description

用于织机的梭口形成装置的致动器

技术领域

本发明涉及一种用于织机的梭口形成装置的致动器、一种梭口形成装置、一种包括该致动器的织机以及操作致动器的方法。

背景技术

基于提花机梭口形成机构的织机已经使用了二百多年，其允许材料编织成复杂的图案。在如此的织机中，经线移动而形成纬线可插入的梭口。根据需要形成的图案来提升或下降每一经线。提花机机构包括放置在织布机上方的致动装置和将该致动装置连接到伸展在织布机上个别的经线上的通丝。该通丝包括一系列受致动装置控制的综线。每一综线控制一个或多个综丝并在目板内被导向。孔眼形成在每一综丝内以接纳经线。传统的致动装置采用往复运动的拉刀，它们与织机的主轴同步地被驱动。选择机构命令连接到综线上的竖钩去连接或脱开往复运动的拉刀，以便根据所需要的编织图案来提升或降落综线。该类型的选择机构在瑞士专利申请CH570486中已有描述。致动机构是不容易接近的复杂机械装置，这给组装和维护保养带来诸多问题。

人们已经作了多种努力来形成具有简单和模块化设计的致动组件。US 515,775描述了一种基于电磁铁的具有模块化设计的致动组件。每一经线具有包括杆和电磁铁的致动器。杆的一端有选择地附连到电磁铁上，而杆的另一端通过多线绳排列的布置附连到经线上。

EP 1069218描述了一种基于旋转的电致动器的具有模块化设计的致动器装置。每一经线通过卷绕连接到线上的控制线而被提升或下降。控制线由电机和皮带轮进行卷绕。

EP 0353005描述了一种带有电子控制的线性致动器的织布机，这样的致动器诸如带有曲柄臂的步进电机以便作前后运动。

在这些机器中，每一经线个别地由与线相关的致动机构进行控制。由于每一致动机构实体上很大，对于织布机上大量的经线要容纳所有组的致动机构给设计带来困难问题。在EP 1069218中，织机具有两个呈V形安装在织布机上方的板。致动器安装在板上，线在每一致动器和综丝之间延伸。这样的机器实体上大而笨重而且非常贵。在有限的空间内容纳大量致动器可产生相当量的热量，且如此的机器需要有效的冷却系统来避免过热。另一问题是，从织机出来的灰尘可降低致动器的特性，造成致动器失效。

发明内容

本发明的目的包括提供用于例如织机或织布机的梭口形成装置的改进的致动器、和/或改进的梭口形成装置、包括该致动器在内的织机或织布机、以及操作该致动器的方法。

本发明的第一方面提供一种用于织机的梭口形成装置的致动器，该致动器可布置成例如通过可连接到至少一个经线上来移动至少一个经线，该致动器包括具有用来接收致动信号的输入端的人造肌，人造肌的构造可响应于致动信号而变化以便移动至少一个经线。

人造肌用作为致动器具有在需要构造变化时能快速响应的好处，这允许织机快速地(因此经济地)编织复杂的编织图案。与传统的基于电机的致动器相比，人造肌减小了功耗要求(和热量输出)。这减少了织机的运行成本。根据本发明的致动器的其它优点包括以下中的至少一个：紧凑性、结实性；减小操作过程中噪音；以及降低制造成本。人造肌可以是一体的(即，一件式)致动器，它不依赖于两个或多个移动零件相对于彼此或在其内滑动。在织机用于灰尘的环境时，通过减少维护保养间隔以及减少因阻塞使致动器失效造成的停车时间，这就具有重要的好处。

因为每一线或每一组线可用单独的人造肌进行操作，所以，可添加进一步的模块来将织机的梭口形成装置规模到任何理想的大小。

人造肌可以一体形成在连接到综丝的控制线内。这将被称之为“致动控制线”。在一实施例中，结合在致动控制线内的人造肌长度可变化，以根据致动状态改变致动控制线的全部长度。致动可包括施加到人造肌上的电的或气动的控制信号。由于每一致动控制线现包括人造肌以便操作综丝，所以，不需单独的致动机构，诸如电机、电磁铁、气动驱动的活塞或用来操作线的复杂机械结构。这可大大地减小整个梭口形成装置的尺寸大小和复杂性。

在一替代的实施例中，可安装在支承框架内的综丝包括人造肌。这将被称之为“致动综丝”。一个或多个人造肌可结合在每一综丝内。将致动施加到一个或多个人造肌上导致了综丝上的孔眼位置移动，因此移动经线。这提供了更加紧凑的方案，因为将人造肌结合在综丝内避免了用于综丝的单独控制线的需要。这样的综丝在与已知编织准备设备的组合中也仍保持可用。

与控制线或综丝相关的至少一个人造肌最好能够变化长度。有利的是，采用一种在施加致动之后能收缩的人造肌。已知有各种能以此方式操作的人造肌。人造肌通过在施加致动(诸如刺激信号)后进行收缩或延伸，而在致动除去或反过来时松弛到正常状态，则人造肌的范围可模拟天然肌肉的效果。如此的元件可打包为允许诸元件一体形成在控制线或综丝内的一种形式。已经提出基于聚合物凝胶、碳纳米管或诸如压电纤维那样压电材料的人造肌。人造肌也可包括气动肌、气动管、液压肌、液压管或其它流体元件。

附图说明

现将参照附图，借助于实例来描述本发明的实施例，附图中：

图1示意地示出根据本发明第一实施例的带有每一由相应致动线操作的综丝的梭口形成装置；

图2示意地示出根据本发明第一实施例的使用电刺激的人造肌的致动线；

图3示意地示出根据本发明一实施例的使用基于流体的人造肌的致动线；

图4示意地示出根据本发明一实施例的带有一组由致动线操作的综丝的梭口形成装置；

图5示出图4结构布置的一改型；

图6示意地示出根据本发明一实施例的带有每一由一对致动线操作的综丝的梭口形成装置；

图7示意地示出根据本发明一实施例的带有弹性综丝的梭口形成装置；

图8示意地示出根据本发明一实施例的完全由人造肌形成的控制线；

图9示意地示出根据本发明一实施例的综丝框架，其中，每一综丝完全由致动材料形成；

图10示意地示出根据本发明一实施例的综丝框架，其中，每一综丝包括由致动材料形成的线；

图11示意地示出根据本发明一实施例的综丝框架，其中，每一综丝包括一对由致动材料形成的线；

图12示意地示出根据本发明一实施例的综丝框架，其中，每一综丝包括响应于致动而弯曲的人造肌。

具体实施方式

本发明将参照附图对于特定的实施例进行描述，但本发明不局限于此，而只由权利要求书来限定。所描述的附图只是示意的而不是限制的。在附图中，为了图示的目的，某些元件的尺寸大小可以夸大而不照比例画出。这里，术语“包括”用于本描述和权利要求书中，它不排斥其它的元件或步骤。此外，描述和权利要求书中的术语“第一、第二、第三等等”用来在类似元件之间加以区别，而对顺序或时间顺序的描述则不是必要的。应该理解的是，如此使用的术语在合适的情况下可以互换，且这里所述的本发明的实施例能以不是这里所述或所示的其它顺序操作。

图1示意地示出根据本发明第一实施例的梭口形成装置。一阵列的综丝50横贯织机安装。一般地，综丝50是可导向至少一个经线的元件，以便相对于该经线的纵向方向沿垂直方向移动该经线。每一综丝50的第一端连接到致动线10，而综丝的第二端连接到诸如弹簧那样的弹性的返回构件55。弹簧55的远端58连接到织机的支承框架或地面上。每一综丝包括孔眼51用来接纳、导向和移动经线1。每一综丝50呈传统的形式，由此，中心的孔眼51布置在两个薄层之间。典型地，综丝由包括孔眼51的金属带以熟知的方式形成。为简化起见，图中只示出三个综丝，但应该认识到，织机包括几百或几千个这样的综丝。每一综丝50的顶端以公知的方式用连接14连接到致动线10。每一致动线10的底端在目板40内导向。每一致动线10的顶端连接到机器的支承框架15的安装点13上，例如，织机的横梁上。每一致动线10包括布置在两个综线18和19之间的人造肌11。综线18将人造肌11连接到支承框架15，而综线19将人造肌11连接到综丝50上。综线18、19与人造肌11的这种组合将被称之为“致动线(active cord)”。人造肌11可通过机械固定方法固定或连接到综线18或19中的任何一个，例如用钎焊或焊接连接或用胶合连接。线19和综丝50之间的连接14也可用类似方法形成，例如，用钎焊或焊接连接或用胶合连接。当使用线状的线绳时，该连接也可用打结、拼接之类的方法形成。

在该实施例中，人造肌11在静止状态中具有一预定的长度。一旦施加控制信号12，就可导致人造肌11长度减小(即，收缩)。在其后施加其它的控制信号，或停止施加控制信号后，人造肌11返回到其稳态(松弛)中。在图1中，致动线10显示为处于收缩的状态，而致动线20、30显示为处于稳态(松弛)。当人造肌11收缩时，综丝50抵抗由弹簧55作用的向下方向的返回力而被上拉。当带有其孔眼51的综丝50上移时，经线也向上移动。目板40允许综丝50在人造肌11变化其长度时沿垂直方向(如图1所示)运动。当控制信号施加到人造肌11上致使致动线10松弛时，人造肌11增加其通常的长度，而由弹簧55作用的向下方向的返回力致使综丝50向下移动到其原始的位置，将孔眼50和经线返回到其原始的位置。每一人造肌11、21、31独立地受对应的控制信号12、22、32控制。这允许每一综丝50和由此对应的经线独立地移动到“向上”或“向下”位置。在以此方式移动的经线之间形成的空间被称之为梭口。纬线可以公知的方式插入穿过该梭口。每一综丝50的位置可在每一拾取操作之间变化以形成理想的图案。

控制器60产生控制信号12、22、32以操作人造肌11、21、31。控制器60也可产生控制信号61、62以操作织机的其它功能，例如，拾取(插入纬线)、打纬以及操作将推进经线或编织好的布料前进的驱动电机。控制信号以协调的方式产生。所有这些功能是众所周知的，不需要作任何进一步详细的描述。控制器60也可接纳输入信号63，输入信号提供有关机器状态和待编织的纺织材料类型的信息。这里所述的控制功能可在软件内实施，用通用的微处理器或微控制器执行从储存装置内取出的指令。软件可以储存在电子存储器装置、硬盘、光盘或其它的机器可读的储存介质上。软件可以由机器可读载体上的计算机程序产品提供，或它可以通过网络直接下载到控制器。或者，控制器可以在硬件或专用集成电路(ASIC)内实施。

在图1中，人造肌被包括在每一用于综丝的控制线内。人造肌是具有与天然肌肉类似特性的致动器。人造肌的特征是由于原子的或分子的相互作用而在体积内产生力。往往在与天然肌肉相似的方法中，人造肌由形状可变化的弹性材料组成。已知人造肌中产生力例如可基于以下的原理：静电力的吸引、压电效应、超声波发生、材料的形状记忆、离子交换、碳纳米管的延伸和/或氢融入到金属氢化物内等。人造肌中产生力也可基于其它化学或物理的反应。根据致动原理，人造肌可用聚合物(尤其是聚合物凝胶)、铁电物质、硅树脂、形状记忆合金等来制成。“EletroactivePolymer(EAP)Actuators as Artificial Muscles：Reality，Potential and Challenges(作为人造肌的电致动聚合物(EAP)：现实、可能性和挑战)”，Joseph Bar-Cohen，第二版，ISBN 0-8914-5297-1一文以及例如US 2004/0118366、US 2002/0026794、EP 0924033 A2和US 6,109,852中给出了对各种类型人造肌尤其是电致动聚合物(EAP)的详细描述。特别有利的是使用电致动聚合物，因为它们可具有：致动应变＞300％、快速的反应时间(其可在∏秒范围内)、适度的致动要求(一般地，对于离子EAP为1-7V，对于电子EAP为10-150V/∏m)，以及毫瓦级的低功耗。较佳的是，人造肌用在电信号下变形的材料制成，这样，如此的人造肌可布置在线10、20内并可借助于电信号进行控制。尤其是，由人造肌产生的机械能可起源于信号的电能。人造肌元件的电控制人造肌具有的优点在于，它们可用传统的织机的控制单元添加最少的装置就可容易地进行控制。

图2示意地示出一体形成在综丝控制线内的EAP型人造肌。EAP型人造肌响应于施加的电场或电流通道而在长度上变化，该电场或电流通道横贯EAP材料的元件。在此实施例中，上控制线18提供人造肌11和支承框架15之间的机械连接并还承载电线18A、18B，它们携带所要求的电场或电流以便操作人造肌11。人造肌包括第一和第二电极11B、11C，它们中间夹着EAP材料的元件11A。人造肌的第一和第二电极11B、11C形成输入端，以便接纳致动输入信号或驱动力，例如，电场或电流。人造肌可以呈材料卷的形式。综线18内的电线18A、18B可以是线18的分离的金属部分，它们彼此绝缘，或它们可以是与线18的结构纤维形成一体的导电纤维。控制信号12、22、32被供应到支承框架15，每一控制信号电气地耦联到对应的线18上。控制线18和人造肌11也电气地连接，例如，借助于携带线18和人造肌11之间的电信号的机械连接器进行连接。图2中的图的左手部分示出处于松弛状态的长度为L1的人造肌，而图的右手部分示出处于收缩状态的减小的长度为L2的人造肌。这样，通过致动人造肌后改变人造肌的构造，可改变人造肌的长度。

还可提供基于流体的人造肌，例如，液压或气动技术。当然，必须通过控制器60将电信号输出转化为流体(例如，空气)供应，该流体供应对人造肌形成致动输入端，例如，通过致动布置在通向人造肌的流体供应中的阀门。如此一个人造肌11、12可包括管状元件，其接纳压缩流体的供应以便变化人造肌的长度。管状元件具有类似于线的外管现状。一种已知类型的气动人造肌是如图3所示的人造肌。致动器包括可充气的弹性气囊11D，其通常呈圆柱形形状，具有内腔11E。气囊被编织壳11F包围。图3中的图的左手部分示出静止时长度为L1的人造肌。上控制线18呈具有连接到内腔11E的供应通道18C的管子形式。为了操作人造肌，加压流体(例如，空气)通过通道18C供应到气囊。由于人造肌对于径向的变形薄弱，这就造成气囊11D充气并缩短到一减小的长度L2，向上曳拉线19和综丝50。内腔11E具有输入端11G，用来接纳加压流体的供应。这样，人造肌的构造可以改变，因此，也改变其长度。

应该认识到的是，术语“向上”和“向下”是涉及装置在图1中所示的方式，当然，该装置可以沿任何方向定向。为清晰起见，致动元件11显示为放置在沿致动线10中间的附件，但根据替代方案(未示出)它也可定位在致动线10的一端。综丝50之间的间距以及由此相应线10、20的连接14之间的间距，主要是由正在纺织的纺织材料的密度来决定的。

人造肌11、21、31在长度上可变化一定量，该变化量足以提起经线而允许纬线的插入。通常需要孔眼50来移动大约60mm至100mm的距离。在图1中，人造肌11形成致动线10的部分，人造肌11长度的变化直接转化成综丝50类似的相应运动。

在图2和3中，人造肌11的致动由电缆(电信号的情况下)或与线18形成一体的管子(空气或其它流体情况下)实现。作为替代方案，电缆或管子可以与线18平行地安装在支承框架15和人造肌11之间。

图4示出图1的变型，其中，每一致动线10、20控制一组综丝。线10通过补充线15、16、17连接到综丝50、71、72。如上所述，线10包括人造肌11，它的状态受控制信号12控制。每一综丝50、71、72具有与以上图1中所述相同的形式。线20以类似于线10的方式连接一组综丝。线20的人造肌21显示为处于收缩的状态，其相对于一组综丝50、71、72向上曳拉一组综丝。

图5示出图4的变型，其中，用于线10、20的人造肌11、21布置和容纳在外壳80内，外壳提供对人造肌的保护。

图6示出本发明替代的实施例，其中，每一综丝150通过一对致动线10、110来移动。第一致动控制线10连接到综丝150的第一端152，而第二致动控制线110连接到综丝150的第二端153。线10、110的其它端13、113连接到机器框架。综丝150的每一端152、153安装在目板40、140的狭缝内。这些目板40、140沿垂直方向导向综丝150。每一控制线10、110包括人造肌11、111。人造肌11、111的状态受控制信号12、112的控制。可以看到，第二控制线110代替了图1中使用的弹簧55。人造肌11、111同时地进行操作。但它们以彼此相反的方向改变状态。即，当一个返回到松弛状态时，另一个收缩。综丝150显示为在“向下”位置。为了达到这一点，人造肌11松弛，而人造肌111收缩。这可与显示为处于“向上”状态的综丝160对比。为了达到这一点，人造肌21收缩，而人造肌121松弛。

图7示出本发明另一实施例。该实施例具有与图1类似的布置。图1使用返回弹簧55来偏置综丝50的位置，而本实施例通过形成综丝250来实现类似的效果，该综丝250包括线眼251且由弹性材料制成。综丝250从人造肌11延伸到远端258。

在图1-7所示的实施例中，致动线包括串联地与综线连接的人造肌(例如，在图1中，人造肌11连接到综线18、19)。图8示出一替代的实施例，其中，元件的这种组合用起作人造肌作用的单一长度的线450代替。这可采取一段长度线样材料的形式，该材料是结构纤维和致动纤维的组合，其在电控制信号施加到致动纤维上时收缩/延伸，或其它方式地变形。欧洲专利申请EP 1420094描述了一种以此方式适用为致动线450的材料。致动线450布置在安装点13和综丝451之间。综丝451包括用来导向经线的孔眼。综丝451还连接到弹性线452上，其拉伸致动线450。

图1-8示出了各种布置。其中，通过包括人造肌的致动线使一阵列的综丝各可移动。图9-12示出了综丝本身包括人造肌的各种布置。在这些图的每一幅中，一阵列的综丝保持在综丝框架300内。综丝框架300可从WO 01/48284中得以了解。综丝框架具有横梁301、302和侧杆303、304。

图9示出一实施例，其中，人造肌形成全部的综丝350。致动综丝350具有用来接纳经线的孔眼351。控制信号312施加到形成综丝350的人造肌上。每一致动综丝350独立地受控。形成综丝350的人造肌可用压电纤维和弹性纤维形成，例如，在孔眼351上方的部分中主要地设置压电纤维，而在孔眼351下面的部分中主要地设置弹性纤维。这样，当提供电信号时，综丝351的上部将收缩甚于下部，于是，用来移动经线的孔眼351向上移动。在一替代的实施例中，综丝350的上部可包括主要沿一个方向定向的压电纤维，而在综丝350的下部，设置主要沿相反方向定向的压电纤维，这样，施加控制信号时，一部分将收缩，而另一部分将伸长。

图10示出了本发明的一替代的实施例，其中，综丝450的一半包括受控制信号412控制的人造肌420。综丝450的另一半430既可由弹性材料形成也可包括类似于如图1所示的零件55的返回弹簧。根据一替代的方案(未示出)，两个相邻综丝的人造肌420可以布置成一个在孔眼451上方，相邻的一个布置在孔眼451下方。这可减小综丝框架内诸综丝450之间所需要的间距。

图11示出操作上类似于图4的另一替代的实施例。这里，综丝550的每个半部包括接收控制信号512、612的人造肌511、611。人造肌以彼此相反的方式进行操作，这样，一个收缩而另一个延伸。在图11中，综丝550的中央部分包括用来移动经线的孔眼551而且不包括人造肌，该中央部分可以传统方式用金属形成。

在图9-12中，电控制信号可通过安装在横梁301和302内的电导向元件和通过一穿过人造肌结构的导电路径输送到人造肌。

在上述实施例中，人造肌已显示为长度发生变化而移动了经线。长度变化的人造肌不必有长度变化的元件，例如，如图2和3中所示的那些元件。也可使用具有在施加控制信号后会弯曲(变形)的元件的人造肌。图12示出具有该类型的一阵列的致动综丝650、650A的综丝框架。如此的综丝650、650A可具有如US 1,847,579所介绍的形状。这些综丝650、650A包括基于压电材料的人造肌660、661、662、663，压电材料在施加控制信号后可以弯曲。综丝650显示为没有控制信号馈送到人造肌660、661的状态。综丝650A显示为控制信号馈送到人造肌662和663而使这些肌662和663呈图12所示形状(例如，通过肌662和663的弯曲)的状态。这样，人造肌662和663的长度变化，导向通过线孔眼670的经线将会移动而形成梭口。在所示的实例中，综丝650A移入上部位置，而综丝650处于下部位置。较佳的是，综丝框架内的所有综丝被控制而沿同一方向变形，因为这允许诸综丝彼此靠近地定位。人造肌660、661、662、663具有接纳致动信号的输入端，例如，类似于如图11所示的控制信号512、612。通过改变人造肌在致动人造肌之后的构造，可改变人造肌的长度。

人造肌可用双稳态材料形成。这是一种特殊的材料，其在电信号(控制脉冲)致动时收缩，而在另一信号(控制脉冲)施加到收缩状态时返回到伸长的状态。这里，不必要对人造肌施加连续的信号来将肌保持在收缩的状态。这可使用某种材料来达到，其中，材料在施加控制信号期间磁性地达到极化。在控制信号移去之后极化仍保持。

应该指出的是，装备有使用人造肌的梭口形成装置的织机仍可设置有传统的织机设备，诸如经线断裂探测器、用于梭口形成装置的控制单元，以及任何其它已知的编织设备。如此一个梭口形成装置还保持与传统织机或传统编织准备设备的兼容。

根据一尚未示出的变型，也可以提供位置传感器或任何其它传感器来控制线孔眼或人造肌的运动，这样，所述传感器的信号可用作为反馈信号以控制人造肌。以此方式，使用反馈控制系统就可控制对人造肌的致动。这允许根据一组或目标过程或使用反馈控制系统来控制移动经线的线孔眼的位置、速度和/或加速度。

本发明不局限于所示的实施例、这些实施例的变型和组合也是可能的。

Claims (20)

1.一种用于织机的梭口形成装置的致动器，所述致动器可布置成用来移动至少一个经线，所述致动器包括具有用来接收致动信号的输入端的人造肌，所述人造肌的构造可响应于所述致动信号而变化以便移动所述至少一个经线。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述人造肌可响应于所述致动信号变化长度。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述人造肌可连接到用以移动经线的综丝上。

4.如上述权利要求中任何一项所述的致动器，其特征在于，所述人造肌包括一种材料，该材料响应于施加的电流或电场而改变构造，其中，所述致动信号是电控制信号。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述人造肌包括电致动聚合物(EAP)。

6.如权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述人造肌使用聚合物凝胶或碳纳米管。

7.如权利要求1至3中任何一项所述的致动器，其特征在于，所述人造肌是一种其构造可通过接受流体供应而变化的元件。

8.如上述权利要求中任何一项所述的致动器，其特征在于，在操作综丝的致动控制线的形式中，所述人造肌结合在所述控制线内。

9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述致动控制线的第一端可连接到所述装置的支承框架上，而所述致动控制线的第二端可连接到所述至少一个综丝。

10.如权利要求9所述的致动器，其特征在于，所述致动控制线可连接到多个综丝，每一综丝具有用来接纳经线的孔眼。

11.如权利要求1至7中任何一项所述的致动器，其特征在于，在安装在所述装置的支承框架内的致动综丝的形式中，所述人造肌结合在所述综丝内。

12.如权利要求11所述的致动器，其特征在于，所述致动综丝具有用来接纳线的孔眼，该线部分地沿着所述综丝第一端和所述综丝第二端之间的综丝长度定位，其中，所述人造肌结合在所述综丝在所述第一端和所述孔眼之间的部分内。

13.如权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述综丝在所述第二端和所述孔眼之间的部分用弹性材料形成。

14.如权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述综丝在所述第二端和所述孔眼之间的部分包括第二致动元件。

15.一种用于织机的梭口形成装置，包括如上述权利要求中任何一项所述的致动器。

16.如权利要求15所述的梭口形成装置，其特征在于，所述致动器连接在所述梭口形成装置的支承框架和用来移动经线的综丝的第一端之间，所述综丝弹性地安装在所述梭口形成装置的所述支承框架上。

17.如权利要求16所述的梭口形成装置，其特征在于，所述综丝的至少一部分由弹性材料形成。

18.一种织机，包括如权利要求15至17中任何一项所述的梭口形成装置。

19.人造肌在织机的梭口形成装置中用来移动织机中的经线的应用。

20.一种移动织机中的经线的方法，所述织机包括梭口形成装置，该梭口形成装置具有结合了人造肌的致动器，所述方法包括对所述人造肌施加致动以移动所述经线。

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