CN101166482B - 用于外科或牙科驱动单元的受控操作的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于外科或牙科的驱动单元(8)的受控操作的装置(1)，所述驱动单元(8)被在手术室内可获得的压缩流体源(P)驱动，所述装置(1)包括：A)控制阀(20)，其能够与驱动单元(8)连接，以控制压缩流体从压缩流体源(P)到驱动单元(8)的流量；B)第一控制装置(3)，通过所述第一控制装置(3)控制阀是可操作的；和C)第二控制装置(4)，通过所述第二控制装置(4)可以控制压缩流体的流量，其中D)装置(1)还包括与控制阀(20)相连并在至少三个位置(A、B、C)之间进行选择的控制开关(2)；因此iv)在位置A，控制阀(20)是锁住并且关闭的；v)在位置B，控制阀(20)是解锁的并且通过第一控制装置(3)可以控制压缩流体的流量；和vi)在位置C，控制阀(20)是解锁并且打开的，从而允许通过第二控制装置(4)来控制压缩流体的流量。

Description

用于外科或牙科驱动单元的受控操作的装置

技术领域

本发明涉及一种用于外科或牙科驱动单元的受控操作的装置。

背景技术

从美国专利文献US3989952 HOHMANN中人们可以了解一种设置有多个工具和电动或气动驱动装置的牙科设备。通过脚控装置或可替换的手控装置致动每个驱动装置。此外，牙科设备具有用于驱动装置的支撑装置，所以一旦将驱动装置撤离其支撑后，使开关闭合，从而允许致动驱动装置。一旦驱动装置撤离其支撑，就可能错误地或无意识地致动驱动装置。

发明内容

基于这一点，本发明意图提供补救措施。本发明基于这样一种目的，即提供一种用于驱动装置的受控操作的装置，所述装置具有一体式的主开关，通过所述一体式的主开关，使得驱动装置不再投入运行并且被锁住，或者能够在一体式的第一控制装置和远程第二控制装置之间进行选择。

本发明通过如下所述的用于外科或牙科驱动单元的受控操作的装置来解决前面提出的问题。

本发明提供一种用于外科或牙科的驱动单元的受控操作的装置，所述驱动单元被在手术室内可获得的压缩流体源驱动，所述装置包括：

A)控制阀，其能够与驱动单元连接以控制压缩流体从压缩流体源到驱动单元的流量；

B)第一控制装置，通过所述第一控制装置控制阀是可操作的；和

C)第二控制装置，通过所述第二控制装置可以控制压缩流体的流量；

其特征在于，

D)所述装置还包括与控制阀相连并允许在至少三个位置(A、B、C)之间进行选择的控制开关，由此

i)在位置A，控制阀是锁定并且关闭的；

ii)在位置B，控制阀是解锁的，并且通过第一控制装置可以控制压缩流体的流量；和

iii)在位置C，控制阀是解锁和打开的，从而允许通过第二控制装置来控制压缩流体的流量。

优选地，控制开关具有第四位置D，在该位置上控制阀能够仅部分地打开，因此将流过控制阀的流量限制到比最大流量小的允许流量。

优选地，允许流量的范围是最大流量的25％至75％。

优选地，控制开关被构造成使允许流量与最大流量的比值连续地变化。

优选地，控制开关被构造成使允许流量与最大流量的比值步进地变化。

优选地，所述第一控制装置包括能够手控的操作装置，所述操作装置能够可拆卸地连接到装置上。

优选地，所述操作装置设置有用于被可解锁地锁定的锁定装置。

优选地，所述第二控制装置能由脚致动。

优选地，一旦将控制开关切换到其位置C，所述控制阀是打开的但不投入运行。

优选地，所述控制阀设置有阀体、控制套筒和阀门活塞，所述阀体具有纵向轴线，控制套筒适于锁定或者解锁所述控制阀，阀门活塞适于控制压缩流体的流量。

优选地，所述阀门活塞能够通过所述第一控制装置沿着所述纵向轴线位移，以控制压缩流体的流量。

由于本发明的装置，可以看到由本发明实现的如下主要技术效果：

-操作者可以选择通过用手控制的第一控制装置或通过用手或脚控制的第二控制装置来致动驱动单元，或通过计算机致动驱动单元；

-由于控制开关与驱动单元是连接在一起的，操作者不必从操作地点转移其注意力；和

-因为控制阀被锁定在其关闭的位置上，从而防止错误的或无意识地致动驱动单元，所以能够实现安全操作。

在一个优选的实施例中，控制开关具有第四位置D，在该位置上控制阀仅被部分地打开。这样允许将流过控制阀的流量限制成比最大流量“R”小的允许流量“r”。流量的限制允许根据所选择的的工具如具有不同直径的钻头来限制驱动单元的最大转速。

优选地，允许的流量“r”的范围是最大流量“R”的25％-75％。

在另一个实施例中，控制开关被构造成允许比值r/R连续地变化，从而允许与本发明的装置连接的驱动单元的转速连续变化。

在又一个实施例中，控制开关构造成允许比值r/R步进地变化。

在又一个实施例中，第一控制装置包括与本发明的装置可拆卸地连接的操作装置。这个实施例的优点是，当通过如用脚或用计算机操作的第二控制装置来执行驱动单元的控制时，通过手控操作装置不会干扰操作者。

在又一个实施例中，操作装置设置有被可解锁地锁定的锁定装置。这个实施例的优点是，当本发明的装置与驱动单元一起被放下时，与本发明的装置连接的驱动单元不会被无意识地致动。

在又一个实施例中，用脚致动第二装置。这个实施例的优点是，当控制开关处于位置B时通过第一控制装置可以用手可替换地操作驱动单元，或者当控制开关处于位置C时通过第二控制装置用脚操作驱动单元。

在另一个实施例中，一旦将控制开关切换到其位置C，所述控制阀是打开的但不投入运行。这样的好处是，可以通过普通的用脚致动的控制装置来操作驱动单元。

在又一个实施例中，所述控制阀设置有阀体、控制套筒和阀门活塞，所述阀体具有纵向轴线，控制套筒适于锁定或者解锁所述控制阀，阀门活塞适于控制压缩流体的流量。

在又一个实施例中，阀门活塞能够通过所述第一控制装置沿着所述纵向轴线位移，以控制压缩流体的流量。

本发明和本发明的其他结构将参考几个实施例的部分示意图进行更详细的介绍。

附图说明

图1是处于关闭和锁定位置的根据本发明的控制阀实施例的示意图；

图2是处于解锁位置的图1所示的控制阀实施例的示意图，所述控制阀能够由用手致动的第一控制装置控制；

图3是处于解锁位置的图1和图2所示的控制阀实施例的示意图，所述控制阀能够由用脚致动的第二控制装置控制；

图4是根据本发明的装置的完整实施例的驱动单元的纵截面图；和

图5是本发明装置的实施例的平面图，其具有用手致动的第一控制装置的操作装置和处于解锁状态的一体式锁定装置。

具体实施方式

图1至3示意性地描述了控制阀20，控制阀20具有控制开关2(图4)的环形构件12，控制开关2置于位置A(图1)、位置B(图2)和位置C(图3)上。一旦环形构件12绕装置1的中心轴线13旋转(图4)，销钉14就在控制套筒21处沿着在控制套筒外周边上轴向设置的阶梯式凹槽15滑动，同时销钉14的轴向位置保持在线III-III上，以使控制套筒21轴向地移动。控制套筒21的不同轴向位置首先允许锁定(位置A)或解锁(位置B或C)控制阀20。因此，阀门活塞22包括设置在其尾部并穿过阀门活塞22的椭圆形孔26，椭圆形孔26的轴线与阀门活塞22的纵向轴线23正交。此外，控制套筒21设置有杆件27，杆件27沿着径向布置并与阀门活塞22的纵向轴线23正交，从而杆件27穿过椭圆形孔26。

一旦通过环形构件12的旋转，在线III-III与控制套筒21的端面42之间使控制套筒21轴向移动一段距离x在控制开关2的位置A(图1)打开控制开关2，杆件27也轴向移动，直到其在远离端面42的椭圆形孔26的第一端43处与椭圆形孔26的壁接触上。在控制套筒21的这个位置上，阀门活塞22在轴向上被阻挡。椭圆形孔26处于阀门活塞22的尾端31处，而阀门活塞22的前端32被构造成相对纵向轴线23是倾斜的，以致所述前端32与滑动构件30前部的互补的倾斜部件33相匹配。因为在位置A阀门活塞22被锁住不能朝杆件27移动，所以不能通过滑动构件30来致动控制阀20。

在图2中，示出的控制开关2处于位置B上，在该位置上具有杆件27的控制套筒21在线III-III与控制套筒21的端面42之间轴向移动一段距离y＞x。现在杆件27在靠近套筒21的端面42的椭圆形孔26的第二端44处与椭圆形孔26的壁接触。这样通过第一控制装置3，现在阀门活塞22就能平行于其纵向轴线23朝着杆件27移动，从而在阀面38处连续地打开或关闭控制阀20。

图3示出了处于位置C上的控制开关2，在该位置上具有杆件27的控制套筒21在线III-III与控制套筒21的端面42之间轴向移动一段距离z＞y。因为杆件27在椭圆形孔26的第二端44处与壁接触，所以阀门活塞22朝着装置1(图4)的后端11轴向移动，控制阀20在阀面38处打开。阀门活塞22处于远离滑动构件30的位置上，以致滑动构件30与阀门活塞22的前端32有一段距离，所以阀门活塞22不能通过滑动构件30的移动来轴向地移动。通过第二控制装置4，现在一定可以进行压缩流体的流量控制，该第二控制装置4例如是与适配器9相连和与在手术室内可获得的压缩流体源p相连的用脚操作的外部控制阀。

图4示出了装置1的实施例，所述装置1通过其前端10与驱动单元8同轴连接，并且在其后端11处设置有用于压缩流体的软管17的适配器9。软管17是例如能够与在手术室内可获得的压缩流体源p相连接。控制阀20包括具有中央空腔25的阀门壳体24、与用于压缩流体的适配器9相邻接的入口28和与驱动单元8相连的出口29。此外，控制阀9包括在空腔25中沿其纵向轴线23并且相对阀门壳体24可移动的阀门活塞22。朝着装置1的前端10，阀门活塞22包括同心布置并且具有相连的阀门密封39的台肩34。一旦不致动控制阀20，在阀门壳体24处阀门密封39通过螺旋弹簧41轴向地压靠在阀面38上。与台肩34相邻的阀门活塞22的前端32设置成相对阀门活塞22的纵向轴线23成倾斜状。通过在垂直于阀门活塞22的纵向轴线23的方向上可以滑动并且具有互补形状的前部倾斜部件33的滑动构件30，阀门活塞22的倾斜状的前端32允许阀门活塞22克服螺旋弹簧41的弹力而轴向移动。在图1中，控制开关2处于位置A上，所以控制阀2是锁定并关闭的。

控制开关2包括平行于纵向轴线23可移动的控制套筒21，并且通过控制套筒21能将控制阀20置于位置A、B、C中的一个上，位置A、B、C分别为锁定并关闭位置、解锁并能通过第一控制装置3进行流量控制的位置、和解锁并打开的位置。控制开关2的致动是通过环形构件12实现的，环形构件12相对装置1的中心轴线13同心设置并且绕中心轴线13旋转，从而在位置A、B、C之间切换。一旦将环形构件12从一个位置旋转到另一个位置，控制套筒21就通过与环形构件12相连并与控制套筒21中的槽15接合的销钉14轴向移动，所述槽15在控制套筒21的外周上延伸并且是轴向阶梯式的结构(未示出)，从而允许控制套筒21轴向移动。

图5示出了可用手致动的并允许第一控制装置3的控制的操作装置7的实施例。操作装置7能够可拆卸地安装在装置1上。控制装置7包括被枢转连接的杆35。杆35包括挺杆36，一旦朝着装置1的中心轴线13转动杆35，通过挺杆36滑动构件30就能被推向阀门活塞22的前端32。随后，阀门活塞22轴向地移动，从而允许控制流过控制阀20的压缩流体的流量。此外，杆35包括通过滑动开关37来实现锁定的锁定装置6，通过滑动开关37，挺杆36可以沿着杆35在挺杆36与滑动构件30不接触的第一位置和在挺杆36致动滑动构件30的第二位置移动。

Claims (11)

1.一种用于外科或牙科的驱动单元(8)的受控操作的装置(1)，所述驱动单元(8)被在手术室内可获得的压缩流体源驱动，所述装置(1)包括：

A)控制阀(20)，其能够与驱动单元(8)连接以控制压缩流体从压缩流体源到驱动单元(8)的流量；

B)第一控制装置(3)，通过所述第一控制装置(3)控制阀(20)是可操作的；和

C)第二控制装置(4)，通过所述第二控制装置(4)可以控制压缩流体的流量；

其特征在于，

D)所述装置(1)还包括与控制阀(20)相连并允许在至少三个位置(A、B、C)之间进行选择的控制开关(2)，由此

i)在位置A，控制阀(20)是锁定并且关闭的；

ii)在位置B，控制阀(20)是解锁的，并且通过第一控制装置(3)可以控制压缩流体的流量；和

iii)在位置C，控制阀(20)是解锁和打开的，从而允许通过第二控制装置(4)来控制压缩流体的流量。

2.如权利要求1所述的装置(1)，控制开关(2)具有第四位置D，在该位置上控制阀(20)能够仅部分地打开，因此将流过控制阀(20)的流量限制到比最大流量小的允许流量。

3.如权利要求2所述的装置(1)，其中允许流量的范围是最大流量的25％至75％。

4.如权利要求2或3所述的装置(1)，其中控制开关(2)被构造成使允许流量与最大流量的比值连续地变化。

5.如权利要求2或3所述的装置(1)，其中控制开关(2)被构造成使允许流量与最大流量的比值步进地变化。

6.如权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述第一控制装置(2)包括能够手控的操作装置(7)，所述操作装置(7)能够可拆卸地连接到装置(1)上。

7.如权利要求6所述的装置(1)，其中所述操作装置(7)设置有用于被可解锁地锁定的锁定装置(6)。

8.如权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述第二控制装置(4)能由脚致动。

9.如权利要求1或2所述的装置(1)，其中一旦将控制开关(2)切换到其位置C，所述控制阀(20)是打开的但不投入运行。

10.如权利要求1或2所述的装置(1)，其中所述控制阀(20)设置有阀体(24)、控制套筒(21)和阀门活塞(22)，所述阀体(24)具有纵向轴线(23)，控制套筒(21)适于锁定或者解锁所述控制阀(20)，阀门活塞(22)适于控制压缩流体的流量。

11.如权利要求10所述的装置(1)，其中所述阀门活塞(22)能够通过所述第一控制装置(3)沿着所述纵向轴线(23)位移，以控制压缩流体的流量。

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