CN101158333B

CN101158333B - 发电装置

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Publication number: CN101158333B
Application number: CN2007101499619A
Authority: CN
Inventors: 刀祢明保信
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-08
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-10-08
Also published as: JP2008095517A; JP4208153B2; CN101158333A

Abstract

本发明提供一种游动体(风筝等)和发电机位于分开位置的发电装置，能够由简单的设施获得电力。该发电装置包括承受风的游动体、支承并控制游动体的基体、对游动体和基体进行连接的控制绳，基体具有控制绳所穿过的控制绳出入管、对控制绳进行卷绕的卷取机、对应于卷取机的轴的旋转而发电的发电机、使卷取机旋转的电动机，游动体能够控制第一倾角和第二倾角，发电期间和电动期间交替重复，其中，发电期间是第一倾角的游动体从基体离开，使卷取机的轴向第一方向旋转，从而使发电机发电的期间；电动期间是卷取机的轴通过电动机而向第二方向旋转，从而第二倾角的游动体接近基体的期间。

Description

发电装置

技术领域

本发明涉及一种利用了承受空气的流动而游动的游动体的发电装置。

背景技术

作为承受空气的流动而发电的风力发电装置，通过使与基于风力旋转的叶片连动的发电机的轴(转子)旋转而产生电力的发电装置已经普及。该风力发电装置一般为了承受远离地面处的风而高度很高，而且为了支承巨大的叶片，设施非常巨大。

为了抑制这种设施的巨大化而提出了各种方案。例如专利文献1记载的风力发电装置通过使转子和定子相对逆向旋转，从而使叶片和发电机小型化。

另外，专利文献2记载的风力发电装置，使两个浮游装置(游动体)在空中游动，通过与地面侧的发电机连接的绳索(控制绳)，对这些浮游装置(游动体)以互补的方式进行牵引或放松，使发电机的转子在两个方向上交替地旋转而产生电力。这种发电装置由于游动体处在空中，而发电机处在地面侧，与专利文献1记载的风力发电装置相比，具有设施小型化、而且施工场所的自由度增大的优点。

专利文献1：JP特开2003-65204号公报；

专利文献2：JP特开2004-232461号公报。

然而专利文献2记载的风力发电装置，为了对两个游动体的关系进行适当地调整并使其运行，需要特殊的系统或机构。例如需要实施远程操作以使两个游动体不相互缠绕在一起而分离开进行游动。另外，需要齿轮等机构，在游动体升高(张开)和收束(收藏)时，用于使两个游动体进行与发电时不同的动作。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，本发明的目的是提供一种发电装置，该发电装置是游动体在空中、而发电机在地面那样的游动体和发电机分开配置的发电装置，以更简单的设施就能够获得电力。

一种发电装置，其特征在于，包括：游动体，该游动体的游动体主体承受空气的流动而游动；基体，其支承并控制游动体，并且具有对应于游动体的游动而发电的功能；控制绳，其基端与基体相连接，前端与游动体相连接，上述基体具有用于控制绳穿过并且呈喇叭状的控制绳出入管、对控制绳进行卷绕的卷取机、对应于卷取机的轴的旋转而发电的发电机、使卷取机旋转的电动机，在上述游动体和/或上述基体设置有对上述游动体主体的姿势进行控制的姿势控制机，并且由多个姿势控制绳将该姿势控制机和游动体主体相连接，在上述姿势控制机设置在上述游动体上的情况下，将上述控制绳的前端连接在该姿势控制机上，在上述姿势控制机设置在上述基体的情况下，上述姿势控制绳兼有上述控制绳的功能，上述姿势控制机通过由上述基体改变各个姿势控制绳的有效长度而对上述游动体的倾角进行控制，，即使上述游动体主体相对于控制绳的轴线的前后倾角可变，也能至少对第一倾角和第二倾角进行控制，上述游动体从基体离开时处于具有上述第一倾角的第一倾斜状态，在接近基体时处于具有上述第二倾角的第二倾斜状态，发电期间和电动期间交替重复，其中，发电期间是上述游动体从基体离开而使卷取机的轴向第一方向旋转，从而使发电机发电的期间；电动期间是卷取机的轴通过电动机而向第二方向旋转，从而使游动体接近基体的期间，上述基体还具有送风机，在张开和收藏时通过控制绳出入管的内孔向游动体送风，以覆盖着控制绳出入管的内孔的方式放置的处于收藏状态的游动体承受来自送风机的风而张开并上升，离开地面而由上空的风承载，在适当的时机停止从送风机送风，并且，当使游动体下降并进行收藏时，将控制绳卷起，将游动体拉回至基体附近，在适当的高度，送风机动作而进行送风，游动体由于空气的流动而保持适合收藏的形状并下降，收藏在覆盖控制绳出入管内孔的位置处。

为了实现上述目的，第一技术方案的发电装置包括：游动体，该游动体的游动体主体承受空气的流动而游动；基体，其支承并控制游动体，并且具有对应于游动体的游动而发电的功能；控制绳，其基端与基体相连接，前端与游动体相连接，上述基体具有控制绳所穿过的控制绳出入管、对控制绳进行卷绕的卷取机、对应于卷取机的轴的旋转而发电的发电机、使卷取机旋转的电动机，发电期间和电动期间交替重复，其中，发电期间是上述游动体从基体离开而使卷取机的轴向第一方向旋转，从而使发电机发电的期间；电动期间是卷取机的轴通过电动机而向第二方向旋转，从而使游动体接近基体的期间。

第二技术方案记载的发电装置是在第一技术方案记载的发电装置中，其特征在于，即使上述游动体主体相对于控制绳的轴线的前后倾角可变，也能至少对第一倾角和第二倾角进行控制，上述游动体从基体离开时处于第一倾斜状态，在接近基体时处于第二倾斜状态。

第三技术方案记载的发电装置是在第一或第二技术方案记载的发电装置中，其特征在于，上述基体还具有送风机，在游动体张开时和/或收藏时向游动体送风。

第四技术方案记载的发电装置是在第一～第三技术方案中任一项记载的发电装置中，其特征在于，上述游动体具有对游动体主体的姿势进行控制的姿势控制机，将控制绳的前端连接在该姿势控制机上，并且由多个姿势控制绳将该姿势控制机和游动体主体相连接。

第五技术方案记载的发电装置是在第四技术方案记载的发电装置中，其特征在于，上述姿势控制机由小型发电机供电，该小型发电机具有因风力而旋转的小的叶片。

第六技术方案记载的发电装置是在第四技术方案记载的发电装置中，其特征在于，上述姿势控制机设置在上述基体内，上述姿势控制绳兼有上述控制绳的功能。

第七技术方案记载的发电装置是在第六技术方案记载的发电装置中，其特征在于，上述姿势控制绳由多个构成，上述姿势控制机通过由上述基体改变各个姿势控制绳的有效长度而对游动体的倾角进行控制。

第八技术方案记载的发电装置是在第七技术方案记载的发电装置中，其特征在于，上述基体还具有控制绳引入部，该控制绳引入部设置有控制绳所穿过的控制绳引入孔和送风机的送风口。

第九技术方案记载的发电装置是在第一～第八技术方案中任一项记载的发电装置中，其特征在于，上述控制绳出入管为喇叭状，并且能够转动。

根据本发明的发电装置，由于能够使用一个承受空气的流动的游动体发电，因而能够以更简单的设施获得电力。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的发电装置的整体结构的简略视图；

图2是第一实施方式中游动体的立体图；

图3是第一实施方式中游动体主体的侧剖视图；

图4是第一实施方式中控制绳出入管的俯视图；

图5是表示本发明第二实施方式的发电装置的游动体的立体图；

图6是第二实施方式中基体的主要部分的立体图；

图7是第二实施方式中控制绳引入部的变形示例；

图8是第二实施方式中控制绳引入部的其它变形示例；

图9是表示第二实施方式中姿势控制部的具体结构例的视图；

图10是第二实施方式中游动体的变形示例；

图11是第二实施方式中游动体的其它变形示例。

其中，附图标记说明如下：

1、1A发电装置

2、2A、2A’、2A”游动体

3、3A基体

4控制绳

4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G、4H、4I姿势控制绳

20游动体主体

21、22、34姿势控制机

31控制绳出入管

32控制绳引入部

32a控制绳引入部的控制绳引入孔

32b控制绳引入部的送风口

35卷取机

36旋转控制机

36b发电机

36c电动机

38送风机

具体实施方式

下面参照附图对实施本发明的最佳方式进行说明。图1是表示本发明第一实施方式的发电装置1的整体结构的简略视图。如图1所示，发电装置1具有游动体2、基体3、控制绳4。游动体2的游动体主体在上空承受空气的流动、即承受风力而进行游动(自由地移动)；基体3支承并控制游动体2，同时具有对应于游动体2的游动而发电的功能；控制绳4的基端与基体3相连，前端与游动体2相连。而且游动体2可以示例出所谓的风筝、滑翔器、气球等。另外，基体3是在陆地上、海洋上、湖泊上、河流上为了发电而运行的部分，能够控制其与游动体2的相对位置即可，在海洋上、湖泊上、河流上的情况下，可以通过锚来保持装载有基体3的船等相对于水底的位置，或使该船等移动，同时进行发电。另外，控制绳4使用轻且韧性强的材料制成，例如使用纤维材料或钢丝。

图2是表示构成发电装置1的游动体2的立体图。游动体2包括：由轻且柔软的材料、例如尼龙形成的游动体主体20；小的板状的姿势控制机21；在游动体主体20和姿势控制机21之间进行连接的多个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F。

游动体主体20优选从平面上看为近似平板状，在本实施方式中为近似四边形平板状。姿势控制绳4A、4B、4C、4D的一端经由从游动体主体20的两端连设的薄片20a而连接在游动体主体20下表面的四个角上。所述姿势控制绳4A、4B、4C、4D用于对游动体主体20的姿势进行控制，即，对前后倾角θ(将游动体主体20下表面的前后端相连的线相对于被拉直的控制绳4的轴线的角度)和左右姿势进行控制。当将前侧角部的姿势控制绳4A、4B比后侧角部的姿势控制绳4C、4D拉得多时，游动体主体20的前后倾角θ变大。通过使前后倾角θ变化，能够改变由风带来的提升力和阻力。而且通过将左侧角部的姿势控制绳4A、4C比右侧角部的姿势控制绳4B、4D多牵引或多松开，能够对左右姿势进行控制，减少落下等情况。

姿势控制绳4E、4F分开并分别在两个部位连接到游动体主体20下表面的中央前侧和中央后侧上。姿势控制绳4E、4F因上空风速程度而改变游动体主体20的受风面积(下表面的面积)。在通常的风速下，增大游动体主体20的受风面积，在强风下，通过牵引姿势控制绳4E、4F而减少受风面积。

图3是游动体主体20的侧剖视图。游动体主体20具有整体上比较薄的空气积存部20b，在其前面设置有开了口的开口部20c以便空气流入。通过设置隔断部而将该开口部20c分为多个，从而通过流入的空气而使空气积存部20b、即游动体主体20有效地膨胀。当游动体主体20膨胀时，能够使由风带来的提升力和阻力稳定而容易接受。而后面是否具有开口部或开口程度如何可适当地确定。

在游动体主体20的前面的开口部20c的上侧设置了密封有气体的细长的袋部20d。优选被密闭的气体是氦等比空气轻的气体。从成本以及是否容易泄漏的方面考虑，即使是通常的空气也无妨。通过将气体密闭在袋部20d内，能够构成用于形成游动体主体20的框架。而且游动体2容易从基体3张开。此外在海洋上、湖泊上、河流上使用时，即使因事故落下到水面上也容易回收。另外，虽然图中未示，但是为了使游动体2更容易地从基体3张开，也可以通过绳将小的浮游体连接在游动体2上。将氦气等比空气轻的气体密闭在所述浮游体内，浮游体的形状为球形，或是将游动体主体20缩小后形成的部件。

在姿势控制机21上，将姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的另一端连接在规定部位上。另外，基端与基体3相连的一个控制绳4的前端连接在姿势控制机21上。在姿势控制机21上装载有计算机、陀螺仪等。通过调整姿势控制绳4A、4B、4C、4D，对游动体2的姿势(前后倾角θ、左右姿势)进行控制。另外，通过与基体3进行通信，对姿势控制绳4E、4F进行调整，从而能够控制受风面积。

另外，例如通过普通的蓄电池、太阳能电池、具有由于风力而振动或转动的小的叶片的小型发电机，向姿势控制机21上的计算机、陀螺仪等供电。特别是具有小的叶片的小型发电机，采用与背景技术中叙述的现有发电机同样的机构进行发电，无需每天更换或充电，而且不依赖于日照状态。另外，也可以将叶片的振动或转动直接作为对姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F进行控制的动力。

而且，也可以将姿势控制绳4A、4B、4E连接在一起而从一个姿势控制绳分叉出来。此时，由姿势控制绳4C、4D对左右姿势进行控制。这样能够简化姿势控制机21中对姿势控制绳进行驱动的机构。此外，也可以限定游动体2能够游动的风速范围，利用游动体主体20的前后倾角θ进行调整，以适应风的强弱，从而省略姿势控制绳4E、4F。

基体3在筐体3a的上部具有将控制绳4穿过、该控制绳4被拉出或引入的控制绳出入管31，在筐体3a的内部具有：将控制绳4的基端卷绕在轴上的卷取机35；对卷取机35的旋转进行控制的旋转控制机36；对基体3的整体动作进行控制的基体控制部37；在游动体2张开时和收藏时用于向游动体2送风的送风机38。另外，在筐体3a的外部具有对地面附近的风速、风向进行监视的监视机39。

控制绳出入管31为越向上端越展开的形状(喇叭状)。上端附近的一部分如图4的俯视图所示，为了便于引导控制绳4，使壁部的一部分向外膨胀出，在控制绳出入管31的内孔内形成了凹部31a。为了减轻与被拉出或引入的控制绳4的摩擦，几个辊子31b纵向并排设置在凹部31a内。控制绳出入管31能够转动(例如转动360°或180°)，与控制绳4接触的凹部31a对应于游动体2的动作而水平转动。

旋转控制机36具有改变卷取机35旋转速度的变速机离合机构36a、对应于卷取机35的轴的旋转而发电的发电机36b、使卷取机35旋转的电动机36c。当发电装置1运行时，发电期间T_G和电动期间T_M交替重复，其中在发电期间T_G，由于游动体2的张力而使卷取机35旋转，从而发电机36b发电，在电动期间T_M，为了使游动体2接近而通过电动机36c使卷取机35反转。电动机36c与发电机36b分体设置或一体设置均可。也就是说，电动机36c与发电机36b分体，或者将发电机36b作为电动机36c而产生力矩均可。

由变速机离合机构36a确定卷取机35和发电机36b或电动机36c的变速比率，从而在发电期间T_G所发电的电力几乎最大，另外，在电动期间T_M，用于使游动体2接近而消耗的电力几乎最小。

基体控制部37包括计算机和临时将所发电的电力进行存储的蓄电池等，对控制绳4的张力进行监视，向姿势控制部21发出指令，对变速机离合机构36a的变速比率进行控制从而获得最大的电力，对发电期间T_G和电动期间T_M进行控制，对送风机38进行控制，与监视机39进行通信，对将所产生的电力向外部的输出进行控制等。

送风机38设置在控制绳出入管31的下方，在张开时和收藏时通过控制绳出入管31的内孔向游动体21送风，从而使游动体2容易张开或容易收藏。而且也可以设置其它装置，从而在张开时和收藏时省略送风。此外也可以在筐体3a的上部设置与送风机38不同的其它送风机，从斜向向游动体2送风。

监视机39对风速和风向等进行计测，通过有线或无线方式向基体控制部37发送。基体控制部37根据该计测值，能够判断游动体2是否可以飞行或调整游动体2的受风面积。

此外，作为其它的结构，为了可靠地进行定位并收藏游动体2，也可以将磁铁安装在游动体2上(或上述浮游体上)，将切换磁性的磁性体部件安装在基体3的筐体3a上，使磁铁和磁性体部件有选择地结合或排斥。此外，为了可靠地定位并收藏游动体2，也可以在游动体2上设置标记，由摄像机识别该标记，对卷取机35等进行控制。此时为了在夜间也可以进行识别，可设置可见光以外的摄像机或传感器，也可使标记为荧光体。另外，设置有自由伸缩的磁极，使用游动体2的磁铁或标记进行定位，能够容易举起游动体2而使其张开。

下面对发电装置1的整体动作进行说明。

以覆盖着控制绳出入管31的内孔的方式放置的处于收藏状态的游动体2承受来自送风机38的风而张开并上升，离开地面而由上空的风承载，在适当的时机停止从送风机38送风。

游动体2因风而产生阻力和提升力，它们成为控制绳4的张力。在发电期间T_G，游动体2沿离开基体3的方向行进，经由控制绳4，使卷取机35向着第一方向(例如向右)旋转。该卷取机35的旋转经由变速机离合机构 36a传递到发电机36b而进行发电。所产生的电力临时存储在基体控制部37的蓄电池内，并输送到外部(例如远方的输变所或工厂)，并且，一部分用作电动机36等的电力。

经过了发电期间T_G，当游动体2离开至某个距离L_W时，电动期间T_M 开始，由电动机36c通过变速机离合机构36a，使卷取机35向第二方向(例如左转)旋转，将控制绳4卷起而将游动体2拉回而接近。于是经过了电动期间T_M，当游动体2接近至某个距离L_W时，再次变为发电期间T_G，这样发电期间T_G和电动期间T_M交替重复。

当使游动体2下降并进行收藏时，将控制绳4卷起，将游动体2拉回至基体3附近。在适当的高度，送风机38动作而进行送风，游动体2由于空气的流动而保持适合收藏的形状并下降，收藏在覆盖控制绳出入管31内孔的位置处。

下面对发电期间T_G和电动期间T_M进行详细说明。

在发电期间T_G，游动体2的前后倾角θ成为第一倾角θ₁(例如90°)，从而成为游动体2因上空的风而产生充分阻力和提升力的仰角。在发电期间T_G的初期，游动体2位于比较低的低空，产生很大的阻力和提升力。游动体因提升力而一边离开一边缓缓升高，控制绳4逐渐接近垂直方向。在发电期间T_G的终期，控制绳4相当接近于垂直方向，游动体2产生的阻力和提升力变小，处于几乎和重力平衡的状态，在游动体2侧对控制绳4的拉力减小。

在电动期间T_M的初期，由于游动体2侧对控制绳4的拉力小，因而卷取机35对控制绳4进行卷绕，拉回游动体2的力小。另外，在游动体2接近基体3时，使游动体2的前后倾角θ为第二倾角θ₂，以使得因风而阻力和提升力不变大。例如如果将连接在后端的控制绳4C、4D长长地送出，则该第二倾角θ₂大约为180°。进一步将控制绳4C、4D送出，则后端成为自由端。

这样在发电期间T_G，基于游动体2产生的张力而使卷取机35旋转，从而发电机36b发电，发出的电量相应于几乎相同的规定距离L_W，在电动期间T_M，通过电动机36c使卷取机35旋转，从而将游动体2拉回。例如使用受风面积为25平方米程度的游动体2，设上空的风速为3.9米/秒，则产生100kg重的张力，而且如果以2米/秒的速度离开5秒，则产生1000kg重·m 的作功量。而若以10米/秒的速度卷绕相同距离，需要10kg重的张力，则消耗的作功量为100kg重·m。将两者相减，产生900kg重·m的作功量。如果卷取机35、旋转控制机36、基体控制部37等中机械或电的损耗为23％，则能够输出900×9.8×0.77＝6.8KW·s的电量。

这样，在发电装置1中，通过由1根控制绳4对承受风的1个游动体2进行控制，能够发电，能够以非常简单的设施获得电力。

接着，对本发明实施方式的第二发电装置1A进行说明。图5是构成发电装置1A的游动体2A的立体图，图6是该实施方式的基体3A的主要部分的立体图。

游动体2A的游动体主体20与上述游动体2的游动体主体20相同，游动体主体20与基体3A之间由姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F直接连接。基体3A内的后述的姿势控制机34对游动体主体20的姿势和受风面积进行控制。也就是说，替代发电装置1的姿势控制机21，将姿势控制机34设置在基体3A内，姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F兼做上一个实施方式中的控制绳4。

基体3A具有与上述基体3相同的结构要素，此外还具有：用于维持姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F相对位置关系的控制绳引入部32；暂时将姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F缠绕在一起的控制绳收束管33；经由姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F对游动体2A的姿势进行控制的姿势控制机34。

优选控制绳引入部32为圆板状，在其周边部分设置有直径比姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的直径大、且数量与姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的数量相同的控制绳引入孔32a，分别将各个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F插入到各个控制绳引入孔32a内。优选控制绳引入孔32a为喇叭状的圆形，从而不会对姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F施加剪切力。此外，也可以使各个控制绳引入孔32a为自由转动的管，为了减少摩擦，将辊子纵向设置。控制绳引入部32能够转动，其对应于游动体2的动作而转动。此外，在风向近似恒定的期间，也可以停止旋转(锁定)。此外，为了防止姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F彼此缠绕在一起，也可以实施沿反向转动而返回等的驱动。

在控制绳引入部32安装有送风机38，在控制绳引入部32的中央部分具有送风口32b。当如上述那样在控制绳引入部32的周边部分上设置了姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F穿过的控制绳引入孔32a，在中央部分设置了送风口32b，则能够不相互限制功能而对姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的相对位置关系进行维持以及向游动体2送风。

如图7所示，在控制绳引入部32中，可以使连接在游动体2A前侧的姿势控制绳4A、4B、4E所穿过的控制绳引入孔32a比连接在游动体2A后侧的姿势控制绳4C、4D、4F所穿过的控制绳引入孔32a更靠中央侧。这样，游动体2A的姿势容易稳定。此外，若能够使姿势控制绳4A、4B、4E所穿过的部分32c与姿势控制绳4C、4D、4F所穿过的部分32a反向转动，则能够稳定地对游动体2A的左右姿势进行控制。

如图8所示，控制绳引入部32可以安装2个弯曲的制动棒32d。该制动棒32d对连接在游动体2A后侧角部上的姿势控制绳4C、4D的左右运动进行控制。在控制绳引入部32的旋转被锁定时，一旦游动体2A向左右方向很大地移动，则牵引制动棒32d中的任一个，产生向反向对游动体2A进行牵引的力。这样，能够自动地对左右姿势进行控制。

在控制绳引入部32的下方经由控制绳收束管33而设置有姿势控制机34。姿势控制机34在本实施方式中为箱状，在上表面和下表面上具有多个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F所穿过的孔。姿势控制机34替代上述的姿势控制机21，通过改变姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的有效长度(从游动体2A至姿势控制机34的长度)，对包含前后倾角θ的游动体2A的姿势进行控制。而且在姿势控制机34中，使用压力传感器等对姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F的张力进行检测，能够对游动体2A进行可靠的控制。

图9是表示姿势控制机34的具体结构的视图。姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F分别穿过上表面上的孔，通过第一导向销34a、辊子34b、第二导向销34c，从下表面上的孔中被导出。通过辊子34b的轴沿着导轨34d在水平方向上移动，迂回部分的长度发生变化，姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F各自的有效长度改变。

在姿势控制机34的下方设置有卷取机35，姿势控制绳4A、4B、4C、 4D、4E、4F都卷绕在该卷取机35的轴上。

该发电机1A在游动体2A和基体3A之间不像发电机1的游动体2和基体3之间那样只有一个控制绳4，而是存在多个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F，不使用装载了计算机、陀螺仪、通信机等的姿势控制机21，能够对游动体2A的姿势和受风面积进行控制，因而能够以较低成本构成发电机的系统，能够以较低成本对发电机的系统进行管理和维持。

为了防止游动体2A和基体3A之间的多个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F相互缠绕在一起，也可以设置直线状或曲线状的绳分离体，从而保持多个姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F之间相互的相对位置和距离。绳分离体具有姿势控制绳4A、4B、4C、4D、4E、4F所穿过的孔，所有姿势控制绳都固定在孔内。绳分离体每隔规定距离(例如25米)设置一个而具有多个(例如3个)。优选在游动体2A张开时自动地安装。

另外，游动体2A也可以象图10和图11所示那样变形。图10所示的游动体2A’将游动体主体20前侧的姿势控制绳4A、4B、4E汇集到共用的姿势控制绳4G上，省略了姿势控制绳4F。此时姿势控制绳4C、4D、4G与基体3A相连，由姿势控制绳4C、4D进行左右姿势的控制。这样，基体3A和游动体2A’之间的姿势控制绳的数量为3个，基体3A内部结构某种程度上变得简单化、小型化。

图11所示的游动体2A”将游动体主体20左侧的姿势控制绳4A、4C汇集在共用的姿势控制绳4H上，将右侧的姿势控制绳4B、4D汇集在共用的姿势控制绳4I上，省略了姿势控制绳4E、4F。此时姿势控制绳4H、4I与基体3A相连。游动体主体20的前后倾角θ固定，由姿势控制绳4H、4I进行左右姿势的控制。例如如果牵引姿势控制绳4H，放松姿势控制绳4I，则向右转动。如果牵引姿势控制绳4I，放松姿势控制绳4H，则向左转动。在接近正上部和正横向部的部分，游动体主体20相对于风向的角度变小，提升力和阻力减少。从而，在电动期间T_M使游动体2接近基体3时，替代对前后倾角θ进行控制，而在接近正上部和正横向部的部分进行控制。这样，则基体3A和游动体2A”之间的姿势控制绳的数量为2个，基体3A的内部结构更简单化、小型化。

上面对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不局限于上述实施方式，在权利要求范围内能够进行各种变更。例如不言而喻，能够对实施方式中记载的游动体和基体的形状或结构进行适合的变更。另外，也能够将本发明的实施方式应用在游动体承受海流等水的流动而游动、从而进行发电的装置中。

Claims

1.一种发电装置，其特征在于，包括：

游动体，该游动体的游动体主体承受空气的流动而游动；

基体，其支承并控制游动体，并且具有对应于游动体的游动而发电的功能；

控制绳，其基端与基体相连接，前端与游动体相连接，

上述基体具有用于控制绳穿过并且呈喇叭状的控制绳出入管、对控制绳进行卷绕的卷取机、对应于卷取机的轴的旋转而发电的发电机、使卷取机旋转的电动机，

在上述游动体和/或上述基体设置有对上述游动体主体的姿势进行控制的姿势控制机，并且由多个姿势控制绳将该姿势控制机和游动体主体相连接，

在上述姿势控制机设置在上述游动体上的情况下，将上述控制绳的前端连接在该姿势控制机上，在上述姿势控制机设置在上述基体的情况下，上述姿势控制绳兼有上述控制绳的功能，上述姿势控制机通过由上述基体改变各个姿势控制绳的有效长度而对上述游动体的倾角进行控制，

即使上述游动体主体相对于控制绳的轴线的前后倾角可变，也能至少对第一倾角和第二倾角进行控制，

上述游动体从基体离开时处于具有上述第一倾角的第一倾斜状态，在接近基体时处于具有上述第二倾角的第二倾斜状态，

发电期间和电动期间交替重复，其中，发电期间是上述游动体从基体离开而使卷取机的轴向第一方向旋转，从而使发电机发电的期间；电动期间是卷取机的轴通过电动机而向第二方向旋转，从而使游动体接近基体的期间，

上述基体还具有送风机，在张开和收藏时通过控制绳出入管的内孔向游动体送风，以覆盖着控制绳出入管的内孔的方式放置的处于收藏状态的游动体承受来自送风机的风而张开并上升，离开地面而由上空的风承载，在适当的时机停止从送风机送风，并且，当使游动体下降并进行收藏时，将控制绳卷起，将游动体拉回至基体附近，在适当的高度，送风机动作而进行送风，游动体由于空气的流动而保持适合收藏的形状并下降，收藏在覆盖控制绳出入管内孔的位置处。

2.根据权利要求1所述的发电装置，其特征在于，

上述控制绳出入管能够转动。