CN101157392A - 链式夹持机构 - Google Patents

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Abstract

链式夹持机构，它有两平行布置的双节距传动链和若干只夹持臂，夹持臂包括有臂杆和与其相连两片支板，每一夹持臂的两支板分别铰接在一传动链中一链节的销轴上，支板上装有的一滚子处在该链节上的两滚子之间，两传动链上的夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆上设有的夹持装置彼此相对，每对臂杆间抵靠有弹簧。在传动链由链轮传动的运行中，每对夹持臂有靠拢或张开的变化，通过该变化，即可向每对夹持臂所夹持的包装袋填装物料，或抽真空、充氮、封口。本发明提供的链式夹持机构结构简单，动作准确可靠，它设置在包装机械上在链轮传动下有多种运行轨迹，可实现包装机械完成类似流水线作业的各工步的布置。

Description

链式夹持机构
技术领域
本发明涉及袋包装机械中夹持并输送包装袋的装置，具体地说是一种链式夹持机构。
背景技术
目前在袋包装机械中还没有链式夹持机构。现有袋包装机械中的一种用于夹持包装袋的夹持机构的主要结构是，在一圆形转动盘或转动机构外缘设置若干夹持装置。由于该夹持机构运行的轨迹只能是圆弧，而自动化程度高的包装机械为了实现各个工步，往往要求包装袋的夹持机构有多种的运行轨迹，如园弧、直线和曲线组合的运行轨迹，因此，上述现有的夹持机构无法满足自动化程度高的有着复杂工序的包装机械的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链式夹持机构，该夹持机构设置在包装机械中，在链轮的传动下能实现多种运行轨迹。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：链式夹持机构，它包括有两条双节距的传动链和若干只夹持臂，两传动链平行布置，夹持臂包括有臂杆和两片支板，臂杆的上端与两支板连接，两支板上各装有一滚子，每一夹持臂的两支板分别铰接在一传动链中一链节的销轴上，支板上的滚子处在该链节上的两滚子之间，在臂杆上设有夹持装置，两传动链上的各夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆上的夹持装置彼此相对，在每对臂杆间抵靠有弹簧。
由上述方案可见，将一包装袋的上部的两角分别由每对夹持臂的臂杆上的夹持机构夹持，在传动链由链轮传动下的运行过程中，当一对夹持臂所在的链节与链轮啮合时，该对夹持臂会相向靠拢，夹在该对夹持臂上的包装袋的口部将会变松弛，当一对夹持臂所在的链节与链轮分开时，两夹持臂会张开，包装袋的口部则张紧。在包装袋的口部呈松弛状态时，即可向其内填装被包装的物料，当包装袋口部张紧时，即可对其实施抽真空、充氮或封口。
本发明提供的链式夹持机构结构较简单，该夹持机构在工作中动作准确可靠，由于它设置在包装机械上在链轮传动下的运行过程有园弧、直线或曲线多种运行轨迹，从而可实现包装机械完成类似流水线作业的各工步的布置。
附图说明
图1本发明一实施例的夹持臂的结构图；
图2图1的右视图；
图3本发明一实施例的结构图；
图4图3的A向视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1
夹持臂包括有臂杆3和两片相连的支板2，两片支板2通过一底板6相连，且两支板2与底板6为一体。通过臂杆3的上端与底板6固接，使臂杆3的上端与两支板2连接，两支板2上通过销轴15各装有一滚子14。
参见图2
臂杆3的内部具有空腔，臂杆3的下端开有一缺口3a。
参见图3
本发明提供的链式夹持机构它包括有双节距的传动链1和若干只具有支板2和臂杆3的夹持臂。臂杆3上设有的夹持装置由挡块12、棘爪10、齿条9、导轴8及弹簧7组成，挡块12固定在缺口3a上，棘爪10通过销轴11铰接在臂杆3的下端，棘爪10的后部具有若干轮齿10a，齿条9与导轴8的一端相连，导轴8位于臂杆3内并穿装在底板6上，齿条9与棘爪10上的轮齿10a啮合，齿条9的一部分伸出在臂杆3外，弹簧7套在导轴8上、其两端分别与齿条9及底板6抵靠。在弹簧7的作用下，通过齿条9传动棘爪10，使棘爪10的前部与挡块12抵靠。
参见图4
传动链1为两条且平行布置，每一夹持臂的两支板2分别铰接在一传动链1中一链节的销轴1b上，支板2上的滚子14处在该链节上的两滚子1a之间。
由图3可见，传动链1上的各夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆3上的夹持装置彼此相对，即每对臂杆3上具有的棘爪9彼此相对。在每对夹持臂的臂杆3间抵靠有弹簧4的方式为：每对夹持臂的臂杆3间设有一导轴5，导轴5的两端分别穿过两臂杆3，抵靠在每对臂杆3间的弹簧4套在导轴上，导轴的两端各穿装有一定位销13。
由图3可见，在弹簧7的作用下，棘爪10与挡块12抵靠，向上抵推齿条9，使棘爪10转动，棘爪10与挡块12即可分开。在每对臂杆3上的棘爪10与挡块12分开的状态下，将一包装袋C的上部的两角分别伸在两臂杆3上的棘爪10与挡块12之间，撤去抵推齿条9的外力，包装袋C的两角即可被每对臂杆3上的棘爪10及挡块12夹住。结合图3、图4可见，本发明提供的链式夹持机构在链轮传动下的运行过程中(夹持臂处在水平状态)，当一对夹持臂所在的链节与链轮啮合时，链轮的轮齿会抵压到滚子14，使该对夹持臂的臂杆3相向靠拢，夹在该对上臂杆3的包装袋C的口部将会变松弛，当一对夹持臂所在的链节与链轮分开时，抵靠在每对臂杆3间的弹簧4会使二者张开，包装袋C的口部则张紧。在包装袋的口部呈松弛状态时，即可向其内填装被包装的物料，当包装袋口部张紧时，即可对其实施抽真空、充氮或封口。

Claims (3)

1.链式夹持机构，其特征在于：它包括有两条双节距的传动链(1)和若干只夹持臂，两传动链(1)平行布置，夹持臂包括有臂杆(3)和两片支板(2)，臂杆(3)的上端与两支板(2)连接，两支板(2)上各装有一滚子(14)，每一夹持臂的两支板(2)分别铰接在一传动链(1)中一链节的销轴(1b)上，支板(2)上的滚子(14)处在该链节上的两滚子(1a)之间，在臂杆(3)上设有夹持装置，两传动链上的各夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆(3)上的夹持装置彼此相对，在每对臂杆(3)间抵靠有弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的链式夹持机构，其特征在于：两片支板(2)通过一底板(6)相连，臂杆(3)的上端与底板(6)固接，臂杆(3)内部具有空腔，在臂杆(3)的下端开有一缺口(3a)，夹持装置由挡块(12)、棘爪(10)、齿条(9)、导轴(8)及弹簧(7)组成，挡块(12)固定在缺口(3a)上，棘爪(10)铰接在臂杆(3)的下端，棘爪(10)的后部具有若干轮齿(10a)，齿条(9)与导轴(8)的一端相连，导轴(8)位于臂杆(3)内并穿装底板(6)在上，齿条(9)与棘爪(10)上的轮齿(10a)啮合，齿条(9)的一部分伸出在臂杆(3)外，弹簧(7)套在导轴(8)上、其两端分别与齿条(9)及底板(6)抵靠，棘爪(10)的前部与挡块(12)抵靠，每对臂杆(3)上的棘爪(10)彼此相对。
3.根据权利要求1所述的链式夹持机构，其特征在于：每对臂杆(3)间设有一导轴(5)，导轴(5)的两端分别穿过两臂杆(3)，抵靠在每对臂杆(3)间的弹簧(4)套在导轴(5)上，导轴(5)的两端各穿装有一定位销(13)。
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