CN101156006A - 连续可变环面传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种传动装置，包括：环面变速器，其具有隔开的第一驱动盘体以及第二驱动盘体(12、14)，该第一驱动盘体以及第二驱动盘体界定了围绕旋转轴线(x－x)的环面空腔；传动输入端(22)，其设置成用于以相反的方向驱动该第一驱动盘体以及第二驱动盘体(12、14)，并且该传动输入端支撑于位于该驱动盘体(12、14)之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子(18、20)，其设置成与所述驱动盘体(12、14)接触并且因此被驱动，其中，传动输出端(44)通过该枢转安装件围绕该变速器旋转轴线的沿轨道运行而被驱动。

Description

连续可变环面传动装置
本发明涉及一种环面座圈(toroidal race)滚动牵引型无限可变比传动设备，其在下文中称为变速器。
变速器的基本形式包括与输入驱动轴连接的环面凹陷状的输入盘体以及与该输入盘体同轴地排列的环面凹陷状输出盘体。多个滚子(通常为三个)提供在界定于该输入盘体与输出盘体之间的环面空腔内，并且动力借助滚子从该输入盘体传递到该输出盘体。该滚子安装在滚子支座内，该滚子支座受到横向力的限制(通常借助双作用液压活塞的方式)。该同样的液体压力通常施加到所谓的端部载荷室，用于将轴向力施加到该盘体中的一个，以确保该滚子与该输入盘体以及输出盘体摩擦地接合。
这些传动装置主要设计成使用于相对较高动力、较高扭矩的应用中，比如用于机动交通工具传动装置中。实际上，为了能够处理动力和扭矩的级别，以及为了提供更加平衡的传动装置，通常必须使用一对输入盘体以及一对同轴地安装的输出盘体，其界定两个环面空腔，该两个环面空腔中的每一个封入了三个滚子。在每个环面空腔内使用三个滚子的一个好处是该排列结构本质上稳定，这是因为滚子在围绕盘体的三个均匀隔开的位置的接触减小了变速器构件的弯曲，并且因此减小了磨损。然而，通常每个滚子也必须设有自己的双作用控制活塞，并且液体压力必须被计算机所控制。
虽然在机动交通工具传动装置中，这种复杂成本可以接受，但它却阻碍变速器在需求较少的环境中的使用。
根据本发明的第一方面，提供了一种传动装置，其包括：环面变速器，该环面变速器具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，该第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔；传动输入端，该传动输入端设置成用于以相反的方向驱动该第一驱动表面以及第二驱动表面，该传动输入端支撑于位于该驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子，该一个或者多个滚子设置成与该驱动表面接触并且因此被驱动，其中，该传动输出端通过该枢转安装件围绕该变速器旋转轴线的沿轨道运行而被驱动。
根据本发明的第二方面，提供了一种传动装置，其包括：环面变速器，该环面变速器具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，该第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔，并且该环面变速器支撑于该驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子设置成与该驱动表面接触，其中该传动装置具有输入端，该输入端设置成致使该枢转安装件围绕该变速器的旋转轴线沿轨道运行，从而使得该一个或者多个滚子驱动该隔开的驱动表面，该驱动表面被齿轮驱动，以便以相反的方向转动，所述隔开的驱动表面与公共传动输出端连接。
优选地，该传动比通过改变每个滚子和其中每个该第一驱动表面以及第二驱动表面之间的接触轨迹的相对直径而可改变。
优选地，该传动比通过改变面向每个滚子的轴线和该第一驱动表面或第二驱动表面的轴线之间的角度而可改变。
优选地，该第一驱动表面以及第二驱动表面以相反的方向转动，但却借助齿轮啮合的方式而与公共轴连接。
优选地，该第一驱动表面以及第二驱动表面设置成以相反的方向转动。优选地，该第一驱动表面以及第二驱动表面也以相同的速度转动。
优选地，该枢转安装件与输出环形件连接，该输出环形件优选地与输出轴连接。
优选地，正传动比以及负传动比的无限范围通过本发明的传动装置而可以获得。在可以获得正传动比以及负传动比的无限范围的场合，该传动装置可用于提供前进传动以及换向传动。空档传动也可以优选地得到，从而在没有将该输入与该输出断开的情况下，将有限输入速度转变为零输出速度。优选地，该空档传动发生在该滚子绕其自身的轴线转动但未进动的场合中。
该可得到的正传动比以及负传动比的范围可被偏向，即该可得到的比例范围可偏移到空档传动的一边。
该用于将轴(输入或输出)与该驱动表面连接的齿轮机构(其它合适的机构)可以为定比齿轮机构。
该传动装置可被配置，从而使得空档传动发生在可得比例(部分决定于在该场合提供的该驱动表面非连续性的尺寸)的极限位置，从而既可以获得正传动比，又可以获得负传动比。在仅仅提供了单一方向的场合，单独的换向齿轮可提供于该传动输出端。
虽然可以构想到两个滚子在重量、制造成本、耐用性以及复杂性之间提供良好的折衷，然而可以提供任何数量的滚子。三个或四个滚子可能在需要更大的耐用性或需要传动较高扭矩的应用场合中更加适合。
该滚子的每个枢转安装件优选地安装于行星齿轮上，该行星齿轮与中心齿轮以及输出环形件接合，该输出环形件与该传动输出端连接。
优选地，该传动装置进一步包括使该中心齿轮相对于该输出环形件转动的移置装置，以便调整该滚子的倾斜度。
在一个实施例中，该移置装置包括：控制环，该中心齿轮与该控制环连接；用于以与该输出环形件相同的速度转动该控制环的装置，以及用于改变该控制环相对于该输出环形件的角度位移的装置。
优选地，该用于以与该输出环形件相同的速度转动该控制环的装置包括：多个第一转动元件，其与该输出环形件以及从该输出环形件径向向外的固定表面滚动接触；以及多个第二转动元件，每个第二转动元件转动地安装到与该第一转动元件中的相应一个相同的轴线上，并且与该控制环及与另外的环形表面滚动接触，该另外的环形表面自该控制环径向向外地坐落。
优选地，该转动元件包括处于摩擦滚动接触的滚子，但也可改为包括齿轮。
优选地，该自该控制环径向向外地坐落的另外的环形表面可有角度地移置，从而控制该控制环相对于该输出环形件的角度位置。
下面结合附图，仅仅通过举例描述本发明的特定实施例，在附图中：
图1和图2展示了本发明第一个实施例的示意图；
图3和图4展示了该第一个实施例的滚子亚组件的示意图；
图5a展示了用于控制该滚子的角度以及用于从该滚子获得动力的设备的示意图；
图5b展示了图5中的行星滚子如何被限制(grounded)的端视示意图；
图6是根据本发明一个实施例的变速器的滚子以及滚子安装件的透视图；
图7是图6所示滚子安装件的透视分解图；
图8是更加详细地展示了图6中的滚子安装件的分解图；
图9是图6中的滚子以及滚子安装件的透视图；和
图10和图11是与图6中的滚子以及滚子安装件装配在一起的变速器的主视图。
首先参考图1至图5，连续可变比传动装置包括具有环面凹陷状的第一盘体以及第二盘体12、14的变速器V，该第一盘体以及第二盘体12、14界定了环面空腔16，该环面空腔16收容两个滚子18、20，其与该盘体12、14中的每一个的环面凹陷的表面滚动接触。该第一滚子以及第二滚子18、20由连接到引擎上的公共输入轴22驱动而以相反的方向转动。该公共输入轴22的转动通过第一直齿轮24而从该第一盘体12进行传递，该第一直齿轮24安装于该输入轴22上并且与尺寸完全相同的第二直齿轮26啮合，该第二直齿轮26安装于第一中间驱动轴28上，该第一中间驱动轴28与该第一盘体12连接。该输入轴的转动通过附接于该输入轴22上的第三直齿轮30而传递到该第二盘体14。该直齿轮30与换向惰轮32啮合，该换向惰轮32又与另外的直齿轮34(与直齿轮30具有相同的尺寸)啮合，该另外的直齿轮34安装于第二管状的中间驱动轴36上，该第二中间驱动轴36与该第一中间驱动轴28同轴地排列，并且连接于该第二盘体14上。通过这种方式，该两个盘体以与该输入轴22相同的速度互相反向地转动。
该滚子18、20枢转地支撑于安装件40上，该安装件40又安装于环形件42上，该环形件42与传动输出轴44连接，该传动输出轴44与该中间驱动轴28、36同轴地排列。如图3至图5所示，以及如马上将要更详细描述的那样，该变速器提供有用于倾斜该滚子18、20的旋转轴线的机构。
在稳定状态，如图1所示，在该图中，该两个滚子的旋转轴线垂直于该变速器的旋转轴线，该滚子所在平面平行于该变速器的旋转轴线，并且其上安装有该滚子18、20的环形件42相对于该变速器的旋转轴线保持静止。然而，由于该滚子的倾斜可根据驱动器需要(如图2所示)而变化，该滚子的直径方向上相对的部分与该盘体10、12上位于不同径向位置的部分接触。因此，由于该盘体10、12被限制而以相同的速度移动，其上安装有滚子18、20的环形件42被迫沿着该变速器的旋转轴线运行或进动，从而转动输出轴44，该环形件42连接于该输出轴44上。
这样，通过改变该滚子的倾斜(将会进行解释)，该输出轴44的速度可得到控制。
除了空档传动外，可以获得正传动比以及负传动比的无限范围(比如，在无穷小步调中提供前进以及换向齿轮)，从而在没有将该输入端与该输出端断开的情况下，将有限输入速度转变为零输出速度。如图1所示，空档传动发生在该滚子绕其自身的轴线转动但未进动的场合中。
并且，该可得到的正传动比以及负传动比的范围可根据该第一盘体以及第二盘体12、14的速度比而被偏向，该速度比可由从该输入22到该两个盘体18、20的齿轮传递驱动的适当选择而被界定。在所示实施例中，该两个盘体18、20设置成以相同的速度转动，但它们可以设置成以不同的速度转动。
比如，该传动装置可被配置，以至于空档传动以极端的滚子角度发生，使得仅可以获得正传动比或负传动比。如果偶尔的输出需要以相反的方向进行，则单独的可选换向齿轮可连接到该输出轴44上。
图3和图4更加详细地展示了图1和图2中的排列。每个滚子18、20安装在球枢上，该球枢可使其自身沿着旋转轴线转动，并且同时允许该旋转轴线偏斜，从而允许该滚子进动。为简明起见，只有两个滚子18、20展示在图中，然而可以使用任何数量的滚子18。每个枢轴40安装在截头行星齿轮52上。由于该行星齿轮52的运动范围受到限制，其外边缘没有必要完整，取而代之，该行星齿轮包括沿直径方向延伸的肢状件53，其在两个弧形齿条54、56之间延伸。该最内端的齿条54与中心齿轮58的轮齿啮合，而该最外端的齿条56则与输出环形件60的轮齿啮合。该中心齿轮58通过辐条62而连接到控制环64。该输出环形件60以及控制环64实际上具有相同的直径，但却显示为具有不同的直径，以便展示多个构件之间的连接。
参考图4，该输出环形件60与控制环64的相对移动(如箭头C和D所标示)引起该行星齿轮52的转动，从而引起该滚子18、20的旋转轴线的进动。从图中可以看出，该滚子18、20的接触点(其内接于该驱动表面上的轨迹)位于不同的半径，并且由于该盘体12、14被迫以相同的速度转动(在该实施例中)，结果是该滚子18、20以及其上安装有该18、20的环形件42沿着该变速器的旋转轴线沿轨道运行，从而转动该输出轴44。
从图中可以看出，为了能够控制该滚子18、20的倾斜，必须能够将相对于该输出环形件60的位移赋予该控制环64。然而，当该滚子18、20沿轨道运行时，为了维持该控制环64相对于该输出环形件60的恒定位移，该输出环形件60以及该控制环64必须以相同的角速度绕该变速器轴线x-x转动，该滚子18、20以该角速度进动。
附图中的图5更加详细地展示了该滚子角度控制的示意图。
该控制环64借助该辐条62而连接于该中心齿轮58。该控制环64相对于该输出环形件60的移动可通过如箭头E所示的那样，相对于该输出环形件60枢转该控制环64而实现。然而，为了维持该控制环64以及该输出环形件60之间的相对恒定位置，同时该输出环形件60转动(即提供输出)，该输出环形件60以及该控制环64两者必须以相同的角速度转动。
这通过提供多组相同的滚子68、70而实现，该滚子68、70独立地、可枢转地安装于公共轴72上，并且分别与该输出环形件42的外表面以及与该控制环64的外表面摩擦接合。该轴72安装于环形板74上，该环形板74确保该滚子68、70以与该输出环形件60的边缘以及与该控制环64的边缘分别摩擦接合的方式而被紧密固持，并同时确保该轴72与该变速器的旋转轴线保持平行。与该输出环形件60接触的滚子68同时也与相对于该传动壳体固定的环形表面76摩擦接合。该滚子70也与另外的环78摩擦接触，该另外的环78的转动可调整，以便改变该控制环64和该输出环形件60的相对位移，并且因此调整该滚子18、20的倾斜。这样，该输出环形件60的转动导致该轴72绕该变速器轴线x-x沿轨道运行。该轴72的沿轨道运行传递给其它滚子70，并且因此传递给控制环64。
(该滚子68、70可由齿轮代替，该齿轮与该输出环形件60的带齿外部以及与该控制环64的带齿外部啮合，但在实务中，由于该输出环形件60/控制环64以及行星齿轮在尺寸上的巨大差异，优先使用滚子来代替齿轮。)
从图5b可以看出：三个滚子68、70提供于每个滚子组，然而可以使用任何数量的滚子68、70。
如上结合图1至图5所述，下面将要描述的本发明的实施例涉及设置于相应的滚子承载件(与图1至图5中的截头行星齿轮52对应)上的变速器滚子，该滚子承载件可凭借驱动结构而导致偏斜。该原理可从图6a和图6b中理解到，在图中，只有该等滚子中的其中一个以标号200进行显示(并且主要包含于罩环202内，下面将会详述)以及只有一个滚子承载件以标号204进行显示。将图6b与图6a比较，该滚子承载件204已经沿着该承载件轴线226发生偏斜，使得该偏斜角不再是零。该偏斜角的改变瞬时地将该滚子轴线从与该变速器轴线相交的位置偏离，并且该作为结果发生的转向力矩导致该滚子进动以至于恢复相交。该随之发生的滚子的倾斜与改变后的驱动比相对应，该驱动比不再是1∶1。
用于这里以及随后的实施例当中、并且都用于安装该承载件204从而使它可围绕该承载件轴线226偏斜、并且都用于驱动该承载件作偏斜运动的排列，包括内中心齿轮212以及环形外齿轮环214，该两者都安装成与该变速器轴线218同心，并且两者都可沿着该变速器轴线218转动。该滚子承载件204形成为行星齿轮，并且排列在位于该中心齿轮212和齿轮环214之间的空间内，且与两者啮合。该承载件无法沿着该变速器移动，因为由其承载的滚子的位置被该变速器座圈控制。这些座圈自身在这些图中没有显示出来，但是(其从随后的图中将会显得清楚)位于该滚子200的前面及后面，并且围绕公共轴218转动，该公共轴218被称为该变速器轴线并且垂直于纸面而设置。该承载件能够围绕承载件轴线226转动，并且该承载件轴线226也垂直于纸面。提供一种排列，用于驱动该承载件围绕该轴线转动，并且因此改变承载件的偏斜角。让我们将显示于图6b中的该偏斜角定义为形成于(1)从该变速器轴线218辐射的线216(即该变速器座圈的轴线)以及(2)沿着该承载件的某个任意线220之间的角度。该用于引起该滚子进动及作为结果发生的变速器比例改变的所需转向力矩，由偏斜角的改变引起。
在图6a中该偏斜角为0，并且该变速器以大约为1∶1的驱动比运行。该滚子轴线222垂直于该变速器轴线218，并且与其相交，正如它在平衡状态的情况一样。
由于该承载件的角度移动范围有限，它的外边缘不需要形成完整的行星齿轮。取而代之，该承载件具有径向向内的局部圆形带齿部206，其通过总体上径向延伸的肢状件208而配接到径向向外的局部圆形带齿部210。该承载件204的这种形成使它可以装配于该可用空间内，而没有与其它零件比如滚子自身干涉。
例如，假如该中心齿轮及齿轮环212、214被驱动而以相同的速度转动，以至于它们以及该承载件204简单地围绕该变速器轴线转动，而彼此之间保持相对固定的位置，考虑将会发生什么。该偏斜角将不会改变。假如该滚子轴线222初始时与该变速器轴线218相交，正如它在图6所示的那样，那么它将保持这种状态并且不会引起变速器比例的改变。
然而，假如该中心齿轮与齿轮环具有相对位移，考虑发生什么。一般地讲，这将又引起该承载件的移动，并且沿着围绕该变速器轴线的圆形路径。该滚子中心跟随圆圈224，该圆圈224是由该变速器座圈界定的圆环面的中心圈。然而同时，该承载件204将围绕该承载件轴线226转动，以便改变它的偏斜角。
该滚子具有自由度，以便通过轴承排列而相对于该承载件204进动，该滚子借助该轴承排列而配接到该承载件，并且本发明实施例的这一方面将结合图7到图9加以考虑。该轴承排列允许该滚子200：(1)围绕它自己的轴线转动并且(2)围绕进动轴线228进动，该进动轴线228相对于该承载件204而界定并固定。
该滚子200围绕其自身轴线的转动，通过容纳在该滚子的中心孔内的滚针轴承230(图8)而实现。容差环232(图8)提供于该滚子与该轴承之间。借助折皱构造，该容差环在该滚子与该轴承之间提供了某些顺应性。在使用时，该滚子通过该变速器座圈而承受沿着该滚子直径方向的巨大压缩力。作为结果，该滚子有点发生弹性变形。该容差环弹性变形，以便适应该滚子变形，并且确保该压缩力主要由该滚子自身承受，而不是被传递到该轴承230。该滚针轴承230的内座圈形成两个部分234、236，其围绕该承载件204的轮毂238(图7)而装配。该两部分234、236可以例如焊接在一起，然后通过机加工而形成它们的外圆周，以便提供该内轴承座圈所需的规则圆形表面。备选地，它们可以通过围绕它们圆周(图中未显示)的带子而互相安装在一起，该带子作为轴承表面而使用。圆形套管240从该轮毂238的每一边突出，并且与该进动轴线228同心并对齐。该套管容纳于互补的圆形凹陷242内，该圆形凹陷242位于相应的内座圈部分234、236的内表面上，并且垫圈244将该内表面241从该轮毂238的相临表面分开。如上所述，这种构造允许该内轴承座圈234、236，以及承载于其上的滚子200围绕该进动轴线228相对于该承载件204进动。注意到该进动轴线没有位于与该变速器轴线垂直的平面内(比如图6中的纸面)是很重要的。取而代之，该进动轴线228相对于这样的平面倾斜，以便形成后倾角。这一点可以从图9中被理解，该图展示了透视状态的承载件204。该承载件的轮齿显示为相对于该进动轴倾斜，而不是垂直于它。在本实施例中，该轮齿的角度决定了位于该进动轴和该法向平面之间的后倾角。这种排列的其中一个好处是该后倾角没有被该变速器的构造所限制。在现有技术的变速器中，最大可能的后倾角被该致动器的积垢(fouling)所限制，该积垢由该变速器座圈引起。通过比较，这里所考虑的构造类型给设计者提供了更大的自由度，以便根据需要选择该后倾角，从而满足对变速器的响应速度的需要，以及满足对抵抗震动的稳定性的需要。
图10和图11用于展示该承载件204以及该滚子200的运动。这些图展示了实际的排列结构，其具有三个滚子，该滚子以规则的角度间隔排列于环面空腔内，该环面空腔形成于一对环形座圈(为简明起见而省略)之间。该圆形路径再一次以图10中的标号224指示，当该承载件往复移动时，该滚子的中心围绕该变速器轴线而跟随该圆形路径。这事实上是该座圈所界定的环面空腔的中心线。在该实施例中，如下文将要解释的那样，辐条网状结构248用于驱动该中心齿轮212。
在图10中，该变速器以大约为1∶1的比例运行。该滚子的轴线大约垂直于该变速器轴线(该被讨论的角度将在包含该变速器轴线的平面内测量，即垂直于纸面，并因此不能够显示在图中)。每个滚子轴线222与该变速器轴线218相交，正如它们在平衡状态时必须相交一样。在这种条件下，每个承载件204的公共偏斜角定义成零。
将图11与图10相比较，该中心齿轮212以及该齿轮环214均沿顺时针方向被推进，并且该中心齿轮比该齿轮环移动的更远。结果了发生几个变化：
i)因为该中心齿轮及齿轮环都以相同的方向(顺时针)发生转动，该承载件204以及该滚子200也沿顺时针方向被推进，每个滚子200的中心沿着该圆圈224移动；
ii)因为该中心齿轮212比该环心齿轮214转动的快，每个承载件204被导致偏斜，即围绕其承载件轴线226转动，从而改变其偏斜角；
iii)承载件偏斜角的改变导致该滚子轴线的角度偏移，瞬时地将它们从与该变速器轴线相交的位置偏离。从而借助前述滚子而施加转向效果，促使它们进动(围绕进动轴进动轴线228，该进动轴线228相对于该承载件204而界定)到上述位置，从而恢复相交。明显地，该滚子轴线不再垂直于该变速器轴线，而是与其倾斜。相应地，该变速器的驱动比已经发生改变，并且事实上该变速器显示为接近于该有用的比例范围内的一个极端。

Claims (19)

1.一种传动装置，其包括：环面变速器，其具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，所述第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔；传动输入端，其设置成用于以相反的方向驱动所述第一驱动表面以及第二驱动表面，并且所述传动输入端支撑在位于所述驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子，其设置成与所述驱动表面接触并且因此被驱动，其中，传动输出端通过所述枢转安装件围绕所述变速器的旋转轴线的沿轨道运行而被驱动。
2.一种传动装置，其包括：环面变速器，其具有隔开的第一驱动表面以及第二驱动表面，所述第一驱动表面以及第二驱动表面界定了围绕旋转轴线的环面空腔，并且所述环面变速器支撑在所述驱动表面之间的枢转安装件上；一个或者多个滚子，其设置成与所述驱动表面接触，其中，所述传动装置具有输入端，所述输入端设置成致使所述枢转安装件围绕所述变速器的旋转轴线而沿轨道运行，使得所述一个或者多个滚子驱动所述隔开的驱动表面，所述驱动表面被齿轮驱动，以便以相反的方向转动，所述隔开的驱动表面与公共传动输出端连接。
3.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，传动比通过改变每个滚子与所述第一驱动表面以及第二驱动表面中的每一个之间的接触轨迹的相对直径而可改变。
4.如权利要求1-3中任一项所述的传动装置，其特征在于，传动比通过改变面向每个滚子的轴线和所述第一驱动表面或第二驱动表面的轴线之间的角度而可改变。
5.如权利要求1-4中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面以相反的方向转动，但却借助齿轮啮合的方式而与公共轴连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面设置成以相反的方向转动。
7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一驱动表面以及第二驱动表面以相同的速度转动。
8.如权利要求1-7中任一项所述的传动装置，其特征在于，枢转连接件与输出环形件连接。
9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述输出环形件与输出轴连接。
10.如权利要求1-9中任一项所述的传动装置，其特征在于，具有空档传动比，从而在没有将所述输入端与所述输出端断开的情况下，将有限输入速度转变为零输出速度。
11.如权利要求9所述的传动装置，其特征在于，在空档传动中，所述滚子未发生进动。
12.如前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述滚子的枢转安装件各自安装在行星齿轮上，所述行星齿轮与中心齿轮以及与输出环形件接合，所述输出环形件与所述传动输出端连接。
13.如权利要求12所述的传动装置，其特征在于，包括使所述中心齿轮相对于所述输出环形件转动的移置装置，以便调整所述滚子的倾斜度。
14.如权利要求13所述的传动装置，其特征在于，所述移置装置包括：控制环，所述中心齿轮与所述控制环连接；用于以与所述输出环形件相同的速度转动所述控制环的装置；以及用于改变所述控制环相对于所述输出环形件的角度位移的装置。
15.如权利要求14所述的传动装置，其特征在于，所述用于以与所述输出环形件相同的速度转动所述控制环的装置包括：多个第一转动元件，其与所述输出环形件以及从所述输出环形件径向向外的固定表面滚动接触；以及多个第二转动元件，每个第二转动元件转动地安装到与所述第一转动元件中的相应一个相同的轴线上，并且与所述控制环及与另外的环形表面滚动接触，所述另外的环形表面自所述控制环径向向外地坐落。
16.如权利要求15所述的传动装置，其特征在于，所述转动元件包括处于摩擦滚动接触的滚子。
17.如权利要求15所述的传动装置，其特征在于，所述转动元件包括齿轮。
18.如权利要求15-17中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述自所述控制环径向向外地坐落的另外的环形表面是可以有角度地移置的，从而控制所述控制环相对于所述输出环形件的角度位置。
19.一种基本上如上文中结合附图所描述的以及如在附图中展示的传动装置。
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