CN101153809B - 用于评估传感器和/或用于控制包括传感器的装置的操作的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于评估传感器(48，50，52)的方法(100)包括：接收来自配置成测量与第一装置相关的参数的第一传感器的第一测量信号；接收来自配置成测量作为与第二装置相关的参数的参数的第二传感器的第二测量信号；将第一测量信号与第二测量信号进行比较；以及至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个。

Description

用于评估传感器和/或用于控制包括传感器的装置的操作的方法和装置
技术领域
一般来说，本发明涉及传感器，更具体来说，涉及用于评估传感器和/或用于控制包括传感器的装置的方法和装置。
背景技术
风能有时用于采用风轮机来产生电力，其中，发电机通过将风能转换为转动能的转子的旋转来驱动。多个风轮机有时集中于往往称作风力田或风电场的发电站。风力田中的各风轮机有时包括测量与风轮机的操作相关的各种参数的传感器。例如，至少一部分已知的风轮机包括用于测量环境温度的一个或多个传感器、用于测量风向和/或风速的风力测定、用于检测环境空气中和/或风轮机组件上的结冰的一个或多个传感器、用于测量风轮机的转子的偏转位置的一个或多个传感器、和/或用于测量风轮机的一个或多个转子叶片的螺距角的一个或多个传感器。根据从传感器所接收的信号，风力田中的各个风轮机的操作可由各风轮机上的控制系统和/或由风力田的集中控制系统来控制。此外，集中控制系统可根据来自各风轮机的传感器的信号整体控制风力田的操作。例如，集中控制系统可根据从各个风轮机上的传感器所接收的信号来控制风力田的总输出功率。但是，风力田中的各个风轮机的传感器有时可能发送不准确测量和/或出故障。
发明内容
在一个方面，提供一种用于评估传感器的方法。该方法包括：接收来自配置成测量与第一装置相关的参数的第一传感器的第一测量信号；接收来自配置成测量作为与第二装置相关的参数的参数的第二传感器的第二测量信号；将第一测量信号与第二测量信号进行比较；以及至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个。
在另一个方面，提供一种用于控制一组多个装置的第一装置的方法。该方法包括：接收来自配置成测量与多个装置的第一装置相关的参数的第一传感器的第一测量信号；接收来自配置成测量作为与多个装置的第二装置相关的参数的参数的第二传感器的第二测量信号；将第一测量信号与第二测量信号进行比较；至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个，以及至少部分根据第二测量信号、与多个装置的任一个附近的环境条件相关的信息和从配置成测量与多个装置的第三装置相关的参数的参数的第三传感器所接收的第三测量信号中的至少一个来控制第一装置的操作。
在另一个方面，风力田包括多个风轮机、配置成测量与多个风轮机的第一风轮机相关的参数的第一传感器、配置成测量作为与多个风轮机的第二风轮机相关的参数的参数的第二传感器以及耦合到第一和第二传感器的处理器。处理器配置成：接收来自第一传感器的第一测量信号，其中，第一测量信号表示作为与第一风轮机相关的参数的参数；以及接收来自第二传感器的第二测量信号，其中，第二测量信号表示作为与第二风轮机相关的参数的参数。处理器还配置成将第一测量信号与第二测量信号进行比较，至少部分根据第一与第二测量信号之间的比较结果来确定第一测量信号是否不准确或者第一传感器是否已经出故障的至少一个、以及至少部分根据第二测量信号、与多个风轮机的任一个附近的环境条件相关的信息和从配置成测量作为与多个风力田的第三风力田相关的参数的参数的第三传感器所接收的第三测量信号中的至少一个来控制第一风轮机的操作。
附图说明
图1是示范风轮机的透视图。
图2是图1所示的风轮机的一部分的部分剖面透视图。
图3是图1和图2所示的风轮机的示意图。
图4是包括例如但不限于图1-3所示的风轮机的一组多个风轮机的示范风力田的示意图。
图4是用于例如但不限于图4所示的风力田的示范控制系统的示意图。
图5是流程图，说明一种用于评估传感器和/或控制例如但不限于图4所示的风力田的图1-4所示一个或多个风轮机的一组多个装置的一个或多个装置的方法的示范实施例。
具体实施方式
本文所使用的术语“叶片”意在表示当处于相对周围流体的运动时提供作用力的任何装置。本文所使用的术语“风轮机”意在表示从风能产生转动能或者更具体来说是将风力的动能转换为机械能的任何装置。本文所使用的术语“风力发电机”意在表示从产生于风能的转动能产生电力或者更具体来说是将从风力的动能所转换的机械能转换为电力的任何风轮机。本文所使用的术语“风车”意在表示将从风能所产生的转动能或者更具体来说是从风力的动能所转换的机械能用于与产生电力不同的预定目的、例如抽吸流体和/或研磨物体的任何风轮机。
图1是示范风轮机10的一个示范实施例的透视图。本文描述和说明的风轮机10是用于从风能产生电力的风力发电机。但是，在一些实施例中，作为风力发电机的补充或替代，风轮机10可能是任何类型的风轮机，例如但不限于风车(未示出)。但是，本文描述和说明的风轮机10包括水平轴配置。但是，在一些实施例中，作为风力发电机的补充或替代，风轮机10可包括水平轴配置、垂直轴配置(未示出)。风轮机10可耦合到例如但不限于电网(未示出)之类的电力负载(未示出)，用于从其中接收电力以便驱动风轮机10和/或其关联组件的操作，和/或用于对其提供由风轮机10产生的电力。
风轮机10包括有时称作“机舱”的主体16以及耦合到主体16、用于围绕转动轴20相对主体16旋转的转子(由18一般表示)。在示范实施例中，机舱16安装在塔架14上。但是，在一些实施例中，作为塔架安装的机舱16的补充或替代，风轮机10包括接近地面和/或水面的机舱16。塔架14的高度可能是使风轮机10能够按照本文所述进行工作的任何适当高度。转子18包括轮毂22以及从轮毂22向外径向延伸、用于将风能转换为转动能的多个叶片24(有时称作“翼型”)。虽然转子18在本文中描述和说明为具有三个叶片24，但是，转子18可具有任何数量的叶片24。叶片24各可具有任何长度(无论本文是否描述和/或说明)。例如，在一些实施例中，一个或多个转子叶片24大约为0.5米长，而在一些实施例中，一个或多个转子叶片24大约为50米长。叶片24的长度的其它实例包括10米或以下、大约20米、大约37米以及大约40米。又一些实例包括在大约50与大约100米长之间的转子叶片。
不管图1中如何说明转子叶片24，转子18可能具有任何形状的叶片，并且可能具有任何类型和/或任何配置的叶片24，无论这种形状、类型和/或配置是否在本文中描述和/或说明。转子叶片24的另一种类型、形状和/或配置的一个实例是具有包含在管道(未示出)中的涡轮机(未示出)的管道式转子(未示出)。转子叶片24的另一种类型、形状和/或配置的另一个实例是有时称作“打蛋器”涡轮机的打蛋式转子风轮机。转子叶片24的另一种类型、形状和/或配置的又一个实例是
Figure S2007101811121D00041
风轮机。转子叶片24的另一种类型、形状和/或配置的又一个实例是用于抽水的传统风车，例如但不限于具有木制百叶窗和/或布帆的四叶转子。此外，在一些实施例中，风轮机10可能是其中的转子18一般朝向逆风以便利用风能的风轮机，和/或可能是其中的转子18一般朝向顺风以便利用能量的风轮机。毫无疑问，在任何实施例中，转子18可能没有完全朝向逆风和/或顺风，而是可能相对于风向一般朝向任何角度(它可能是可变的)以便自用来自其中的能量。
现在参照图2和图3，在示范实施例中，风轮机10包括耦合到转子18、用于从转子18所产生的转动能产生电力的发电机26。发电机26可能是任何适当类型的发电机，例如但不限于绕线转子感应发电机。发电机26包括定子(未示出)和转子(未示出)。转子18包括耦合到转子轮毂22、用于随其旋转的转子轴30。发电机26耦合到转子轴30，使得转子轴30的转动驱动发电机转子的转动，因此驱动发电机26的操作。在示范实施例中，发电机转子具有耦合到其中以及耦合到转子轴30的转子轴28，使得转子轴30的转动驱动发电机转子的转动。在其它实施例中，发电机转子直接耦合到转子轴30，有时称作“直接驱动风轮机”。在示范实施例中，发电机转子轴28通过变速箱32耦合到转子轴30，但是，在其它实施例中，发电机转子轴28直接耦合到转子轴30。更具体来说，在示范实施例中，变速箱32具有耦合到转子轴30的低速侧34以及耦合到发电机转子轴28的高速侧36。转子18的转矩驱动发电机转子，由此从转子18的转动产生电力，以便传输给耦合到发电机26的电力负载37、例如但不限于电网(未示出)。从转子18的转动能产生电力的发电机的一般操作是本领域已知的，因此本文中不作更详细描述。
在一些实施例中，风轮机10可包括耦合到风轮机10的组件的一部分或全部的一个或多个控制系统40，用于总体控制风轮机10的操作和/或作为其其组件的部分或全部(无论这类组件是否在本文中描述和/或说明)。在示范实施例中，控制系统40安装在机舱16中。但是，作为补充或替代，一个或多个控制系统40可能远离机舱16和/或风轮机10的其它组件。控制系统40可非限制性地用于整体系统监测和控制，包括例如螺距和速度调节、高速轴和偏转制动应用、偏转和泵转子应用和/或故障监测。在一些实施例中可采用分布和/或集中控制体系结构。
在一些实施例中，风轮机10可包括盘式制动器(未示出)，用于对转子18的转动进行制动以便例如减慢转子18的转动、相对全风力转矩对转子18制动和/或减少从发电机26的电力的产生。此外，在一些实施例中，风轮机10可包括偏转系统42，用于令机舱16围绕转动轴44旋转，以便改变转子18的偏转，更具体来说，以便改变转子18的朝向，从而例如调节转子18的朝向与风向之间的角度。偏转系统42可耦合到控制系统40以便由其进行控制。在一些实施例中，风轮机10可包括用于测量风速和/或风向的风力测定46。在一些实施例中，风力测定46可电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)控制系统40，用于向控制系统40发送测量结果以便进行处理。例如，虽然风力测定46可耦合到控制系统40以便向其发送测量结果来控制风轮机10的其它操作，但是，风力测定46可向控制系统40发送测量结果，以便采用偏转系统42来控制和/或改变采用转子18的偏转。或者，风力测定46可直接耦合到偏转系统42，用于控制和/或改变转子18的偏转。在一些实施例中，风轮机10包括耦合到机舱16、轮毂20和/或一个或多个转子叶片24的一个或多个传感器48，用于测量转子18的偏转角度。传感器48均可能是在风轮机10中具有任何适当位置的任何适当的传感器，例如但不限于偏转系统42中的光编码器。在一些实施例中，传感器48电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)控制系统40，用于向控制系统40发送偏转测量结果以便进行处理。
风轮机10包括可变叶片螺距系统50，用于进行控制，包括但不限于改变转子叶片24相对于风向的螺距角。螺距系统50可耦合到控制系统40以便由其进行控制。螺距系统50包括耦合到轮毂22和叶片24、用于通过相对轮毂22旋转叶片24来改变叶片24的螺距角的一个或多个执行器(未示出)。螺距执行器可包括任何适当的结构、配置、装置、部件和/或组件，无论本文中是否描述和/或说明，例如但不限于电机、液压缸、弹簧和/或伺服机构。此外，螺距执行器可由任何适当的部件来驱动，无论本文中是否描述和/或说明，例如但不限于液压液、电力、电化学电力和/或机械动力、例如但不限于弹簧弹力。例如，在一些实施例中，螺距执行器包括耦合到螺距环形齿轮(未示出)的螺距驱动齿轮(未示出)。螺距环形齿轮耦合到叶片24，使得螺距驱动齿轮的转动使叶片24围绕转动轴(未示出)转动，由此改变叶片24的螺距。
在一些实施例中，螺距执行器可通过从转子18的转动惯量提取的能量和/或对风轮机10的组件供电的存储能源(未示出)来驱动，例如但不限于控制系统40和/或螺距系统50、耦合到风轮机10的电力负载和/或电源的异常情况期间的能量。例如，电力负载和/或电源的异常情况可包括但不限于电力故障、欠压条件、过压条件和/或超出频率条件。因此，存储能源实现异常情况期间叶片24的螺距。虽然可采用其它存储能源，但在一些实施例中，存储能源包括液压蓄力器、发电机、存储弹簧能、电容器和/或电池。存储能源可设置在风轮机10之内、之上、附近和/或远离风轮机10的任何位置。在一些实施例中，存储能源存储从转子18的转动惯量中提取的能量、变频器(未示出)中存储的能量和/或其它辅助能源，例如但不限于耦合到风轮机10的辅助风轮机(未示出)、太阳能电池板和/或水力设备。
在一些实施例中，风轮机10包括多个传感器52，各耦合到对应的叶片24，用于测量各叶片24的螺距，或者更具体来说是测量各叶片24相对于风向和/或相对于转子轮毂22的角度。传感器52均可能是在风轮机10中具有任何适当位置的任何适当的传感器，例如但不限于螺距系统50中的光编码器、角编码器和线性编码器。在一些实施例中，传感器52电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)控制系统40，用于向控制系统40发送螺距测量结果以便进行处理。
在一些实施例中，风轮机10可包括一个或多个结冰检测传感器54，其中，传感器54的每个配置成测量有助于检测风轮机10附近和/或风轮机10的组件上的冰形成的一个或多个环境空气和/或气候条件。这类结冰检测传感器54在图2中表示为传感器54A、54B、54C和54D。在示范实施例中，传感器54A设置在叶片24的预定位置，这些部分通常在传感器52
Figure S2007101811121D00081
。传感器54A可包括但不限于结冰检测传感器、雨量传感器、水滴尺寸传感器、液滴水分传感器以及照相机。在示范实施例中，传感器54B设置在轮毂22的前部附近。传感器54B可包括但不限于环境气温传感器、结冰检测传感器、雨量传感器、湿度传感器、水滴尺寸传感器、液滴水分传感器以及照相机。在示范实施例中，传感器54C设置在风力测定46附近。传感器54C可包括但不限于环境气温传感器、结冰检测传感器、雨量传感器、湿度传感器、水滴尺寸传感器、液滴水分传感器、云高传感器以及照相机。在示范实施例中，传感器54D设置在主体16的最底部。传感器54D可包括但不限于环境气温传感器、湿度传感器、水滴尺寸传感器、液滴水分传感器以及照相机。或者，传感器54A、54B、54C和54D设置在有助于本文所述的控制系统40的操作的任何位置。
在一些实施例中，传感器54电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)控制系统40，用于向控制系统40发送温度测量结果以便进行处理。
在一些实施例中，与以上所述类似的气象数据可从包括但不限于现场或非现场的气象桅杆、远程气象站和可购买的天气预报源(均未示出)等的各种源获得并导入控制系统40。
风轮机10还可包括耦合到风轮机10的一个或多个组件和/或电力负载、用于测量这类组件的参数的一个或多个其它传感器(未示出)，无论这种(类)组件是否在本文中描述或说明。这种(类)其它传感器可包括但不限于配置成测量位移、偏转、螺距、负载、力矩、应变、应力、扭转、损坏、故障、转子转矩、转子转速、电力负载的异常情况和/或提供给风轮机10的任何组件的电力的异常情况的传感器。这类其它传感器可在任何位置上电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)风轮机10的任何组件和/或电力负载，用于测量其中的任何参数，无论这种组件、位置和/或参数是否在本文中描述和/或说明。
如图3所示以及在示范实施例中，控制系统40包括至少一个总线62，以便帮助控制系统40中的信息的传递。或者采用有助于本文所述的控制系统40的操作的任何其它通信装置。一个或多个处理器64可耦合到总线62以便处理信息，包括来自风力测定46、偏转系统42、螺距系统50、传感器48、52和/或54、和/或其它传感器的信息。控制系统40还可包括一个或多个随机存取存储器(RAM)66和/或其它存储装置68。RAM66和存储装置68耦合到总线62，以便存储和传递将由处理器64执行的信息和指令。RAM66(和/或存储装置68，如果已包括)还可用于在由处理器64执行指令期间存储临时变量或其它中间信息。控制系统40还可包括耦合到总线62的一个或多个只读存储器(ROM)70和/或其它静态存储装置，以便存储并向处理器64提供静态(即非可变)信息和指令。输入/输出装置72可包括本领域已知的任何装置，以便向控制系统40提供输入数据，和/或提供例如但不限于偏转控制和/或螺距控制输出之类的输出。指令可从例如但不限于磁盘、只读存储器(ROM)集成电路、CD-ROM和/或DVD之类的存储装置经由提供对一个或多个可电子访问的媒体的访问的有线或者无线等远程连接提供给存储器。在一些实施例中，硬连线电路可用来代替软件指令或者与其结合。因此，指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合，无论本文是否描述和/或说明。控制系统40还可包括允许控制系统40与风力测定46、偏转系统42、螺距系统50、传感器48、52和/或54、和/或其它传感器进行通信的传感器接口74。传感器接口74可能是或者可包括例如将模拟信号转换为可由处理器64使用的数字信号的一个或多个模数转换器。
虽然图1、图2和图3中仅示出一个风轮机10，但在一些实施例中，多个风轮机10可集中在有时称作“风电场”的风力田76，如图4所示。虽然在图4中表示了八个风轮机10，但是，风力田76可包括任何数量的风轮机10。此外，各风力田76可包括包含多个风轮机10的多个“子场”(未示出)。例如，风力田76可包括用于总共10个风轮机10的三个子场，其中，子场分别包括2、3和5个风轮机10。此外，多个这类风力田76可与特定分站(未示出)关联，以便形成区域风力田(未示出)。
各风轮机10可设置在离其它风轮机10任何距离的位置上。例如，在一些实施例中，一个或多个风轮机10远离一个或多个其它风轮机10。本文所使用的术语“远离”意在表示分隔至少十英尺的距离。在一些实施例中，风力田76包括用于控制一个或多个风轮机10的一个或多个集中控制系统78。控制系统78可单独地和/或结合一个或多个控制系统40(图2和图3所示)来控制一个或多个风轮机10。控制系统78可电气耦合到(例如通过电缆(未示出)和/或射频)一个或多个风轮机10的控制系统40、风力测定46、偏转系统42、螺距系统50、传感器48、52和/或54、和/或其它传感器，用于从其中接收信息、对其发送信息、控制其操作和/或用于总体控制一个或多个风轮机10的操作。在示范实施例中，以任何配置、在任何区域中、分隔任何距离的任何数量的风轮机10和风力田76可按照本文所述进行操作和控制。例如，至少一个风力田76可离岸设置，以及至少一个风力田76可在乡村设定中设置在山坡上。
在一些实施例中，控制系统78可包括总线80和/或其它通信装置，以便传递信息。一个或多个处理器82可耦合到总线80以便处理信息，包括来自风力测定46、偏转系统42、螺距系统50、传感器48、52和/或54、和/或其它传感器的信息。控制系统78还可包括一个或多个随机存取存储器(RAM)84和/或其它存储装置86。RAM84和存储装置86耦合到总线80，以便存储和传递将由处理器82执行的信息和指令。RAM84(和/或存储装置86，如果已包括)还可用于在由处理器82执行指令期间存储临时变量或其它中间信息。控制系统78还可包括耦合到总线80的一个或多个只读存储器(ROM)88和/或其它静态存储装置，以便存储并向处理器82提供静态(即非可变)信息和指令。输入/输出装置90可包括本领域已知的任何装置，以便向控制系统78提供输入数据，和/或提供例如但不限于偏转控制和/或螺距控制输出之类的输出。指令可从例如但不限于磁盘、只读存储器(ROM)集成电路、CD-ROM和/或DVD之类的存储装置经由提供对一个或多个可电子访问的媒体的访问的有线或者无线等远程连接提供给存储器。在一些实施例中，硬连线电路可用来代替软件指令或者与其结合。因此，指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合，无论本文是否描述和/或说明。控制系统78还可包括允许控制系统78与风力测定46、偏转系统42、螺距系统50、传感器48、52和/或54、和/或其它传感器进行通信的传感器接口92。传感器接口92可能是或者可包括例如将模拟信号转换为可由处理器82使用的数字信号的一个或多个模数转换器。
图5是流程图，说明一种用于评估例如但不限于风力测定46、传感器48、52和/或54(图2和图3所示)之类的传感器和/或其它传感器、和/或控制例如但不限于风力田76(图4所示)的一个或多个风轮机10(图1-4所示)的一组装置的一个或多个装置的方法100的示范实施例。虽然方法100可用于控制一组装置的任何装置，但是，本文中相对于控制风力田76的一个或多个风轮机10来描述和说明方法100。
方法100包括接收102来自测量与风力田76中的风轮机10之一相关的参数的第一传感器的第一测量信号，例如但不限于风力测定46、传感器48、52和/或54(图2和图3所示)、和/或风力田76中的第一风轮机10的其它传感器。测量参数可能是与风力田76中的任何风轮机10相关的任何参数和/或与风力田76相关的任何参数，例如但不限于环境温度、风向、风速、冰形成、雨量、湿度、水滴尺寸、液滴水分、云高、偏转角度和螺距角。方法100还包括接收104来自风力田76中测量与第一传感器相同的、作为与第二风轮机10相关的参数的参数的不同的或第二风轮机10的传感器的第二测量信号，例如但不限于风力测定46、传感器48、52和/或54、和/或风力田76中的第二风轮机10的其它传感器。第一和第二测量信号则进行比较106，以及至少部分根据比较106，确定108第一测量信号是否不准确和/或第一传感器是否出故障。因此，比较106允许传感器相互进行比较，以便确定传感器之一是否没有输出准确测量结果，是否因为结果不准确和/或传感器因出故障而没有输出结果。在一些实施例中，作为比较106的补充或替代，其它因数可用来确定108传感器是否不准确地测量它的对应参数和/或是否已经出故障。例如，在一些实施例中，与风力田76中的风轮机10的任一个附近的环境条件相关的信息和/或来自风力田76中例如但不限于风力测定46、传感器48、52和/或54、风力田76的任何风轮机10的其它传感器和/或风力田76的其它传感器之类的任何其它传感器的测量信号可用来确定108传感器是否不准确地测量它的对应参数和/或是否已经出故障。
在一些实施例中，如果确定108传感器不准确地测量它的对应参数和/或已经出故障，则方法100可包括产生110关于传感器不准确地测量它的对应参数和/或传感器已经出故障的告警。至少部分根据所产生110的告警，可测试、修复和/或更换112传感器。
此外，在一些实施例中，方法100包括至少部分根据来自第二风轮机10的第二传感器的第二测量信号、与风力田76中的风轮机10的任一个附近的环境条件相关的信息、从其它风轮机10的一个或多个传感器所接收的其它任何测量信号、和/或从第一风轮机10的其它传感器所接收的其它任何测量信号来控制114具有第一传感器、即不准确地测量它的对应参数和/或已经出故障的传感器的风轮机10的操作。因此，与风力田76中的其它风轮机10相关的测量参数、来自测量其它参数的其它传感器的信息、和/或关于风力田76的一般信息
Figure S2007101811121D00131
可用来补偿第一传感器的不准确测量信号和/或第一传感器的故障，以便控制第一风轮机10、即具有不准确地测量它的对应参数和/或已经出故障的传感器的风轮机的操作。此外，控制114风轮机10的操作的步骤可包括限制受影响风轮机10的操作范围和/或重新安排受影响风轮机10以及风力田76中的关联风轮机10的电力产生可用性。例如，具体传感器54的损失可能需要使受影响风轮机10退出服务，以及调节风力田76中的其余风轮机10的至少一个的负载安排，以便补偿受影响风轮机10的损失。
方法100可扩展到包括任一个传感器的两个以上。例如，如果风力田76包括四十个环境气温测量传感器(未示出)，并且四十个传感器之一超过预定偏差参数，则推动后续故障识别和修复动作。
对于评估传感器和/或控制一组多个装置的一个或多个装置的操作，本文中描述和/或说明的实施例是节省成本且有效的。例如，通过比较来自各配置成测量与该组中的两个不同装置相关的相同参数的两个不同传感器的测量信号，所述和/或所示的实施例可有助于评估传感器之一的准确性。此外，来自其它传感器的信息、即与该组中的一个或多个其它装置相关的测量参数、来自测量其它参数的其它传感器的信息、和/或该组的一般信息的使用可用来补偿传感器的不准确测量信号和/或传感器的故障，以便控制具有不准确地测量它的对应参数和/或已经出故障的传感器的装置的操作。
虽然相对风轮机和风力田来描述和/或说明本文描述和/或说明的实施例，但是，本文描述和/或说明的实施例的实施不限于风轮机、风力田，也不限于与风轮机和/或风力田配合使用的传感器。相反，本文描述和说明的实施例适用于评估任何类型的传感器和/或控制一组多个装置的任何装置。
本文详细描述和说明了示范实施例。实施例不限于本文所述的具体实施例，而是可单独且独立于本文所述的其它组件和步骤来使用各实施例的组件和步骤。各组件和各步骤还可结合其它组件和/或方法步骤来使用。
在介绍本文描述和/或说明的元件/组件等时，限定词“一个”、“该”、“所述”和“至少一个”意在表示存在元件/组件等的一个或多个。术语“包含”、“包括”和“具有”意在包括在内，以及表示可能存在与所列元件/组件等不同的其它元件/组件等。
虽然按照各种具体实施例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员知道，在权利要求书的精神和范围之内，可经过修改来实施本发明。
部件列表
    10     风轮机
    14     塔架
    16     机舱
    18     转子
    20     转动轴
    22     轮毂
    24     叶片
    26     发电机
    28     转子轴
    30     转子轴
    32     变速箱
    34     低速侧
    36     高速侧
    37     电力负载
    40     系统
    42     偏转系统
    44     转动轴
    46     风力测定
    48     传感器
    50     螺距系统
    52     传感器
    54     传感器
    62     总线
    64     处理器
    66     随机存取存储器(RAM)
    68     装置
    70     只读存储器(ROM)
    72     装置
    74     传感器接口
    76     风力田
    78     控制系统。
    80 总线
    82 处理器
    84 RAM
    86 装置
    88 ROM
    90 装置
    92 传感器接口
    100 用于评估传感器的方法
    102 接收来自第一传感器的第一测量信号
    104 接收来自第二传感器的第二测量信号
    106 将第一和第二测量信号进行比较
    108 确定第一测量信号是否不准确和/或是否第一传感器已经出故障
    110 产生告警
    112 代替替换第一传感器信号，以及测试、修复和/或替换第一传感器
    114 至少部分根据第二传感器的第二测量信号来控制风轮机和/或风力田的操作

Claims (10)

1.一种用于评估传感器(48，50，52)的方法(100)，所述方法包括：
接收来自第一传感器的第一测量信号，所述第一传感器配置成测量与第一装置相关的参数；
接收来自第二传感器的第二测量信号，所述第二传感器配置成在所述参数与第二装置相关时测量所述参数；
将所述第一测量信号与所述第二测量信号进行比较；以及
至少部分根据所述第一与第二测量信号之间的所述比较来确定所述第一测量信号是否不准确或者所述第一传感器是否已经出故障中至少之一，
其中，所述第一和第二装置是风力田中多个风轮机中的第一和第二风轮机。
2.根据权利要求1的方法(100)，还包括根据所述第一测量信号是否不准确或者所述第一传感器是否已经出故障中至少之一的所述确定来产生关于所述第一测量信号不准确或者所述第一传感器已经出故障中至少之一的告警。
3.根据权利要求2的方法(100)，基于所产生告警还包括以下步骤中至少之一：
测试所述第一传感器；
修复所述第一传感器；
替换所述第一传感器；以及
替换所述第一测量信号。
4.根据权利要求1的方法(100)，其中所述第一和第二装置分隔至少十英尺的距离。
5.一种风力田(76)，包括：
多个风轮机(10)；
第一传感器，配置成测量与所述多个风轮机中第一风轮机相关的参数；
第二传感器，配置成在所述参数与所述多个风轮机中第二风轮机相关时测量所述参数；以及
处理器(64，82)，耦合到所述第一和第二传感器，所述处理器配置成：
接收来自所述第一传感器的第一测量信号，其中所述第一测量信号在所述参数与所述第一风轮机相关时表示所述参数；
接收来自所述第二传感器的第二测量信号，其中所述第二测量信号在所述参数与所述第二风轮机相关时表示所述参数；
将所述第一测量信号与所述第二测量信号进行比较；
至少部分根据所述第一与第二测量信号之间的所述比较来确定所述第一测量信号是否不准确或者所述第一传感器是否已经出故障中至少之一；以及
至少部分根据所述第二测量信号、与所述多个风轮机中任一个附近的环境条件相关的信息以及从第三传感器所接收的第三测量信号中至少之一来控制所述第一风轮机的操作，所述第三传感器配置成在所述参数与所述多个风轮机中第三风轮机相关时测量所述参数。
6.根据权利要求5的风力田(76)，其中所述处理器配置成根据所述第一测量信号是否不准确以及所述第一传感器是否已经出故障中至少之一的所述确定来产生关于所述第一测量信号不准确或者所述第一传感器已经出故障中至少之一的告警。
7.根据权利要求5的风力田(76)，其中所述多个风轮机(10)的每个与所述多个风轮机的其它每一个风轮机分隔至少十英尺的距离。
8.如权利要求5所述的风力田(76)，其中所述处理器(64，82)配置成至少部分根据所述第一与第二测量信号之间的所述比较、与所述多个风轮机中任一个附近的环境条件相关的信息以及从第三传感器所接收的第三测量信号中的至少一个来确定所述第一测量信号是否不准确或者所述第一传感器是否已经出故障中至少之一，所述第三传感器配置成在所述参数与多个风轮机中第三风轮机相关时测量所述参数。
9.根据权利要求5的风力田(76)，其中所述参数是环境温度、风向、风速、冰形成、偏转角度和螺距角中至少之一，以及所述第一和第二传感器是下列传感器中之一：
配置成测量环境温度的传感器(48，50，52)；
配置成测量风向和风速中至少之一的风力测定装置；
配置成检测结冰的传感器；
配置成测量所述第一和第二风轮机中之一的转子(18)的偏转角度的传感器；以及
配置成测量所述第一和第二风轮机中之一的转子叶片(24)的螺距角的传感器。
10.根据权利要求5的风力田(76)，其中所述第一传感器耦合到所述第一风轮机(10)，以及所述第二传感器耦合到所述第二风轮机。
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