CN101149084B - 舰艇自动同步离合器 - Google Patents

Abstract

一种用于各种舰只联合动力装置的舰艇自动同步离合器，是由大功率的滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部件组成，这两大部件结构原理，即可合并成舰艇自动同步离合器，也可将其分开为超越离合器和齿轮同步离合器，分别用于光机电一体化系统、机动车辆、大功率无级变速器、电力及航空、航天、核动力传动装置等各种不同的传动系统中。舰艇自动同步离合器及其两大部件解决了动力在各种运动或静止中，进行单向或双向的自动离、合、超越、同步等问题，且不受功率大小、转速高低的限止，其结构简单，操作方便，安全可靠，是“人舰合一”的关键部件之一。

Description

舰艇自动同步离合器

技术领域

本发明涉及一种用于海军各类舰只联合动力装置中的“舰艇自动同步离合器”，它是对现有的极少数发达国家设计和制造的“同步(三S)离合器”(也称“SSS离合器”或三S离合器，其含义是：Synchro-Self-Shifting，即同步自换档的意思；或称调相离合器等。以下均称三S离合器)，在原理和结构上进行了全然不同的创新，从而能适应各种舰艇动力装置中的蒸汽轮机、燃气轮机、柴油机等各种不同动力组成的联合动力装置，并能使舰艇联合动力在运动或静止中，极为简单的、性能更好的、完全自动的完成相互任意交替传递运动和动力，广泛应用于各类型舰艇。同时，由滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部份组成的本发明装置——舰艇自动同步离合器，又可以将滚动式超越离合器和齿轮同步离合器分开、分别应用在其它不同的军事装备中，尤其是能应用在光机电一体化、各种机动车辆、电力发电、大功率无级变速器、航空、航天、核动力等其它军工装备的传动系统。

背景技术

当前国内外舰艇使用的三S离合器，其型号主要有110T型离合器、140T型离合器，主要应用于：

(1)、舰船动力装置；

(2)、燃气轮机发电、以及燃气轮机动力装置，应用并网、调相等功能切换；

(3)、节能动力装置，如，泵水储能动力装置，以及各种节能动力装置等。

然而，在各类型舰艇联合动力传动领域中，业内人士都知道，两个动力之间相互在不同转速传递动力时，能进行超越、分离、接合、同步等切换功能，并真正实现完全自动化、且要简单易行，是非常难做到的，即便掌握在极少数发达国家手中的三S离合器也没完全做到，即：同步而结构太复杂，“自动”功能还不全，操作又相当麻烦，进口昂贵，还受制于人。例如：我国进口的052舰上的联合动力装置，燃气轮机与140T型离合器之间没有另外的离合装置，要求能够不带螺旋桨工作而单独进行燃气轮机运行试验时，在140T型离合器的结构上就必须设置有动力切断装置，即，切断装置是一种离合器。舰艇在动力传动完全切断状态下，140T型离合器的输入轴随燃气轮机转动，140T型离合器中的齿轮就不会自动啮合；而要进行切断操作，又必须使燃气轮机和螺旋桨都在静止的情况下，严格接着操作步骤一步一步地进行；要想进行切断操作，还必须要有用于切断操作的专用工具和其存贮器及转轴机构等有关设备、相关部件。052舰上的140T型离合器，要完成切断、再结合的全过程，不仅仅是其本身的结构非常复杂，而且在操作的过程中，操作的程序同样复杂，时间还相当的长，特别是当舰艇在执行任务的途中，如果燃气轮机出现了故障，只能停航进行检修。能否用柴油机带螺旋桨航行的同时，对燃气轮机进行战地抢修呢？140T型离合器的切断装置显然是没有这个功能。综合前面所述，这就严重地影响了舰艇的作战能力、机动能力和快速反应能力！除此，140T型离合器中有些零件工作一定时间后会磨损，需要更换，同舰上左右的140T型离合器中部分零部件又不能互换，此时应向外国生产厂购买，依赖与人。我国也在仿制这种三S离合器。目前国内、外对三S离合器，向结构简单、操作方便、功能齐全、快速且自动性能更好等方向的研究，均没有新的突破。

另外，在其它各类军事装备中，除应用三S离合器外，还有超越离合器磨损快、寿命低、成为军事装备最薄弱的环节之一，大功率的超越离合器根本就没有；同样，在这些军事装备传动系统，也无法解决在运动中，齿轮离合器、牙嵌离合器等同步啮合和分离的问题。这些均成为我军事装备向光机电一体化、信息化、智能化方向发展的瓶颈。

发明内容

为了克服现有的三S离合器及超越离合器和齿轮离合器的结构复杂、操作不便、切换频率低、齿轮在运动中同步离合、寿命短和工艺性能差等不足，本项发明提供了一种合理的机械原理和结构。本发明中的结构原理，是由滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部份组成。这两部份，既能合二为一，组成舰艇自动同步离合器，又可将舰艇自动同步离合器一分为二，分成滚动式超越离合器和齿轮同步离合器，将其两部分结构原理分开、分别使用在不同的地方。本发明的设计方案不仅能解决不受功率大小、转速高低的限止，而且还能在两动力装置相互运动时，完全自动、简单易行地进行超越、接合、分离、同步等动作，实现了性能极佳、结构简单、重量轻、体积小、操作方便、寿命长、高效率，并达到性价比远远超过发达国家的三S离合器、其结构原理又能分开分别应用于其它装备的目的！

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大机构组成的舰艇自动同步离合器，其结构原理分别为：

1、滚动式超越离合器

滚动式超越离合器是舰艇自动同步离合器的输入部分(为了便于叙述称之输入部分)，其结构是由输入轴、外轭、楔块、弹簧、滚动体、内轭、轴承盖、轴承、键、支撑轴等主要零部件和标准件组成。楔块外圆弧面与外轭的内圆柱面相接触，楔块内侧和内轭外侧均有相对相反的凹形曲面或圆弧面，滚动体放在两凹形曲面或圆弧面中间，楔块上设有弹簧孔，弹簧放在其中，弹簧的另一端顶在内轭的陡坎壁上，楔块在滚动体上并在弹簧和外轭摩擦力的作用下而左右移动，它们在内、外轭之间起到楔紧或松开的作用，即结合或超越。当舰艇需燃气轮机工作、柴油机停止工作时，且齿轮离合器是啮合状态，动力经输入轴和外轭，即外轭是主动，楔块在弹簧和外轭摩擦力的作用下楔紧，即舰艇自动同步离合器是结合状态，动力经外轭、楔块、滚动体、内轭通过平键传递给支撑轴，支撑轴再经齿轮同步离合器传递给减速齿轮箱或变速器直至螺旋桨。当舰船需柴油机工作、燃气轮机停止工作时，且齿轮同步离合器同样是啮合状态，动力经齿轮同步离合器、支撑轴、平键到内轭，此时内轭主动，即与滚动体松开，楔块失去了楔合力，只在外轭内圆柱面上滑动，即舰艇自动同步离合器是分离状态。本机构中，只要外轭的转速大于内轭的转速，即是结合，而外轭静止或转速小于内轭的转速时，即是分离，它们之间的离、合是由转速差自行处理，从而实现了舰艇联合动力装置动力自动互相转换的目的。

本发明舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器的有益效果是：

(1)、滚动式超越离合器中的圆柱滚动体，能使楔块在楔入或楔出的过程中灵敏度高、可靠，且楔入或楔出时所需的力非常小、所需要的时间极少，像是滚柱轴承，极大地提高了切换频率和效率；

(2)、滚动式超越离合器经过长期工作而磨损后，楔块有自动自行补偿磨损的能力，从而极大地提高了其使用寿命；

(3)、滚动式超越离合器中的楔块，从开始楔入到完全楔紧的过程中，外轭和内轭之间的相对滑动而产生的滑动转角趋于零，极大地提高了其动作精度；

(4)、滚动式超越离合器中的楔块外圆弧面，与外轭的内圆柱面是面接触，降低了接触应力，从而极大地提高了其承载能力；

(5)、滚动式超越离合器中的楔块外圆弧面，有特制的油槽，外轭与楔块在弹簧的作用下而始终相接触，在超越行程中，润滑油由此而产生了动、静压混合型轴瓦的效果，降低了大量的摩擦热和磨损，从而进一步提高了其效率和寿命；

(6)、本发明的滚动式超越离合器克服了其它类型的超越离合器种种不足之处，向大功率、高转速、切换频率好的方向发展，且接合平稳、工作可靠、无噪声、结构简单、体积小、工艺性好、能在任意转速差的情况下，进行接合或分离等优点，适应能力强，应用于各种需要超越离合器的地方，而不受力矩大小、转速高低等技术条件的限止。

2、齿轮同步离合器

齿轮同步离合器是舰艇自动同步离合器的输出部分(为了便于叙述称之输出部分)，其结构是由支撑轴、离合齿轮、拨盘、双或单向棘轮、双或单向棘爪、弹簧支撑杆及弹簧、顶销和钢珠及弹簧、输出环、定位钢珠及弹簧、滑动平键等主要零部件及其标准件组成。离合齿轮是套装在支撑轴的齿轮或花键一端，拨盘固定在离合齿轮上，棘轮在离合齿轮的滑动键上移动，并在棘轮与拨盘之间装有弹簧和弹簧支撑杆；在输出环的边缘设有顶销孔，孔中安装有顶销和钢珠及弹簧，并有内六角螺栓定位，同时在输出环的边缘相应位置安装有棘爪和扭弹簧及棘爪轴，在棘爪的内侧制成与顶销锥度一样的斜面。当舰艇在航行中，燃气轮机因故障需即时维修而又不能停航时，既可启动柴油机，关停燃气轮机，拨动拨盘右移，在弹簧及弹簧支撑杆的作用下，此刻离合齿轮首先右移，当离合齿轮完全与输出环的内齿分离即切断后，棘轮才开始右移，顶销在弹簧的作用下同时随棘轮的右移而渐渐伸出，并逐渐抬起棘爪，直至棘爪与棘轮彻底分开、棘轮与顶销分开，离合齿轮上的定位钢珠在支撑轴上定位，即完成切断的动作。当燃气轮机维修好后，此时柴油机仍继续在工作，即输出环在转动时，拨动拨盘左移动，首先顶销被棘轮端面压缩而棘爪落下，棘爪与棘轮啮合而推动棘轮同步转动，棘轮的转动带动离合齿轮和支撑轴转动，即均与输出环同步转动；当拨盘继续拨动离合齿轮向左移动时，输出环的内齿与离合齿轮相对同步而啮合，即结合，定位钢珠为离合齿轮的移动距离定位，在拨盘左移的同时，棘轮受阻而压缩弹簧，使棘轮在平键上作相对滑动。拨盘的移动，可以是手动、电动、遥控等方式。当舰艇联合动力装置均在静止的状态时，齿轮同步离合器的输出环上的内齿与离合齿轮的外齿，均在齿端面上倒有切入倒角，既可解决静态离合问题。

本发明舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器的有益效果是：

(1)、本发明能使齿轮离合器或牙嵌离合器在运动和静止中进行离、合，克服了现有的140T型同步离合器、齿轮离合器、牙嵌离合器等只能在静止状态下进行离、合的不足；

(2)、本发明由于是内、外齿轮啮合传递运动和动力，不受功率大小和转速高低的限止，其性能超过和替代摩擦片式离合器、电磁离合器、锥形离合器、牙嵌离合器等其它离合器；

(3)、本发明中的拨盘，可以手动操纵杆操作、液压系统控制、电动控制等，并有限位开关及信号灯显示离、合状态；

(4)、本发明独立使用时，即可以是单向的齿轮同步离合器，也可以镜像成双向齿轮同步离合器，在双向的中间位置，可设置成空档；

(5)、本发明可以根据实际工况要求，将棘爪、棘轮均设计成单向或双向，进一步扩大使用范围；

(6)、本发明结构简单、安全可靠、使用寿命长、工艺性好。

3、舰艇自动同步离合器

本发明的舰艇自动同步离合器，其结构是由上述的滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部份、通过支撑轴合二为一组成的，从而汇集了这两大部份的优点为一体，其综合动作原理即：

(1)、从静止状态自动接合或是在工作状态下重新接合

当舰艇自动同步离合器的齿轮同步离合器是结合状态时，燃气轮机启动，带动输入轴，并经......支撑轴、离合齿轮、输出环将动力传递给减速箱和桨，即由燃气轮机带桨工作。只要是燃气轮机的转速大于柴油机的转速，或柴油机是静止的状态，或柴油机要转换为燃气轮机带桨工作时，本舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器将自动进行结合。

(2)、从工作状态自动脱开

当舰艇自动同步离合器的齿轮同步离合器是结合状态时，需柴油机替代燃气轮机工作，即将启动柴油机、燃气轮机减速直至停车，此时柴油机的转速大于燃气轮机，本舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器将自动进行分离，即由柴油机带桨工作。只要是燃气轮机的转速小于柴油机的转速，或燃气轮机是静止的状态时，本舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器将自动进行分离。

(3)、在工作或静止状态下进行切断或结合操作

当舰艇在航行或在停航，对燃气轮机进行维修的静止或试验或工作时态、或者是柴油机也在工作或静止的时态，总之，不管两个动力处于何种状态，只要柴油机的转速大于或等于燃气轮机的转速，拨动拨盘即可完成切断或结合；如果需要在柴油机的转速小于燃气轮机的转速时态下进行切断或结合，将棘爪和棘轮设计成双向的即可；在拨动拨盘时，并有信号自动显示离、合状态。操作拨盘可采用手动、电动、遥控等方式。

根据上述，现以极少数发达国家的140T型三S离合器，应用在052驱逐舰联合动力传动系统中为例，与本发明相比较，阐述其总的有益效果是：

(1)、140T型三S离合器用在舰船联合动力装置上，要想完成切断传动的操作，必须是在燃气轮机和螺旋桨都在静止的情况下进行切断操作；当维修、试验完成后，同样是机和桨在静止的状态下进行接合。

而本发明的舰艇自动同步离合器，不仅可以使机和螺旋桨均在静止时进行切断操作和接合，还可以在运动中完成切断传动和接合。即在执行任务的途中，燃气轮机如果出现故障而又不能停航时，可立即启动柴油机带螺旋桨航行的同时，关停燃气轮机，不管燃气轮机是否还在转动，自动同步离合器都能进行分离，即完成切断传动，开始在舰艇航行的途中对燃气轮机进行战地及时维修、低速运行试验，当一切完成后，就在燃气轮机低速运行时或是停机状态，都可以进行接合、并机运行，或关停柴油机。总之，不管动力装置之间，是在运动中还是在静止中都能进行接合、分离和超越；

(2)、140T型三S离合器用在舰船联合动力装置上，不仅完成切换动作需要很长的时间，而且要完成切断操作的全过程，需先拆下面盖板，用转轴机构，按着轴转动方向转动齿轮、...再从切断工具存贮器中取出切断工具、...完成切断操作后，将切断工具放回存贮器才能开始作试验，试验完成后，再重复前面的动作，操作程序十分复杂。

而本发明的舰艇自动同步离合器，不管舰船动力是在静止或是在运动中，只需拨动操纵杆或按下开关，在3→0秒之内即可完成切断动作或是切换动作的全过程，不需要拆、装盖板及任何零件，更不需要用转轴机和任何工具及存贮器等，切断或是切换均是在完全自动状态下进行，且快速、简捷、安全、可靠，其动态特性是140T型三S离合器无法可比的；

(3)、140T型三S离合器除其本身结构复杂外，还有二个也相当复杂的切断工具和切断工具存贮器及其显示离合状态的信号开关部件等。

而本发明的舰艇自动同步离合器，除标准件外，自身总共不到20个零件，更没有其它任何辅助工具之类，显示离合状态，也只有限位开关和指示灯，其重量和体积也就小了许多；

(4)、140T型三S离合器用在舰艇上，有左、右两套燃气轮机动力系统，但左、右同一型号的140T型三S同步离合器中的部份零部件是不能互换的，也没成系列。

而本发明的舰艇自动同步离合器，既分左、右，零部件又能互换和通用及可实现标准化、系列化；

(5)、140T型三S离合器的工艺性、操作性、性价比、通用性等极差，仿造也难，依赖于人还受制于人，应用范围受限。

而本发明的舰艇自动同步离合器，正好与其相反，并扩大了使用范围。如，用本发明系列中的110型舰艇自动同步离合器替代052舰艇上的110T型离合器，即省去了柴油机的液力偶合器，减轻点重量，又能使柴油机节能约10％，操作还简捷、快速、提高了续航能力；

(6)、本发明的舰艇自动同步离合器的内部结构原理，是由大功率的滚动式超越离合器和齿轮同步离合器组成，即能合二为一组成一个舰艇自动同步离合器，也可以将舰艇自动同步离合器一分为二，分成滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两部份，分开、分别使用在不同的传动系统中，均成系列。如，将本发明中的超越离合器可替代110T型三S同步离合器，也可应用在装甲车、坦克、机动车辆的自动变速箱中及其它采用超越离合器的装备中；齿轮同步离合器是全齿啮合传动，可应用于变速、换向和替代车辆、机械装备中的摩擦片离合器、电磁离合器、牙嵌离合器等。这两部份装置和它们共同组成的舰艇自动同步离合器一样，均不受功率大小和转速高低的限止，均可在静止或运动中分别自动完成切断、接合、超越、同步等动作，结构极其简单、使用寿命长、安全可靠，还可以分别应用在电力发电系统、大功率无级变速器、光机电一体化系统、航空、航天、核动力等其它军工装备的传动系统中，军民两用，应用甚广。

本项发明，是舰艇后传动技术向“人舰合一”迈出了关键的第一步，并，除直接用于新造舰艇外，如果将现有的舰艇进行改造或更换，将是最经济、最快捷、最好的方案。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明原理进一步说明。

图1是本发明的纵半剖结构原理图。

图2是图1的横半剖面结构原理图。

图3是图1的局部剖面结构原理图。

图中：1、输入轴，2、外轭，3、楔块，4、滚动体，5、内轭，6、端盖，7、支撑轴，8、离合齿轮，9、拨盘，10、棘轮，11、弹簧支撑杆，12、顶销，13棘爪，14、棘爪轴，15、密封盖，16、输出环，17、钢珠，18、平键，19、螺栓，20-24、弹簧，25-27、轴承，28、平键，29、螺栓，30、钢珠。

具体实施方式

在图2所示中，输入轴(1)将运动和动力传递给外轭(2)，外轭(2)内圆柱面与楔块(3)的外圆弧面接触工作，楔块(3)的外圆弧面设有润滑油槽，超越时起到润滑和产生油楔的作用，在楔块(3)的大端面设有安装弹簧(20)的孔，弹簧(20)安装在其孔中，弹簧(20)的伸出端定位于内轭(5)上设有的陡坎壁上，弹簧(20)将楔块(3)和滚动体(4)无间隙楔在外轭(2)和内轭(5)之间，以消除相对滑动；在楔块(3)的内侧凹形曲面或圆弧面与滚动体(4)的切点和内轭(5)的凹形曲面或圆弧面与滚动体(4)的切点连线，是滚动体(4)的直径，其直径与中心线形成一个夹角，这个夹角是楔角α，楔角α的大小随机而定，楔块(3)的数量为二个或二个以上。内轭(5)的凹形曲面或圆弧面的半径与楔块(3)内侧的凹形曲面或圆弧面的半径相等，并大于滚动体(4)的半径；内轭(5)通过平键(18)固定在支撑轴(7)上，并把运动和动力传递给支撑轴(7)，撑轴(7)的一端通过轴承(25)支撑在输入轴(1)上；支撑轴(7)既是滚动式超越离合器的动力输出轴，也是齿轮同步离合器的动力输入轴。

在图1中，输入轴(1)和端盖(6)通过螺栓(19)与外轭(2)连接，端盖(6)通过轴承(26)支撑在支撑轴(7)上；支撑轴(7)另一端通过轴承(27)支撑在输出环(16)上，离合齿轮(8)的内齿或内花键套在支撑轴(7)的齿轮或外花键上，在上面进行滑动，并通过装在离合齿轮(8)上的钢珠(17)及弹簧(21)与支撑轴(7)上的定位槽或孔定位；离合齿轮(8)上装有平键(28)，设有盲孔的棘轮(10)在平键(28)上左右移动，带有阶梯通孔的拨盘(9)是固定在离合齿轮(8)上，T型弹簧支撑杆(11)套装有弹簧(22)，并一头装在带有盲孔的棘轮(10)上，另一头穿过拨盘(9)，弹簧(22)一头定位在T型弹簧支撑杆(11)上，另一头定位在拨盘(9)的阶梯通孔中，当拨动离合齿轮(8)在支撑轴(7)上左右移动的过程中，棘轮(10)使弹簧(22)在T型弹簧支撑杆(11)上张开或压缩；在输出环(16)上除有与减速箱或变速器连接的螺栓孔、止口外，还有内齿轮、边缘设有安装螺栓(29)的螺纹阶梯通孔，带有阶梯的顶销(12)装在螺栓(29)的孔中，输出环(16)上的阶梯通孔和阶梯顶销(12)的阶梯起到定位的作用，钢珠(30)及弹簧(23)装在顶销(12)的孔中，钢珠(30)在弹簧(23)的作用下，顶在顶销(12)的阶梯通孔上，并要凸出阶梯通孔的孔面；棘爪(13)及扭弹簧(24)通过棘爪轴(14)也安装在输出环(16)边缘相应的位置上，在棘爪(13)的内侧有与顶销(12)锥度一样的斜面，起到抬起或落下的作用。棘爪(13)和棘轮(10)根据实际需要可设计为单向或双向。此部份在舰艇自动同步离合器中，称之齿轮同步离合器。若将齿轮同步离合器上述结构原理，除拨盘(9)共用外，并以此为中心线，再在支撑轴(7)的另一端不要滚动式超越离合器，镜像设置同样的一套原理结构，即可成双向齿轮同步离合器。齿轮同步离合器和双向齿轮同步离合器，均可独立应用在其它传动机构中。

在图3所示中，棘爪(13)和扭弹簧(24)通过棘爪轴(14)装在输出环(16)的边缘上，棘爪(13)的斜面在扭弹簧(24)的作用下始终与顶销(12)的锥面相接触，并随着顶销(12)在弹簧(23)的作用下伸出，或在棘轮(10)的端面压力下缩回，从而使棘爪(13)抬起、落下，即是棘爪(13)与棘轮(10)分离或接合；棘爪(13)、顶销(12)等相对应零件的数量，随工况而定。

Claims (10)

1.一种舰艇自动同步离合器，是由滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部分组成，这两部分，既能合二为一，组成为舰艇自动同步离合器，又可将舰艇自动同步离合器一分为二，分成滚动式超越离合器和齿轮同步离合器，将其两部分结构原理分开、分别使用不同的地方，其特征是：舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器，是装在支撑轴(7)的右半部分，输入轴(1)与外轭(2)、端盖(6)通过螺栓(19)连接，端盖(6)通过轴承(26)支撑在支撑轴(7)上，第一弹簧(20)将楔块(3)、滚动体(4)时时楔在外轭(2)内圆柱面和内轭(5)的凹形曲面之间，以消除相对滑动间隙，内轭(5)通过平键(18)固定在支撑轴(7)上；舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器，是装在支撑轴(7)的左半部分，支撑轴(7)的花键套有离合齿轮(8)，定位钢珠(17)及第二弹簧(21)通过螺钉装在离合齿轮(8)的孔中，固定连接在离合齿轮(8)上的拨盘(9)，其是拨动离合齿轮(8)在支撑轴(7)的花键上移动，棘轮(10)在离合齿轮(8)的滑动平键(28)上移动，棘轮(10)与拨盘(9)之间装有第三弹簧(22)和弹簧支撑杆(11)，在输出环(16)上除有与减速箱连接的螺栓孔、定位止口外，还安装有螺栓(29)、第四弹簧(23)、钢珠(30)及顶销(12)，装有棘爪(13)及第五弹簧(24)的棘爪轴(14)也安装在输出环(16)相应的位置上，齿轮同步离合器独立使用时，或是单向的齿轮同步离合器，或是镜像成双向齿轮同步离合器，在双向的中间位置设一个空档；支撑轴(7)的右端通过轴承(25)支撑在输入轴(1)上，支撑轴(7)的左端通过轴承(27)支撑在输出环(16)上，支撑轴(7)即把滚动式超越离合器和齿轮同步离合器合二为一组成舰艇自动同步离合器，又可以一分为二，分开、分别将滚动超越离合器和齿轮同步离合器的结构原理使用于不同的传动系统中。

2.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器的楔块(3)，其内侧设有凹形曲面，并有偏斜度，与内轭(5)上设有的凹形曲面半径相等，但方向相反，且大于滚动体(4)的半径，楔块(3)的数量在二个以上，在楔块(3)的外圆弧面设有润滑油槽和在其大端面设有装第一弹簧(20)的孔。

3.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器的内轭(5)，其上设有凹形曲面，并有偏斜度，数量一一与楔块(3)相对应，内轭(5)上凹形曲面半径与楔块(3)内侧的凹形曲面半径要相等，且大于滚动体(4)的半径，内轭(5)上设有定位第一弹簧(20)的陡坎壁，在内轭(5)和支撑轴(7)均有相通的油孔，内轭(5)通过平键(18)固定在支撑轴(7)上。

4.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器的滚动体(4)，是圆柱形体，在楔块(3)和内轭(5)之间，与楔块(3)和内轭(5)切点的连线即是滚动体(4)的直径，该直径与滚动体(4)的垂直中心线形成一个夹角α，这个夹角即是楔角，楔角α的大小随机而定，滚动体(4)数量和楔块(3)相同。

5.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的滚动式超越离合器的第一弹簧(20)，是安装在楔块(3)的弹簧孔中，并第一弹簧(20)的伸出端，顶在内轭(5)上设有的陡坎壁上。

6.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的支撑轴(7)，其右端通过轴承(25)支承在输入轴(1)上，其左端通过轴承(27)支承在输出环(16)上，即把滚动式超越离合器和齿轮同步离合器两大部分组合成一个整体结构，内轭(5)通过平键(18)固定在支撑轴(7)上，端盖(6)通过轴承(26)支撑在支撑轴(7)上，支撑轴(7)的花键套连离合齿轮(8)，支撑轴(7)有离合齿轮(8)移动定位的孔或槽，在支撑轴(7)的中心有油腔，并有通向各部位的油孔，支撑轴(7)右端面装有密封盖(15)。

7.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器的离合齿轮(8)，其上的平键(28)滑动连接棘轮(10)，拨盘(9)是固定在离合齿轮(8)上，定位钢珠(17)及第二弹簧(21)通过螺钉装在离合齿轮(8)的孔中，定位钢珠(17)在支撑轴(7)上的孔或槽中定位，拨盘(9)或为手动操纵杆操作、或为液压系统控制、或为电动控制，并设有限位开关及信号灯，信号灯显示离、合状态，离合齿轮(8)设有内花键，与支撑轴(7)的花键套连。

8.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器的棘轮(10)和拨盘(9)，根据实际需要，在棘轮(10)和拨盘(9)之间的圆周上装有若干个第三弹簧(22)及弹簧支撑杆(11)，弹簧支撑杆(11)为T型，弹簧支撑杆(11)套上第三弹簧(22)后，弹簧支撑杆(11)的T型端装在棘轮(10)上的盲孔中，另一端穿过拨盘(9)的阶梯通孔，即安装在棘轮(10)和拨盘(9)之间，第三弹簧(22)的一端顶在弹簧支撑杆(11)上，另一端顶在拨盘(9)阶梯通孔中。

9.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器的棘爪(13)和棘轮(10)，根据实际需要均可分为单向或双向的棘爪(13)和棘轮(10)；在棘爪(13)的内侧有与顶销(12)锥度一样的斜面，棘爪(13)和第五弹簧(24)同装在棘爪轴(14)上，棘爪轴(14)安装在输出环(16)相应的位置上，棘轮(10)设有若干个盲孔，棘轮(10)套装在离合齿轮(8)滑动平键(28)上；棘爪(13)、棘爪轴(14)和第五弹簧(24)的数量，随工况而定，并与顶销(12)的数量相等。

10.根据权利要求1所述的舰艇自动同步离合器，其特征是：舰艇自动同步离合器中的齿轮同步离合器的输出环(16)，还设有内齿轮、边缘设有安装螺栓(29)的螺纹阶梯通孔，带有阶梯的顶销(12)装在所述螺纹阶梯通孔中，输出环(16)上的螺纹阶梯通孔和阶梯顶销(12)的阶梯起到定位的作用，在顶销(12)的阶梯通孔中，容纳有钢珠(30)及第四弹簧(23)，钢珠(30)在第四弹簧(23)的作用下，顶在顶销(12)的阶梯通孔上，并要凸出阶梯通孔的孔面；顶销(12)、第四弹簧(23)、螺栓(29)和钢珠(30)的数量，随工况而定，并与棘爪(13)的数量相等。

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