CN101142455B - 用于控制制冷系统的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制制冷系统的方法，该制冷系统包括可变的压缩机容量以及至少两个制冷实体(4)(例如，展示容器)。依靠允许/阻止制冷剂流进入一个或更多制冷实体(4)的蒸发器中，控制吸入压力。压缩机容量被控制以匹配希望的容量水平，并且基于从一个或更多制冷实体(4)的一个或更多属性得到的信号，所述信号反映在当前的压缩机容量和制冷系统当前的制冷需求之间的可能的差异。因为最大可能程度地避免了接通/切断它们，所以减少了压缩机上的磨损。防止了涉及归因于各控制参数(例如吸入压力)的冲突的控制策略的问题，该参数依靠两个或更多可控制的部分(例如压缩机和进入制冷实体的制冷剂流)控制。

Description

用于控制制冷系统的方法 
技术领域
本发明涉及用于控制具有可变的压缩机容量的压缩机架(rack)的制冷(refrigeration)系统的方法。该制冷系统可以方便地成为通常在超市中使用并且具有若干展示容器(display case)的那种。 
背景技术
如上面定义的制冷系统通常包括：具有可变容量的压缩机架、冷凝器以及许多制冷的展示容器。在图1中概述了这样的制冷系统的示例。每个展示容器典型地配备有控制阀和蒸发器(evaporator)。控制阀用作开/关阀和过热控制(膨胀)阀，并且典型地为电磁阀(solenoid valve)。当控制阀是电磁阀时，过热典型地通过脉冲宽度调制方法控制。可替代地，每个展示容器可以被配备开/关阀结合恒温膨胀阀。 
制冷系统的展示容器典型地根据滞后(hysteresis)控制策略控制。在这样的控制策略中，测量了展示容器的代表性温度Tdisplay。该温度与温度带的预定上限TCutIn和下限TCutOut比较。当Tdisplay等于或高于TCutIn时，控制阀被激活并在维持足够过热时开始控制制冷剂流到蒸发器中，从而将蒸发器从无效切换到有效状态。通过将蒸发器切换到有效状态，容器被制冷。蒸发器持续处于有效状态直到显示温度Tdisplay等于或低于TCutOut。当是这种情况时，控制阀变为无效，由此它防止制冷剂流入蒸发器直到展示容器温度达到TCutIn。使用这种控制策略，展示容器温度保持在由TCutIn和TCutOut定义的温度带内，具有较小的过调量(overshoot)和欠调量(undershoot)。过调量通常小，并且它们出现是因为从激活控制阀直到制冷剂被蒸发、并且制冷开始影响展示容器温度Tdisplay，存在较小的时间延迟。欠调量典型地有些过大。它们出现是因为当控制阀停止制冷剂流进入蒸发器时，蒸发器包括一定量的制冷剂(并且因为蒸发器的热容量)。温度(Tdisplay)将持续下降直到蒸发器中的制冷剂已经蒸发，并且直到蒸发器的温度等于Tdisplay。 
当根据滞后控制策略控制展示容器时，容器温度Tdisplay以一定的周期循 环。经验显示该周期几乎独立于温度设置的等级和容器类型。经验还显示各容器趋于同步它们的温度循环，使得它们几乎同时达到TCutIn，从而导致各控制阀几乎同时被激活。类似地，TCutOut也由各容器在大约相同的时间达到。在图2中反映了该同步过程。这能够由事实解释，即当吸入压力(suctionpressure)相对低时，蒸发器从周围空气吸收的热量比当吸入压力相对高时多。因此，当蒸发器的多数无效，从而导致吸入压力相对低时，剩余的有效的蒸发器能够驱动温度更快下降到TCutOut。因此有效的蒸发器将“赶上”支配吸入压力的蒸发器，即对应于有效的蒸发器的温度曲线的斜率将变得更陡。由于控制阀几乎同时转变有效和无效，所以同步过程导致波动的吸入压力，并且甚至周期性波动的吸入压力。 
吸入压力通常经由压缩机控制器、通过增加或降低打开或关闭的压缩机的数量来控制。压缩机控制器典型地根据通常具有静带补偿(deadbandcompensation)的比例积分微分(PID)控制策略运行压缩机。吸入压力基于用在压缩机架入口的压力传感器完成的吸入压力测量控制。同步发起的压力波动具有与容器温度相同的周期，该同步发起的压力波动导致用与温度波动相同的周期频繁的打开和关闭压缩机。因为它们趋于跟随展示容器的周期，所以这导致压缩机上显著的磨损。展示容器的周期典型地在分钟的量级。这是重大的缺点。 
US 5,460,008描述了一种控制用于具有多个制冷容器的制冷系统的、多个普通管道压缩机(commonly piped compressor)的方法。该方法包括以下步骤：读出(sense)制冷系统的吸入压力；确定是否读出的吸入压力在预定的压力范围内；以及按阶段打开或关闭压缩机，直到吸入压力在预定的压力范围内。该方法还包括以下步骤：如果读出的吸入压力在预定的压力范围内，则读出每个制冷容器的容器温度；并且确定是否读出的容器温度在预定的温度范围内。该方法还包括以下步骤：当容器温度在预定的温度范围内时，选择性地打开或关闭每个制冷容器上的负载，直到读出的吸入压力在预定的同步压力范围内。 
因此，在US 5,460,008中描述的方法中，吸入压力部分地通过打开或关闭制冷容器上的负载、部分地通过打开或关闭压缩机来控制。 
EP 0410330描述了一种操作制冷装置、特别是具有至少两个并行连接的压缩机的复合制冷装置的方法。在冷却点的当前冷却状况的参考信号从多个传感器的每一个传输到中央单元，其因此接通或切断连接的压缩机。温度传感器测量的值和各自的冷却剂吸入压力用作参考信号，并且在中央单元蒸发。因此，以吸入压力的测量为基础控制压缩机容量。 
然而，US 5,460,008中描述的方法和EP 0410330中描述的方法的缺点是：制冷容器上的负载和压缩机容量以吸入压力的测量为基础控制，并且两种情况下的目的是将吸入压力控制在希望的压力范围内。因此，以相同的控制参数为基础，通过控制两个不同的实体寻求相同的目的。这引入风险：在吸入压力接近希望的范围的限度的情况下，控制系统将尝试通过制冷容器以及通过压缩机抵消它。两种控制方式因此可能相互抵消或相互放大，并且结果可能是吸入压力不受控制。当被控制的变量(这种情况下是吸入压力)不即时地对控制信号的改变有反应时，这特别地是个问题。 
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种用于控制具有压缩机架以及两个或更多的制冷实体的制冷系统的方法，该压缩机架具有可变的压缩机容量，以这种方式，压缩机上的磨损与由现有技术控制方法引入的磨损相比减少了。 
本发明的另一个目的是提供一种用于以这样的方式控制如上面定义的制冷系统的方法，即制冷系统的每个可控制的部分独立于该制冷系统的任何其它可控制的部分被控制。 
根据本发明的第一个方面，上面的和其它的目的通过提供一种用于控制包括压缩机架以及至少两个制冷实体的制冷系统的方法实现，该压缩机架具有可变的压缩机容量，每个制冷实体具有由可控制的制冷剂流通过的蒸发器，该方法包括以下步骤： 
-确定制冷系统的吸入压力， 
-通过允许或阻止制冷剂流进入一个或更多制冷实体的蒸发器中控制吸入压力，以便将吸入压力维持在预定的吸入压力范围内，以及 
-基于从至少两个制冷实体的平均温度、和/或从制冷实体的数量差确定的制冷系统的制冷需求的改变得来的信号，控制压缩机容量以便匹配希望的容量水平，所述制冷实体的数量差是在特定的时间段，已允许制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量和已阻止制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量之间的差别。 
根据本发明的第二个方面，上面的和其它的目的通过提供一种用于控制包括压缩机架以及至少两个制冷实体的制冷系统的控制系统实现，该压缩机架具有可变的压缩机容量，每个制冷实体具有由可控制的制冷剂流通过的蒸发器，该控制系统包括： 
-用于确定制冷系统的吸入压力的装置， 
-用于通过允许或阻止制冷剂流进入一个或更多制冷实体的蒸发器中控制吸入压力、以便将吸入压力维持在预定的吸入压力范围内的装置，以及 
-用于基于从至少两个制冷实体的平均温度、和/或从制冷实体的数量差确定的制冷系统的制冷需求的改变得来的信号，控制压缩机容量以便匹配希望的容量水平的装置，所述制冷实体的数量差是在特定的时间段，已允许制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量和已阻止制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量之间的差别。 
根据本发明的第二个方面的控制系统可以有利地形成制冷系统的部分。 
在本上下文中，术语“制冷实体”应当解释为意味着其中发生产品的制冷的地点。因此，制冷实体可以是展示容器，即通常在超市中使用的那种。展示容器可以是开放的展示容器或具有顾客需要打开其以便获得被制冷的产品的门的那种。可替代地，制冷实体可以是如封闭的制冷间的更大的实体，例如可以用于餐馆或屠宰场的那种。制冷系统可以包括各种制冷实体，例如两个或更多上述种类。可替代地，制冷系统可以只包括一种制冷实体。 
通过制冷实体的每个蒸发器的制冷剂流，优选地依靠一个或更多阀控制。因此，通过特定蒸发器的制冷剂流可以依靠能够控制制冷剂流的电子阀以这样的方式控制，即所述制冷实体的温度维持在希望的温度范围内、以及吸入压力维持在希望的压力范围内。可替代地，通过特定蒸发器的制冷剂流可以依靠两个或更多的阀(例如能够控制注入(filling)的恒温膨胀阀)、以及能够打开和关闭制冷剂流的电子阀(与恒温膨胀阀串联安放)以这样的方式控制，即温度维持在希望的温度范围内。 
在本上下文中，术语“吸入压力”应当解释为意味着与压缩机架关联的直接上游(immediately upstream)的制冷剂的压力。吸入压力优选地依靠安放在适当位置中的探测器测量。该压力由被压缩机架的压缩机压缩的制冷剂的量、以及由通过制冷实体的蒸发器的制冷剂的量确定。因此，吸入压力一方面由压缩机的制冷剂消耗量确定，并且另一方面由制冷实体的制冷剂的产 量确定，如从探测器的位置看到的。根据本发明，通过允许或阻止制冷剂流进入蒸发器控制吸入压力，以维持在预定的吸入压力范围内。因此，即使压缩机的容量仍然影响吸入压力，吸入压力也通过控制通过蒸发器的制冷剂的量(即不是被压缩机架的压缩机压缩的制冷剂的量)单独控制。因此，吸入 压力仅仅使用一个控制参数控制，并且将因此没有冲突的控制策略发生。 
另一方面，控制压缩机容量以便匹配希望的容量水平。这为了确保到制冷实体的制冷剂供应实际上满足在更长时间段的制冷需求。如果该供应不匹配需求，则应当通过调整压缩机容量(即通过接通或断开压缩机)调整供应。以从一个或更多制冷实体的一个或更多属性得到的信息为基础，控制压缩机容量。所述信号反映在当前的压缩机容量和制冷系统当前的制冷需求之间的可能的差别。因此，以制冷系统的制冷需求为基础而不是以测量的吸入压力为基础，控制压缩机容量。因此避免了控制策略冲突。 
该信号可以从至少两个制冷实体的平均温度得到。在这种情况下，制冷系统的制冷需求根据至少一些制冷实体的平均温度表示。如果制冷剂的提供不匹配制冷系统的制冷需求，则制冷实体的平均温度将很可能改变。在供应过大的情况下，平均温度将降低，而在供应不足的情况下，温度将增高。平均温度可以从制冷系统的所有制冷实体的温度得到。可替代地，它可以从一些制冷实体(例如一些代表制冷系统的制冷实体的制冷实体)得到。 
可替代地或另外地，该信号可以从在特定的时间段期间制冷系统的制冷需求的改变得到。该制冷需求的改变可以通过在特定的时间段期间已经允许制冷剂流进入蒸发器的制冷实体的数量、以及已经阻止制冷剂流进入蒸发器的制冷实体的数量方便地确定。在这种情况下，制冷需求的改变可以依靠在特定的时间段期间已经切换到开/激活的制冷实体的数量、和在相同的时间段期间关/不激活的制冷实体的数量之间的差别确定。如果制冷剂的供应匹配制冷系统的制冷需求，则这两个数量之间没有差别。但是在制冷剂的供应不匹配制冷需求的情况下，一个数量将大于另一个，并且将需要压缩机容量的调整。可选地或另外地，制冷需求的改变可以以设置点的改变、户外温度的改变、和/或任何其它适合的参数为基础确定。 
控制吸入压力的步骤优选地以将每个制冷实体维持在预定的温度范围内的温度的方式执行。从而确保了没有制冷实体将被控制以具有在可接收的温度范围外的温度。 
预定的温度范围可以例如根据制冷实体中被制冷的产品的种类为每个实体单独地定义。 
控制吸入压力的步骤可以包括选择制冷实体、以及允许或阻止制冷剂流进入到选择的制冷实体的蒸发器中。在这种情况下，吸入压力可以通过允许 制冷剂流进入制冷实体的蒸发器中来控制为更高，其中这样的流之前被阻止(即所述制冷实体转为开/激活)。类似地，吸入压力可以通过阻止制冷剂流进入制冷实体的蒸发器中来控制为更低，其中这样的流之前被允许(即所述制冷实体转为关/不激活)。 
因此，在吸入压力接近预定的吸入压力范围的上限的情况下，控制吸入压力的步骤可以包括以下步骤： 
-为该制冷实体选择具有当前允许制冷剂流进入的蒸发器、并且具有在预定温度范围内的温度的制冷实体，以及 
-阻止制冷剂流进入选择的制冷实体的蒸发器。 
制冷实体可以在根据各个参数、实现上面给出的标准的制冷实体中选择。例如，选择的制冷实体可以有利地具有处于或接近预定温度范围的下限(TCutOut)的温度。这样的制冷实体将无论如何需要立刻转为关/不激活，以便将温度维持在预定的温度范围内。所以实际上所述制冷实体仅仅比需要早一点转为关/不激活，并且因此控制了吸入压力。在两个或更多制冷实体具有处于或接近预定温度范围的下限(TCutOut)的情况下，具有最接近下限的温度的制冷实体可以有利地被选择。术语“最接近”在该上下文中能够被理解为“偏离最小程度”的意义。然而，在大多数情况下，并且特别是如果制冷实体具有各种大小的温度范围，则将更合适的是根据“相对距离”定义“最接近”，即最接近下限的制冷实体是相对于它的温度范围的大小最接近下限的一个。因此，如果两个制冷实体具有偏离它们各自的温度范围的下限1℃的温度，但是一个具有实际上大于另一个的温度范围，则具有较大温度范围的制冷实体将相对接近下限，并且因此在该示例中将选择该制冷实体。本发明的该特定实施例的优点是，这种选择制冷实体的方式显著地减少了已经在上面描述的制冷实体之间的同步。因此，压缩机上的磨损更进一步降低。 
可替代地或另外地，在吸入压力接近预定吸入压力范围的下限的情况下，控制吸入压力的步骤可以包括以下步骤： 
-为该制冷实体选择具有当前阻止制冷剂流进入的蒸发器、以及具有在预定温度范围内的温度的制冷实体，以及 
-允许制冷剂流进入选择的制冷实体的蒸发器。 
这与上面描述的情形非常类似。然而，在该情况中，选择的制冷实体可以有利地具有处于或接近预定温度范围的上限(TCutIn)的温度。这样的制冷 实体将无论如何需要立刻转为开/激活，以便将温度维持在预定的温度范围内。因此，类似于上面的描述，制冷实体仅仅比需要早一点转为开/激活，并且因此控制了吸入压力。在两个或更多制冷实体具有处于或接近预定温度范围的上限(TCutIn)的情况下，具有最接近上限的温度的制冷实体可以有利地被选择。关于上面提出的术语“最接近”的注释这里同样可应用。此外，该实施例更进一步减少由各制冷实体的同步而引起的问题。 
所述方法可以还包括在已经阻止制冷剂流通过制冷实体后、将预定吸入压力的范围的上限移动ΔPU到更高的值的步骤，其中在跟随限度的移动的时间间隔期间ΔPU接近零。 
当阻止制冷剂流通过制冷实体时，在吸入压力中能够看到效果前通常需要一段时间。这是因为在阻止流的时刻，一定数量的制冷剂将出现在该制冷实体的蒸发器中。蒸发器将持续产生制冷剂直到该数量的制冷剂已经蒸发，因此增加吸入压力。为了避免在阻止流通过前一个制冷实体的效果能够看到之前、阻止制冷剂流通过另一个制冷实体，暂时允许吸入压力超过预定压力范围的上限。这通过如上所述的移动上限、并且通过以适当的方式并经过适当的时间使ΔPU接近零完成。 
可替代地或另外地，该方法还包括在已经允许制冷剂流通过制冷实体后、将预定吸入压力的范围的下限移动ΔPL到更低的值的步骤，其中在跟随限度的移动的时间间隔期间ΔPL接近零。 
这与上面描述的情形非常类似。只是在这种情况下，在允许制冷剂流进入制冷实体的效果能够看到前将需要一段时间，因为在允许的流实际上蒸发之前将需要一些时间，因此引起吸入压力增加。 
附图说明
现在将参照附图进一步详细描述本发明，在附图中： 
图1是包括具有可变压缩机容量的压缩机架、以及许多制冷实体的制冷系统的示意图； 
图2显示三个制冷实体的温度变化以及吸入压力的相应变化； 
图3是图示用于根据本发明实施例的制冷系统的控制系统的示意图； 
图4显示使用现有技术控制方法控制的制冷系统的蒸发温度和压缩机容量的变化的仿真；
图5显示使用根据本发明实施例的控制方法控制的制冷系统的蒸发温度和压缩机容量的变化的仿真；以及 
图6显示已经允许制冷剂流通过制冷实体的蒸发器后、预定压力范围的下限的移动。 
具体实施方式
图1是包括具有三个压缩机2的压缩机架1的制冷系统的示意图。图1中示出的制冷系统依靠现有技术控制方法控制。该制冷系统还包括冷凝器3和许多并联耦合的制冷实体4。虽然图中示出两个制冷实体4，但是制冷系统可以包括更多的制冷实体4。每个制冷实体4包括用作膨胀阀和开/关阀的电磁阀5和蒸发器6。电磁阀5在维持蒸发器的最佳注入时，确保相应的制冷实体4中的温度维持在希望的温度范围内。 
用于测量吸入压力的探测器7安放于相对于压缩机架1的直接上游。探测器7产生输入到压缩机控制器8，其适配来响应于输入控制压缩机架1。因此，依靠接通/断开压缩机架1的压缩机2，将吸入压力控制在希望的压力范围内。 
图2显示两张曲线图，其图示根据现有技术控制方法控制的制冷系统的温度Tdisplay和吸入压力的变化。曲线图9图示三个不同制冷实体的温度Tdisplay的变化。每个制冷实体由曲线10代表。如能够看到的，每个制冷实体的温度Tdisplay被允许在由上限11和下限12定义的温度范围内变化。当制冷实体的Tdisplay达到温度范围的上限11时，对应于该制冷实体的电磁阀5将打开，从而允许制冷剂流通过该制冷实体的蒸发器。细节参看图1。该制冷实体将因此开始制冷，从而导致Tdisplay降低。类似地，当制冷实体的Tdisplay达到温度范围的下限12时，对应的电磁阀5将关闭，从而阻止制冷剂流通过相应的蒸发器。与上述类似地，这将导致Tdisplay为相应的制冷实体增加。 
然而，对于每个制冷实体，温度曲线10的斜率受对应的蒸发器的容量影响。这已经在上面解释了。这具有随时间各制冷实体以一种方式趋于“同步”的效果，以这种方式，它们全部大约同时地达到温度范围的上限11和下限12。该效果能够在图2中看到。该效果是非常不希望的，因为当基本上所有制冷实体大约同时地达到温度范围的上限11时，它们将全部开始需要大约同时地接收制冷剂流，从而显著地增加制冷系统的制冷需求。为了满足该制冷 需求的增加，将必须接通压缩机架的一个或更多压缩机。类似地，当基本上所有制冷实体大约同时地达到温度范围的下限12时，制冷系统的制冷需求将显著地降低。因此，将必须断开压缩机架的一个或更多压缩机。最终，在所有制冷实体达到温度范围的限度时，该情形可以导致同时接通和断开压缩机架中的所有压缩机。这将增加压缩机上的磨损，因此是非常不希望的。 
此外，如能够从另一曲线图13看到的，上面描述的情形也将导致吸入压力中相对大周期的和不希望的变化。 
图3示出根据本发明的控制方法控制的制冷系统。图3显示两个制冷实体4，但应当理解该制冷系统能够包括更多的制冷实体。该制冷系统具有一个或更多压缩机2，例如安排在像图1中示出的压缩机架的压缩机架中。 
图3中示出不固定地连接到冷凝器单元3的压缩机2，该冷凝器单元3又不固定地连接到制冷实体4。压缩机2具有可变的压缩机容量，并且优选地以如图1中示出的压缩机架的形式。制冷实体4每个包括用作膨胀阀和开/关阀的电磁阀5、蒸发器6、过热传感器16以及过热控制器17。过热传感器16测量蒸发温度和蒸发器6出口温度之间的差异。这典型地通过测量吸入压力、将其转换为蒸发温度以及将其从测量的出口温度减去来完成。能够可替代地通过测量蒸发器6的入口和出口温度并计算差异来完成。过热控制器17的目的是最大化蒸发器6的液体注入部分，而不允许液体制冷剂退出蒸发器6。过热控制器17通过调整阀5来获得小的但是正的过热来完成这个目的。通过调整阀5，过热控制器17利用蒸发器6中的温度轮廓线(profile)在液体注入区域基本恒定、以及在干燥区域增加。因此，正的过热温度确保没有液体制冷剂离开蒸发器6。通过将所述过热温度保持低，最大化了液体区域。该过热功能并入了恒温型膨胀阀的设计中。 
制冷系统还包括用于测量吸入压力的探测器7。探测器7相对于压缩机2安放在直接上游。探测器7产生馈入中央吸入压力控制单元25的输出。基于该输出，中央压力控制单元25产生控制信号，其馈入制冷实体4的滞后控制器14。每个制冷实体4还包括温度探测器15，其用于测量出现在制冷实体4中的空气的温度。测量的温度也馈入相应的制冷实体4的滞后控制器14。 
在优选的实施例中，图3中示出的制冷系统以下面的方式控制。当中央吸入压力控制单元25从探测器7接收输出时，它调查测量的吸入压力是否在希望的范围内。如果不是这种情况、或者如果吸入压力正接近希望的范围的 上限或下限，则中央吸入压力控制单元25依赖于是否吸入压力太低或太高，选择要接通/激活、或切断/不激活的制冷实体4。选择优选地以下面的方式完成。在吸入压力太低的情况下，需要接通/激活制冷实体4以便增加吸入压力。因此应当在当前是关闭/不激活的各制冷实体4中选择该制冷实体4。如果这是超过一个制冷实体4的情况，则应当选择具有处于或接近上限温度的制冷实体4，因为这样的制冷实体4将不得不无论如何立刻接通/激活。在两个或更多制冷实体4实现该标准的情况下，应当选择最接近限度的制冷实体。在该上下文中的术语“最接近”之前已经定义。在吸入压力太高的情况下，需要切断/不激活制冷实体4。在这种情况下的选择过程将非常类似于上述的过程，除了制冷实体4应当在当前开/激活的、优选地具有正处于或接近下限温度等的制冷实体4中选择。 
因此，电磁阀5以及因此进入蒸发器6的制冷剂流以这样的方式控制，即将制冷实体4维持在希望的温度范围内、以及将吸入压力维持在希望的压力范围内。换句话说，通过接通/激活或切断/不激活制冷实体4，控制了吸入压力。因此，最大可能程度地避免了压缩机2上的磨损。 
每个制冷实体4的滞后控制器14还产生输入到压缩机控制器8。该输入基于相对应的制冷实体4的一个或更多属性，例如温度值或在特定的时间间隔期间、所述制冷实体4已经接通/激活和/或切断/不激活的次数。基于这些输入，压缩机控制器8能够得到一个或更多参数，例如一个或更多制冷实体4的平均温度、和/或在特定的时间间隔期间已经接通/激活的制冷实体数量和已经切断/不激活的制冷实体数量的差异。因此，以涉及制冷实体4的一个或更多参数为基础，以满足制冷系统的制冷需求的方式控制压缩机2。 
可替代地，中央吸入压力控制单元25可以将信息直接传达给压缩机控制器8。这样的信息可以例如包括涉及在特定的时间间隔期间、有多少制冷实体已经接通/激活和/或切断/不激活的信息。 
图4示出图示现有技术控制方法的两张曲线图。上面的曲线图18示出根据现有技术控制方法控制的制冷系统中的、作为时间的函数的蒸发温度的变化。如能够看到的，温度变化相对大，但是基本上维持在特定的温度范围内。 
下面的曲线图19示出相同制冷系统并在相同时间间隔期间的、作为时间的函数的压缩机容量。压缩机容量中的每个改变对应于接通或切断的压缩机。如能够从曲线图19看到的，相对频繁地接通或切断压缩机以便将蒸发温度维 持在特定的温度范围内。这导致压缩机上的许多磨损。 
图5对应于图4，但在该情况中，两张曲线图图示根据本发明的控制方法。上面的曲线图20中示出的温度变化小于图4的上面的曲线图18中示出的温度变化。因此，当使用根据本发明的控制方法时，蒸发温度维持更稳定。更重要地，下面的曲线图21示出，压缩机容量的变化小于图4的下面的曲线图19中示出的压缩机容量的变化。因此，当使用根据本发明的控制方法时，压缩机架的压缩机接通或切断没有当使用现有技术控制方法时频繁。因此，压缩机上的磨损降低相当多。 
图6示出其中吸入压力被允许根据本发明的控制方法变化的压力范围。该图示出基本上固定的上限22和下限23，如果实现了某些条件，则该下限23移动到更低的值。下面将进一步描述。最后，该图示出吸入压力24作为时间的函数。 
如能够从图6看到的，吸入压力24从远高于下限23的初始值下降，从而接近下限23。为了防止吸入压力24降低到下限23之下，制冷实体被接通/激活，即制冷剂流被允许通过该制冷实体的蒸发器。然而，在该动作的效果将能够被检测前需要一段时间，因为在被允许进入蒸发器的制冷剂流将实际蒸发、从而导致吸入压力增加前需要一段时间。因此，吸入压力24将持续下降一段时间，因此存在将通过下限23的风险，尽管已经采取步骤来防止吸入压力24的持续下降。在接通/激活前一制冷实体的效果能够被检测前，为了防止另一个制冷实体被接通/激活，当一个制冷实体被接通/激活时，下限23暂时地移动到更低的值。如能够看到的，因此吸入压力24被允许下降到原始下限23之下。 
随后下限23以适当的方式接近原始下限23，该方式一方面确保应当的考虑被显示给上述情形，另一方面确保吸入压力24不允许下降到不可接收的水平。 
当在稍后时间点吸入压力24再次接近下限23时，重复上述过程。然而，如能够看到的，在这种情况下，接通/激活单个的制冷实体是不够的，因为即使下限23移动到更低的值，吸入压力24仍接近新的(更低的)限度，因此在下限23已经达到原始的等级之前，必须接通/激活另一个制冷实体。为了允许最后被接通/激活的制冷实体的效果可被检测，下限23再次移动相同的量到更低的值，从而允许吸入压力24在另一个制冷实体接通/激活之前，下 降到甚至更低的值。 
应当理解：上面给出的描述将同样地应用在吸入压力24接近压力范围的上限22的情况中。然而，在这种情况下，在制冷实体被切断/不激活时上限24将暂时移动到更高的值以便导致吸入压力24下降。

Claims (10)

1.一种用于控制包括具有可变的压缩机容量的压缩机架、以及至少两个制冷实体的制冷系统的方法，每个制冷实体具有由可控制的制冷剂流通过的蒸发器，该方法包括以下步骤：
-确定制冷系统的吸入压力，
-通过允许或阻止制冷剂流进入一个或更多制冷实体的蒸发器中控制吸入压力，以便将吸入压力维持在预定的吸入压力范围内，以及
-基于从至少两个制冷实体的平均温度、和/或从制冷实体的数量差确定的制冷系统的制冷需求的改变得来的信号，控制压缩机容量以便匹配希望的容量水平，所述制冷实体的数量差是在特定的时间段，已允许制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量和已阻止制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量之间的差别。
2.根据权利要求1所述的方法，其中控制吸入压力的步骤以将每个制冷实体维持在预定的温度范围内的温度的方式执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其中为每个制冷实体单独地定义预定的温度范围。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中控制吸入压力的步骤包括选择制冷实体、以及允许或阻止制冷剂流进入选择的制冷实体的蒸发器中。
5.根据权利要求2或3的任何一个所述的方法，其中在吸入压力接近预定的吸入压力范围的上限的情况下，控制吸入压力的步骤包括以下步骤：
-选择具有当前允许制冷剂流进入的蒸发器、并且具有在预定的温度范围内的温度的制冷实体，以及
-阻止制冷剂流进入选择的制冷实体的蒸发器。
6.根据权利要求2或3的任何一个所述的方法，其中在吸入压力接近预定的吸入压力范围的下限的情况下，控制吸入压力的步骤包括以下步骤：
-选择具有当前阻止制冷剂流进入蒸发器、并且具有在预定的温度范围内的温度的制冷实体，以及
-允许制冷剂流进入选择的制冷实体的蒸发器。
7.如权利要求1至3的任何一个所述的方法，还包括在已经阻止制冷剂流通过制冷实体后、将预定的吸入压力的范围的上限移动量ΔPU到更高值的步骤，其中限度移动后的时间间隔期间ΔPU接近零。
8.如权利要求1至3的任何一个所述的方法，还包括在已经允许制冷剂流通过制冷实体后、将预定的吸入压力的范围的下限移动量ΔPL到更低值的步骤，其中限度移动后的时间间隔期间ΔPL接近零。
9.一种用于控制包括具有可变的压缩机容量的压缩机架、以及至少两个制冷实体的制冷系统的控制系统，每个制冷实体具有由可控制的制冷剂流通过的蒸发器，该控制系统包括：
-用于确定制冷系统的吸入压力的装置，
-用于通过允许或阻止制冷剂流进入一个或更多制冷实体的蒸发器中控制吸入压力、以便将吸入压力维持在预定的吸入压力范围内的装置，以及
-用于基于从至少两个制冷实体的平均温度、和/或从制冷实体的数量差确定的制冷系统的制冷需求的改变得来的信号，控制压缩机容量以便匹配希望的容量水平的装置，所述制冷实体的数量差是在特定的时间段，已允许制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量和已阻止制冷剂流进入蒸发器中的制冷实体的数量之间的差别。
10.一种包括根据权利要求9的控制系统的制冷系统。
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