CN104685303A - 一种用于使制冷负荷与压缩机容量匹配的方法 - Google Patents

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Abstract

在此披露了一种用于控制制冷系统(1)的操作的方法，该制冷系统包括一个或多个制冷实体(4)。每个实体控制器(7)获得针对一个压缩机控制参数的测量值与该压缩机控制参数的一个设定点值(8)之间的一个误差值的一个测量，并且每个实体控制器(7)调节相应的制冷实体(4)的一个制冷负荷，以便对应于该一个或多个压缩机(2)的一个冷却容量，并且符合针对一个误差值的所获得的测量。

Description

一种用于使制冷负荷与压缩机容量匹配的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制制冷系统的操作的方法，其方式使得压缩机的接通和断开被最小化。
背景技术
制冷系统通常包括安排在一个制冷路径中的一个或多个压缩机、一个或多个冷凝器以及一个或多个制冷实体。每个制冷实体包括一个或多个蒸发器以及一个膨胀装置，该膨胀装置被安排成向该一个或多个蒸发器提供一个制冷剂流。该一个或多个蒸发器向一个制冷容积提供制冷，并且该制冷容积内的温度可以通过允许或阻止一个制冷剂流通过该一个或多个蒸发器来控制。
这些制冷实体可以例如是例如超市中应用的那种冷却和/或冷冻柜。
在此类制冷系统中，为了匹配制冷实体的制冷负荷，通常会调节由该一个或多个压缩机提供的冷却容量。这可以例如通过接通和断开压缩机来实现。然而，重复接通和断开一个压缩机会导致压缩机的磨损。因此，希望将压缩机接通和断开的次数最小化。
EP 1 980 805披露了一种用于控制制冷系统的方法。通过允许或阻止制冷剂流进入到制冷系统的一个或多个制冷实体的蒸发器中，吸气压力被控制在一个预先确定的吸气压力范围内。如果压缩机容量无法匹配一个所希望的容量水平，仅接通或断开压缩机。在EP 1 980 805的方法中，制冷实体的控制是在中心执行的。这通常将需要一个中央控制系统，以及该中央控制系统的适当的编程。
US 5,867,995披露了将一个适合的压力提供给蒸发器。一个分布式控制单元(DCU)向一个压缩机控制器报告一个所需的吸气压力，该压缩机控制器相应地调节压缩机。以此方式，当压缩机在最高可能的吸气压力下运行时，制冷柜的子回路实现了最大效率。DCU的操作包括，当制冷系统在操作时，每个DCU定期询问柜控制器关于相应的电子膨胀阀(EEV)的性能的信息。该信息包括EEV的流速、柜温度与温度设定点的关系、以及温度差(TD)设定点与最大和最小TD值的关系。如果DCU指示柜控制器改变EEV设定点，DCU会通知压缩机控制器如由一个新的饱和吸气温度(SST)所确定的新的吸气压力需求。如果新的吸气压力需求低于由一个压缩机机组当前提供的吸气压力需求，该压缩机控制器会改变压缩机设定以便产生降低的吸气压力需求。如果新的需求不低于当前的设定，该压缩机控制器不采取行动。接着DCU继续监测EEV操作。
将一个适合的压力提供给蒸发器仅影响压缩机，因为这优化了压缩机被设计来稳定的吸气压力。因此，对压缩机控制的唯一效果是吸气设定点受蒸发器控制器的影响。US 5,867,995未披露调节一个制冷负荷(即，制冷柜的负荷)以便对应于压缩机的冷却容量，从而减少压缩机的启动和停止的次数。US 5,867,995披露了相反的情况，即，将压缩机的冷却容量调节至制冷负荷。
发明内容
本发明的实施例的一个目的是提供一种用于控制制冷系统的方法，在该方法中，可以在不需要制冷实体的一个中央控制的情况下减少一个或多个压缩机的磨损。
本发明的实施例的另一个目的是提供一种用于控制制冷系统的方法，该方法可以应用在不具有一个中央控制系统的一个制冷系统中。
根据一个第一方面，本发明提供了一种用于控制制冷系统的操作的方法，该制冷系统包括一个或多个压缩机、一个或多个冷凝器、以及一个或多个制冷实体，
每个制冷实体包括一个或多个蒸发器、被安排成将一个制冷剂流提供到该一个或多个蒸发器中的一个膨胀装置、用于控制该膨胀装置的一个实体控制器、以及用于存储冷藏货物的一个制冷容积，
该制冷系统进一步包括用于控制该一个或多个压缩机的操作的一个压缩机控制器，该方法包括以下步骤：
-为一个压缩机控制参数定义一个设定点值，所述压缩机控制参数至少有助于通过中央控制器来控制由该一个或多个压缩机提供的一个冷却容量，
-测量该压缩机控制参数的一个值，以及基于该压缩机控制参数的该值和该压缩机控制参数的定义的设定点值，该压缩机控制器控制该一个或多个压缩机，
-每个实体控制器获得针对该压缩机控制参数的测量值与该压缩机控制参数的定义的设定点值之间的一个误差值的一个测量，以及
-每个实体控制器调节相应的制冷实体的一个制冷负荷，以便对应于该一个或多个压缩机的一个冷却容量，并且符合针对一个误差值的所获得的测量。
本发明的第一方面涉及一种用于控制制冷系统的方法。在本文中，术语‘制冷系统’应被解释为是指一种系统，在该系统中，制冷剂被交替地压缩和膨胀，以便将冷却或加热提供给一个或多个封闭容积。因此，一个制冷系统通常包括沿一个制冷路径安排的至少一个压缩机、至少一个冷凝器、至少一个膨胀装置、以及至少一个蒸发器。如果将一个封闭容积安排在一个冷凝器处，该制冷系统会为该封闭容积提供加热，并且如果将一个封闭容积安排在一个蒸发器处，该制冷系统会为该封闭容积提供冷却。因此，该制冷系统可以是例如冷却系统、冷冻系统、空调系统、或热泵。
通过本发明的该方法控制的该制冷系统包括一个或多个制冷实体。在本文中，术语‘制冷实体’应被解释为是指其中发生产品的制冷的一个位置。因此，一个制冷实体可以是一个陈列柜，例如通常在超市中用于在一个所希望的温度下存储货物的那种陈列柜。可替代地，一个制冷实体可以是一个更大的实体，如一个封闭的制冷房间，例如可以用在餐厅或屠宰场中那种制冷房间。
通过本发明的方法控制的该制冷系统优选地包括两个或更多个分开的制冷实体。
每个制冷实体包括一个或多个蒸发器、一个膨胀装置、一个实体控制器以及用于存储冷藏货物的一个制冷容积。该制冷容积被安排在该一个或多个蒸发器处。在该实体控制器是否控制以及控制程度如何，都将制冷剂供应给该一个或多个蒸发器的意义上，该实体控制器都控制该制冷实体。因此，一个所希望的温度被维持在制冷容积中，并且离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的所希望的过热以一种已知的方式获得。
该膨胀装置在即将向该一个或多个蒸发器供应制冷剂之前使该制冷剂膨胀。该膨胀装置可以是例如一个膨胀阀的形式。作为一个替代方案，该膨胀装置可以是或包括一个孔口或一个毛细管。
每个蒸发器可以包括单个蒸发器盘管，或它可以包括两个或更多个并联安排的蒸发器盘管。
该制冷系统包括例如安排在一个压缩机机组中的一个或多个压缩机。每个压缩机可以是一个定速压缩机或一个变速压缩机。
该制冷系统进一步包括用于控制该一个或多个压缩机的操作的一个压缩机控制器。因此，该压缩机控制器控制该一个或多个压缩机的接通或断开，以及在一个或多个压缩机是一个或多个变速压缩机的情况下，调节该一个或多个压缩机的速度。该压缩机控制器可以是或形成一个中央控制器的部分，该中央控制器还控制该制冷系统的其他功能。作为一个替代方案，该压缩机控制器可以被单独用于控制该一个或多个压缩机的操作。
根据本发明的第一方面的方法，首先定义一个压缩机控制参数的一个设定点值。该压缩机控制参数是适合作为用于控制由该一个或多个压缩机提供的冷却容量的一个输入的一种参数。因此，该压缩机控制参数的该设定点值反映了该压缩机控制参数的一个值，该值确保一个适当的和/或所希望的冷却容量由该一个或多个压缩机提供。该压缩机控制参数的该设定点值可以是一个固定值。作为一个替代方案，该设定点值可以响应于环境条件而变化，例如环境温度、制冷负荷、一天中的时间等。然而，此类变化通常会在一个时间尺度内发生，该时间尺寸明显长于该制冷系统的常规操作过程中该压缩机控制参数的实际测量值的典型变化。
在本文中，术语‘由一个或多个压缩机提供的冷却容量’应被解释为是指制冷系统在给定的环境下去除热量的能力。更具体而言，在本文中，该冷却容量反映了压缩机压缩从制冷实体的蒸发器进入吸气管线的制冷剂的能力。该能力可以通过接通或断开压缩机，和/或通过调节一个或多个变速压缩机的速度来调节。
接着，测量该压缩机控制参数的一个值，并且该压缩机控制器基于该压缩机控制参数的测量值来控制该一个或多个压缩机。该压缩机控制参数的该值可以例如通过一个适合的传感器或探头来测量，如压力传感器或温度传感器。当控制该一个或多个压缩机时，该压缩机控制器可以例如取得一个误差信号，该误差信号表示该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的差值。因此，该压缩机控制器获得关于以下内容的信息：该压缩机控制参数的实际值距离所希望的设定点值有多远，以及该实际值相对于该设定点值是否过高或过低。这将允许该压缩机控制器控制该一个或多个压缩机，以便增加或减少由该一个或多个压缩机提供的冷却容量，并且增加或减少一个合适的量以便于接近该设定点值。
可替代地或另外，该压缩机控制器可以获得关于该压缩机控制参数的该测量值的变化率的信息。因此，该压缩机控制器获得关于测量的压缩机控制参数是否增加或减少，以及以哪种速度增加或减少的信息。
接着，每个实体控制器获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的定义的设定点值之间的一个误差值的一个测量。获得的测量可以是实际误差值，但可替代地它可以是反映例如绝对值、变化率、动力学行为等方面的误差值的另一个值。这将在下文进行进一步详细描述。因此，在每个实体控制器处可获得关于在该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该定义的设定点值之间的该误差值的信息。
最后，每个实体控制器调节相应的制冷实体的一个制冷负荷，该相应的制冷实体即为实体控制器形成其一部分的制冷实体。该制冷负荷被调节成对应于由该一个或多个压缩机提供的冷却容量，并且根据针对该误差值的获得的测量来调节。该实体控制器可以通过允许或阻止一个制冷剂流进入到该制冷实体的该一个或多个蒸发器中来调节该制冷负荷。然而当这样做时，仍应确保该制冷容积内的温度被维持在一个可接受的范围内，并且离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的过热被维持在一个可接受的水平。
例如，如果针对误差值的获得的测量表明，由该一个或多个压缩机提供的冷却容量大于匹配这些制冷实体的制冷负荷的一个冷却容量，那么该实体控制器将致力于例如通过早于一个普通滞后控制发出命令，允许一个制冷剂流通过该一个或多个蒸发器来增加相应的制冷实体的制冷负荷。类似地，如果针对误差值的获得的测量表明，由该一个或多个压缩机提供的冷却容量小于匹配这些制冷实体的制冷负荷的一个冷却容量，那么该实体控制器将致力于例如通过早于一个普通滞后控制发出命令，阻止一个制冷剂流通过该一个或多个蒸发器来减少相应的制冷实体的制冷负荷。
因此，控制这些制冷实体，其方式使得这些制冷实体的制冷负荷与该一个或多个压缩机的冷却容量匹配。因此，由该一个或多个压缩机提供的冷却容量的调节，以及因此压缩机的接通和断开，都将在最大可能程度上被避免。因此，减少了该一个或多个压缩机的磨损。
一个优点在于，每个实体控制器处本地可获得用于控制如上所述的制冷实体的信息，即针对该误差值的测量，因为因此可能在不包括一个中央控制系统的制冷系统中执行本发明的第一方面的方法。例如，由于不需要一个中央控制系统的特别的编程，该方法可以在小型制冷系统中实现，并且它可以在现存的制冷系统中容易地实现。
每个实体控制器获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的一个误差值的一个测量的步骤可以包括，该压缩机控制器将关于该压缩机控制参数的该测量值的信息提供给每个实体控制器。根据这个实施例，该压缩机控制器将相关信息传达至一个或多个实体控制器。该信息可以是例如实际误差值。可替代地或另外，该信息可以是或包括该压缩机控制参数的该测量值。在这种情况下，该一个或多个实体控制器还将需要关于该压缩机控制参数的该设定点值的信息。这也可以由该压缩机控制器来提供。可替代地或另外，该信息可以是或包括测量的压缩机控制参数的变化率、误差值的符号、误差值的变化率、和/或可能是有用的任何其他适合的信息，以便于允许每个实体控制器以上述方式控制相应的制冷实体。
作为一个替代方案，每个实体控制器获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的一个误差值的一个测量的步骤，可以包括以下步骤：
-测量该制冷实体处或附近的一个位置处的一个实体控制参数的一个值，所述实体控制参数与用于控制该一个或多个压缩机的该压缩机控制参数相关联，以及
-该实体控制器取得来自该实体控制参数的测量值的误差值的测量。
根据这个实施例，每个实体控制器获得关于该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的误差值的所需信息，而不必与该压缩机控制器或与其他任何实体控制器通信。这是一个优点，因为这使得它能够在任何制冷系统中非常简单地实现该方法，并且不需要控制器之间的复杂的通信或布线。此外，本地测量该实体控制参数，即，在制冷实体处或附近的一个位置处测量。因此，该实体控制参数可以是为控制制冷实体而已被要求的一个控制参数。例如，该实体控制参数可以是离开制冷实体的该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力。为了获得离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的过热，会经常测量此压力。因此，在这种情况下，不需要另外的传感器或测量电子器件。
该实体控制参数与用于控制该一个或多个压缩机的压缩机控制参数相关联。这应被解释为是指当压缩机控制参数改变，能够检测到实体控制参数的相应的改变。例如，该压缩机控制参数可以是吸气压力，即，进入该一个或多个压缩机的制冷剂的压力，并且该实体控制参数可以是离开制冷实体的该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力。在这种情况下，该压缩机控制参数和该实体控制参数都反映了该制冷系统的吸气管线中的一个压力。然而，从该一个或多个蒸发器的一个或多个出口开口至该一个或多个压缩机的一个或多个进口开口的吸气管线中，通常会出现一个压降。因此，该一个或多个蒸发器的一个或多个出口开口处测量的压力将相对于该一个或多个压缩机的一个或多个进口开口处测量的压力存在偏移。此偏移将是未知的，并且它甚至可以随着时间变化而变化。然而，这两种信号的变化将是类似的。因此，通过在该一个或多个蒸发器的一个或多个出口开口处本地测量压力，该实体控制器可以获得关于吸气压力如何变化的信息。该实体控制器可以从该信息取得关于测量的吸气压力与一个吸气压力设定点之间的误差值的信息。
该实体控制器取得该误差值的测量的步骤可包括以下步骤：
-取得在一个先前的时间段内测量的该实体控制参数的该值的一个平均值，以及
-计算该实体控制参数的当前测量值与取得的平均值之间的差值。
根据这个实施例，假设，当该压缩机控制参数处于该压缩机控制参数的该设定点值时，该实体控制参数的测量信号的统计平均值对应于该实体控制参数的该值。因此，该实体控制参数的当前测量值与取得的统计平均值之间的差值将对应于该压缩机控制参数的当前值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的差值。因此，该差值对应于该压缩机控制参数与该压缩机控制参数的该设定点值之间的误差值，并且因此提供了针对此误差值的一个测量。
因此，根据这个实施例，仅仅基于本地测量并且在不需要对该一个或多个实体控制器进行的关于测量的压缩机控制参数的任何通信的情况下，在每个制冷实体处本地获得针对该压缩机控制参数与该压缩机控制参数的该设定点值之间的该误差值的一个测量。
可替代地或另外，该实体控制器取得针对该误差值的该测量的步骤可以包括对该实体控制参数的该值的一个测量信号进行低通滤波。例如，该实体控制参数的该值的该统计平均值可以通过对所测量信号进行低通滤波来获得。
该实体控制参数可以是离开制冷实体的该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力，和/或用于控制该一个或多个压缩机的该压缩机控制参数可以是进入该一个或多个压缩机的制冷剂的该吸气压力。已知该吸气压力是用于控制一个制冷系统的冷却容量的一个适合的控制参数。经常测量离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力，以便获得离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的过热，并且经常控制对该一个或多个蒸发器的制冷剂的供应，以便获得一个最优过热。因此，无论如何要经常测量离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力。此外，如上所述，可能从离开该一个或多个蒸发器的制冷剂的压力的测量取得关于该吸气压力的信息，并且因此适合选择此压力作为该实体控制参数。
作为一个替代方案，该制冷系统可以进一步包括一个冷却器，并且用于控制该一个或多个压缩机的该压缩机控制参数可以是进入该冷却器的一个或多个蒸发器的液体的温度，和/或离开该冷却器的一个或多个蒸发器的液体的温度。在这种情况下，一个适合的实体控制参数可以是进入和/或离开一个相应的蒸发器冷却器的液体的温度。
根据一个实施例，可以控制每个制冷实体，以便将该制冷容积内的一个温度维持在一个温度下限与一个温度上限之间，并且该方法可以进一步包括以下步骤：
-在针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的该误差值的该测量表明这些制冷实体的制冷负荷大于该一个或多个压缩机的冷却容量的情况下增大该温度下限，以及
-在针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值之间的该误差值的该测量表明这些制冷实体的制冷负荷小于该一个或多个压缩机的冷却容量的情况下减小该温度上限。
根据这个实施例，这些制冷实体根据一个常规滞后控制策略来控制，即其方式使得该制冷容积内的该温度被维持在由该温度下限与该温度上限限定的一个可接受的温度死区(temperature deadband)内。然而，如果证明这些制冷实体的制冷负荷大于该一个或多个压缩机的冷却容量，那么希望减少制冷负荷。由于这可以通过早于滞后控制发出命令断开一个制冷实体来实现，所以希望增大该温度死区的下限，但这将会导致该制冷实体在一个较高高温下被断开。如果该误差值是正的和/或如果该误差值的变化率较大并且是正的，该误差值可以例如表明这些制冷实体的制冷负荷大于该一个或多个压缩机的冷却容量。
类似地，如果证明这些制冷实体的制冷负荷小于该一个或多个压缩机的冷却容量，那么希望增加制冷负荷。由于这可以通过早于滞后控制发出命令接通一个制冷实体来实现，所以希望减小该温度死区的上限，但这将会导致该制冷实体在一个较低温度下被接通。如果该误差值是负的和/或如果该误差值的变化率较大并且是负的，则该误差值可以例如表明这些制冷实体的制冷负荷小于该一个或多个压缩机的冷却容量。
作为一个替代方案，可以控制每个制冷实体以便在该制冷容积内获得与一个温度设定点值相等的一个温度，并且该方法可以进一步包括根据针对该误差值的获得的测量来调节该温度设定点值的步骤。如果该误差值表明这些制冷实体的制冷负荷大于由该一个或多个压缩机提供的冷却容量，则该温度设定点可以例如被增加，并且如果该误差值表明这些制冷实体的制冷负荷小于由该一个或多个压缩机提供的冷却容量，则该温度设定点可以被减少。这与上述实施例是类似的。
根据一个第二方面，本发明提供了一种用于制冷系统的控制器，所述控制器能够控制该制冷系统的至少一个制冷实体，所述制冷实体包括一个或多个蒸发器、被安排成将一个制冷剂流提供到该一个或多个蒸发器中的一个膨胀装置、以及用于存储冷藏货物的一个制冷容积，所述控制器能够用根据本发明的第一方面的一种方法来控制该制冷实体。
根据一个第三实施例，本发明提供了一种制冷系统，该制冷系统包括至少一个制冷实体，该至少一个制冷实体包括根据本发明的第二方面的一种控制器。
应当注意的是，本领域的技术人员将很容易地认识到，参考本发明的第一方面的上述要点相对于本发明的第二方面和第三方面而言同样是适用的。
附图说明
现将参考附图更详细地描述本发明，在附图中
图1是通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制的一个制冷系统的图解视图，
图2示出了一个制冷系统中的吸气压力、蒸发器压力以及一个制冷容积内的温度的温度限制的相应值，该制冷系统通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制，以及
图3示出了通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制的一个制冷系统的十二个制冷实体的制冷容积内的温度。
具体实施方式
图1是通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制的一个制冷系统1的图解视图。制冷系统1包括多个压缩机2，其中的两个已被示出。压缩机2被安排在一个压缩机机组中。制冷系统1进一步包括一个冷凝器3和多个制冷实体4，其中的三个已被示出。
每个制冷实体包括一个膨胀装置5、一个蒸发器6以及一个实体控制器7。实体控制器7控制相应的制冷实体4，包括将制冷剂供应给蒸发器6。
制冷系统1可以按以下方式进行操作。在压缩机2中压缩制冷剂，然后传递到冷凝器(其中将该制冷剂冷凝并且从该制冷剂排出热量)中，并且进一步朝向制冷实体4传递。在制冷实体中，借助于膨胀装置5使该制冷剂膨胀并且供应给蒸发器6。当穿过蒸发器6时，该制冷剂至少部分被蒸发，并且与在一个封闭的制冷容积内的环境空气发生热交换，其方式使得向该制冷容积提供冷却。
在图1的制冷系统1中，吸气压力P0被测量并且用作一个压缩机控制参数以用于控制由压缩机2提供的一个冷却容量。这可以通过取得为测量的吸气压力值与吸气压力设定点值之间的差值的一个误差值来完成。基于所取得的误差值，将接通或断开压缩机2以便使压缩机2的冷却容量与制冷实体4的制冷负荷匹配。
此外，测量离开每个制冷实体4的蒸发器6的制冷剂的压力Pe。将测量的压力Pe供应给相关的制冷实体4的实体控制器7，并且典型地在膨胀装置5的开度控制过程中使用测量的压力，以便获得离开蒸发器6的制冷剂的一个最佳过热值。
实体控制器7进一步分析压力Pe的测量值，以便获得针对测量的吸气压力P0与吸气压力设定点值之间的误差值的一个测量。这可以按以下方式完成。
可以假设，吸气压力P0的变化将导致离开制冷实体4的蒸发器6并且因此进入吸气管线的制冷剂的压力Pe的相应变化。因此，这两个压力信号Pe和P0是相关联的。可以进一步假设，从蒸发器6的出口开口至压缩机2的进口开口的整个吸气管线中存在一个压降。因此，可以假设，压力信号Pe实际上是吸气压力信号P0的一个偏移版本。然而，可能无法以简单的方式获得偏移值，并且该偏移值甚至可以根据环境条件的变化而变化，例如室外温度、一天中的时间、制冷负荷等。
可以进一步假设，当吸气压力P0与吸气压力设定点值相等时，离开蒸发器6的制冷剂的压力Pe的统计平均值对应于离开蒸发器6的制冷剂的压力。因此，在取得这个统计平均值，并且测量出当前测量的压力Pe与该统计平均值之间的差值的情况下，获得了针对测量的吸气压力P0与吸气压力设定点值之间的误差值的一个测量。
因此，以上文所述方式，仅仅借助于本地测量并且在不需要压缩机控制器与实体控制器7之间的任何通信的情况下，每个实体控制器7获得了针对吸气压力P0与吸气压力设定点值之间的误差值的一个测量。这是一个优点。
基于对误差值的获得的测量，每个实体控制器7控制相应的制冷实体4，以便使制冷实体4的制冷负荷与由压缩机2提供的冷却容量匹配。这可以通过略早于常规滞后控制发出命令，允许或阻止将制冷剂供应给蒸发器6来完成。因此，在最大可能程度上避免了接通和断开压缩机2，并且这可以在不需要压缩机控制器与实体控制器7之间的任何通信的情况下实现。
图2示出了一个制冷系统中的吸气压力、蒸发器压力、以及一个制冷容积内的温度的温度限制的相应值，该制冷系统通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制。从图2的曲线图清楚地知道，蒸发器压力Pe仅是吸气压力P0的一个偏移版本。在最上方曲线中指示了吸气压力的一个设定点值8，并且在中间曲线中指示了蒸发器压力的一个偏移设定点值9。
图2的最下方曲线示出了随着时间变化的一个制冷实体的一个制冷容积内的温度的一个温度下限10以及一个温度上限11。虚线分别代表必须不被超过的下限温度水平和上限温度水平。因此，必须一直确保该制冷容积内的温度在由虚线限定的温度区间内。
起初，吸气压力低于吸气压力设定点值8，并且因此蒸发器压力也同样低于偏移设定点值9。这表明由压缩机提供的冷却容量大于制冷实体的制冷负荷。因此，温度上限11被降低。这将具有这种效果：当制冷容积内的温度达到降低的温度限制11时，制冷实体就已经被接通，而不是一直等待直到达到上方虚线的温度水平。这增加了制冷负荷，因此该制冷负荷可以与由压缩机提供的当前冷却容量匹配，并且因此避免了断开一个压缩机的需要。
在时间12处，吸气压力达到吸气压力设定点值8，并且蒸发器压力达到偏移设定点值9。这表明由压缩机提供的冷却容量与制冷实体的制冷负荷匹配，并且因此初始温度上限11被还原。
在时间12之后，吸气压力和蒸发器压力继续增加，并且吸气压力现在在设定点值8的上方。这表明由压缩机提供的冷却容量小于制冷实体的制冷负荷。因此，温度下限10被增大。这具有这种效果：当制冷容积内的温度达到增大的温度限制10时，制冷实体就已经被断开，而不是一直等待直到达到下方虚线的温度水平。这减少了制冷负荷，因此该制冷负荷可以与压缩机提供的当前冷却容量匹配，并且因此避免了接通一个压缩机的需要。
在时间13处，吸气压力再一次达到吸气压力设定点值8，温度下限10返回到下方虚线的水平，并且温度上限11被降低等。
从图2的曲线图可以进一步看出，温度限制10、11被降低或增加的量取决于测量的吸气压力与吸气压力设定点值8之间的差值。
如上所述，该实体控制器能够单独基于蒸发器压力的一个测量，即单独地基于本地测量，来控制温度限制10、11的降低和增加。
图3示出了通过根据本发明的一个实施例的一种方法来控制的一个制冷系统的十二个制冷实体的制冷容积内的温度。实线代表对应于图2的虚线的温度限制。虚线代表一个被降低的温度上限。在制冷实体14的制冷容积内，温度处在实线的温度水平与虚线的温度水平之间。因此，如果应用被降低的温度上限，就应接通制冷实体，但是如果应用初始温度上限，就不应接通制冷实体。

Claims (12)

1.一种用于控制制冷系统(1)的操作的方法，该制冷系统(1)包括一个或多个压缩机(2)、一个或多个冷凝器、以及一个或多个制冷实体(4)，
每个制冷实体(4)包括一个或多个蒸发器(6)、被安排成将一个制冷剂流提供到该一个或多个蒸发器(6)中的一个膨胀装置(5)、用于控制该膨胀装置的一个实体控制器(7)、以及用于存储冷藏货物的一个制冷容积，
该制冷系统(1)进一步包括用于控制该一个或多个压缩机(2)的操作的一个压缩机控制器，该方法包括以下步骤：
-为一个压缩机控制参数定义一个设定点值(8)，所述压缩机控制参数至少有助于通过该中央控制器来控制由该一个或多个压缩机(2)提供的一个冷却容量，
-测量该压缩机控制参数的一个值，以及基于该压缩机控制参数的该值和该压缩机控制参数的该定义的设定点值(8)，该压缩机控制器控制该一个或多个压缩机(2)，
-每个实体控制器(7)获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该定义的设定点值(8)之间的一个误差值的一个测量，以及
-每个实体控制器(7)调节相应的制冷实体(4)的一个制冷负荷，以便对应于该一个或多个压缩机(2)的一个冷却容量，并且符合针对一个误差值的所获得的测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中每个实体控制器(7)获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值(8)之间的一个误差值的一个测量的该步骤包括该压缩机控制器将关于该压缩机控制参数的该测量值的信息提供给每个实体控制器(7)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中每个实体控制器(7)获得针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值(8)之间的一个误差值的一个测量的该步骤包括以下步骤：
-测量该制冷实体(4)处或附近的一个位置处的一个实体控制参数的一个值，所述实体控制参数与用于控制该一个或多个压缩机(2)的该压缩机控制参数相关联，以及
-该实体控制器(7)取得来自该实体控制参数的该测量值的该误差值的该测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中该实体控制器(7)取得该误
差值的该测量的该步骤包括以下步骤：
-取得一个先前的时间段内测量的该实体控制参数的该值的一个平均值(9)，以及
-计算该实体控制参数的当前测量值与所取得的平均值(9)之间的差值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中该实体控制器(7)取得该误差值的该测量的该步骤包括对该实体控制参数的该值的一个测量信号进行低通滤波。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中该实体控制参数是离开该制冷实体(4)的该一个或多个蒸发器(6)的制冷剂的压力。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中用于控制该一个或多个压缩机(2)的该压缩机控制参数是进入该一个或多个压缩机(2)的制冷剂的吸气压力。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中该制冷系统(1)进一步包括一个冷却器，并且其中用于控制该一个或多个压缩机(2)的该压缩机控制参数是进入该冷却器的一个或多个蒸发器的液体的温度，和/或离开该冷却器的一个或多个蒸发器的液体的温度。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中控制每个制冷实体(4)，以便将该制冷容积内的一个温度维持在一个温度下限(10)与一个温度上限(11)之间，并且其中该方法进一步包括以下步骤：
-在针对该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值(8)之间的该误差值的该测量表明这些制冷实体(4)的该制冷负荷大于该一个或多个压缩机(2)的该冷却容量的情况下增大该温度下限(10)，以及
-在该压缩机控制参数的该测量值与该压缩机控制参数的该设定点值(8)之间的该误差值的该测量表明这些制冷实体(4)的该制冷负荷小于该一个或多个压缩机(2)的该冷却容量的情况下减小该温度上限(11)。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中控制每个制冷实体(4)以便在该制冷容积内获得与一个温度设定点值相等的一个温度，并且其中该方法进一步包括根据针对该误差值的所获得的测量来调节该温度设定点值的步骤。
11.一种用于制冷系统(1)的控制器(7)，所述控制器能够控制该制冷系统(1)的至少一个制冷实体(4)，所述制冷实体(4)包括一个或多个蒸发器(6)、被安排成将一个制冷剂流提供到该一个或多个蒸发器(6)中的一个膨胀装置(5)、以及用于存储冷藏货物的一个制冷容积，所述控制器(7)能够通过根据以上权利要求中任一项所述的方法来控制该制冷实体(4)。
12.一种制冷系统(1)，该制冷系统包括至少一个制冷实体(4)，该至少一个制冷实体包括根据权利要求11所述的控制器(7)。
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