CN101137884B - 用于把射弹传送入武器筒体里的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于沿着武器筒体(1)的方向沿着传送槽(2)而把射弹(3)推入武器筒体里的传送装置。该传送装置具有两个转轮(5、6)、一个形成为封闭圈子的柔韧的动力传递件(7)，以及两个安装成按照连续步骤把射弹(3)朝向武器筒体(1)推动的传送件(8、10)。

Description

用于把射弹传送入武器筒体里的装置

技术领域

本发明涉及用于沿着传送槽把射弹推入武器筒体里的传送装置，该传送槽至少在传送期间位于该筒体后方，而且基本上平行于该筒体，该传送装置具有细长的动力传递件，在射弹传送期间，该动力传递件至少沿着其基本上与传送槽平行的长度部分朝向武器筒体移动，且至少一个传送件在移动的动力传递件的作用下从后面把射弹推向武器筒体。

背景技术

在各种各样的中等重量或沉重的武器即大炮以及迫击炮中，把射弹传送给武器筒体是困难的。尤其是手动操纵沉重的射弹，既慢又危险。其目的是越来越使用半自动或自动的操作，在操作中，射弹存储在不同的弹药筒里，并从带有分离的传送装置的弹药筒里，被移动到武器筒体的孔口处，然后，又用传送装置推入筒体而从那里进行机械方式的传送。此种类型的装置例如在美国专利第4481862号(US patent4,481,862)中涉及到。

在开火时，武器筒体通常由于后坐力的缘故而朝后移动，而且当设计传送装置、其位置以及操作时，需要考虑到这种情况。此外，开火时筒体的后端所靠近的炮栓机构，要求有其自己的空间，而且传送装置要能够一举就足以把射弹传入弹药筒外壳里。

操纵射弹还牵涉一些风险，所以，射弹必须不突然引发非常急促的加速度或不受其影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送射弹的传送装置，当射弹被送到武器筒体后面的该筒体同轴位置上之后，射弹效率高而且顺畅，在传送期间不会发生突然停止或突然加速，而基本上平滑地移动。

本发明涉及的传送装置，其特征在于：该装置具有两个彼此相隔一段距离的转轮，动力传递件是形成封闭圈子的柔韧零件并安装成围着转轮运行，该装置还具有两个被安装成按照连续步骤把射弹朝向武器筒体推进的传送件，动力传递件具有两个彼此相隔一段距离的连接件，该连接件交替地参与而首先使第一传送件移动，接着使第二传送件移动，第一传送件总是处于在射弹后面延伸的位置上并首先把射弹移动一部分路程，而第二传送件则处于射弹一侧的位置上并与动力传递件脱离，当第一传送件处于预定位置上时，第二传送件与动力传递件接合并在射弹后面转动，此后，第一传送件减速，且在第一传送件的推动移动结束之后，第二传送件继续把射弹推入武器筒体里。

本发明的基本原理在于，为了实现充分的传送距离，由环形动力传递件操作的两个传送件使射弹移动，从而第一传送件把射弹移动一部分路程，第二传送件推进射弹走完余下的传送距离。本发明的另一个基本原理在于，传送件参与推动射弹，从而在第一传送件停止移动射弹之前，第二传送件从后面开始推动射弹，在此种情况下，传送件的变化实质上不会在传送移动期间对于射弹造成任何停止或减速，或不会造成加速。

本发明的优点在于，射弹被从初始位置基本上平滑而顺畅地移动到武器筒体，且传送装置也能被制造得相对于所要求的距离来说相当短。本发明的另一个优点是，实施起来比较简单，而且操作起来很可靠。

附图说明

下面，参照附图更详细地说明本发明，在这些附图中：

图1a至图1d是武器筒体、传送装置和传送给武器筒体之前的射弹、射弹传送步骤以及对应地射弹处于武器筒体中定位之后的概略视图；

图2a至2b是传送装置以及传送件在图1a至1d所示定位状况下所处位置的概略视图，是从射弹后面看去的视图；以及

图3a至图3b是本发明的传送装置的第二实施例的概略视图，显示射弹被传入武器筒体之前以及对应地射弹处于武器筒体中定位之后的情况。

具体实施方式

图1a是武器筒体1的末端的局部剖视概略视图，炮尾机构处于该末端处。此种类型的武器可以是不同口径的大炮或迫击炮。在筒体1的最远末端处例如标有沟槽，以显示炮闩(未显示)的外壳1a相对于筒体1所处的位置。在不同的武器中，使用好几个不同的炮尾机构和炮尾类型。在此不必要分别说明它们，因为它们都是专业人员熟知的，而且就其本质上而言也是本发明的根本所在。在筒体1周围，好几件武器具有支架1b，且由于击发时后坐力的缘故，筒体1能以其本身为人所知的方式沿着纵向方向朝后移动，并借助于一些各自为人所知的返回装置(未显示)返回其击发位置上。此外，图1a还显示其上停放着待传送射弹3的传送槽2。射弹3基本上与武器筒体同轴，从而当射弹沿着传送槽2移动时，笔直进入筒体里。图中还显示了传送装置4，该装置用于以下文说明的图1b至1d所示方式从后面推动射弹而传送它。图1b至1d概略显示射弹3如何被传送装置4移动到武器筒体1里。在图1a所示状况下，射弹3被移动到或放置在传送槽2上，以等待被传送到武器筒体1里。传送装置4具有转轮5和6，在此实施例中即为链轮，该链轮彼此相隔一段距离，且在此实施例中即为链条的环形动力传递件7，被布置成围着链轮运行。第一传送件8连接着动力传递件7。传送件8为细长零件，其一个末端即图1a情况下的最左端处有一个狭槽状连接部件8a，另外那个末端处则有一个销子状拉动部件8b在射弹后部之后延伸。动力传递件7具有连接件9向狭槽状部件8a的狭槽延伸，且该连接件例如是与动力传递件7的纵向方向横切的销子。当动力传递件在沿着方向A传送射弹3期间而移动时，它同步地拉动第一传送件8随其而动，接着，传送件8以拉动部件8b作用于射弹3的后部，并使射弹朝向武器筒体1移动。

传送装置4还具有第二传送件10，该传送件的一个末端即图1a至1d的方案中的最右端处带有狭槽状连接部件10a。第二传送件10连接着连接件10a，以便该部件围着传送件10的纵向轴线运行，从而当射弹3处于图1a所示位置时，该部件背离射弹3的路径而转动，在图1a的情况下，它在射弹上方转动。第二传送件10相对于射弹3所处的位置及场所，可以依据传送装置4相对于射弹3的位置而有所不同。在各张图纸中，传送装置4例如仅仅因为便于显示的缘故而处于射弹上方，而它可以位于射弹上方或下方，以及位于射弹侧部不同的点上。

第二连接部件11连接着动力传递件7，在此种情况下，该连接部件例如是与动力传递件7的纵向方向横切的销子，且当动力传递件沿着箭头A所指方向移动时，该连接部件最初是随着动力传递件7而沿着相反的方向移动，当该连接部件围着转轮6转动时，则居于连接件10a的狭槽中，接着开始把第二传送件10移向箭头A所指方向。

图1b显示了一种状况，在该状况下，射弹3已经被朝向武器筒体1移动了一部分路程。在此状况下，第一传送件8还在随着动力传递件7一起以相同速度移动，并把射弹朝向筒体1推动。第二传送件10相应地在射弹3的后部的后面转动，并以相同速度随同动力传递件7移动。此时，第一传送件8的速度开始减慢，因为当动力传递件沿着转轮5的圆周朝上转动时，沿着箭头A所指方向的动力传递件7这一部件的移动速度开始减慢。同时，由于传送件8开始落在射弹后面，第二传送件10以同样速度连同动力传递件7而移动并在传送件改变时对于射弹的移动基本上不改变速度、不减速或加速地继续把射弹3朝着武器筒体1推动，而且第一传送件的作用与第二传送件的作用之间的连接是平稳的。

在图1c所示状况下，第一传送件8已经落后且几乎停止了，而第二传送件10已持续朝前推动射弹3。

在图1d所示状况下，射弹3处于武器筒体1中壳体1a的另一侧上，这时，第二传送件10延伸到壳体1a处，并对筒体里的筒体1的后坐力移动加以测量。第一传送件在图1d所示位置上等待，在该位置上，动力传递件7参与沿着与箭头A所指方向相反的方向移动。接着，动力传递件7首先把第二传送件10朝后拉。在返回移动期间，当传送件8和10以及动力传递件7处于对应于图1c的位置上时，连接部件9即销子随着动力传递件围着转轮5转动到狭槽状连接件8a的狭槽处，并开始把第一传送件8朝后移动，即朝向图1a至1d中的右边移动。当第二传送件10在返回移动期间抵达对应于图1b的位置时，单独的导向机构使第二传送件10背离射弹3而向图1a所示位置移动。

在符合图1a至1d的本发明的一个实施例中，传送装置4可以被安装在相对于武器的固定位置上，在此种情况下，当确定传送装置4与武器筒体1的相对位置时，对于武器筒体的后坐力移动必须加以考虑。

图2a是与图1a对应状况下的传送装置和射弹的视图，是从射弹后面看去的视图。如图2a所示，第二传送件10被转动到射弹3上方，且第一传送件8的拉动件8a在射弹3后面延伸从而能够推动射弹3。而图2b是与图1b至1d相一致的视图，是从射弹后面看去的视图。该三幅图纸显示第二传送件10如何被朝下转动，从而使该零件与射弹3的后部吻合并能够朝前推动射弹3的状况。图2a和2b还概略地显示了使转轮6转动并因此移动动力传递件7的发动机12。该发动机可以是任何适宜的发动机，例如依据用途而采用液动、气动或电动方式的发动机。

图3a和3b是本发明的传送装置另一个实施例的概略视图。在这个实施例中，出发点在于，当把射弹传送给武器筒体时，传送装置4是被单独转动或沿着与筒体1横切的方向而被移动到射弹传送位置上的，且对应地，在传送之后，该装置被移动而背离武器筒体的后面。于是，不需要考虑筒体的后坐力移动，且传送装置4及其传送件的长度可以不同尺寸地设定，从而整个长度小于图1a至1d所示实施例中的长度。在这个实施例中，传送装置4的各个零部件都是相同的，因此，它们的数量也是相同的。唯一显著的区别在于动力传递件7的长度，因此，转轮5与6例如链轮或嵌齿轮之间的距离也不相同，该距离小于前一个实施例中的对应距离。相对照而言，第一传送件8明显比前一个实施例中的短些。否则，这个实施例的操作情况就完全对等于图1a至1d所示实施例的操作了。这种类型的不同转动机构，还有线性传送机构例如轨道及其他滑动结构，本身是为人所知的，它们在符合本实施例的此种状况下的应用也是显而易见的。

第二传送件10在初始位置上即分别在图1a至3a状况下的转动，即背离射弹3的转动，能够以不同的方式实现。所能实现的最简单的方式，就是仅仅第二传送件被枢转而围着纵向轴线转动，且射弹从传送槽2侧部的传送把第二传送件推到一边去。当然，这样做的结果是，在第一传送步骤期间，第二传送件10沿着射弹3的侧部拖拉，但这并没有意义。另一种可选方案是，在第二传送件10返回移动期间，它受力的引导而随着例如不同的销子表面或其他突出的导向件表面或导向件而避开。相对比而言，为了使传送移动可靠并为了安全起见，在传送射弹期间，要防止第二传送件背离推动位置而转动。例如，可以利用沿着第二传送件的整个行进距离的导向槽来这样做，而在整个移动期间，转动部件的横向部分在该槽中运行。于是，可以在转轮6的侧部末端上形成弯曲的该槽，从而该槽可迫使第二传送件避开推动位置。这种类型的导向件和机构在业界普遍使用，专业人员也很了解它们，所以，在此不必详细说明。动力传递件则可以不用链条，而是用钢丝皮带或楔形齿皮带，而且可以不用链轮，而用楔形齿皮带轮、槽轮或相应的零部件。

Claims (9)

1.一种用于沿着传送槽(2)将射弹推入武器筒体的传送装置，该传送槽至少在传送期间位于武器筒体后方且基本上平行于该筒体，该传送装置具有两个彼此间隔一段距离的转轮(5、6)以及一个细长的动力传递件(7)，该动力传递件是形成封闭圈子的柔韧零件且被安装成围着转轮(5、6)运行，在射弹传送期间，该动力传递件至少沿着其基本上与传送槽(2)平行的长度的一部分朝向武器筒体移动，该传送装置还具有至少两个在移动的动力传递件(7)的作用下按照连续步骤从后面把射弹(3)朝向武器筒体推动的传送件(8、10)，从而第一传送件(8)总是处于在射弹(3)后面延伸并首先把射弹(3)移动一部分路程的位置上，而第二传送件(10)则处于射弹(3)侧边并与动力传递件(7)脱离的位置上，而且当第一传送件(8)处于预定位置上时，第二传送件(10)与动力传递件(7)接合并在射弹(3)后面转动而推动它，其特征在于：动力传递件在射弹传送期间沿着一个方向移动，动力传递件(7)具有两个彼此相隔一段距离的连接件(9、11)，而且第一连接件(9)被接合而移动第一传送件(8)，并当第一传送件(8)已经把射弹(3)移动一部分路程之后，第二连接件(11)以相同的速度沿着相同的方向接合以移动第二传送件(10)，在第一传送件(8)停止移动射弹(3)之前，第二传送件(10)开始从后面推动射弹(3)，此后，第一传送件(8)的移动速度减慢，且当第一传送件(8)的推动移动结束时，第二传送件(10)继续把射弹(3)推入武器筒体里。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：转轮(5、6)是链轮，且动力传递件(7)是链条。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：转轮(5、6)是嵌齿轮，且动力传递件(7)是楔形齿皮带。

4.如权利要求1至3中任一项所述的传送装置，其特征在于：两个传送件(8、10)均具有狭槽状连接部件，该部件在第二传送件(10)中处于其后端处，动力传递件(7)具有供每个传送件(8、10)所用的其间隔距离至多为转轮(5、6)的轴线之间的距离并延伸到所述连接件的狭槽处的销子状连接部件，在传送移动期间，该销子状连接部件至少是部分时间位于相对于转轮(5、6)而言的动力传递件(7)的相同侧上，并在传送移动开始和结束时位于相反的两侧上。

5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于：当围着筒体一侧的转轮(5)转动时，位于动力传递件(7)中的第一传送件(8)的连接部件移出第一传送件(8)的连接件的狭槽，从而第一传送件(8)的移动开始在转动开始时减慢，并最终一起停止。

6.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于：当第一传送件(8)处于所述预定位置上时，位于动力传递件(7)中的第二传送件(10)的连接部件在围着离武器筒体最远的转轮(6)转动时移入第二传送件(10)的连接件的狭槽中，并开始把第二传送件(10)朝向武器筒体移动，从而当转动停止之后，移动速度与第一传送件(8)的速度相同，且对应地与射弹的速度相同。

7.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：当第一传送件(8)处于所述预定位置上时，位于动力传递件(7)中的第二传送件(10)的连接部件在围着离武器筒体最远的转轮(6)转动时移入第二传送件(10)的连接件的狭槽中，并开始把第二传送件(10)朝向武器筒体移动，从而当转动停止之后，移动速度与第一传送件(8)的速度相同，且对应地与射弹的速度相同。

8.如权利要求1至3中任一项所述的传送装置，其特征在于：传送装置安装在相对于武器筒体而言的固定位置上。

9.如权利要求1至3中任一项所述的传送装置，其特征在于：传送装置安装成可相对于武器筒体沿着横向移动，从而它可在武器筒体后面移动，以便装填武器弹药并在击发时背离武器筒体移动。

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