FI72206B - Anordning foer oeverfoering av en projektil - Google Patents

Anordning foer oeverfoering av en projektil Download PDF

Info

Publication number
FI72206B
FI72206B FI843640A FI843640A FI72206B FI 72206 B FI72206 B FI 72206B FI 843640 A FI843640 A FI 843640A FI 843640 A FI843640 A FI 843640A FI 72206 B FI72206 B FI 72206B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
projectile
tube
support
transfer device
conveyor
Prior art date
Application number
FI843640A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI843640L (fi
FI72206C (fi
FI843640A0 (fi
Inventor
Leo Haekkinen
Pekka Koskelo
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Priority to FI843640A priority Critical patent/FI72206C/fi
Publication of FI843640A0 publication Critical patent/FI843640A0/fi
Publication of FI843640L publication Critical patent/FI843640L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI72206B publication Critical patent/FI72206B/fi
Publication of FI72206C publication Critical patent/FI72206C/fi

Links

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

1 72206
Laite ammuksen siirtämiseksi
Keksinnön kohteena on laite ammuksen siirtämiseksi erityisesti kranaatinheittimen putkeen, jolloin ammus siir-5 retään putken suuaukon kohdalle ja pudotetaan putkeen, joka laite käsittää runko-osan, johon on sovitettu ainakin yhdestä veto- ja kääntöpyörien ympäri kulkevasta päättymättömästä, putken takaosasta putken suuaukon läheisyyteen ulottuvasta ketjusta tai hihnasta muodostettu kuljetin, 10 joka on sovitettu liikkumaan olennaisesti putken suuntaisesti, jolloin ketjuun tai hihnaan on kiinnitetty ainakin yksi ammuksen kannatin- ja siirtolaite.
Ammuksen siirtäminen kranaatinheittimen putkeen on tähän mennessä tapahtunut käsin, jolloin ammus on nostettu 15 putken suulle, työnnetty pyrstöosa edellä putkeen ja pudotettu putken sisään. Tämä on erittäin käyttökelpoinen tapa pienillä heittimillä, mutta suurten heitinten yhteydessä em. tapa on osoittautunut huonoksi. Nimenomaan suurilla heittimillä ammunnan nopeus on olennaisesti riippuvainen 20 latausnopeudesta. Ammunta on näin ollen muodostunut hitaaksi, koska latausnopeutta on hidastanut raskas ammus, jota on hankala käsitellä ja yleensä suhteellisen korkealla oleva heitinputken suuaukko. Joissain tilanteissa joudutaan jopa kääntämään putkea, jotta ammus saataisiin nos-25 tettua putken suuaukkoon. Kaikki em. tekijät vaikuttavat erittäin olennaisella tavalla ammunnan tehokkuuteen.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jonka avulla em. epäkohdat voidaan poistaa. Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka on tunnettu siitä, 30 että ammuksen kannatin- ja siirtolaite on sovitettu pysymään putkeen nähden samassa asennossa ketjun tai hihnan jatkuvasti samaan suuntaan tapahtuvan kiertoliikkeen aikana.
Keksinnön etuna on sen joustavuus käytössä, jolloin tulinopeutta voidaan nostaa huomattavasti aiempaan verrat-35 tuna. Keksinnön avulla on voitu poistaa erityisesti raskaiden heittimien yhteydessä esiintynyt raskaiden ammusten 2 72206 hankala nostelu. Ammusten siirto voidaan myös koneellistaa hyvin helposti. Putkea ei myöskään tarvitse kallistaa latauksen yhteydessä. Ammusten syöttö voidaan tarvittaessa järjestää jopa pidemmänkin matkan päästä. Keksintö on li-5 säksi toteutukseltaan yksinkertainen eikä vaadi olennaisia muutoksia itse heittimen rakenteeseen.
Keksintöä ryhdytään seuraavassa selvittämään tarkemmin oheisessa piirustuksessa esitetyn kahden edullisen suoritusmuodon avulla, jolloin 10 kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäistä suoritusmuo toa periaatteellisena perspektiivikuvantona, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta sivulta nähtynä, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista laitetta ylhäältä 15 nähtynä, kuvio 4 esittää kuvioiden 2 ja 3 mukaista laitetta nuolen IV suunnassa nähtynä, kuvio 5 esittää keksinnön toista suoritusmuotoa periaatteellisena perspektiivikuvantona, 20 kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista laitetta sivulta nähtynä ja kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaista laitetta ylhäältä nähtynä.
Kuvioissa 1-4 on esitetty keksinnön eräs edulli-25 nen suoritusmuoto. Kuvioiden esimerkissä on kranaatinheittimen putkea merkitty viitenumerolla 1. Kuvioihin ei ole piirretty putken tuentajärjestelyjä yms. rakenteita, jotka ovat alalla täysin tunnettua tekniikkaa ja jotka eivät suoranaisesti liity keksintöön.
30 Kuvioiden 1-4 esimerkissä putkeen 1 on alemman 2 ja ylemmän kannatintuen 3 avulla tuettu runko-osa 4. Runko-osaan 4 on sovitettu kuljetin, joka on muodostettu veto-pyöristä 5 ja 6, taittopyöristä 8 ja 9 sekä päättymättömistä ketjuista tai hihnoista 11 ja 12. Ketju tai hihna 11 35 on tällöin sovitettu kulkemaan vetopyörän 5 ja taittopyörän
II
3 72206 8 ympäri ja vastaavasti ketju tai hihna 12 on sovitettu kulkemaan vetopyörän 6 ja taittopyörän 9 ympäri. Vetopyöriä pyöritetään käsikäyttöpyörän tai kämmen 7 avulla. Veto-pyörät 5 ja 6 on sovitettu putken pituussuunnassa porras-5 tetusti toisiinsa nähden ja taittopyörät 8 ja 9 on sovitettu vastaavalla tavalla porrastetusti toisiinsa nähden, jolloin pyörien 5 ja 8 sekä 6 ja 9 keskinäiset etäisyydet ovat yhtä suuret. Ketjut tai hihnat 11 ja 12 on sovitettu liikkumaan synkronoidusti toisiinsa nähden. Sunkronoitu 10 liike voidaan saada aikaan useallakin eri tavalla, kuvioiden 1-4 tapauksessa ko. liike on toteutettu vetopyöriä 5 ja 6 yhdistävän akselin 29 avulla.
Ketjuihin tai hihnoihin 11 ja 12 on kiinnitetty yksi tai useampia kannatin- ja siirtolaitteita 10 ammuksen siir-15 tämistä varten. Kannatin- ja siirotlaitteet 10 on kiinnitetty ketjuihin tai hihnoihin niin, että niiden asento putkeen nähden pysyy samana ketjujen tai hihnojen 11, 12 koko kiertoliikkeen aikana. Em sanonnalla tarkoitetaan sitä, että kannatin- ja siirtolaitteet 10 eivät käänny kuljetti-20 men päissä, vaan siirtyvät vaakasuorassa asennossa alaspäin kuljettimen yläpäässä ja siirtyvät edelleen kuljettimen alaosaan "takaperin" ja nousevat vaakasuorassa asennossa ylöspäin klujettimen takaosassa ja liikkuvat "etuperin" kohti kuljettimen yläosaa eli putken suuaukkoa kohti. Täl-25 lainen liike aikaansaadaan ketjujen tai hihnojen 11, 12 porrastetun asennon sekä kannatin- ja siirtolaitteiden 10 kiinnityspisteiden valinnan avulla. Järjestely näkyy erityisen hyvin kuvioista 2 ja 3, joista selviää, että kannatin- ja siirtolaitteet 10 voidaan erityisen edullisesti 30 kiinnittää ketjuihin tai hihnoihin 11, 12 vastakkaisista kulmista (kuvio 3). Kannatin- ja siirtolaitteet 10 voidaan periaatteessa tehdä millaisiksi tahansa, kuvioiden 1-4 suoritusmuodossa ko. laitteet on tehty jäykiksi ammusta takaapäin tukeviksi rakenteiksi. On selvää, että ammusta 35 täytyy tukea myös pystysuunnassa, tämä on kuvioiden 1-4 4 72206 suoritusmuodossa toteutettu vastinpinnan 28 avulla. Vastin-pinta 28 voidaan luonnollisesti muotoilla kulloisenkin tarpeen mukaan.
Kuvioiden 1 - 4 mukaiseen suoritusmuotoon kuuluu 5 lisäksi kaksi varastointiputkea 13, 14 ammusta varten.
Ammusta on kuvioissa 1-4 esitetty viitenumerolla 25. Va-rastointiputket 13, 14 on sovitettu niin, että ne voivat siirtyä ammuksen vastaanottoasennosta putken 1 suuaukon eteen syöttöasentoon ja takaisin. Em. liike on kuvioiden 10 1-4 suoritusmuodossa aikaansaatu putken 1 suuntaisen ak selin 17 ja käsikäyttökoneiston 16 avulla. Varastointi-putket 13, 14 on tällöin yhdistetty akseliin 17 kannatin-levyjen 20, 21 avulla. Runko-osaan 4 on luonnollisesti sovitettu este 15, jonka tehtävänä on estää ammuksen 25 15 mahdollinen kulku varastointiputken 13, 14 läpi syöttö-asennossa. Lisäksi on selvää, että kussakin kannatin- ja siirtolaitteessa 10 voi olla nokka 18 tai vastaava, joka on sovitettu vapauttamaan vivun 19 tai vastaavan varas-tointiputkien kääntämisen mahdollistamiseksi. On selvää, 20 että em. mekanismi on ainoastaan periaatteellinen esimerkki siitä, miten varastointiputket 13, 14 voidaan lukita oikeaan asentoonsa ja vapautettua oikealla hetkellä, muunlaiset järjestelyt ovat kuitenkin myös mahdollisia. Ammuksen 25 pitämiseksi varastointiputkessa 13, 14 niiden siirtämisen 25 aikana laitteeseen on sovitettu vastinlevy 22. Lisäksi kuvioiden 1-4 mukaiseen laitteeseen kuuluu vastinlevyyn 22 tai runko-osaan 4 sovitetut rajoittimet 23 (kuvio 4), joihin vipu 19 on sovitettu koskettamaan ja näin pysäyttämään varastointiputkien pyörimisliikkeen. Vipu 19 voidaan luon-30 nollisesti varustaa jousielimellä 24, joka pitää vivun 19 toisessa ääriasennossaan.
Kuvioiden 1 - 4 suoritusmuodossa runko-osa 4 on tuettu joustavasti putkeen 1. Tämä on toteutettu liukuvan ylemmän kannatintuen 3 ja hidastimilla 26 varustetun alem-35 man kannatintuen avulla. Em. järjestelyllä voidaan vaimentaa ammuttaessa runko-osaan 4 ja kuljettimeen siirtyviä iskuja.
5 72206
Laite voidaan lisäksi varustaa sopivalla mekanismilla, jolla estetään runko-osan valuminen alaspäin kohti putken takaosaa. Mekanismina voidaan käyttää esimerkiksi räikkämekanismia 27, joka luonnollisesti tarvittaessa voi-5 daan kytkeä irti.
Kuvioiden 1 - 4 mukainen laite toimii seuraavalla tavalla. Ladattava ammus 25 asetetaan runko-osan 4 takaosaan tähän tarkoitukseen sovitettuun tilaan (kuvio 2). Seuraavaksi pyöritetään kammesta 7 nuolen N (kuvio 1) 10 osoittamaan suuntaan. Tällöin kannatin- ja siirtolaitteet 10 alkavat liikkua nuolten M ja M' osoittamaan suuntaan (kuvio 2) ja em. ammus siirtyy nuolen K suuntaisesti (kuvio 1). kohti putken 1 etupäätä eli suuaukkoa. Kannatin-ja siirtolaite 10 siirtää ammuksen putken suuntaisesti kul-15 jettimen jatkeena ammuksen vastaanottoasennossa olevaan varastointiputkeen 13 (kuviot 1 ja 2). Kammesta 7 edelleen kierrettäessä kannatin- ja siirtolaitteessa 10 oleva nokka 18 vapauttaa vivun 19, jolloin käsikäyttökoneiston 16 avulla varastointiputki 13 ja siinä oleva ammus 25 voidaan 20 kääntää putken 1 jatkeeksi syöttöasentoon. Käsikäyttökoneiston 16 kiertosuuntaa on kuvattu kuviossa 1 viitteellä L ja vastaavasti varastointiputken 13 liikettä kuvioissa 1 ja 4 nuolella O. Varastointiputken 13 ollessa syöttöasennossa putken 1 suuaukon edessä, ammus 25 pääsee putoamaan putkeen. 25 Tätä putoamissuuntaa on kuviossa 1 merkitty viitteellä P. Kuvioista voidaan lisäksi nähdä, että samalla kun varastointiputki 13 siirtyy syöttöasentoon niin varastointiputki 14 siirtyy vastaavasti vastaanottoasentoon ja lukittuu tähän asentoon. Näin ollen ammuksia 25 voidaan siirtää kul-30 jettimen avulla useita yhtäaikaa, jolloin ammunta nopeutuu huomattavasti aiempaan latauskäytäntöön verrattuna.
Kuvioissa 5 - 7 on esitetty keksinnön toinen edullinen suoritusmuoto. Kuvioiden 5-7 suoritusmuoto vastaa runko-osan 4 ja siihen sovitetun ketjuista tai hihnoista 35 11, 12 muodostetun kuljettimen toimintaperiaatteen osalta 6 72206 kuvioiden 1-4 mukaista suoritusmuotoa. Kuvioissa 5-7 on käytetty vastaaville osille samoja viitenumerolta kuin kuvioissa 1-4. Kuvioiden 5-7 suoritusmuotoa selvitetään seuraavassa ainoastaan niiltä osin kuin se poikkeaa kuvioi-5 den 1 - 4 suoritusmuodosta.
Kuvioiden 5-7 suoritusmuoto poikkeaa kuvioiden 1-4 suoritusmuodosta siinä, että ammuksen kannatin- ja siirtolaite 10 on tehty kääntyväksi rakenteeksi. Tällöin kuljetin- ja siirtolaitteessa 10 on kaksi paria kääntyviä 10 osia 10a, 10b, jotka on sovitettu tarttumaan ammuksen 25 runkoon. Kannatin- ja siirtolaitteiden erilaisuudesta johtuen kuvioiden 5-7 suoritusmuodossa ei tarvita varasto-putkimekanismia lainkaan, vaan kuljetin on sovitettu putken 1 suhteen niin, että kuljetin siirtää ammuksen 25 putken 1 15 takaosan läheisyydestä suoraan putken suuaukon eteen. Tällöin ammuksen syöttö putkeen tapahtuu kuljettimen paluu-liikkeen (suunta M', kuvio 6) alussa, jolloin kannatin- ja siirtolaitteen 10 kääntyvät osat 10a, 10b on sovitettu koskettamaan putkeen ja kannatin- ja siirtolaitteen 10 sekä 20 putken 1 välisen suhteellisen liikkeen vaikutuksesta kääntymään ja irtautumaan ammuksesta, jolloin ammus putoaa putkeen. Kannatin- ja siirtolaite kulkee puolestaan tyhjänä edelleen putken suuntaisesti kohti putken takapäätä. Laitteen rakenne ja toiminta näkyy erityisen selvästi kuviosta 25 6.
Kuvioiden 5-7 mukainen laite toimii lyhyesti sanottuna seuraavasti. Ladattava ammus 25 asetetaan runko-osan 4 takaosassa kannatin- ja siirtolaitteen 10 varaan. Seuraavaksi pyöritetään kammesta 7 nuolen N osoittamaan 30 suuntaan (kuvio 5). Tällöin kannatin- ja siirtolaite 10 ja sen varassa oleva ammus 25 kulkevat nuolen M suuntaisesti eteenpäin. Kierrettäessä kampea 7 edelleen kannatin ja siirtolaite 10 ohittaa kääntöpyöräparin 8, 9, laskeutuu vaakatasossa alaspäin asentoon, jossa ammuksen symmetria-35 linja osuu putken 1 symmetrialinjaan (kuvio 6) ja alkaa 11.
7 72206 palata takaisin (suunta M') kohti putken takapäätä. Tällöin ammuksen pyrstöosa työntyy putken suuaukosta sisään ja kannatin- ja siirtolaitteen 10 kääntyvät osat koskettavat putken suuaukon reunoihin ja kääntyvät em. suhteellisen 5 liikkeen ansiosta, jolloin ammus irtoaa ja putoaa putkeen. Kannatin- ja siirtolaite 10 kulkee edelleen tyhjänä suunnassa M1 putken takaosaan ja nousee aiemmin kuvatulla tavalla ylemmäksi vetopyörien 5,6 kohdalla, jolloin uusi ammus voidaan asettaa kannatin- ja siirtolaitteen varaan.
10 Edellä esitettyjä suoritusesimerkkejä ei ole tarkoi tettu mitenkään rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa monin eri tavoin. Näin ollen kuljettimen ei välttämättä tarvitse olla muodostettu kahdesta ketjusta tai hihnasta, vaan on mahdol-15 lista käyttää ratkaisua, jossa toinen ketju tai hihna on korvattu vastaavasti sijoitetulla ohjausuralla tai vastaavalla. Varastoputkien tai kannatin- ja siirtolaitteiden lukumäärää ei ole mitenkään rajoitettu. Laitteen runko-osaa ei myöskään välttämättä tarvitse tukea putkeen vaan 20 myös muunlaiset tuentajärjestelyt ovat mahdollisia. Kannatin- ja siirtolaitteiden ei myöskään yksityiskohdiltaan tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan myös muunlaisia rakenteita on mahdollista käyttää. Kuvioissa esitetyt laitteet ovat käsikäyttöisiä, mutta mi-25 kään ei luonnollisestikaan estä käyttämästä muita voimanlähteitä kuljettimen ja varastointiputkien siirtämiseen jne.

Claims (4)

8 72206
1. Laite ammuksen (25) siirtämiseksi erityisesti kranaatinheittimen putkeen (1), jolloin ammus siirretään 5 putken suuaukon kohdalle ja pudotetaan putkeen, joka laite käsittää runko-osan (4), johon on sovitettu ainakin yhdestä veto- ja kääntöpyörien (5, 6, 8, 9) ympäri kulkevasta päättymättömästä, putken (1) takaosasta putken suuaukon lähei-syyteen ulottuvasta ketjusta tai hihnasta (11, 12) muodos-10 tettu kuljetin, joka on sovitettu liikkumaan olennaisesti putken (1) suuntaisesti, jolloin ketjuun tai hihnaan (11, 12. on kiinnitetty ainakin yksi ammuksen (25) kannatin- ja siirtolaite, tunnettu siitä, että ammuksen kannatin- ja siirtolaite (10) on sovitettu pysymään putkeen (1) 15 nähden samassa asennossa ketjun tai hihnan (11, 12) jatkuvasti samaan suuntaan tapahtuvan kiertoliikkeen aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, jolloin kuljetin on muodostettu kahdesta rinnakkain ja putken (1) suunnassa porrastetusti sovitetusta päättymättömästä ket- 20 justa tai hihnasta (11, 12), jotka on sovitettu kulkemaan synkronoidusti pyöritetyn vetopyöräparin (5, 6) ympäri, tunnettu siitä, että ammuksen kannatin- ja siirto-laite (10) on kiinnitetty vastakkaisista kulmista ketjuihin tai hihnoihin (11, 12).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ammuksen (25) kannatin- ja siirtolaite (10) on tehty jäykäksi ammusta ainakin takaapäin tukevaksi rakenteeksi.
4. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen laite, 30 tunnettu siitä, että ammuksen (25) kannatin- ja siirtolaite (10) on varustettu ammukseen tarttuvilla kääntyvillä osilla (10a, 10b), että kuljetin on sovitettu siirtämään ammuksen (25) suoraan putken (1) suuaukon eteen ja paluuliikkeensä (M1) aikana työntämään ammuksen putkeen, 35 jolloin kannatin- ja siirtolaitteen kääntyvät osat (10a, 10b) on sovitettu kannatin- ja siirtolaitteen (10) sekä putken (1) välisen suhteellisen liikkeen vaikutuksesta kääntymään ja irtautumaan ammuksesta (25). Il 9 72206
FI843640A 1984-09-18 1984-09-18 Anordning foer oeverfoering av en projektil. FI72206C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843640A FI72206C (fi) 1984-09-18 1984-09-18 Anordning foer oeverfoering av en projektil.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI843640 1984-09-18
FI843640A FI72206C (fi) 1984-09-18 1984-09-18 Anordning foer oeverfoering av en projektil.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI843640A0 FI843640A0 (fi) 1984-09-18
FI843640L FI843640L (fi) 1986-03-19
FI72206B true FI72206B (fi) 1986-12-31
FI72206C FI72206C (fi) 1987-04-13

Family

ID=8519618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI843640A FI72206C (fi) 1984-09-18 1984-09-18 Anordning foer oeverfoering av en projektil.

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI72206C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI843640L (fi) 1986-03-19
FI72206C (fi) 1987-04-13
FI843640A0 (fi) 1984-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5074402A (en) Extensible ammunition conveyor
GB1311494A (en) Armoured gun turrets
US4252049A (en) Cartridge feed system for automatic weapons
GB1492815A (en) Ammunition handling system
FI72206B (fi) Anordning foer oeverfoering av en projektil
US6591733B1 (en) Loading system
US2382522A (en) Ordnance
JPH02133800A (ja) 送弾装置
JP4625505B2 (ja) 兵器の砲身に発射体を移送するための移送デバイス
JPH02133799A (ja) 弾薬マガジンにおける無端貯蔵―及び搬送チェン
US2770170A (en) Hoist for projectiles
CN1005332B (zh) 悬挂式筒形皮带运输机系统
SE541259C2 (sv) System och förfarande för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon
CA1051465A (en) Log turner for aligning logs
US1138149A (en) Ammunition-hoist.
FR2422131A1 (fr) Dispositif de blocage du canon d'armes automatiques portatives
US4509401A (en) Portable ammunition handling and loading system
US3139798A (en) Hoist for rounds of ammunition
KR910002716B1 (ko) 탄약장전 및 송탄장치
US4363397A (en) Z-Transfer device for ammunition
CA1055747A (en) Rotary type ammunition magazine for a tank
US797330A (en) Ordnance-loading device.
FR2562229B1 (fr) Dispositif de transport de munitions pour un canon pointable en hauteur
KR200153812Y1 (ko) 포탄자동 이송장치
CN110849209B (zh) 一种自动拨环持续填弹的转盘式投掷机器人

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB