CN101134318A - 一种微型吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm－500um之间。本发明的有益效果为：能够为在各种表面上爬行的机器人提供吸附机构，解决了现有采用的真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且不适合在非光滑表面上使用，若用其他一些特殊材料，虽也可以互相吸附，但控制较复杂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及吸附装置的相关技术领域，特别是一种微型吸附机构。
背景技术
现有吸附采用的主要方法是真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且这种吸附方法不适合在非光滑表面上。一些特殊材料也可以互相吸附，但控制起来比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型吸附机构，解决了现有采用的真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且不适合在非光滑表面上使用，若用其他一些特殊材料，虽也可以互相吸附，但控制较复杂的问题。
为了实现以上目的，本发明提供了一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。
所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。
所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm-500um之间。
本发明的有益效果为：能够为在各种表面上爬行的机器人提供吸附机构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示的一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞1、支撑毛发及粘液输送管2、粘液输送装置3；粘液输送装置3与脚璞1之间由支撑毛发2连接，支撑毛发2内设有粘液输送管，粘液输送管末端延伸至脚璞1的底部。脚璞1和支撑毛发2的尺寸都在50nm-500um之间。
吸附机构可能有多个这样的系统构成合力吸附到物体表面上。
当分泌液从输送管输送到脚蹼1和支撑毛发2前端，由于湿吸作用，产生脚蹼1和支撑毛发2与表面的吸附力。
Claims (3)
1.一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。
2.按权利要求1所述的一种微型吸附机构，其特征在于：所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。
3.按权利要求1或2所述的一种微型吸附机构，其特征在于：所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm-500um之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2006100305700A CN101134318A (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种微型吸附机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2006100305700A CN101134318A (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种微型吸附机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101134318A true CN101134318A (zh) | 2008-03-05 |
Family
ID=39158743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2006100305700A Pending CN101134318A (zh) | 2006-08-30 | 2006-08-30 | 一种微型吸附机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101134318A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786306B (zh) * | 2010-01-28 | 2012-01-25 | 同济大学 | 用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具 |
| CN103009387A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 华南理工大学 | 一种液滴微操作机械手及控制方法 |
-
2006
- 2006-08-30 CN CNA2006100305700A patent/CN101134318A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786306B (zh) * | 2010-01-28 | 2012-01-25 | 同济大学 | 用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具 |
| CN103009387A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 华南理工大学 | 一种液滴微操作机械手及控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |