CN101121416B - 混合动力系统中的电动转向系统 - Google Patents

混合动力系统中的电动转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101121416B
CN101121416B CN2007101317983A CN200710131798A CN101121416B CN 101121416 B CN101121416 B CN 101121416B CN 2007101317983 A CN2007101317983 A CN 2007101317983A CN 200710131798 A CN200710131798 A CN 200710131798A CN 101121416 B CN101121416 B CN 101121416B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
turning
signal
torque
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007101317983A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101121416A (zh
Inventor
彭庆丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN2007101317983A priority Critical patent/CN101121416B/zh
Publication of CN101121416A publication Critical patent/CN101121416A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101121416B publication Critical patent/CN101121416B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本发明涉及一种混合动力系统中的电动转向系统，与方向盘相连的转向输入轴上设置扭矩传感器，扭矩传感器采集转向扭矩信号和转动速度信号并输入至EPS电动转向控制器，EPS电动转向控制器还接收车速信号，EPS电动转向控制器输出控制信号至安装在转向轴上的转向电机，转向电机经与转向输出轴之间所连的传动机构驱动转动的方向和转动的大小。采用本发明提供的技术方案，在混合动力模式下，发动机可以自由停机，转向系统不依赖于发动机的工作，提高了整车驾驶舒适性和安全性。

Description

混合动力系统中的电动转向系统
技术背景
能源短缺和环境污染是目前汽车工业发展遇到的两大挑战。有关资料显示，城市大气中CO的82％、NOx的48％、HC的58％和微粒的8％均来自汽车排放的废气；按照国家环保中心预测，2010年汽车尾气排放量将占空气污染源的64％。从2000年起，我国已开始全面实施新的排放法规，如北京2005年底市场上销售的车辆必须达到欧三排放标准。随着时间的推移，国家排放法规将会越来越严格。另一方面，我国的石油资源相对较少，从1994年开始，我国就已经是石油进口国，因此节能就提上了日程；同时，实施燃油税后，提高汽车的燃油经济性成为用户的最大需求。因此，为解决能源短缺和环境污染这两大问题，开发新一代的清洁节能型汽车成为必然趋势。
混合动力电动汽车的设计为车载附件系统从机械转向电气提供了极大的方便和可能。在混合动力电动汽车上使用了大量的电池和大功率电机，能够为大量的车载电动辅助系统提供电能。在混合动力电动汽车上，一般具有一块以上高能量大功率动力电池和一块12V的传统电池，在动力电池和传统车载电池之间有一个DC/DC转换器为传统电池充电，供整车用电系统，确保整车用电。
在传统汽车上，一般都使用机械液压转向助力系统，有的车辆也使用电动转向系统。机械液压助力转向系统依靠发动机带动转向泵工作，所以在需要转向助力时发动机都必须工作。混合动力电动汽车的工作模式与传统汽车不完全一样，如：混合动力汽车有自动怠速停机功能和纯电动模式。在这两种情况下发动机都是不工作的，如果使用机械液压转向系统，将失去转向助力，在特定的时刻存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是提供一种混合动力系统中的电动转向系统，确保在自动怠速停机功能和纯电动模式下，车辆仍然具备可靠的转向助力。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种混合动力系统中的电动转向系统，其特征在于：与方向盘相连的转向输入轴上设置扭矩传感器，扭矩传感器采集转向扭矩信号和转动速度信号并输入至EPS电动转向控制器，EPS电动转向控制器还接收车速信号，EPS电动转向控制器输出控制信号至安装在转向轴上的转向电机，转向电机经与转向输出轴之间所连的传动机构驱动转动的方向和转动的大小。
由上述技术方案可知，在混合动力电动汽车上应用转向电机构成的电动助力转向系统，由于电池系统具有充足的电能为整车用电系统提供能量，可以使转向泵始终工作在高效率范围内，不同于现有技术中的转向机械泵的工作区间必须依赖于发动机的转速，在混合动力模式下，发动机可以自由停机，转向系统不依赖于发动机的工作，提高了整车驾驶舒适性和安全性。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图；
图2是动力转向系统控制原理图；
图3是EPS电动转向控制器与整车控制器的接口原理图。
具体实施方式
本发明公开的混合动力系统中的电动转向系统中，与方向盘10相连的转向输入轴上设置扭矩传感器20，扭矩传感器20采集转向扭矩信号和转动速度信号并输入至EPS电动转向控制器40，EPS电动转向控制器40还接收车速信号，EPS电动转向控制器40输出控制信号至安装在转向轴上的转向电机30，转向电机30经与转向输出轴之间所连的传动机构驱动转动的方向和转动的大小。
由图1可知，Steering sensor扭矩传感器20安装在转向输入轴上，将采集两个信号：转向扭矩信号和转动速度信号。同时，EPS电动转向控制器40还要接收车速信号。EPS电动转向控制器40根据这三个信号，经过图1所示的电动转向系统控制原理图所示的控制原理进行运算后，输出信号控制安装在转向轴上的电机，该电机就驱动转动的方向和转动的大小。
EPS电动转向控制器40中的相位补偿器将已测出来的转向操纵力矩的相位加以超前补偿，并结合转向扭矩查表计算，算出此时需要的转动方向和需求的转向力矩，通过增益进行正反馈闭环控制，该控制信号输至电流控制模块，电流控制模块根据扭矩信号输入计算出控制输出的电流大小至转向电机。
结合图2，相位补偿器将已测出来的转向操纵力矩的相位加以超前补偿，通过超前补偿可以保证系统的稳定性。然后进行转向扭矩查表计算，算出此时需要的转动方向和需求的转向力矩，通过增益进行正反馈闭环控制，提高控制的精度和稳定性。电流控制模块根据扭矩信号输入，计算出控制输出的电流大小，实现了对电机的控制，电机是转向系统的执行元件，从而实现了转向系统的控制。
EPS电动转向控制器40接收扭矩传感器20和车速信号并判断出当前的转向请求，将相关信息发送给HCU混合动力控制器，HCU接收信号后，对整车的控制作如下调整：当转向速度很快时需要降低发动机和电机的输出扭矩，甚至将扭矩输出减到零。
如图3所示，可以看出电动助力转向系统在混合动力系统的工作原理和工作特性。电动助力转向系统本身的工作原理在前面已经阐述过了，这里介绍一下EPS与HCU之间的接口关系。EPS根据Steeringsensor和车速信号判断出当前的转向请求，同时EPS需要将相关信息发送给HCU混合动力控制器，这里主要包括两个信号-转向系统工作状态信号和转向扭矩信号。HCU接到这两个信号以后，需要调整整车的控制策略，当转向速度很快时需要降低发动机和电机的输出扭矩，甚至将扭矩输出减到零。从而提高整车驾驶舒适性、提高安全性和减小能量浪费。根据动力转向系统和整车控制器的通信，整车控制器根据相关信息，可以判断出在不同转向情况下发动机和电机的工作特性。
所述的转向电机30与转向输出轴之间所连的传动机构是电动液压转向或电机助力转向。
采用电动液压转向时，电动转向泵通过控制，可以使其工作在低流速或者关闭状态。在较长时间内，不需要动力转向泵工作时，可以停止泵的工作或者降低液体流速等，减小能量消耗。

Claims (2)

1.一种混合动力系统中的电动转向系统，其特征在于：与方向盘(10)相连的转向输入轴上设置扭矩传感器(20)，扭矩传感器(20)采集转向扭矩信号和转动速度信号并输入至EPS电动转向控制器(40)，EPS电动转向控制器(40)还接收车速信号，EPS电动转向控制器(40)输出控制信号至安装在转向轴上的转向电机(30)，转向电机(30)经与转向输出轴之间所连的传动机构驱动转动的方向和转动的大小；所述的EPS电动转向控制器(40)中的相位补偿器将已测出来的转向操纵力矩的相位加以超前补偿，并结合转向扭矩查表计算，算出此时需要的转动方向和需求的转向力矩，通过增益进行正反馈闭环控制，该控制信号输至电流控制模块，电流控制模块根据扭矩信号输入计算出控制输出的电流大小至转向电机。
2.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于：所述的转向电机(30)与转向输出轴之间所连的传动机构是电动液压转向或电机助力转向。
CN2007101317983A 2007-09-03 2007-09-03 混合动力系统中的电动转向系统 Active CN101121416B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101317983A CN101121416B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 混合动力系统中的电动转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101317983A CN101121416B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 混合动力系统中的电动转向系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101121416A CN101121416A (zh) 2008-02-13
CN101121416B true CN101121416B (zh) 2010-11-17

Family

ID=39083969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101317983A Active CN101121416B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 混合动力系统中的电动转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101121416B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934814B (zh) * 2009-06-30 2011-11-23 上海联盛汽车电子有限公司 采用pwm变频策略驱动pmsm的电动助力转向系统
CN102261976B (zh) * 2011-04-26 2013-06-05 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车Catch-up的测试方法
CN102295023B (zh) * 2011-06-18 2013-09-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种适用于纯电动车汽车的eps转向助力方法及系统
KR101954058B1 (ko) * 2012-09-03 2019-03-05 현대모비스 주식회사 보상토크 산출 장치 및 방법
CN103303365A (zh) * 2013-05-15 2013-09-18 苏州震科汽车部件有限公司 一种商用车eps行车控制系统
CN104179588B (zh) * 2013-05-28 2016-09-28 上海汽车集团股份有限公司 基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿法、系统和车
CN103552596B (zh) * 2013-10-11 2016-09-14 国家电网公司 一种机动车转向助力系统
CN103909967B (zh) * 2014-03-28 2016-05-25 三一汽车起重机械有限公司 并联式混合动力汽车转向控制系统及混合动力汽车
JP6323395B2 (ja) * 2015-05-29 2018-05-16 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
CN107433976A (zh) * 2016-05-26 2017-12-05 上海拿森汽车电子有限公司 一种助力转向系统的力矩补偿方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732373A (en) * 1995-04-21 1998-03-24 Nsk, Ltd. Control apparatus with stability compensator for electric power steering system
CN1293133A (zh) * 1999-10-19 2001-05-02 丰田自动车株式会社 车辆的电动转向机构
US6408235B1 (en) * 1999-09-17 2002-06-18 Delphi Technologies, Inc. End-of-travel impact management system
CN1657352A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 株式会社电装 具有自动转向功能的电动转向装置
EP1316494B1 (en) * 2001-11-30 2006-06-28 TRW Automotive U.S. LLC Method and apparatus for controlling steering feel with diagnostics

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732373A (en) * 1995-04-21 1998-03-24 Nsk, Ltd. Control apparatus with stability compensator for electric power steering system
US6408235B1 (en) * 1999-09-17 2002-06-18 Delphi Technologies, Inc. End-of-travel impact management system
CN1293133A (zh) * 1999-10-19 2001-05-02 丰田自动车株式会社 车辆的电动转向机构
EP1316494B1 (en) * 2001-11-30 2006-06-28 TRW Automotive U.S. LLC Method and apparatus for controlling steering feel with diagnostics
CN1657352A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 株式会社电装 具有自动转向功能的电动转向装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101121416A (zh) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101121416B (zh) 混合动力系统中的电动转向系统
CN101767542B (zh) 电动汽车四轮智能驱动平台
US20200398658A1 (en) Hybrid power drive system and vehicle
CN104626963B (zh) 一种混合动力环卫车动力系统
WO2024021460A1 (zh) 一种增程式混合动力系统、控制方法及起重机
CN111236353A (zh) 新型节能电动装载机驱动控制系统及控制方法
CN201304907Y (zh) 一种纯电动轿车系统
CN201023524Y (zh) 液压混合动力公交车辅助动力转向装置
CN201677919U (zh) 节能转向助力装置
CN102069797B (zh) 一种混合动力汽车冷启动的控制方法
CN211816575U (zh) 一种新型节能电动装载机驱动控制系统
CN201264512Y (zh) 一种混合动力车动力转向连接结构
CN203739621U (zh) 一种采用并联式混合动力系统的码头低速牵引车
CN202728330U (zh) 变频控制变扭矩电动液压转向系统
CN103552480A (zh) 采用双电模式的纯电动专用校车
CN203854717U (zh) 一种电动助力转向系统
CN201240282Y (zh) 电动轿车燃油辅助系统
CN206012313U (zh) 一种混合动力的重型牵引车底盘
CN201845226U (zh) 一种电动自行车控制系统
CN201154750Y (zh) 混合动力电动摩托车
CN204956142U (zh) 一种后置后驱四轮电动观光汽车
CN205075632U (zh) 一种后驱电动汽车
CN204279606U (zh) 纯电动大客车电控液压助力转向系统
CN208069785U (zh) 一种电动助力转向系统
CN209126524U (zh) 综合电动力液压驱动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant