CN101101039B - 抗扭振模式阻尼系统与方法 - Google Patents

抗扭振模式阻尼系统与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101101039B
CN101101039B CN2007101266568A CN200710126656A CN101101039B CN 101101039 B CN101101039 B CN 101101039B CN 2007101266568 A CN2007101266568 A CN 2007101266568A CN 200710126656 A CN200710126656 A CN 200710126656A CN 101101039 B CN101101039 B CN 101101039B
Authority
CN
China
Prior art keywords
damping
signal
transformer
machine
damping system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101266568A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101101039A (zh
Inventor
C·M·西勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN101101039A publication Critical patent/CN101101039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101101039B publication Critical patent/CN101101039B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及抗扭振模式阻尼系统与方法。用于机器(14)的轴(12)的抗扭振模式阻尼系统(10)包括：传感器(16)，其被配置用于感测该轴上的表示转矩的信号；控制器(18)，其被配置用于使用该感测的信号相应于该轴的固有频率来检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼该扭转振动的控制信号；阻尼器(20)，其包括阻尼转换器(22)和耦接到该阻尼转换器的直流输出的电阻器(24)，所述阻尼转换器通过电源总线(26)耦接到所述机器，并且具有大约小于或等于该机器的标称功率的大约百分之五的额定功率。

Description

抗扭振模式阻尼系统与方法
技术领域
本发明通常涉及阻尼扭转振动。
背景技术
包括诸如涡轮发电机、电动机或压缩机的一串牵引机和负载的轴装配组件，有时会在低于网络同步频率的频率情况下呈现出弱阻尼的机械谐振(扭振模式)。如果电力网络利用发电机在轴系统的一个或几个固有频率下交换巨大能量，则随着时间的过去可能会出现机械损伤。对于扭振谐振现象，常规对策包括努力消除谐振激励源，例如，通过改变网络、运行或者控制参数。
当动力系统连接到带有许多千兆瓦发电动力的大型公共设备网络(utilitynetwor)时，电力负载对该动力系统的影响是可以忽略不计的。相比之下，岛式动力系统不与大型公共设备网络相连接，并且类岛式动力系统与公共设备网络也只有微弱的连接(比如通过具有较高阻抗的长传输线)。岛式或类岛式的动力系统通常应用于航运业(例如，大型船只的船载动力系统)，孤立安装在岸边的设备(例如，风轮机系统)，以及石油和天然气工业。在这样的动力系统中，负载与网络是密切相关的(因此负载对网络存在着潜在的影响)。随着这些系统中电动机和驱动的额定值的升高，机械动力和电力动力也日益被耦合，因此利用常规对策技术很难避免电动机或发电机传动系统中的扭转振荡。
在C.Sihler的“Suppression of torsional vibrations in rotor shaft systems by athyristor controlled device”(35th Annual IEEE Power Electronics SpecialistConference，第1424-1430页，2004)中，描述了一种抑制同步发电机中的扭转振动的方法。这种方法包括利用一个额外的由直流电感器构成的晶闸管转换电路，对测定的扭转速度施加一个反相转矩。这种方法主要适用于独立的线路换向转换器系统和独立储能设备(电感器或电容器)的安装在技术上和经济上均可行的实施例。
在共同赋予Sihler的美国专利申请No.11/110547中描述了另一种抑制扭转振动的方法。这种方法包括在耦接到包含直流链路的转换系统的反相器或整流器的轴上感测代表转矩的信号，利用感测的信号相应于轴的固有频率感测轴上扭转振动的存在，然后再通过相应的反相器或整流器调解有功功率来阻尼该扭转振动。
期望有这样的选择，其不如这些现有的方法复杂或昂贵但仍然足以将由于扭转振动引起的轴损伤降低到最小。
发明内容
简要地，根据本发明的一个实施例，一种用于机器的轴的抗扭振模式阻尼系统包括：传感器，其被配置用于感测该轴上的表示转矩的信号；控制器，其被配置用于使用感测的信号相应于该轴的固有频率检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼该扭转振动的控制信号；阻尼器，其包括阻尼转换器和耦接到该阻尼转换器的直流输出的电阻器，该阻尼转换器通过电源总线耦接到所述机器并且具有大约小于或等于所述机器的标称功率的大约百分之五的额定功率。
根据本发明的另一个实施例，一种用于机器的轴的抗扭振模式阻尼方法包括：感测该轴上的表示转矩的信号；使用感测的信号相应于该轴的固有频率检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼该扭转振动的控制信号；以及提供这些控制信号到阻尼器，所述阻尼器包括阻尼转换器和耦接到该阻尼转换器的直流输出的电阻器，其中该阻尼转换器通过电源总线耦接到所述机器并且具有大约小于或等于所述机器的标称功率的大约百分之五的额定功率。
附图说明
当参考附图阅读下面的详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，类似的标记始终代表类似的部件，其中：
图1是根据本发明的实施例的用于阻尼扭转振动的系统的框图，其中响应于从发动机轴获得的表示转矩的信号来控制阻尼转换器和电阻器。
图2是根据本发明的实施例的用于阻尼扭转振动的系统的框图，其中响应于从发电机轴获得的表示转矩的信号来控制阻尼转换器和电阻器。
图3是对于过滤之前和之后的电阻器电流的示出电流(安培)与时间(毫秒)的关系的模拟曲线图。
图4是根据本发明的实施例的另一个用于阻尼扭转振动的系统的框图，其中阻尼转换器和电阻器耦接到电源总线，并且响应于从发动机轴获得的表示转矩的信号来控制该阻尼转换器和电阻器。
图5是用在图4的实施例中的实例子系统的框图。
图6是用在图4的实施例中的另一实例子系统的框图。
图7是示出随时间变化的直流电流和有功功率以及从图4-6的实施例的模拟得到的快速傅立叶变换的模拟曲线图。
图8是根据本发明的实施例的另一个用于阻尼扭转振动的系统的框图，其中阻尼转换器和电阻器耦接到电源总线，并且响应于从发电机轴获得的表示转矩的信号来控制该阻尼转换器和电阻器。
具体实施方式
图1是用于机器14的轴12的抗扭振模式阻尼系统10的框图。阻尼系统10包括传感器16和控制器18，传感器16被配置用于感测轴12上的表示转矩的信号，控制器18被配置用于使用该感测的信号相应于该轴组件的固有频率来检测轴12上的扭转振动的存在，并且产生用于阻尼所述扭转振动的控制信号(为了能在一页纸上显示图1，该控制器用图1的两个分离的部分来表示)。阻尼系统10还包括阻尼器20，阻尼器20包括阻尼转换器22和耦接到该阻尼转换器22的直流输出的电阻器24。该阻尼转换器通过电源总线26(有时称为汇流条或者电网(grid))耦接到机器14上。阻尼转换器典型地具有大约小于或等于机器14的标称功率的大约百分之五的额定功率。这里所使用的“转换器”可以包括例如图1中示出的二极管整流器22或者图4中示出的有源整流器322。
图示的阻尼系统在许多情况下都是有用的，包括例如风轮机、电动机驱动的压缩机以及生产线。在图1的实施例中，机器14包括发动机。本发明并不局限于发动机的实施例。例如，参照图2和8描述了发电机的实施例。在所述轴的情况下，“耦接”可以包括例如通过发动机或者发电机的电耦接，或者更多的间接耦接，例如经由压缩机15通过低速轴112、齿轮箱13和高速轴12耦接到发动机14。这里所使用的“控制器”或者“控制”意味着包括任何适当的模拟、数字、或者模拟和数字的组合电路，或者用来完成指定的控制功能的处理单元。除非指示相反的情况，这里所使用的“一”和“一个”表示至少一个。
典型地，当感测的信号表示轴的固有频率时，扭转振动的存在就会被检测到。在一个实施例中，代表转矩的所述感测的信号是通过转矩传感器16得到的，而其它实施例中可以使用代表转矩或者可以用来确定转矩的间接传感器(例如速度传感器)。在转矩传感器实施例中，选择能在预定组件中以足够精度测量扭转振动的转矩传感器16。例如，对于大直径传动系统实施例，因为刚性轴的高硬度，沿着轴的扭转角通常非常小(一度的百分之几到十分之几)，但是产生的扭转应力高。如果应用例如速度传感器之类的常规测量设备，则所述轴的小扭转角和高旋转速度使得难以精确地测量扭转振动。一种不接触的传感器可以在不同位置提供转矩的感应测量，其可以从例如Fraunhofer Institute ITWM得到。可替换地，接触型转矩传感器的一个例子是应变仪传感器。
在图1的实施例中，电源总线26又耦接到发动机驱动28，在一个实施例中，发动机驱动28包括可变速驱动，并且又耦接到电源总线26(可选地通过变压器30)。在电源总线26处耦接阻尼器20(在发动机14和发动机驱动28之间)并使用二极管整流器22及电容器33产生限定的(平滑的)直流电压，对于高度失真的动力系统是有用的，所述高度失真的动力系统是例如这样的系统，其中直接使用线路换向转换器用于有效阻尼是不切实际的。在这个实施例中，电容器不是用于储能而是用于平滑该直流电压。在另一个实施例中，去掉了电容器。去掉电容器使得在调制的有功功率中产生额外的谐波，这种情况在希望使用低成本的解决办法的一些阻尼应用中是可接受的。
“高度失真”指的是具有的总谐波失真(THD)比在IEEE标准519中定义的总谐波失真高百分之五的系统。对于通过线路换向转换器和基于晶闸管的其它转换器类型供电的大功率发动机变频三相系统而言，高于百分之五的THD值是典型的。在岛式或者类似岛式的动力系统中也可以有高THD值。一个例子包括用于从原动机上进行功率提取的轴发电机，所述原动机例如是船用柴油机或者涡轮驱动的飞机发动机。取决于连接的负载和运行状态(例如电辅助发动机的启动)，当期望得到长时间可靠的扭振模式阻尼时，有时会出现高于百分之五的THD值。另一个例子包括在电网出故障期间运行的风力农场。具有(瞬态的)高THD的动力系统中的可靠的扭振模式阻尼可以包括如图1或者图2所示的转换器设计，其中，有源阻尼发电并不是以该失真的系统电压为基础的。
虽然这里为了说明而使用了发电机、整流器、反相器和发动机等名词，但是这些元件可以被配置用于在任何可用模式下工作，如在前面提到的Sihler的美国专利申请No.11/110547中所描述的。在图1的实施例中，阻尼转换器22包括附加的(分离的)转换器(与动力系统中可能已经存在的转换器相比)。虽然附加的转换器会增加成本，但对于不能容易地并入整体转换器的实施例，这些选择是有用处的。这里所描述的原理在任何电压或者电流源转换器实施例中都是适用的。
通过使用电阻器24用于耗散，图1的实施例可以用来实现前述C.Sihler的“Suppression of torsional vibrations in rotor shaft systems by a thyristor controlleddevice”(35th Annual IEEE Power Electronics Specialist Conference，pages 1424-1430，2004)中的一些在减少成本和复杂性方面(同时保持该机械系统的效率)的目的。当为了调制有功功率而使用例如电容器或者电感器的储能元件时，将是这样一种情况，电阻阻尼系统从机器轴系统提取功率并且不反馈功率到该机器。因此，电阻阻尼器要求该转换器仅在一个象限(晶闸管射角小于90°)内运行，这样就可以大大减少产生换向误差的风险，尤其是当在如图1所示的高度失真动力系统中使用晶闸管控制的阻尼器时。
变压器31可选择地用于将阻尼器20耦接到电源总线26上，并且对于调节电压电平和减少失真电压对任何线路换向转换器的影响是有用的。可替换地，该阻尼系统可以直接应用在具有高THD的三相系统上(为了节省附加的变压器成本)。可以包括断路器68以便将阻尼器20与该电源总线断开。
在操作中，(通过控制信号)控制阻尼器20选择性地从电源总线26传递(或者“转储(dump)”)功率到阻尼电阻器24。所述功率去除对该轴具有相应的影响，其被设计成大致遏制相应于该轴的固有频率的任何振动。
在图1的实施例中，阻尼器20还包括与电阻器24并行耦接的脉宽调制(PWM)元件29，并且所述控制器18被配置成使用来自传感器16的信号以检测扭转振动的存在，并且提供PWM控制信号到PWM元件29来阻尼扭转振动。在一个实施例中，PWM元件29包括PWM控制的绝缘栅双极晶体管或者集成门极换向晶闸管(IGCT)，其在另一个实施例中耦接到反向平行二极管上。使用单个有源元件(PWM元件29)实现了方便的阻尼实施例。
在图1的实施例中，使用附加传感器25以获得供控制器18使用的、表示电阻器24两端的电压或者电流的参数。典型的，控制器18包括用于使处于相应于固有模式的频率的传感器信号通过的带通滤波器44，用于将每个过滤的信号的相移调节到校正值的移相器48，以及用于控制该调节的信号的幅度的增益元件52。
典型地所述调制是正弦波的逼近。该调制的频率相应于固有频率，并且程度相应于扭转振荡的振幅。带通滤波器44被用于从转矩测量中得到信号，其代表转矩的振荡分量。在带通滤波器的输出处的信号是具有一个相应于轴组件的一个主要固有频率的限定频率的近似正弦波。
移相器48被用于将所述近似正弦波信号的相移调节到校正值。如果需要，可以使用可调的延迟时间模块代替移相器。对于最佳阻尼，该近似正弦波信号以90°相移被反馈(滞后)。如果不能获得90°的滞后相角，则该移相器可以设置成在转矩(与表示扭转位移的扭转角同相)和由控制器引起的有功功率(或者气隙转矩)之间引起360°+90°的总相位滞后。典型地，包括所有系统时间常数的所述总相位滞后在以低功率水平执行开环测试过程中用实验的方法来确定。
提供可调增益(例如通过增益元件52)能够调整涉及阻尼不同扭振模式的有功功率(高增益导致高调制度，其又导致强阻尼效应)。因此这个实施例具有与扭振模式的提高的自然阻尼相同的效果，所述扭振模式具有可电子调整的阻尼度。
控制器18还可以包括用于限制所述控制调整信号的限制器45，直流分量元件57(采用模拟信号的形式)和用来获得该受限信号和直流分量(k)的总和的求和元件58。限制器45有助于产生单极信号流和在低阻尼功率水平下执行测试。直流分量元件57和求和元件58是可选元件(意味着，k可以是0或者更大)，如果涉及二阶谐波的存在则这可以是有利的。k值越大，正弦波逼近越好，但是产生的动力系统损耗就越大。通过在阻尼期间使用k值的斜坡函数，可将动力系统损耗减小到最小值。
控制器18还可以包括用以调节来自传感器25的测定参数的增益元件39，用以过滤来自传感器25的参数或者增益调节参数(如果适用的话)的低通滤波器35，用以获得所述受限信号(和直流分量(如果适用的话))以及该过滤的参数之间的差的差分元件37，和用以产生PWM控制信号43的PWM控制元件41。如图3所示，低通滤波器35有助于逼近正弦波。
在PWM控制元件41中，脉宽调制技术被用于产生PWM信号43，该信号被设计用来使来自差分元件37的差分信号趋近于零。在使用电流信号的一个实施例中，以下的函数被模拟用于调制该电流：
i(t)＝50A*(k+sin(ω*t))
其中，i表示电流，t表示时间，A表示安培，ω表示对应于轴组件的共振角频率的角频率，k大于或者等于零(如上面讨论的)。当i(t)的平方与有功功率相应时，所得到的函数就是
i(t)2＝(50A)2*(k2+2*k*sin(ω*t)+(sin(ω*t))2)
该函数的第二项起主要作用，它有助于提供近似正弦波的有功功率耗散。如前面所讨论的，在一些应用中使用较高的k值会导致较高的损失，但同时也产生较好的正弦波逼近。在其它应用中，其中ω的二次谐波并没有显示反作用于机械系统，k可被减小至低值或者零，例如，当接近2ω时该机械系统没有共振点。
尽管传感器25被示为电压传感器，但它可以替换地包括电流传感器。二极管27可选地被并行耦接在电阻器24两端，以保证电流单向流动以及当该电阻器发生无法忽略不计的杂散电感时避免过电压情况。PWM元件29控制倾入电阻器24中的功率，并产生方便的实施例，因为只使用了一个有源元件。电容器33被耦接在电阻器24和PWM元件29的组合的两端，并用来控制(平滑)跨越整流器的电压以便可以获得限定的直流电压。元件32包括电阻器或电感器，尤其是在没有变压器31时，它有助于防止瞬间起峰电流到达电容器33。
与前述C.Sihler的“Suppression of torsional vibrations in rotor shaft systems bya thyristor controlled device”(35th Annual IEEE Power Electronics SpecialistConference，pages 1424-1430，2004)中描述的电感器不同，本申请的电阻器将不提供精确的正弦波调制。然而，当有功功率的一次谐波频率相应于自然传动系统的频率时，所述扭振抑制足以将机械系统中的振动降低至可接受的水平，这样将会减少轴和耦接到该轴上的元件的磨损。这些实施例特别适用于具有显著高于网络频率的固有频率的系统(其中期望阻尼较高的扭振模式)和发电机(electrical machine)高速旋转(例如在6000rpm之上)的应用，因此线路换向转换器难以用于扭振模式阻尼。同扭转振动有关的大多数问题是由瞬态引起的，例如在变速发动机的启动期间引起的网络中的扰动或谐波。基于电阻器的阻尼系统非常适合解决这些问题，因为从传动系统提取的阻尼功率必须在短时间(典型地小于几秒)内只被倾入电阻器中。
图1还图示了一种模块方法，该方法可以用来更迅速地解决扭振问题并获得更可靠的阻尼系统。在图1中，多个阻尼器20、120、220连同各自的转换器22、122、222，电阻器24、124、224和传感器25、125、225被用来提供供阻尼系统控制器18所使用的信号。阻尼系统控制器18依次具有多个相应的增益元件39、139、239；低通滤波器35、135、235；求和元件37、137、237；以及用于提供PWM控制信号43、143、243给相应的阻尼器20、120、220的PWM控制器41、141、241。模块设计的优势在于，特别是当使用相同模块时，可以通过改变使用的模块的数量来简单和灵活地使其设计适应不同的阻尼需求。为了确定实现充分阻尼所需的模块数量，通过以低功率水平利用标准阻尼模块执行测试，可以显著地减少设计阻尼系统所需的时间。因为存储的能量与电流的平方成比例(电感器)或者与电压的平方成比例(电容器)，因此包括用于耗散的例如电容器或者电感器的能量存储设备的实施例并不经济并且不适合于模块设计。
图2是根据本发明的实施例的用于阻尼扭转振动的系统的框图，其中响应于从发电机轴412获得的表示转矩的信号来控制阻尼转换器22和电阻器24。在图2的实例中，风轮机叶片组件59耦接到齿轮箱60上，其又通过轴412耦接到同步发电机上，传感器16在所述轴412上获得测量结果。同步发电机62通过电源总线326耦接到电压源转换器64上，所述电压源转换器64又通过变压器66耦接到电源总线(电网)426上。阻尼器20耦接到电源总线326上。这是一个典型地不需要图1所示的变压器(变压器31)的例子。
图3是示出针对低通滤波器35过滤之前和之后的电阻器电流的、以安培表示的电流和以毫秒表示的时间的关系的模拟曲线图。该曲线图被期望能反映图2的实施例或者具有一个模块以及k值为1的图1的实施例。在该例子中，IGBT切换频率是800赫兹并且电阻器电流的基频是20赫兹。因为期望电阻器24两端的电压随时间的变化相应于电阻器24中的电流随时间的变化，所以当前信息是相关的。图3显示了期望良好近似的正弦波。
图4是用于阻尼扭转振动的另一个系统110的框图。在图4的实施例中，阻尼系统110包括不同类型的阻尼转换器322(有源整流器)以及与图1的实施例不同的控制器配置。图4还示出了使用多个传感器316、416。图5是包括图4的控制器118的实例子系统的框图，图6是包括图4的控制器218的另一个实例子系统的框图。
图5是这样的一个实施例，其中控制器118包括用于使处于相应于固有频率的频率的传感器信号通过的带通滤波器144、46，用于将每个过滤的信号的相移调节到校正值的移相器148、50，以及用于控制该调节的信号的幅度的增益元件152、54。为了举例，图5示出了两个带通滤波器，其被设定成检测两个固有频率，如前述Sihler的美国专利申请No.11/110547中所描述的。可替换地，可以使用单个的带通滤波器或者附加的带通滤波器。控制器18还可以包括直流分量元件57(采用模拟信号的形式)和用来获得受限信号和该直流分量(k)的总和的求和元件58。
如图4和8所示，当沿着轴在不同位置存在不同的固有频率并且通过普通的传感器难以检测到它们时，具有多个传感器的实施例可能是有用的。可替换地，或者结合起来，多个带通滤波器144和46可以被用来执行期望的检测。在图5的实施例中，例如，带通滤波器144可以被用来检测相应于在轴组件12的一部分内产生的固有模式的频率，并且带通滤波器46可以被用来检测相应于在该轴组件的另一部分内产生的固有模式的频率。在所示部分中的任一个处，转矩传感器16将感测到有关另一部分的信号(虽然弱于使用多个转矩传感器的直接测量的实施例)。
在图6的实施例中，阻尼转换器122被示为包括转换器开关55的三相控制的有源整流器322。在一个例子中，转换器322包括具有开关的晶闸管整流器，所述开关包括晶闸管。在另一个例子中，其中使用绝缘栅双极晶体管(IGBT)整流器，所述开关包括IGBT。传感器47被设置用于将电阻器电流信号提供给控制器218。控制器218被配置用于从控制器118获得阻尼命令，从该阻尼命令中减去所述电流信号(使用差分元件49)，然后当确定开关55的恰当的射角时使用该差值(使用控制系统51)。
尽管为了举例在图4-6中示出了两个控制器118和218，但是可以使用任何期望的控制器配置。例如，可以使用一个控制器来提供这两种功能。作为另一个例子，一些转换器包括整体控制器。作为另一个例子，可以使用多个传感器级控制器获得供主控制器使用的信号。
图7是表示随时间变化的电阻器24中的直流电流和有功功率以及从图4-6的实施例的模拟得到的快速傅立叶变换(FFT)的曲线图。在该例子中，转换器包括六脉冲晶闸管电桥(bridge)，并且电阻器电流的基频是20赫兹。图7显示出，尽管不期望该电流和功率具有理想的正弦波，但是得到的FFT具有清晰的主峰并且表明了期望得到的电流和功率对于满足系统目标是有用的。
图8是根据本发明的实施例的另一个用于阻尼扭转振动的系统210的框图，其中阻尼转换器422和电阻器24耦接到电源总线226上，并且响应于从发电机114的轴212获得的表示转矩的信号来控制阻尼转换器422和电阻器24。阻尼转换器可以包括，例如上面参照图1讨论的类型的整流器或者上面参照图4讨论的类型的整流器。为了举例，示出了两个发电机114、214，两个轴212、312，以及两个传感器116、216，但是这里描述的实施例也可以应用于一个或者多个轴以及一个或者多个传感器。
此外，如上面所讨论的，可以使用一个或者多个控制器318来实现控制功能。可以使用一个或者多个涡轮机53、153来驱动发电机114和214，并且涡轮机的几个例子包括风轮机、燃气轮机和汽轮机。如根据图1所讨论的，在图8的实施例中，阻尼转换器422包括附加转换器(与动力系统中已经存在的、并且通过变压器331耦接机器38至电源总线226的任何转换器34、36相比)。
虽然这里仅仅图示和描述了本发明的特定特征，但是对于本领域技术人员而言可以想到多种修改和变化。因此所附权利要求旨在覆盖所有这些落入本发明的真正精神范围内的修改和变化。
部件列表
10、110、210 阻尼系统
12、112、212、312、412 轴
13 齿轮箱
14、114、214 机器
15 压缩机
16、116、216、316、416 传感器
18、118、218、318 阻尼系统控制器
20 阻尼器
22、122、222、322、422 阻尼转换器
24 电阻器
25 传感器
26、126、226、326、426 电源总线
27 二极管
28 驱动
29 PWM控制元件
30 变压器
31、331 变压器
32 电阻或者电感
33 电容器
34 反相器
35 低通滤波器
36 整流器
37 求和元件
38 机器
39 增益
41 PWM控制器
43 信号
44、144 带通滤波器
45 限制器
46 带通滤波器
47 电流传感器
48、148 移相器
49 差分元件
50 移相器
51 射角控制器
52、152 增益
53、153 涡轮机
54 增益
55 开关
56 求和元件
57 直流分量元件
58 求和元件
59 风叶组件
60 齿轮箱
62 同步发电机
64 转换器
66 变压器
68 断路器

Claims (21)

1.一种用于机器的轴的抗扭振模式阻尼系统，所述系统包括：
传感器，其被配置用于感测该轴上的表示转矩的信号；
控制器，其被配置用于使用该感测的信号相应于该轴的固有频率来检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼该扭转振动的控制信号，其中所述控制器包括用于使处于相应于固有模式的频率的传感器信号通过的带通滤波器和用于将每个被滤波的信号的相移调节到校正值的移相器；
阻尼器，其包括阻尼转换器和耦接到该阻尼转换器的直流输出的电阻器，所述阻尼转换器通过电源总线耦接到所述机器，并且具有小于或等于该机器的标称功率的百分之五的额定功率。
2.如权利要求1所述的阻尼系统，还包括与所述电阻器串联耦接的脉宽调制元件，并且该元件被配置用于接收所述控制信号，其中所述阻尼转换器包括二极管整流器。
3.如权利要求2所述的阻尼系统，其中所述脉宽调制元件包括绝缘栅双极晶体管或者集成门极换向晶闸管。
4.如权利要求2所述的阻尼系统，还包括与所述电阻器和所述脉宽调制元件的组合并联耦接的电容器。
5.如权利要求4所述的阻尼系统，其中所述阻尼系统被配置用于能量耗散，而不是被配置用于储能。
6.如权利要求2所述的阻尼系统，还包括用于获得表示所述电阻器两端的电压或者电流的参数的附加传感器。
7.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述控制器还包括用于限制受控制的被调节的信号的限制器、用于过滤参数的低通滤波器、用于获得受限信号与被过滤的参数之间的差的差分元件、和用于产生控制信号的脉宽调制控制元件。
8.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述机器包括发动机。
9.如权利要求8所述的阻尼系统，其中所述阻尼转换器包括晶闸管整流器。
10.如权利要求8所述的阻尼系统，其中所述阻尼转换器包括IGBT整流器。
11.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述控制器还包括用于控制被调节的信号的幅度的增益元件。
12.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述机器包括发电机。
13.如权利要求1所述的阻尼系统，其被具体实施在电动机驱动的压缩机、风轮机、或生产线内。
14.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述阻尼器包括多个阻尼器，每个阻尼器包括相应的阻尼转换器和耦接到所述相应的阻尼转换器的直流输出的相应的电阻器，每个相应的阻尼转换器通过所述电源总线耦接到所述机器，并且具有小于或等于该机器的标称功率的百分之五的额定功率。
15.如权利要求14所述的阻尼系统，其中所述多个阻尼器中的至少两个是相同的。
16.如权利要求1所述的阻尼系统，其中所述阻尼器转换器包括分离的阻尼转换器。
17.一种用于机器的轴的抗扭振模式阻尼方法，所述方法包括：
感测该轴上的表示转矩的信号；
对该信号进行带通滤波以使处于相应于固有模式的频率的传感器信号通过；
将每个被滤波的信号的相移调节到校正值，并且将增益元件用于控制被调节的信号的幅度；
使用该被调节的信号相应于该轴的固有频率来检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼所述扭转振动的控制信号；
将所述控制信号提供给阻尼器，所述阻尼器包括阻尼转换器和耦接到该阻尼转换器的直流输出的电阻器，其中所述阻尼转换器通过电源总线耦接到所述机器，并且具有小于或等于该机器的标称功率的百分之五的额定功率。
18.如权利要求17所述的阻尼方法，其中所述阻尼器还包括与所述电阻器串联耦接的脉宽调制元件，并且其中提供所述控制信号包括将所述控制信号提供给所述脉宽调制元件。
19.如权利要求17所述的阻尼方法，其中所述阻尼转换器包括有源整流器，并且其中提供所述控制信号包括将所述控制信号提供给所述整流器的开关。
20.一种用于风轮机的轴的抗扭振模式阻尼系统，所述系统包括：
传感器，其被配置用于感测该风轮机的轴上的表示转矩的信号；
控制器，其被配置用于使用该感测的信号相应于该轴的固有频率来检测该轴上扭转振动的存在，并且产生用于阻尼该扭转振动的控制信号，其中所述控制器包括用于使处于相应于固有模式的频率的传感器信号通过的带通滤波器和用于将每个被滤波的信号的相移调节到校正值的移相器；
阻尼器，其包括通过电源总线耦接到所述机器并且具有小于或等于该机器的标称功率的百分之五的额定功率的二极管整流器、耦接到该二极管整流器的直流输出的电阻器、与该电阻器串联耦接并且被配置用于接收所述控制信号的脉宽调制元件。
21.如权利要求20所述的阻尼系统，其中所述控制器还包括用于控制被调节的信号的幅度的增益元件。
CN2007101266568A 2006-05-05 2007-04-30 抗扭振模式阻尼系统与方法 Expired - Fee Related CN101101039B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/381,900 US7423411B2 (en) 2006-05-05 2006-05-05 Resistive torsional mode damping system and method
US11/381900 2006-05-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101101039A CN101101039A (zh) 2008-01-09
CN101101039B true CN101101039B (zh) 2012-01-11

Family

ID=38198841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101266568A Expired - Fee Related CN101101039B (zh) 2006-05-05 2007-04-30 抗扭振模式阻尼系统与方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7423411B2 (zh)
JP (1) JP4886585B2 (zh)
CN (1) CN101101039B (zh)
DE (1) DE102007021513A1 (zh)
GB (1) GB2437845B (zh)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4835171B2 (ja) * 2006-01-27 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置
US7948197B2 (en) * 2007-02-27 2011-05-24 Peabody Energy Corporation Controlling torsional shaft oscillation
US8004252B2 (en) 2007-06-29 2011-08-23 General Electric Company Power system stabilizer and method
US7521906B2 (en) * 2007-07-06 2009-04-21 Hamilton Sundstrand Corporation Generating system with a regulated permanent magnet machine
EP2071213B1 (en) * 2007-12-11 2014-12-03 General Electric Company Gearbox noise reduction by electrical drive control
EP2073375A1 (en) 2007-12-20 2009-06-24 General Electric Company Apparatus for avoiding torque components at critical frequencies in machine drive systems
CN100553067C (zh) * 2008-01-17 2009-10-21 四方电气(集团)有限公司 汽轮发电机组轴系扭振保护的协调动作方法
US7944067B2 (en) * 2008-04-01 2011-05-17 General Electric Company System and method for reducing rotor loads in a wind turbine upon detection of blade-pitch failure and loss of counter-torque
ES2385369T3 (es) * 2008-05-14 2012-07-23 Alstom Wind, S.L.U. Procedimiento para reducir oscilaciones torsionales en el tren de potencia de un aerogenerador
GB0814620D0 (en) 2008-08-12 2008-09-17 Rolls Royce Plc An electromechanical arrangement
US8344673B2 (en) * 2008-12-04 2013-01-01 Nuovo Pignone S.P.A. Torsional mode damping apparatus
DE102008063871A1 (de) 2008-12-19 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Stationäre Energiegewinnungsanlage mit einer Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung derselben
JP5439039B2 (ja) * 2009-06-02 2014-03-12 株式会社日立製作所 電力変換装置
US9478987B2 (en) * 2009-11-10 2016-10-25 Siemens Aktiengesellschaft Power oscillation damping employing a full or partial conversion wind turbine
US8217630B2 (en) * 2009-11-18 2012-07-10 Hamilton Sundstrand Corporation Electric load damper for damping torsional oscillation
DE102009059669A1 (de) * 2009-12-19 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen
US8415914B2 (en) * 2010-01-13 2013-04-09 Hamilton Sundstrand Corporation Motor drive load damping
EP2524134B1 (en) 2010-01-14 2014-05-07 Neptco, Inc. Wind turbine rotor blade components and methods of making same
US10137542B2 (en) 2010-01-14 2018-11-27 Senvion Gmbh Wind turbine rotor blade components and machine for making same
IT1399118B1 (it) * 2010-04-01 2013-04-05 Nuovo Pignone Spa Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale senza sensori
IT1399116B1 (it) * 2010-04-01 2013-04-05 Nuovo Pignone Spa Sistema e metodo di smorzamento del modo torsionale basato su raddrizzatore e invertitore
US7939956B1 (en) * 2010-04-09 2011-05-10 General Electric Company Torsional protection system and method for wind turbine
EP2594004B1 (en) * 2010-09-28 2015-03-04 Siemens Aktiengesellschaft Power oscillation damping by a converter-based power generation device
DK2487784T3 (da) * 2011-02-14 2013-09-30 Siemens Ag Fremgangsmåde og system til styring af en DC-forbindelsesspænding af en strømkonverter, som forbinder en elektrisk generator af en vindmølle med et elektricitetsnet
US8295063B2 (en) * 2011-04-05 2012-10-23 General Electric Company System and method for damping LC circuits in power conversion systems
US20120299300A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 I Shou University Turbine generator system
DE102011118831A1 (de) 2011-11-18 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Dämpfung von Torsionsschwingungen in einer Energieerzeugungsanlage
CN104221242B (zh) * 2012-01-27 2018-04-13 维斯塔斯风力系统集团公司 用于抑制风力涡轮发电机中传动系振荡的方法
CN102651628B (zh) * 2012-05-02 2014-08-27 中国电力科学研究院 一种抑制电机闭环调速系统转子扭振的方法及其电路
EP2679808A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-01 Siemens Aktiengesellschaft Stall detection of wind turbine blades
EP2891243A2 (en) * 2012-08-31 2015-07-08 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Variable speed drive system, method for operating a variable speed drive system and method for refrigerating a hydrcarbon stream
EP2708737B1 (en) * 2012-09-12 2020-10-28 General Electric Technology GmbH Method for operating a thermal power plant
US9899942B2 (en) * 2013-06-25 2018-02-20 Siemens Energy, Inc. Using static excitation system to reduce the amplitude of torsional oscillations due to fluctuating industrial loads
US9143070B2 (en) * 2013-08-02 2015-09-22 Hamilton Sundstrand Corporation Systems and methods for controlling torsional oscillation in wound field synchronous generator machines
GB201320191D0 (en) * 2013-11-15 2014-01-01 Ricardo Uk Ltd Wind turbine
CN104897352B (zh) * 2014-03-05 2017-08-25 国家电网公司 汽轮机发电机组扭振信号产生装置、系统及方法
EP3101278B1 (en) * 2015-06-03 2021-04-28 ABB Schweiz AG Active damping of oscillations in a control process
US20170114664A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 General Electric Company Torsional damping for gas turbine engines
US9938853B2 (en) * 2015-10-23 2018-04-10 General Electric Company Torsional damping for gas turbine engines
IT201600073261A1 (it) * 2016-07-13 2018-01-13 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Apparato e metodo per la gestione di un impianto industriale comprendente macchine elettriche interagenti con convertitori di energia
US9899941B1 (en) * 2016-08-22 2018-02-20 Ge Aviation Systems, Llc Damping system for a generator
US9806690B1 (en) * 2016-09-30 2017-10-31 AEP Transmission Holding Company, LLC Subsynchronous oscillation relay
CN106611964B (zh) * 2016-12-14 2020-01-17 中国电力科学研究院 双馈风电机组故障穿越与阻尼控制的协调控制方法及系统
US10693403B2 (en) * 2017-03-23 2020-06-23 Ge Aviation Systems Llc Torsional damping for generators
US10256638B2 (en) 2017-08-24 2019-04-09 Ge Aviation Systems Llc Method and system for operating a set of generators
GB2570151B (en) * 2018-01-14 2020-07-15 Zhong Qingchang Reconfiguration of inertia, damping, and fault ride-through for a virtual synchronous machine
DE102018207140B4 (de) * 2018-05-08 2023-12-28 Airbus Helicopters Technik Gmbh Verfahren zur Dämpfung von Torsionsschwingungen in einem Antriebsstrang und Antriebsstrang
US11097849B2 (en) 2018-09-10 2021-08-24 General Electric Company Aircraft having an aft engine
CN113424435A (zh) * 2018-09-20 2021-09-21 赛峰电力美国有限责任公司 使用瞬时条件弹性纹波混合器的发电机控制
CN109449955B (zh) * 2018-10-24 2024-04-12 中国电力科学研究院有限公司 一种双馈风机与静止无功发生器控制方法、控制器及装置
EP3683471B1 (en) 2019-01-15 2024-03-06 ABB Schweiz AG Damping torsional oscillations in a drive system
US11539316B2 (en) 2019-07-30 2022-12-27 General Electric Company Active stability control of compression systems utilizing electric machines
US11750132B2 (en) 2021-07-30 2023-09-05 Deere & Company System and method for damping of mechanical oscillaton of a rotor of an electric machine in a vehicle
US20230033229A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 Deere & Company System and method for damping of mechanical oscillaton of a rotor of an electric machine in a vehicle
FR3131139A1 (fr) 2021-12-17 2023-06-23 Somfy Activites Sa Dispositif et procédé de contrôle d’un moteur électrique en vue de réduire un bruit de fonctionnement
US11641109B2 (en) * 2022-05-17 2023-05-02 Zhejiang University Grid-forming wind turbine control method for diode rectifier unit-based offshore wind power transmission system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3950986A (en) * 1972-06-26 1976-04-20 Simmonds Precision Products, Inc. Non-contacting shaft horsepower measurement system
US4377780A (en) * 1979-06-06 1983-03-22 Asea Aktiebolag Means for damping mechanical torsional oscillations of an electric a.c. generator
US4627298A (en) * 1983-08-30 1986-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Torque sensor of the noncontact type
US6163121A (en) * 1999-01-29 2000-12-19 General Electric Company Torque maximization and vibration control for AC locomotives

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4080559A (en) * 1976-11-15 1978-03-21 General Electric Company Torsional protective device for power system stabilizer
US4302715A (en) * 1979-06-15 1981-11-24 Westinghouse Electric Corp. Dynamic parallel inductive stabilizer for synchronous machines having torsional oscillations
AT383708B (de) * 1984-10-05 1987-08-10 Schrack Elektronik Ag Wechselstrom-gleichstromwandler
US4726738A (en) * 1985-01-16 1988-02-23 Hitachi, Ltd. Motor-driven compressor provided with torque control device
JPH0742939B2 (ja) * 1985-10-07 1995-05-15 株式会社日立製作所 トルク制御式圧縮機
US4695736A (en) * 1985-11-18 1987-09-22 United Technologies Corporation Variable speed wind turbine
JPH01187424A (ja) * 1988-01-22 1989-07-26 Toshiba Corp トルクセンサ
US4993527A (en) * 1988-04-29 1991-02-19 Chrysler Corporation Method of determining and controlling the lock-up of a torque converter in an electronic automatic transmission system
US5202833A (en) * 1989-08-28 1993-04-13 Chrysler Corp Method of controlling the partial lock-up of a torque converter in an electronic automatic transmission system
US5198745A (en) * 1991-08-08 1993-03-30 Electric Power Research Institute Dynamic braking resistor system
EP0651158B1 (de) * 1993-10-27 1997-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Unterdrücken von Schwingungen des Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs durch Zündzeitpunktsteuerung
US6072297A (en) * 1997-09-09 2000-06-06 Ecostar Electric Drive Systems, L.L.C. Vibration detection and control for a vehicle drivetrain
US6166929A (en) * 2000-02-29 2000-12-26 Rockwell Technologies, Llc CSI based drive having active damping control
DE10038816B4 (de) 2000-12-12 2010-12-30 Abb Ag Verfahren zur Ermittlung der Schichtdickenverteilung in einer Lackschicht
US7163480B2 (en) * 2001-05-03 2007-01-16 Ford Global Technologies, Llc Powertrain for a hybrid vehicle with all-wheel drive capability and method for controlling wheel slip
JP3508742B2 (ja) * 2001-06-18 2004-03-22 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
DE10246093C1 (de) * 2002-10-02 2003-11-27 Siemens Ag Verfahren zur Dämpfung mechanischer Schwingungen von Achsen von Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oder Robotern
US7518344B2 (en) 2003-06-13 2009-04-14 MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. Method and damping device for damping a torsional vibration in a rotating drivetrain
DE10326816A1 (de) * 2003-06-13 2005-01-13 MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. Verfahren und Dämpfungsvorrichtung zur Dämpfung einer Torsionsschwingung in einem rotierenden Antriebsstrang
DE20311104U1 (de) * 2003-07-19 2003-09-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Umrichter mit Dämpfungseinrichtung zur Vermeidung von Resonanzen
JP4007268B2 (ja) * 2003-07-22 2007-11-14 株式会社日立製作所 風力発電装置
US20080045093A1 (en) * 2003-10-31 2008-02-21 Richard Terrence Tamba De-Coupling Clutch, Particularly for Marine Use
JP4596381B2 (ja) * 2004-02-02 2010-12-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法
DE102004021412A1 (de) 2004-04-30 2005-11-24 MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Anregung einer Torsionsschwingung in einem rotierenden Antriebsstrang
US7173399B2 (en) * 2005-04-19 2007-02-06 General Electric Company Integrated torsional mode damping system and method
US7518891B2 (en) * 2005-08-02 2009-04-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. Auxiliary circuit for use with three-phase drive with current source inverter powering a single-phase load
US7556120B2 (en) * 2006-05-25 2009-07-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to control hydraulic pressure in an electro-mechanical transmission
JP5103992B2 (ja) * 2006-05-29 2012-12-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP4492585B2 (ja) * 2006-05-29 2010-06-30 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP4265625B2 (ja) * 2006-07-03 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP5012227B2 (ja) * 2006-07-21 2012-08-29 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2008032109A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Aisin Seiki Co Ltd ロックアップクラッチの制御装置
US7628260B2 (en) * 2006-07-28 2009-12-08 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for lock up clutch
US7497803B2 (en) * 2006-08-04 2009-03-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus to control an electro-hydraulic transmission during shifting event

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3950986A (en) * 1972-06-26 1976-04-20 Simmonds Precision Products, Inc. Non-contacting shaft horsepower measurement system
US4377780A (en) * 1979-06-06 1983-03-22 Asea Aktiebolag Means for damping mechanical torsional oscillations of an electric a.c. generator
US4627298A (en) * 1983-08-30 1986-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Torque sensor of the noncontact type
US6163121A (en) * 1999-01-29 2000-12-19 General Electric Company Torque maximization and vibration control for AC locomotives

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007021513A1 (de) 2008-01-10
US7423411B2 (en) 2008-09-09
GB2437845B (en) 2011-08-17
GB0708775D0 (en) 2007-06-13
JP4886585B2 (ja) 2012-02-29
US20070279012A1 (en) 2007-12-06
JP2007299399A (ja) 2007-11-15
GB2437845A (en) 2007-11-07
CN101101039A (zh) 2008-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101101039B (zh) 抗扭振模式阻尼系统与方法
CN101164225B (zh) 集成扭转模式减振系统和方法
US7518344B2 (en) Method and damping device for damping a torsional vibration in a rotating drivetrain
EP2009760B1 (en) Power system stabilizer and method
EP1946436B1 (en) Power converters
EP2400655B1 (en) Power conversion system and method for a rotary power generation system
US7692321B2 (en) Power converters
CN101682286B (zh) 用于在暂态电网电压变化下运行双馈异步电机的方法和设备
Di Gerlando et al. Analysis and test of diode rectifier solutions in grid-connected wind energy conversion systems employing modular permanent-magnet synchronous generators
EP2865889B1 (en) Damping of wind turbine drive train oscillations
CN105826917A (zh) 功率转换系统及其控制方法以及风力涡轮机发电系统
Gish et al. Ferroresonance and loading relationships for DSG installations
Licari Control of a variable speed wind turbine
US10404198B2 (en) Controlling the energy flow from an electrical machine with unbalanced impedance
EP1638199A1 (en) Motor drive system
PENG Research on graphical modeling and low voltage ride-through control strategies of doubly fed induction wind generator system
Al-Omari et al. Modeling and simulation of a stand-alone wind turbine supplying an inductive load through a long cable
WO2005002039A1 (ja) 電動機駆動システム
Usluer Switch mode converter based damping of PWM converter with LCLtype filter for grid interface of renewable energy systems
Sharaf et al. Damping Subsynchronous Resonance Oscillations Using A Dynamic Switched Filter-Compensator Scheme.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120111

Termination date: 20140430