CN1010970B - 液压阀参考压力的程序化流量控制系统 - Google Patents
液压阀参考压力的程序化流量控制系统Info
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Abstract
在感测泵压超载处,设一个点,安排进入诸如升降机的促动器的液流。液流由推动流量控制阀的步进电机控制。固定流量变化所需的步进。在高流量时较大。泵起动时阀的位置使液流从旁路通过,然后使之减少而通往促动器。反向流通过止逆阀;一个触动器先将阀开启,降低阀的压力,阀才完全打开。流量控制阀还可降低系统中的超压。下行时步进电机频率按第一存储频率起动,应付较劣的条件;测量吊箱速度,把依次存储频率增减。
Description
本发明与液压阀控制系统有关,具体有关用于液压升降机的控制系统。
为了在液压升降机的控制中,达到接近更高度精确性,常需要使用较昂贵的牵引升降机,故常使用反馈控制。但是,即使采用了反馈控制,也难以取得符合要求的性能。主要问题在于流体的动力特性。流体的粘度随环境温度变化,也因升降机吊箱升降时产生的热而变化。在升降机吊箱的运行中,这些变化产生某种程度的不可预测性。已经有人用过各种水准的反馈,但是典型问题是费用昂贵,而要求泵有过大的功率,从而增高成本,降低系统的效率。
对反馈技术的说明,在美国专利第4,205,592号中有揭示,其通过阀达到诸如液压升降升机的液流,从有电位计的流量表中通过。当流量增高时,和电位计滑针变动关连的输出电压改变,它表示了流量的大小变化。美国专利第4,381,699号中揭示了一种相似类型的阀的控制。
美国专利第4,418,794号说明的类型的阀,可以用在不感测流量的系统中,用一个较大的反馈回路,感测升降机吊箱的位置,以控制阀的运转。
虽然本文中叙述的本发明,举例说明,发展自升降机的液压阀控制器,然而本发明在其他有类似控制要求的系统中,也同样可以使用。
本发明的目的是提供例如用于液压升降机等液压设备的控制系统,它参考液压设备的液压压力来控制液压流量,避免了参考液压设备的液压流量控制液压流量。
在本发明中,用一个步进电机操纵一个直线流量控制阀,当物件(例如升降机吊箱)升高时,控制泵和升降机液压缸之间的流量,当吊箱下降时,控制从液压缸到油箱的回流。这个阀的与时刻相关的动作,反映通向吊箱的流量,也反映了吊箱的速度变化。阀开始运转时,其位置使来自泵的液流完全从旁路绕过吊箱。然后逐渐关闭,减少旁路流量。当通向升降机吊箱的压力超过支持吊箱的需要后,按程序使阀的动作,达到升降机速度的要求状态。
根据本发明,当泵的输出压力刚超过把吊箱在位置上支持所需压力时产生的压差,可以从单向阀的动作感测到,而泵压和箱压在相反的方向上作用于单向阀。单向阀达到开放位置时,这时吊箱刚将开始运行,由一个电开关测得,产生控制信号,输送给主阀控制器。该控制信号作用好似主阀程序化定位的起点,当吊箱上升时,决定升降机吊箱速度状态。
根据本发明所提出,电机和阀之间的连接,通过一个弹性连接件,例如通过一个弹簧。当阀在某一位置上把全部泵输出用阀引入触动器时,这样的连接可以使阀移动,因而把泵的输出液流,从旁路送回油箱。当泵压超过某一高度时,有一个卸压阀动作,把加压的液压油送入阀中,阀随之所应,抵抗弹性连接件,把泵输出和油箱接通。阀的这个动作释放泵压。
本发明的另一个方面,也许特别与升降机有关,针对升降机的吊箱速度的各分段,如加速猛开始,等加速,加速猛停,减速猛开始,等减速,减速猛停等,可以通过用步进电机控制各阀芯孔的面积,并通过在升降机的全部行程中,对电机步进和阀芯孔区域,安排恒定的增量,作明确的控制。
本发明有许多特点,而最重要的是,因为用液压油和荷载的特点控制阀的工作,所以可提供非常精确的运行。而且,因为用反馈根据这些
特点作可选择的调节,因此既简单又可靠。阀流的大部分不用反馈控制。
附图是实施本发明液压升降机控制系统的简略示意。
图1显示在若干楼层或平台之间运行的升降机吊箱10液压升降机控制系统。楼层或平台图中未示。吊箱和从液压缸12中伸出的吊箱柱塞11接连,把液压油泵入或排出液压缸,相应升降吊箱,液流的控制和调节方法,将在下文中详细叙述。吊箱的活动由一个传感器13检测。传感器和静止位置狭带14关连。在线路15上提供(位置)信号,供给一个泵-阀控制器(PVC)17。位置信号表示吊箱的位置和速度。把这样探测到的吊箱位置,用于控制液压缸之间的液压油流量,以控制吊箱柱塞11的位置。PVC17控制的液压阀系统中,有一个泵21和一个油箱5。泵通过一个单向阀6(防止回流),向一个液压控制阀组合件供给液压油,这组合件和泵共同由PVC17控制。泵由线路22中的一个泵开/关信号开/关(起动/停止),泵把加压的液压油通过单向阀6,送到第一孔25。
孔25通向属于直线阀27一部分的一个钥匙状的阀芯孔26,直线阀在两个位置P1,P2之间直线往复移动,在P2上全开,P1上全关。阀27的位置,由一个步进电机28,接受PVC17通过线路20传递的(速度)信号进行控制。该信号有连续的脉冲,这些信号的频率决定电机28的速度,因此也决定阀27的纵向(见箭头A1)移动量。速度信号的每一个脉冲,表示阀27在点P1和P2之间移动距离的增量。阀的位置由两位置之间的累积计数表示。阀芯孔26有一个大孔26a和一个相邻的窄孔26b,作成钥匙形状。在一个点P2上,大孔26a和第一进口孔25相邻,与大孔相邻的窄部26b和第二孔31相邻。在这位置上时阀27“开”。第二孔31通向连接油箱5的管路32。在位置P1上时,小孔26b最接近孔25,孔31的路线被阀芯的实体部分遮断。在这位置上时,阀27“关”。在开放位置P2上时,液压油从泵中排出,通过管路21a;这就是升流(FU)抬升吊箱的液流。然后液压油进入大孔26a,继而通过小孔26b,返回管路32,而
进入油箱。于是泵起动时升流旁路。然而,在阀芯27关闭时(移向位置P1),升流压力开始在一个内腔35中增高,而当从孔26b通入孔31的流路减小时,管路32上的旁路流量减少。当阀27移动到位置P1(非旁路位置)上时,两个孔26a,26b和主进口孔25有部分重叠,也就是通过大阀孔26a的路径减小,而通过小阀芯孔26b的路径变大。但是,小阀芯孔26b的区域,比大阀芯孔更多受阀27的纵向位置的影响。其结果,通向出口孔31的流量变化受控制于小阀芯孔的区域,当主阀开始向关闭位置P移动时,该流量减小,这时全部升流从孔25流到内腔35;因为在内腔35和出口孔31之间没有通路。
内腔35中的液压油的压力PS1被加到主单向阀(MCV)40上。这阀有一根小阀杆41放在导轨41a中。MCV可以随孔35和腔43之间的压差反应,自由上下移动,压力分别为PS1及PS2。泵起动时,主阀27关闭,移向位置P1,当PS1大于PS2时,MCV被向上推移,使升流可以通过MCV,进入通向液压缸12的管路42。这发生于旁路流减少时。结果的产生液压油把吊箱柱塞向上推,使吊箱在同方向上移动。
吊箱10静止时,管路42中的压力和腔43中的压力相等,即为PS2。当泵21停机时,压力把MCV40向下压,于是管路42中的降流(FD)被切断,使吊箱停定。在这状态下不可能有液流在管路42中通过,回入油箱5。为使液流通过,必须把MCV40提起,这是通过起动主单向阀促动器50实现。
这促动器中有一根杆50a,被推向上时接触阀杆41;一个第一元件50b被向上推抵该杆;一个第二元件50c被上推时,推动第一元件。当把压力为PS2的流体施加到进口管路52中时,杆50a被上推,推动MCV40向上,这仅发生于把下降信号向连接电磁控制泄流阀55的线路53输送时。然后管路52中的流体压力被加到元件(柱塞)50b,50c的底部。这些元件的总表面面积,大于阀芯40的上表面面积62。第二元件移动,直到
抵靠腔50e的壁50d为止。由于有突缘50e,第一元件也随第二元件移动。这小量的运动(直到壁50d)把MCV40“裂”开,使PS1及PS2平衡。然后第一元件继续上移,直到也和该壁接触,把MCV40完全打开。这使腔35的降流(FD)可以通过孔26a,26b和管路32回流。通过管路25的降流被单向阀6切断。阀27的位置决定降流的速率,因此,阀27向下时,决定吊箱的速度状态。阀被速度信号从关闭位置P1,推向开放位置P2,速度信号的持续时间和频率,确定下降速度状态。
有一个开关70与MCV40相邻,MCV40向上移动时把开关动作。这动作在线路71上向PVC17提供一个信号(CV)。CV信号表示阀已移动到使升降机上行的位置。说明腔35里的压力略大于腔43里的压力。利用这个信号,PVC还能通过控制构成速度信号的脉冲速度和持续时间,进一步控制阀槽的动作,速度信号向线路20供给。CV信号在腔35的压力PS1刚超过PS2的压力时发生,也就是在刚开始有实际液流之前。CV信号的发生,肯定说明有预期的液流。
步进电机控制的阀27,还起内腔35的卸压作用。步进电机有一个输出连接件28a,又有一个套环28b附在连接件上。连接件和的套环插在阀27的空间部分中,但有一个与另一阀壁27b相对的阀壁27a,使之与液流区(阀孔26a,26b)隔离。(阀27是中空圆柱体的形状;压液在其内部通过)。有一个弹簧插在壁和套环28b之间。当步进电机运转时,连接件按与速度信号步级相应的步级上下活动。其结果,通向出口孔31的液流变化,由小阀孔区域控制,当主阀开始向关闭位置P1移动时,阀孔区域减小,而P1时全部升流从孔25流至进口孔35;在孔25和出口孔31之间没有流路。连接件的这个动作,通过阀27的弹簧,传递到阀壁27a上,阀27和连接件同步活动。假如泵输出管路21a中的压力足以推动卸压阀(PRV),便把压力加到阀芯27b的顶部,整个阀芯27被下压,使泵的排出液流通过管路32,被压入液箱5,解除过压状态。
在用手动下降吊箱时,起动一个手控制阀80,把液压油从腔43直接流回油箱5。
对本发明的理想实施方案既作说明如上,在本发明有关的技艺领域中,凡有一定擅长的人,都可就其实施作全部或部分的修改和变化,而不脱离本发明的真实范围和精神。
Claims (8)
1、一种液压阀参考压力的程序化流量控制系统,包括有:
一个液压促动器(11,12);
一个泵(21);
一个油箱(5);
一个阀(A),控制油箱(5)和泵(21)与促动器(11,12)之间的液流,其中包括下列各项:
一个主进口(25)用于连接泵(21);
一个主出口(43)用于连接有一个柱塞(11)和一个液压缸(12)的促动器(11,12);
一个副出口(31)用于连接油箱(5);
一个流量控制阀(26),用于控制主进口(25)通向主出口(43)的液压油流动;
其特征为所述的阀(A)有下列各项:
流量控制阀(26)可以在两位置之间移动,在相等于泵输出的最小液流到最大液流之间,控制主进口(25)和主出口(43)之间通过一个单向阀(MCV)的液流,并控制从主出口(43)到油箱(5)的流量,流量控制阀(26)在一个位置上时,主进口(25)和副出口(31)连接,流量控制阀(26)在第二位置上时,主进口(25)和主出口(43)连接,而主进口(25)和副出口(31)切断;
一个电机(28)推动流量控制阀(26);
有一装置(17)响应控制单向阀(MCV)打开位置的开关(70)动作时产生的电信号,控制电机(28)的运转。
2、根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:
所述的电机(28)把所述的流量控制阀(26)按分级直线移动;
一个弹性元件(28C)把电机(28)和流量控制阀(26)的一端连接;
电机(28)通过弹性件加力,把流量控制阀(26)移动到上述一个位置上,并且抵抗由主进口(25)来的在主出口(43)中的液压油在流量控制阀(26)的阀芯上加的压力,而且也可以把该阀保持在任何位置上;
一个压力控制阀(PRV)和泵(21)及流量控制阀(26)连接;
流量控制阀(26)在上述一个位置上时,当泵(21)输出压力超过一定高度,便随压力控制阀向它供给的液压油反应,抵抗弹性元件的力,移动到上述另一位置上去。
3、根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于:
所述的流量控制阀(26)有一个有径向的相对的阀芯孔(26a,26b)的中空圆柱体,液压油通过阀芯孔进入或流出圆柱形内部,上述弹性元件(28c)放在电机(28)和圆柱体的一端之间,而圆柱体相对的另一端位于与压力控制阀连接的腔内。
4、根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:
所述的单向阀(MCV),其进口(35)和流量控制阀(26)相连,其出口和主出口(43)连接,单向阀可以打开,当进口的压力超过出口压力时,可以使其进口和出口相连;
所述的开关(70),单向阀(MCV)打开时将其触动。
5、根据权利要求第4所述的控制系统,其特征在于:
一个液压促动器(50),活动时把所述的单向阀(MCV)开放;
一个电磁阀(55)可在操纵下将促动器和主出口连接。
6、根据权利要求5所述的按制系统,其特征在于:
一个第一压力响应元件(50c)和一个第二响应元件(50b),可以同时在一个第一距离中移动,把所述的单向阀略微开放,第二元件(50b)可以超出该第一距离进一步移动,增大该单向阀的开度,两个元件的共同表面面积,大于该单向阀的阀芯的上表面面积,因此两个元件的力,超过主出口(43)压力造成的该单向阀的阀芯的反向力。
7、根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于:
所述的流量控制阀(26)为直线移动阀,所述的步进电机和所述的流量控制阀连接,使该温量控制阀响应步进信号,作限定步级的直线运动,步进信号为可变频脉冲。
8、根据权利要求4或7所述的控制系统,其特征在于:
所述的流量控制阀(26)为中空圆柱体,其中有一对径向的相对的阀孔(26a),和一对与之相邻的在径向的相对的阀孔(26b),控制来自主进口的流量;
在流量控制阀的每一个单位移动量中,主进口通过第一对阀孔区的液流增量,大于通过第二对阀孔区的液流增量。
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