CN101092207B - 立式送料装置 - Google Patents

Abstract

一种立式送料装置，其从上往下依次包括一储料部、一送料管及一出料机构。所述送料管与所述储料部相连通。所述出料机构包括一与所述送料管相连通的出料管、一用于对出料管内的料件制动的出料制动件、一用于感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件的出料传感器及一用于驱动所述出料管上下移动的驱动装置。所述送料管及出料管配合形成一上下导通的管道。所述立式送料装置由上往下纵向设置，可节省设备所占的地面面积。

Description

立式送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种立式送料装置。

背景技术

自动化生产中，通常都将待加工的料件收容于托盘内，以方便自动化生产设备夹取，缩短生产时间。

将料件收容于托盘，需要对料件进行排盘。传统的排盘工序由送料机及机械手臂完成。机械手臂夹取在送料机上输送的料件，并将其准确置入托盘内，实现料件的排盘。然而，受限于机械手臂的机械结构，所采用的送料机是水平式的送料装置。这种送料装置通常包括一个用于储料的振动盘及一用于送料的输送带。所述的振动盘及输送带水平展开，占据相当大的面积，对于生产规划相当不利。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种立式送料装置以减小送料装置所占用的面积。

一种立式送料装置，其从上往下依次包括一储料部、一送料管及一出料机构。所述送料管与所述储料部相连通。所述出料机构包括一与所述送料管相连通的出料管、一用于对出料管内的料件制动的出料制动件、一用于感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件的出料传感器及一用于驱动所述出料管上下移动的驱动装置。所述送料管及出料管配合形成一上下导通的管道。

所述立式送料装置从上往下纵向设置，可节省设备所占的面积。

附图说明

图1是本发明第一实施例的立式送料装置的剖面示意图；

图2是本发明第二实施例的立式送料装置的剖面示意图

图3是本发明第二实施例的立式送料装置中分料机构的一种工作状态的剖面示意图；

图4是本发明第二实施例的立式送料装置中分料机构的另一种工作状态的剖面示意图；

图5是本发明的两个实施例的立式送料装置中出料机构的工作原理的剖面示意图；

图2、图3及图4中的两个A点表示相同的一点。

具体实施方式

第一实施例

请参阅图1，本发明第一实施例的立式送料装置100从上往下依次包括一储料部10、一送料管30及一出料机构40。

所述储料部10包括一振动源11及一安装于所述振动源11上的储料桶12。所述储料桶12开设有一出料口121。料件在振动作用下从所述出料口121排出。当然，储料部10并不限于上述的实施例，市面上具有自动出料的储料装置都可采用。

所述送料管30可以是塑料波纹管或橡皮筋管，也可以是其它的可伸缩管，本实施例采用塑料波纹管。所述送料管30与所述储料桶12的出料口121相连接。

所述出料机构40包括一出料管41、一出料传感器42，一出料制动件43及一驱动装置44。

所述出料管41可以是塑料管、玻璃管或橡胶管，本实施例采用塑料管。所述出料管41与所述送料管30相连通。

所述出料传感器42为一接近开关传感器，也可以是其它可以感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件43的传感器。所述接近开关传感器可以是超声波接近开关传感器、光电接近开关传感器或电容式接近开关传感器，也可以是其它类型的接近开关传感器。本实施例采用光电接近开关传感器。所述光电接近开关传感器42包括一侦测头421及一信号处理单元422。所述侦测头421设于所述出料管41的内壁，位于所述出料制动件43上侧。所述信号处理单元422用于处理所述侦测头421的反馈信号，并将反馈信号转换成制动信号提供给所述出料制动件43。

所述出料制动件43可以是吸气装置或吹气装置，也可以是其它可以对管道内的料件制动的装置，本实施例采用吸气装置。所述吸气装置包括一吸气管431及一驱动单元432。所述吸气管431设置于出料管41的侧壁上，所述吸气管431与所述出料管41相连通。所述驱动单元232用于驱动所述吸气管231进行吸气动作。

所述驱动装置44可以是任何可驱动对象作直线往复运动的驱动装置，本实施例中采用的是汽缸441与机械手臂442的组合。所述机械手臂442横向设置，其一端与所述出料管41相连，另一端则由所述汽缸驱动作上下直线往复运动。

所述送料管30及出料管41连通配合形成一上下导通的管道101。

第二实施例

请参阅图2，本发明第二实施例的立式送料装置200在第一实施例的立式送料装置100的储料部10及送料管30之间添置了一分料机构20，其他结构相同。

所述分料机构20包括一分叉管21、一分料传感器22、一分料制动件23、一影像捕捉装置24及一导向阀25。

所述分叉管21包括一主料管211、一分料管212及一分叉部213，所述主料管211及分料管212均为直管并于所述分叉部213处相连通。所述主料管211与所述储料桶12的出料口121相连接。所述分料管212为从所述主料管211的侧壁延伸出的倾斜向下的直管，其倾斜角可视生产的需要而设置，本实施例中分料管212与水平面之间的角度α为45度。所述分叉管21可以是塑料分叉管、玻璃分叉管或橡胶分叉管，也可以是其它材料的分叉管，视生产的需要而采用合适的分叉管，本实施例中采用塑料分叉管。

所述分料制动件23可以是吸气装置或吹气装置，也可以是其它可以对管道内的对象制动的装置，本实施例采用吸气装置。所述吸气装置包括一吸气管231及一驱动单元232。所述吸气管231设置于主料管211的侧壁上，位于所述分叉管21的分料部213上侧，所述吸气管231与所述主料管211相连通。所述驱动单元232用于驱动所述吸气管231进行吸气动作。

所述分料传感器22为一接近开关传感器，也可以是其它可以感测料件的通过并提供制动信号给所述分料制动件23的传感器。所述接近开关传感器可以是超声波接近开关传感器、光电接近开关传感器或电容式接近开关传感器，也可以是其它类型的接近开关传感器。本实施例采用的是光电接近开关传感器。所述光电接近开关传感器22包括一侦测头221及一信号处理单元222。所述侦测头221设于所述主料管211的内壁，位于所述分料制动件23上侧。所述信号处理单元222用于处理所述侦测头221的反馈信号，并将反馈信号转换成制动信号提供给所述分料制动件23的驱动单元232。

所述影像捕捉装置24为一电荷耦合器(Charge CoupledDevice，CCD)影像捕捉器，也可以是其它具有摄取物体外观功能的光学器材，如补充性金属半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor，CMOS)影像捕捉器。所述CCD影像捕捉器包括一CCD取像头241及一信号处理单元242。所述CCD取像头241嵌设于所述主料管211的侧壁上，所述CCD取像头241可摄取被所述分料制动件23制动的料件的形状，并将信号反馈回所述信号处理单元242。

所述导向阀25包括两片活动阀片251及252、一驱动机构253。所述两片活动阀片251及252为两瓦状的椭圆薄片，所述两片活动阀片251及252转动设置于所述分叉管212的分叉部。所述驱动机构253包括一用于驱动所述活动阀片251转动的吹气管255、一用于驱动所述活动阀片252转动的吸气管256及一驱动单元254。所述驱动单元254用于驱动所述吹气管255及所述吸气管256进行吹气动作及吸气动作。所述驱动单元254与所述影像捕捉装置24的信号处理单元242相连接以接收导向信号。

下面以所送料件为镜头模组为例说明所述分料机构20的工作原理。镜头模组包括底座及镜筒，镜头模组输送时存在两种下落状态：底座朝下及底座朝上。所述分料机构20需将底座朝下的镜头模组送往所述送料管30，而将底座朝上的镜头模组由所述分料管212送往回收区。

当镜头模组进入所述分叉管时，所述分料传感器22感测到镜头模组的通过，所述信号处理单元222反馈制动信号给所述驱动单元232，所述驱动单元232驱动所述吸气管231进行吸气动作，吸住镜头模组。所述CCD取像头241摄取被所述吸气管231吸住的镜头模组的外观，并将信号反馈给所述信号处理单元242。

请参阅图3，若反馈信号表明镜头模组500底座502朝下，则信号处理单元242提供一不转动的信号给所述导向阀25的驱动单元254。所述吹气管255及所述吸气管256不进行吹气动作及吸气动作，所述两片活动阀片251及252处于自然下垂状态，所述分叉管21的送料信道为主料管211，镜头模组500送往送料管30。

请参阅图4，若反馈信号表明镜头模组500底座502朝上，则信号处理单元242提供一转动的信号给所述导向阀25的驱动单元254。所述吹气管255及所述吸气管256进行吹气动作及吸气动作，所述两片活动阀片251及252处于转动状态，所述分叉管21的送料信道为分料管212，镜头模组500经由所述分料管212送往回收区。

可以理解，只要改变相关驱动电路设置，所述分料机构20并可按其它的分料标准进行分料动作。当然，所述分料管212的数目并不限于上述的实施例，可以设置多个分料管，设置更多的活动阀片，如此，所述分料机构20便可筛分更多种类的料件，以满足生产的需求。

以下仍以所送料件为镜头模组为例说明所述出料机构40的工作原理，所述出料机构40需将镜头模组轻放入托盘中。

请参阅图5，镜头模组500进入所述出料管后，所述出料传感器42感测镜头模组500的通过，并发送一制动信号给所述出料制动件43，所述出料制动件43的吸气管431进行吸气动作，吸住镜头模组500。这时所述驱动装置44的汽缸441驱动所述机械手臂442向下直线移动，所述送料管30伸展，所述出料管41受所述机械手臂442带动向下移动，直到其下端接触到托盘600，所述出料制动件43释放制动，镜头模组500落在托盘600上。所述汽缸441又驱动所述机械手臂442向上直线移动，所述送料管30收缩，所述出料管41也向上移动，完成一次出料过程。

另外，本领域的技术人员还可在本发明的精神内做其它变化。当然，这些依据本发明做出的变化都应包括在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种立式送料装置，其从上往下依次包括：

一储料部；

一可伸缩的送料管，所述送料管与所述储料部相连通；及

一出料机构，所述出料机构包括一与所述送料管相连通的出料管、一用于对出料管内的料件制动的出料制动件、一用于感测料件的通过并提供制动信号给所述出料制动件的出料传感器及一用于驱动所述出料管上下移动的驱动装置；

所述送料管及出料管配合形成一上下导通的管道。

2.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述储料部包括一振动源及一设置于振动源上且与所述送料管相连通的储料桶。

3.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述送料管选自塑料伸缩管及橡皮筋管。

4.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括一汽缸及一机械手臂；机械手臂与所述出料管相连，所述汽缸用于驱动机械手臂上下移动。

5.如权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述立式送料装置还包括一设置于所述储料部与所述送料管之间的分料机构，所述分料机构连通所述储料部与所述送料管，用于筛选送往送料管的料件。

6.如权利要求5所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料机构包括一分叉管、一分料传感器、一分料制动件、一影像捕捉装置及一导向阀；

所述分叉管包括一主料管、至少一分料管及一分叉部，所述主料管与所述至少一分料管于所述分叉部连通，所述主料管连通所述储料部与所述送料管；

所述分料制动件设置于所述分叉管的分叉部上侧，用于对分叉管内的料件进行制动；

所述分料传感器用于感测料件的通过并提供制动信号给所述分料制动件；

所述影像捕捉装置用于辨识被所述分料制动件制动的料件的形状，并提供导向信号给所述导向阀；

所述导向阀用于将不同料件导引到分叉管的不同料管。

7.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分叉管、送料管和出料管的材料选自塑料、玻璃及橡胶。

8.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料制动件和出料制动件选自吸气装置及吹气装置。

9.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述分料传感器及出料传感器为一接近开关传感器。

10.如权利要求9所述的立式送料装置，其特征在于：所述接近开关传感器选自超声波接近开关传感器、光电接近开关传感器及电容式接近开关传感器。

11.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述影像捕捉装置为一电荷耦合器影像捕捉器。

12.如权利要求6所述的立式送料装置，其特征在于：所述导向阀包括多片活动阀片及一驱动机构；所述多片活动阀片转动设置于所述分叉管的分叉部，所述驱动机构用于驱动所述两活动阀转动以改变分叉管的送料方向。

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