CN101091105A - 带气泡检测的流量测量和控制 - Google Patents

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Abstract

这项发明揭示供各种不同类型的液体流量测量和控制系统使用的测知和控制液体流量的系统和方法。液体流量传感器系统测知指示在传感器导管中流动液体的流速的流量信号并且分析该流量信号通过检测信号中的特性变化确定在传感器导管中是否存在气泡。如果系统确定有气泡存在，它可能产生指示出现气泡的报警信号。将流量传感器作为反馈来源并入的流量控制系统可能通过在气泡离开传感器导管之前暂时冻结流量控制参数响应气泡的检测。当系统检测到有气泡停留的时候，该流量控制系统能实现用来清除传感器导管中的气泡的程序。

Description

带气泡检测的流量测量和控制
发明领域
本发明涉及用来测量和控制液体流量的系统和方法，更明确地说涉及用来在气泡可能存在于液流中的环境测量和控制液体流量的系统和方法。
现有技术
存在一些用来测量在导管、管路或管道中流动的液体的流速的技术。这些技术包括热流量计，coriolis力流量计，差压流量计和超声波流量计。通常，液体流量计测知一个或多个与液体的流速(例如，体积流速或质量流速)相对应的能校准的流动参数。这样的流量计既能作为通过感兴趣的系统的液体流量的阴性监视器(即，作为流量计使用)，也能作为在控制感兴趣的系统的液体流量的闭环反馈系统中的传感器元器件使用(即，作为流量计在流速控制器中使用)。
发明内容
当气泡进入任何类型的流量计的传感器导管的时候，流量计以它的流量测量结果为基础的信号可能受到干扰。这能导致虚假的测量结果。在流量计作为关闭环流量控制器的传感器元器件工作的场合，闭环系统可能对虚假的信号产生反应并且试图抵消认为引起液体流速改变的事物。这可能导致受控流动的不稳定，干扰控制器以与(通常由使用者设定的)设定点相对应的速率提供稳定流动的目的。虽然气泡的出现能(不同程度地)影响任何类型的流量计或控制器，但是对于超声波型的流量计，特别是在这样的超声波流量计被用来测量或控制较低的流速(例如，5到50毫升/分钟或更低)的时候尤为棘手。申请人已认识到传统的超声波流量计和流量控制器缺乏检测和响应气泡在传感器导管中出现和不顾气泡在传感器导管中出现保持稳定状态的能力，尤其是在它们被用来测量和/或控制这种较低的流速的时候。
申请者已经研发了即使在气泡通过传感器系统的时候也能实现稳定的液体流量控制操作的系统和方法。申请者研发的系统和方法能使气泡对液体流量测量结果或受控的液体流速的影响减到最小。
在可仿效的实施方案中，本发明的液体流量传感器系统测知指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号。该系统分析该流量信号确定气泡是否存在于传感器导管中，举例来说，通过检测该信号的特征变化。在系统确定有气泡出现的时候，它可能产生指示气泡出现的报警信号。在把流量传感器作为闭环控制的反馈源并入并且包括气泡检测的流量控制系统的可仿效实施方案中，该流量控制系统可以通过在气泡退出传感器导管之前暂时冻结流量控制参数来响应气泡检测结果。这样，该系统可以避免由于闭环流量控制试图跟踪因出现气泡引起的虚假的流量传感器信号所引起的流速不稳定。
依照本发明的一个方面，提供测量在液体流量传感器中流动的液体的流速的方法，其中所述液体流量传感器包括传感器导管，而所述液体包括在其中形成的众多气泡。所述方法包括下述行为：重复地测知指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号；基于所述流量信号的至少一个参数确定是否有至少一个气泡在传感器导管内的液体中停留；响应在传感器导管内的液体中没有气泡停留的推定，基于最新近测知的流量信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号；以及响应至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中的推定提供下述信号至少其中之一：a)以最新近测知的流量信号为基础的流速信号和指示那至少一个气泡出现的报警信号和b)以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号。
依照一个液体流量传感器包括超声波液体流量传感器的实施方案，流量信号的那至少一个参数包括超声波流量信号的振幅。依照这个实施方案，所述方法可以进一步包括响应重复测知行为计算超声波流量信号振幅的数值的加权总和(例如，连续观测平均值)的行为，其中所述确定行为包括确定最新近测知的超声波流量信号振幅数值偏离所述加权总和是否超过某个确定量的行为。
依照另一个液体流量传感器包括超声波液体流量传感器而且流量信号包括超声波飞行时间差流量信号的实施方案，流量信号的那至少一个参数包括超声波飞行时间差流量信号的幅度。依照进一步的实施方案，所述的确定行为包括确定超声波飞行时间差流量信号的幅度偏离之前的超声波飞行时间差流量信号的幅度是否超过阈值的行为。依照本发明更进一步的实施方案，超声波飞行时间差流量信号的幅度可以用来以超声波流量信号振幅为基础与气泡检测组合提供气泡出现在传感器导管中的早期检测。
依照本发明的另一方面，提供一种控制液体通过与可控阀门和液体流量传感器耦合的流动导管的流速的方法。该液体流量传感器包括传感器导管而所述液体包括在其中形成的众多气泡，所述方法包括下述行为：重复地测知指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号；基于所述流量信号的至少一个参数确定是否有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中；响应没有气泡停留在传感器导管内的液体中的推定基于最新近测知的流量信号把控制参数提供给可控阀门；响应有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中的推定基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号把控制参数提供给可控阀门；以及依照所述控制参数控制该可控阀门。
依照一个实施方案，所述方法进一步包括响应重复地测知行为计算所述流量信号的那至少一个参数的数值的加权总和(例如，连续观测平均值)的行为，其中所述的确定行为包括确定所述流量信号的那至少一个参数的最新近测知的数值偏离所述加权总和是否超过某个确定量的行为。依照另一个实施方案，基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号提供控制参数的行为包括提供最新近提供的控制参数，就所述控制参数而言先前已确定在传感器导管内的液体中没有气泡停留。
依照更进一步的实施方案，所述方法进一步包括下述行为：响应有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中的推定等待预定的时间周期；在预定的时间周期之后基于所述流量信号的那至少一个参数确定那至少一个气泡是否仍然停留在传感器导管内的液体中；以及响应那至少一个气泡仍然停留在传感器导管内的液体中的推定执行受控的过载程序把那至少一个气泡从传感器导管内的液体中除去。在一个实施方案中，受控过载程序包括打开和关上可控阀门。
依照本发明进一步的方面，为可能包括在其中形成的众多气泡的液体提供一种用来测量在流动导管中流动的液体的流速的系统。该系统包括液体流量传感器，该液体流量传感器包括与流动导管和气泡检测组件流体耦合的传感器导管。所述液体流量传感器被配置成测知在传感器导管中流动的液体的流速并且提供指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号。
气泡检测组件与液体流量传感器耦合接收所述流量信号并且基于所述流量信号的至少一个参数确定是否有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中。该气泡检测组件被配置成响应没有气泡停留在传感器导管内的液体中的推定基于最新近测知的流量信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号，以及响应有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中的推定至少提供下列两组信号之一：a)以最新近测知的流速信号为基础的流量信号和指示那至少一个气泡出现的报警信号，和b)以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号。
依照一个指向流量控制器的实施方案，所述系统进一步包括与所述流动导管的体连通的可控阀门，该可控阀门基于提供给它的控制参数控制在流动导管中流动的液体的流速；以及与液体流量传感器和可控阀门耦合接收来自液体流量传感器的流量信号并且把控制参数提供给可控阀门的控制器。依照一个实施方案，气泡检测组件是在所述的控制器中实现的，其中，在推定没有气泡停留在传感器导管内的液体中之时，所述控制器把以最新近测知的流量信号为基础的控制参数提供给可控阀门，而在推定有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中之时，所述控制器把以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础的控制参数提供给可控阀门。
在指向流量控制器的替代实施方案中，其中所述气泡检测组件提供以最新近测知的流量信号为基础的流速信号和响应有至少一个气泡停留在传感器导管内的液体中的推定指示有至少一个气泡出现的和报警信号，所述系统进一步包括与流动导管流体连通的可控阀门，该可控阀门基于提供给它的控制参数控制在流动导管中流动的液体的流速；以及与气泡检测组件耦合接收流速信号和报警信号并且把控制参数提供给可控阀门的控制器。在进一步的实施方案中，响应报警信号，所述控制器把提供给可控阀门的控制参数冻结在之前的数值。在另外一个实施方案中，响应报警信号，控制器被配置成等待预定的时间周期，并且在推定有至少一个气泡仍然停留在传感器导管内的液体中而且该预定的时间周期已经过去之时实现受控的过载程序把那至少一个气泡从传感器导管内的液体中除去。
附图说明
依照本发明的系统和方法的可仿效实施方案将通过参照未依比例绘制的附图得以理解。在这些附图中，举例说明的每个相同的或几乎相同的组成部分将用相似的标志符标注在各种不同的附图中。为了清楚起见，可能并非在每幅附图中标注每个组成部分。在这些附图中：
图1是液体流量测量和/或控制系统可仿效的实施方案的示意图；
图2是举例说明检测和响应气泡在液体流量测量和/或控制系统的传感器导管中出现的方法的可仿效实施方案的流程图；
图3是举例说明检测和响应气泡从液体流量测量和/或控制系统的传感器导管中退出的方法的可仿效实施方案的流程图；
图4是举例说明检测气泡在液体流量系统的传感器导管中出现的方法的可仿效实施方案的流程图；
图5是举例说明检测气泡在液体流量系统的传感器导管中出现的方法的可仿效实施方案的流程图；
图6是举例说明检测气泡在液体流量系统的传感器导管中出现的方法的可仿效实施方案的流程图；
图7A举例说明在气泡进入传感器导管之前超声波传感器导管的信号；
图7B举例说明当气泡到达传感器导管入口的时候超声波传感器导管的信号；
图7C举例说明当气泡经过第一转换器的时候超声波传感器导管的信号；
图7D举例说明当气泡越过导管中央的时候超声波传感器导管的信号；
图7E举例说明当气泡到达第二转换器的时候超声波传感器导管的信号；
图7F举例说明当气泡到达导管出口端的时候超声波传感器导管的信号；
图7G举例说明在气泡退出传感器导管之后超声波传感器导管的信号；
图8举例说明当气泡越过流量传感器的传感器导管的时候超声波流量传感器信号对时间的曲线图；
图9举例说明当气泡越过流量传感器的传感器导管的时候从超声波流量传感器获得的差分飞行时间信号对时间的曲线图；
图10举例说明依照本发明可能使用的超声波流量计传感器导管的可仿效实施方案。
具体实施方法
参照图1，依照本发明的某些方面举例说明液体控制系统的一个例子的示意方框图。系统100如同举例说明的那样包括可控阀门108，液体如同用线/箭头104指出的那样流过该可控阀门。人们将领会到虽然下面的讨论将从根本上认为元素108是可控制的或可变的阀门，但是元素108也可能是另一种类型的液体调节器，例如，泵。阀门108可能是，举例来说，可以通过调节改变通过该系统的液体的流速的电子控制的可变阀门。阀门108受控制器120控制，如同用线114指出的那样。控制器120可能是，举例来说，基于微处理器的控制器。液体流量计110可能如图所示放置在阀门108的下游。作为替代，液体流量计110可能安排在阀门108的上游。液体的流量可以用经由线路119直接地或如同线118和122指出的那样间接地与控制器120通信的流量计110测量。如图1所示，在一个例子中，流量计110可以与液体管线104是一个整体，以致在液体管线104中流动的液体也流过流量计110。人们将领会到流量计110可能与液体管线104是一个整体，也可能被放置在支路或旁路液体管线中，以致流量计110只可能测量整个液流的一部分。
在传统的液体流量控制系统中，来自流量计指示液体流速的信号可能被发送给控制器120，而控制器120可能适合使用流量计110提供的诸如液体流速之类的信息监视液体的流速和控制阀门108以实现所需要的流速，借此提供系统100的液体流量闭环控制。举例来说，在一个实施方案中，液体流速的控制是用控制系统实现的，在所述控制系统中液体流量计110是闭环系统的反馈元素。流量计110产生指示通过液体管线104的液体的流速的电子信号。流量计信号可以提供液体流量的实时反馈并且可以输入到控制器120。控制器120提供的信号输入到调节器驱动阀门108(如同用线114指出的那样)而且可以用来控制阀门108，以便在需要实现预期的液体流速的时候改变流速。预期的液体流速也可能是给控制器120的输入参数。举例来说，液体可能是从来源102(该来源可能是，举例来说，系统100的上游元素，储藏元素和类似的东西)进入系统100的列举部分的。来源102也可能包括传感器，该传感器可以如同线112指出的那样把诸如可用液体的数量设定点和极限、温度、压力、浓度、密度之类的信息提供给控制器120而且可能把液体的初始流速提供给控制器120。控制器120可能适合使用这样的信息和其它的输入来调节液体管线104中的液体流速。
在依照本发明的流量控制系统的可仿效实施方案中，气泡检测组件124可以如同线118表现的那样分析由流量计提供的一个或多个信号。然后，气泡检测组件124可以如同用线122举例说明的那样把信息传送给控制器120。传送给控制器120的信息可能包括当前的流量计信号118、一个或多个之前的流量计信号和/或指示气泡在流量计110中出现或缺席的报警信号(例如，布尔标记)。虽然气泡检测组件124在图1被举例为独特的组件，但是，在其它的实施方案中，它可能被并入流量计110或控制器120。在气泡检测组件124被并入流量计110的情况下，它可以在把信息传送给控制器之前对流量计信号作气泡出现方面的分析。在气泡检测组件被并入控制器120的实施方案中，它可能对从流量计118输入的信号作气泡出现方面的分析，以致控制器可以因此如同下面更详细地进一步描述的那样作出反应。
除此之外，如图1所示，控制器120可以与用户界面128耦合，该用户界面可能是，举例来说，图解式的用户界面。用户界面128可能允许使用者监视该系统并且把输入提供给控制器120，如同线126所指出的那样。使用者可能能够借助用户界面128观察该系统的(由控制器120或流量计110提供的)参数并且把输入(举例来说，预期的液体流速(即，液体流速设定点)和/或流速的上限和下限)提供给控制器120。控制器120可以把各种不同的信息(包括，举例来说，实际流速、超出界限警报和数据管理和数据判断支持信息)输出到用户界面128。人们应该领会到控制器120可能改为与另一个系统计算机耦合，或连同与用户界面128耦合。气泡检测组件124也可能与用户界面128耦合，如同线130示意地举例说明的那样。因此，举例来说，用户界面128可能通过显示警报响应从气泡检测组件124收到的指示出现气泡的阳性报警信号。在气泡检测组件并入流量计110或控制器120的实施方案中，用户界面可能接收直接来自流量计110或控制器120的气泡警报状况。
人们将领会到控制器120可能是用用来控制阀门108的多种程序之一编程的。举例来说，控制器可能是为利用比例积分(PI)控制、比例积分微分(PID)控制之类的控制而编程的，举例来说，在通过引证在此将其全部并入的共同拥有的美国专利第6,962,164号中连同热质流量计/控制器一起详细描述的。在另一个例子中，控制器可能适合使用“无模型”自适应控制算法驱动阀门108。这种方法包括与在系统中流动的特定液体无关并且不需要该系统的动力学先验知识的“基于神经原的”反馈控制算法。这种方法的至少一个实施方案是在通过引证在此被全部并入的授权给George Shu-Xing Cheng的美国专利第6,684,112号中详细描述的。
依照一个实施方案，流量计110可能是适合使用通过待测定液体流速的液体传播的超声波的参数的超声波流量计。这样的参数可能包括通过液体传播的超声波信号的振幅、频率和/或飞行时间。可以使用超声波信号确定液体流速的方式的说明性例子是在，举例来说，在此通过引证被全部并入的共同拥有的以“Ultrasonic Liquid Flow Controller”为题的美国专利申请第10/878,974号(公开号为US20050288873A1)中描述的。在其它的实施方案中，可能使用其它类型的流量计，包括但不限于科里奥利力流量计、热流量计或其它技术上已知的流量计。
图2是以全面纵览的方式从功能上举例说明可以用流量计和/或流量控制器系统实现对气泡在传感器导管中出现的检测和响应的可仿效方法的流程图。该系统可能从来自使用者启动指令或输入开始，举例来说，启动流量控制。在可仿效的实施方案中，该系统定期地测量通过流量计的流量，接收流量计信号(方框202)。流量计信号的性质将取决于在该系统中使用的流量计的类型。收到的流量计信号可能是来自流量计的原始信号、总体上与系统中的液体流速相对应的经过校准的信号、或原始信号参数和经过校准的测量结果的某种组合。在一些实施方案中，收到的流量计信号可能被记录或储存在与控制器120、流量计110或气泡检测组件124相关联的存储器中。
在方框204中，系统分析流量计信号并且确定该信号是否指出气泡存在于流量计的传感器导管中(方框208)。气泡的出现能以使分析流量计信号(或随着时间推移流量计信号参数的演变)检测气泡进入和/或退出传感器导管变成可能的表征方式干扰流量计信号。在流量计信号中这样的特征性变化的例子将在下面进一步讨论。
在流量计信号的分析结果或许多收到的流量计信号的分析结果指出气泡存在于传感器导管中的情况下，可仿效的系统可能以多种方式响应，取决于流量计和气泡检测系统究竟是作为图1所示的流量控制系统的一部分配置的还是或正被用来显示、记录或联机存入通过该系统的液体流量的参数的测量结果(方框210)。如果流量计正被用来显示、记录、或联机存入液体流量测量结果，那么在检测气泡之时，该系统可能提供以检测气泡之前记录的一个或多个流速信号为基础的流速信号。举例来说，该系统可能把显示、记录或联机存入的数值冻结在气泡检测之前测量的最后一个流速或气泡检测之前获得的某固定数量的流速测量结果的平均值(方框212)。以这种方式，作为气泡中断流量计操作的结果发生的虚假流速读数将不显示或记录。作为冻结流速(方框212)的替代或补充，流量计也可能产生能用来通知使用者和/或系统其它部分已检测到气泡(并因此在出现气泡期间提供的任何流速测量结果可能不准确)的报警信号。举例来说，报警信号可能是布尔标记，该布尔标记能被设定并且传送给传给控制器(例如，作为独立的信号或图1中的信号122的一部分)和/或传送给用户界面(即，图1中的信号130)和/或写入测量日志。
在流量计和气泡检测系统被并入流量控制系统的场合(即，控制流量吗？是)，于是，该系统可以通过冻结控制器120用来控制可控阀门108的流量控制参数响应在传感器导管中检测到气泡的检测结果(方框214)。这样，当气泡出现的时候能维持稳定的流量，而不是流量控制器跟踪和响应由于气泡出现在传感器导管中引起的虚假的流量计信号。冻结控制参数(方框214)能以多种方式实现。在一个可仿效的实施方案中，控制器120接收来自气泡检测组件124的阳性报警信号，指出出现气泡，并且响应那个信号冻结控制参数(例如，可控阀门设定)。在其它的实施方案(包括气泡检测组件124与流量计110成为一个整体的实施方案)中，控制参数可以通过把固定的流量计信号提供给控制器120被有效地冻结，举例来说，以之前的流量计信号为基础。在控制器120基于它收到的流量计信号计算控制参数的实施方案中，只要它接收固定的流量计信号，它就不改变控制参数。这个固定的流量计信号可能是在检测到气泡之前收集的最后一个流量计信号。作为替代，该固定的流量计信号可能是之前记录的许多流量计信号的加权总和(例如，平均值)，或者可能是适合当气泡出现在传感器导管中的时候使控制器响应(并因此使通过导管104的流量)稳定的任何固定的流量计信号。
图3是举例说明流量计或流量控制器系统的可仿效实施方案对气泡从传感器导管退出的响应的流程图。在方框214(图2)中已在检测到气泡之时冻结了控制参数和/或流量测量结果，可仿效的系统现在可能在等待表征气泡从传感器导管中退出的流量计信号检测结果(方框300)。该系统可能定期地记录来自流量计的信号(方框302)并且分析这些信号(方框304)找出表征气泡从传感器导管中退出的特征。与检测到气泡在传感器导管中出现的情况一样，该系统如同下面进一步详细讨论的那样为了检测表征气泡从传感器导管退出的变化可能分析流量计信号、许多记录下来的流量计信号的集合和/或流量计信号参数随时间的演变。该系统可以以许多不同的方式响应气泡退出的检测结果(步骤308)，取决于流量计和气泡检测系统究竟是作为流量控制系统(例如，图1举例说明的那个系统)的一部分配置的还是被用来阴性地显示、记录或联机存入通过系统的液体流量的测量结果(方框310)。在流量计和气泡检测系统被用来显示、记录或联机存入液体流量测量结果的可仿效实施方案中，在检测到气泡退出之时，该系统可能只是重新开始新测量值的显示、记录或联机存入(方框318)。在一些实施方案中，流量计系统可能(除了或改为重新开始显示或记录测量结果之外)重新设定报警信号和/或传送指出没有气泡的信号。这样的信号可能被，举例来说，用户界面128和/或控制器120接收。
在流量计和气泡检测系统被并入流量控制系统的实施方案中，该系统通过重新开始流量控制(即允许控制器120根据流量计信号改变流量控制参数)响应气泡从传感器导管退出的检测结果(方框320)。这能以多种方式实现。在一个可仿效的实施方案中，控制器120接收来自气泡检测组件124的指出气泡退出的信号(例如，响应气泡检测结果产生的解除警报信号)并且响应那个信号重新开始动态流量控制。在其它的实施方案(包括气泡检测组件124与流量计110成为一个整体的实施方案)中，控制参数可以通过重新开始把当前来自流量计110的流量计信号提供给控制器120被有效地解冻。
在任一种情况下，无论流量计和气泡检测系统是作为图1举例说明的那种流量控制系统的一部分配置的，还是用来阴性地显示、记录或联机存入通过系统的液体流量，该系统都可以包括在检测到气泡退出和重新开始动态流量控制和/或显示或记录测量结果之间的延迟(方框312、314)。这样的延迟对于允许由于气泡通过传感器导管引起的流量计信号、流速或平滑的层流流动的任何中断在重新开始记录测量结果之前或在重新开始控制动态流量之前平息可能是有用的。
因此，在可仿效的实施方案中，响应气泡从传感器导管退出的检测(方框308)，可以开始某预定时间量(或者，在数字控制回路的情况下，某预定数目的处理或线程周期)的倒计时，而且挂起来的流量计测量结果和/或控制器参数可以延续到倒计时结束。这种延迟锁存允许任何虚假信号在气泡通过传感器导管之后重新开始测量和/或流量控制之前平息。在可仿效的实施方案中，该延迟被这样优化，以致它既不如此短暂以致虚假的信号或流动紊流喧嚣不可能尚未平息，也不如此长以致流动参数有机会漂移远离设定点。在可仿效的实施方案中，大约100-150毫秒的延迟足以允许消除任何虚假信号或流动紊流而不必延迟重新开始实时测量和控制，但是对于某些实施方案较长的延迟可能是必要的。适当的延迟将取决于流量计和流量控制系统的具体落实，包括诸如流速、液体粘度、典型的气泡尺寸、传感器导管的直径或取向之类的参数。
可仿效的流量计或流量控制系统也可能适合响应在第一个气泡退出开始的倒计时程序期间第二个气泡进入传感器导管。在一个实施方案，在第一个气泡退出之后不久(即，在用方框312和/或314代表的延迟周期期间)第二个气泡进入传感器导管的情况下，流量计测量和/或控制器参数的重新开始可能被进一步延迟。一旦检测到第二个气泡退出就可以开始新的倒计时。
在替代实施方案中，而非检测来自依照描述的传感器导管的气泡的出口上方，流量计和/或流量控制器系统可能被配置成在预先设定的时间量或预先设定数目的处理或线程周期之后重新设定警报信号、重新开始联机存入测量结果和/或重新开始动态流量控制。适当的预先设定的持续时间能凭经验确定，而且可能取决于各种不同的系统参数，包括诸如流速、液体粘度、典型的气泡尺寸、传感器导管的直径或取向之类的参数。
在特定的情况下，举例来说，在流量的特色是低流速的情况下，和/或对于低液体压力的情况，气泡可能要花费较长的时间穿越传感器导管，从而引起延长精确测知流动参数的中断时间。由于那个理由，流量控制器的某些实施方案可能包括用来从传感器导管对气泡受控施力的方法，特别是在出现气泡粘连的情况下。受控施力通常包括强迫典型地暂时改变通过传感器导管的流速促使气泡离开导管。在可仿效的实施方案中，用于受控施力的方法可以包括为了敲击来自导管的气泡快速地打开和关闭阀门的程序代码。
在一些实施方案中，控制器可能从检测到气泡在流量控制系统中出现之时或从收到来自流量计或气泡检测组件的指出气泡出现的警报信号之时开始计算时间和/或线程周期。除此之外，控制器可能用预期的气泡通过传感器导管的穿越时间编程或提供该穿越时间(例如，通过用户界面或其它的数据来源)。采用那个信息，系统能以受控施力程序响应气泡需要花费比预期的穿越时间长得多的时间才能通过的情况。预估的气泡穿越时间可能取决于多种系统参数(例如，液体的流速、粘度，导管直径，等等)以及容易在系统中出现的气泡的尺寸。举例来说，较小的气泡移动比较缓慢，因为液体倾向于在它们周围移动而不是沿着导管推动它们。反之，较大的气泡倾向于连同液体一起以液体流速流动，但是(取决于气泡尺寸与导管直径之比)可能倾向于在导管中粘连和/或引起不稳定流动、湍流或节涌流。人们应该领会到依据传感器导管的取向(例如，传感器导管究竟是安排在与地心引力或其它加速力的方向一致的方向还是安排在与这些力垂直的方向)，某些落实可能包括准备检测和/或响应粘连的气泡，而其它的落实可能不包括这种准备。
在一个可仿效的实施方案中，在比预期的时间已过去但该系统还没有检测到气泡退出的情况下，控制器可能在响应时执行快速打开和关闭控制阀门，暂时增加通过传感器导管的流速以迫使气泡出去。在这样的实施方案中，闭环操作可能在执行这个程序之前被中止然后再重新开始，使流速回到它的受控水平。在执行受控施力程序之后流量计信号的分析指出气泡仍然在流动导管里面的情况下，可以重复受控施力程序，直到收到特性上正常的流量信号和/或气泡检测信号指出气泡不再存在为止。
不同于流量控制器，阴性的流量计不能强迫阻塞的气泡离开传感器导管。在流量计应用中，可配置的报警输出可能用来发信号指出已经出现气泡在传感器导管中粘连的不正常的或破坏流动的情况。在一些实施方案中，这样的标记可能被设定并且发送到用户界面，和/或连同来自流量计的测量结果一起被记录或联机存入。
如上所述，气泡在传感器导管中出现或消失能通过分析流量计信号参数的特征性变化检测出来。现在描述可仿效的气泡检测系统。
本领域中已知的流量控制器的一个例子使用超声波流量传感器把液体流速反馈提供给控制器。超声波流量传感器通过使一个或多个超声波信号穿过液体传播和测量流动液体可能具有的对传播信号的一种或多种影响来测量通过传感器导管的液体流速。举例来说，超声波液体流量传感器可能检测通过流动液体传播的超声波信号的频率、相位或时间的改变来确定测量流速的经过时间(飞行时间)。这样的超声波传感器和与它们合并的控制器已有描述，举例来说，在美国专利第6,055,868号、第5,974,897号和第3,575,050号以及美国专利申请公开第US2005/0288873A1号。
在可仿效的超声波流量传感器中指出气泡出现的特征信号的例子是在图7A-7G中举例说明的。超声波流量传感器700包括传感器导管712和超声波转换器702和704。供超声波流量计使用的替代传感器导管1000可能有不同的形状，例如，图10所描绘的和通过引证在此并入的Thomas Owen Maginnis和Kim NgocVu于2006年8月10日以“Ultasonic Flow Sensor”为题在代理人案卷第C1138-700910号之下申请的共同拥有的共同未定的美国专利申请所描述的。在图7A列举的实施方案中，液体沿着流动方向710流过导管712。在操作期间，超声波信号是每个转换器702和704产生的并且被允许通过流动液体传播以供另一个转换器检测。液体的流速能被这样确定，举例来说，依据与沿着流动方向710的反方向传播的超声波信号相比较沿着流动方向710传播的超声波信号的频率、相位或时差的互相关分析确定飞行时间。
在可仿效的实施方案中，喳喳声信号(例如，在图7A中用参考数字720表示的信号)是在转换器702产生的并且被允许通过液体传播到转换器704。为了确定气泡708是否存在于传感器导管712之中，可以分析该信号的振幅变化。这些变化被示意地展示在图7A-7G中而且被示意地在图8中画出对时间的曲线。(虽然这个讨论考虑超声波信号沿着流动方向传播的可仿效情形，但是，在一些实施方案中喳喳声信号720是在转换器704产生的而且向上游传播到转换器702。在进一步的实施方案中，使用沿着两个方向传播的信号。)
在图7A中，在气泡708进入传感器导管之前，接收信号的振幅是随着时间相对稳定的(图8中的点A)。当气泡708接近通往传感器导管的测量段入口的时候(如图7B所示)，接收信号的振幅立刻增加，如同在图7B中用参考数字722和在图8中以点B举例说明的那样。接收信号振幅的这个瞬间增加似乎与流量计电子器件对收到的流量信号施加的增益的变化无关(因为它发生在通常比流量计电子器件的增益控制的响应时间短得多的时间周期里)，而且被认为是归属于在通往导管712的入口从气泡708反射回来的超声波信号而且在相位方面正在用朝向转换器704的方向行进的传输波前加强。不管物理机制，所观察到的信号振幅变化是气泡出现的特征并因此能用来检测气泡。
当气泡708到达转换器702的时候(如图7C所示)，转换器704检测到的信号的振幅开始骤然衰减，如同用参考数字724(图8中的点C)举例说明的那样。图7D举例说明当气泡708正在穿越传感器导管712的中央区域的时候收到的信号728(图8中的点D)。这些图举例说明为什么用来补偿气泡708出现的系统是有价值的；没有这样的系统，信号振幅的这些瞬间变化将作为控制系统将试图补偿的流速变化出现在控制系统面前，从而可能导致不稳定的流动。
当气泡708到达并通过转换器704的时候(如图7E所示)，接收信号730骤然上升(图8中的点E)。通常，信号水平在稳定到稳态值之前可能突增。该突增可能至少部分地归于当气泡到达转换器704的时候来自转换器702的主要超声波波前和来自气泡708的反射波的相位的增强。反射信号随着气泡708通过传感器导管的测量段移动逐渐减弱，如图7F所示(图8中的点F)。最后，如图7G所示，当气泡708离开传感器导管712的时候，接收信号振幅734回到它的稳态值(图8中的点G)。
可仿效的气泡检测程序利用检测到的信号振幅的特征时间演变(例如，图7A-7G和图8举例说明的演变)来检测气泡708的出现。人们应该领会到，图7A-7G和图8举例说明的检测信号振幅的时间演变反映用特定的流量传感器在特定的流速范围内获得的测量结果，而且检测信号振幅的特征时间演变在供其它的传感器配置和其它的流速使用的时候可能改变。经验的测量可以用其它的传感器配置和在其它的流速下进行，以识别气泡出现影响检测信号振幅的方式，然后，气泡检测程序可能适合反映那个特征签字。
依照本发明，提供用图4从功能上举例说明的可仿效的气泡检测程序，该程序将连续检测的信号振幅与先前的信号振幅进行比较，寻找指示气泡出现的特征，例如，图7A-7G和图8举例说明的那些。在一个可仿效的实施方案中，气泡检测系统可以接收来自流量计的信号振幅数值(方框402)。在一个实施方案中，许多接收信号振幅可能被储存在与流量计、流量控制器或气泡检测组件相关联的存储器中。该系统定期地将收到的振幅与先前收到并储存的振幅进行比较，或者，作为替代，与多个先前收到并储存的振幅进行比较(方框404)。在该系统检测信号振幅的特征变化的情况下(例如，图7A-7G和图8所举例说明的)(方框408)，如上所述，它可能在响应时产生警报信号(方框410)。
进一步的可仿效实施方案计算检测到的流量计信号振幅的加权总和，而且在该流量计信号振幅的接收振幅值偏离该加权总和达到，举例来说，某个预定的阈值或数量的时候，在响应中发送阳性气泡检测信号。举例来说，图5举例说明的实施方案计算检测到的超声波信号振幅的连续观测平均值，并且在该流量计信号的振幅的接收值偏离该连续观测平均值的时候，在响应中发送阳性气泡检测信号。人们应该领会到，虽然检测到的超声波信号振幅的连续观测平均值被用于这个实施方案，但是检测到的超声波信号振幅的其它形式的加权总和也可能被使用，因为本发明不局限于此。举例来说，较新近接收的流量计信号振幅的数值可能被授予不同于(例如，高于)较早些接收的那些数值的权，而不是简单地计算连续观测平均值。该加权总和可能是用与流量计、流量控制器或气泡检测组件相关联的处理器计算的，虽然人们应该领会到，作为替代，这样的加权总和可能是，举例来说，通过使用低通滤波器过滤收到的流量计信号确定的。
依照图5描绘的实施方案，接收信号的振幅可以被定期地抽样并储存在缓冲区中(方框502)，按某个预定的时间间隔抽取流量测量结果的样本。一定数目N的样本(例如，在一个可仿效的实施方案中20个样本)可能被储存起来。在一个可仿效的实施方案中，信号样本可能被这样储存在堆栈中，以致当新的接收信号被抽样的时候，新的数据被放置在顶端而旧的数据在堆栈中被向下推。在收集数据达到预定的样本数目N之后，计算平均的信号振幅。实时地确定连续观测平均振幅(而不是储存预先设定的数值)的好处在于是不同的传感器配置可以导致不同的信号强度，取决于传感器的实际装配，特定安排的流动参数和其它因素。因此，尽管可能使用预定的(即，在校准期间基于来自相似的传感器及其它的测量结果确定的)振幅值作为基准，但是实时地确定连续观测平均信号振幅是优选的。
在获得新的样本的时候，最新的样本被储存在堆栈的顶端，而最陈旧的样本(在堆栈的底部)被丢弃。定期地计算缓冲区中N个样本的连续观测平均值(方框504)。在可仿效的实施方案中，每逢一个新的样本被放进该缓冲区之时就可能计算一次信号振幅连续观测平均值。
在一个可仿效的实施方案中，在连续观测平均值上下扩充的阈值水平窗口是作为气泡检测阈值选定的，以致在流量计信号振幅的接收值超过这个阈值或下降到这个阈值以下之时，假定已经检测到气泡并产生阳性气泡检测信号(方框508、510)。该阈值可能被选定为在连续观测平均值上下偏离某个百分比。举例来说，阈值可能是偏离该连续观测平均值10％、15％或20％。该阈值可能更大或更小，取决于一系列系统参数和操作条件。该阈值不需要相当于连续观测平均值对称。对确定阈值有贡献的因素可能包括(但不限于)正在测量其流量的液体的粘度、工作温度和压力、泥浆型液体的颗粒含量，等等。在实践中，最佳的阈值能通过反复试验或和错误确定或者在校准期间，举例来说，通过故意将气泡注入传感器导管和设定允许气泡检测达到预期效率的阈值水平(即，将未检测到气泡的次数和假阳性的次数减到最少)。将收到的流量计信号的振幅数值与阈值比较将减少假阳性气泡检测的可能性。
依照图5所描绘的实施方案，收到的流量信号振幅值超过较高的阈值或落到较低的阈值以下之时，该系统在响应时产生阳性气泡检测信号(方框508)。在一个可仿效的实施方案中，该阳性气泡检测信号可能只需要断言气泡存在的标记(即，将表示气泡存在的布尔变量设定为某个特定的数值)。在气泡离开传感器导管(或至少离开传感器导管的测量段)之前，该气泡存在标记可能仍然保留。如上所述，气泡存在标记能作为触发信号被用于其它的控制和数据储存操作，例如，冻结控制参数或冻结记录的测量值。
在可仿效的实施方案中，在断言气泡存在标记之时，该系统可能在响应时启动计算时间(CPU时钟周期，或者程序或线程周期的数目)的定时器。这个定时器能用来确定气泡存在标记的断言究竟是由于确实存在气泡造成的还是由于收集数据时瞬间的杂散信号造成的。换句话说，在气泡存在标记仍然被断言的时间比预定时钟周期或线程周期的最小数目少的情况下，该系统可能在响应时把超出阈值范围的漂移作为杂散信号而不是作为真实气泡事件处理。另一方面，在气泡存在标记被断言的时间比某个预定的最大间隔(或者时钟或线程周期的数目)长久的情况下，有可能是气泡已经完全阻塞传感器导管并使流动停止。在这样的环境中，该系统可能在响应时开始对气泡受控施力的行动使流动返回到正常的稳态操作条件，如同前面讨论过的那样。可以启动受控施力程序的那个预定的最大间隔(或周期数目)取决于操作条件，例如，流速、液体粘度，等等。
在一些实施方案中，在气泡通过传感器导管时非常早地检测到气泡出现是令人想要的。具体地说，在超声波流量计作为流量控制器中的传感器部件使用的情况下，在气泡破坏控制信号之前，，优选在控制器有机会响应气泡出现所引起的虚假信号改变反馈参数(并因此改变流速)之前，尽快地检测到气泡是令人想要的。
在某些情况下，上述的移动的或连续观测的平均阈值检测将及时地测知气泡，而且控制器将响应阳性气泡检测信号，保持控制器参数，直到气泡完全通过传感器导管。然而，如同图7b和图8的点B举例说明的那样，在信号的振幅骤然上升之时，在信号振幅连续观测平均值(或某种其它的加权总和)反映这个信号峰值之前和在控制系统对这个变化产生反应之前，及早就这个信号峰值提醒控制器可能是有益的。所以，带气泡检测的流量计的一个可仿效实施方案可以使用微分阈值检测方案在控制器改变操作参数之前帮助非常早的阶段检测气泡。
在一个实施方案中，微分阈值检测以比振幅变化更敏感的飞行时间延迟差参数(在此用x0表示)的数值变化为基础。飞行时间延迟差参数x0是在超声波信号(例如，喳喳声信号)从转换器702传播到转换器704的飞越时间和超声波信号沿着相反的方向从转换器704传播到转换器702的飞越时间之间的差(换言之是下游飞越时间和上游飞越时间之间的差)。当前的数值x0[t]和先前的数值x0[t-1]之间的差可以被定期地计算出来，然后将这个合成差与预定的阈值比较(方框608，610)。
图9举例说明与图7A-7G和图8举例说明的整个气泡飞越序列对应的飞行时间差数值x0[t]-x0[t-1]随时间变化的曲线图。从图9能看到，当使用x0之差的时候，气泡存在是作为非常接近在图8中观察到的特征信号序列的起点的陡峭尖峰出现的。
使用这样的微分测量的气泡检测程序的可仿效实施方案是在图6中从功能上举例说明的。飞行时间延迟差参数x0的数值可以通过测量向下游飞行时间(方框602)、测量向上游飞行时间(方框604)和获得差值(方框606)定期地计算出来。人们应该领会到方框602和604可以按照相反的次序完成或同时完成。
在一个可仿效的实施方案中，飞行时间差x0[t]-x0[t-1]是每逢获得一个新的x0数值就被计算一次。在确定该差值超过预定的阈值(微分阈值)之时，则猜测有气泡并且可以产生阳性气泡检测信号，例如，断言气泡存在标记(方框610，612)。作为替代，为了将假阳性响应的影响范围减到最小，微分阈值条件可以在下一个线程周期被再一次检验，并且仅仅在再一次满足阈值条件的情况下才产生阳性气泡检测信号。在任一情况下，该阈值都可以被选定为大于由于系统参数(例如，设定点的数值)的阶梯式变化可能发生的x0的最大变化，所以在故意地改变流量参数的时候，不产生假阳性气泡检测信号。作为替代，微分气泡检测可以在改变设定点数值期间被暂时锁在外面或挂起来。
作为x0的改变超过微分阈值的结果产生的阳性气泡检测信号可以如同前面描述的那样用来冻结反馈参数或测量值，从而避免不稳定的系统响应由于出现气泡产生的虚假信号。
微分检测判据可以比连续观测平均值检测更早检测出气泡的出现，因此可以更早地提供警告，从而允许系统在控制器状态被由气泡出现引起的虚假信号恶化之前冻结控制器状态。甚至在微分检测先于连续观测平均值检测只有一两个线程周期的情况下，它在促成控制系统在气泡经过期间的稳定操作方面可能仍然是有用的。
在可仿效的实施方案中，微分检测补充先前描述的连续观测平均值检测并且在气泡进入传感器导管期间大体上是活跃的。然而，它也能用来检测图9中第二个较小的峰所示的气泡离开传感器导管。
虽然在此主要描述本发明被用来在出现气泡时提供流体流速的精确测量和/或控制，但是本发明的各个方面可以用于在出现气泡可能影响测量和/或控制程序的情况下的其它目的。举例来说，美国专利第5,569,844号描述使用超声波测量固体在溶液/固体悬浮液(例如，CMP泥浆)中的粒度和粒度分布。844号专利描述气泡的出现能限制这种测量的准确性并且指出气泡通常需要在测量之前除去。本发明的各个方面可以很容易适应这样的粒度和粒度分布测量方案，检测气泡的出现，和/或把粒度和粒度分布的测量限制在没检测到气泡的周期。适应气泡的出现可能影响测量和/或控制的其它技术可能也很容易想象。
至此虽然已经描述了本发明用来测量和控制液体流量的系统和方法的实施方案的若干方面，但是人们将领会到各种不同的变更、修正和改进对于熟悉这项技术的人将很容易发生。这样的变更、修正和改进倾向于作为这份揭示的一部分，而且倾向于落在本发明的范围之内。因此，前面的描述和附图仅仅作为例子。

Claims (38)

1.一种测量液体流量传感器中流动的液体的流速的方法，所述液体流量传感器包括传感器导管而所述液体包括在其中形成的众多气泡，所述方法包括下述行为：
反复地测知指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号；
基于流量信号的至少一个参数确定在传感器导管内的液体中是否有至少一个气泡停留；
响应在传感器导管内的液体中没有气泡停留的确定，基于最新近测知的流量信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号；以及
响应在传感器导管内的液体中有至少一个气泡停留的确定提供下述信号中的至少一个：
a)以最新近测知的流量信号和指示出现至少一个气泡的警报信号为基础的流速信号，
b)以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号。
2.一种控制液体通过与可控阀门和液体流量传感器耦合的流动导管的流速的方法，液体流量传感器包括传感器导管而液体包括在其中形成的众多气泡，该方法包括下述行为：
重复地测知指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号；
基于流量信号的至少一个参数确定在传感器导管内的液体中是否有至少一个气泡停留；
响应在传感器导管内的液体中没有气泡停留的推定以最新近测知的流量信号为基础把控制参数提供给可控阀门；
响应在传感器导管内的液体中有至少一个气泡停留的推定以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础把控制参数提供给可控阀门；以及
依照控制参数控制可控阀门。
3.根据权利要求1或2中任何一项的方法，其中所述的确定行为包括检测在流量信号的至少一个参数中的至少一个变化的行为，所述变化代表停留在传感器导管内的液体中的那至少一个气泡出现。
4.根据权利要求1或2中任何一项的方法，其中所述液体流量传感器包括超声波液体流量传感器。
5.根据权利要求4的方法，其中所述流量信号的那至少一个参数包括超声波流量信号的振幅。
6.根据权利要求5的方法，其中所述确定行为包括检测超声波流量信号振幅变化的行为，这种变化代表停留在传感器导管内的液体中的那至少一个气泡出现。
7.根据权利要求6的方法，进一步包括响应重复测知行为计算超声波流量信号振幅数值的连续观测平均值的行为，其中所述确定行为包括确定最新近测知的超声波流量信号的振幅数值偏离连续观测平均值是否超过阈值的行为。
8.根据权利要求4的方法，其中所述流量信号包括超声波飞行时间差流量信号，而所述流量信号的至少一个参数包括超声波飞行时间差流量信号的幅度。
9.根据权利要求8的方法，其中所述确定行为包括确定超声波飞行时间差流量信号的幅度偏离之前的超声波飞行时间差流量信号的幅度是否超过阈值的行为。
10.根据权利要求1或2中任何一项的方法，进一步包括行为：响应重复地测知行为计算流量信号的至少一个参数的数值的加权总和；其中所述确定行为包括确定所述流量信号的那至少一个参数的最新近的测知值偏离所述加权总和是否超过某确定数量的行为。
11.根据权利要求1或2中任何一项方法，进一步包括响应重复测知行为计算所述流量信号的那至少一个参数的数值的连续观测平均值的行为；其中所述确定行为包括确定所述流量信号的那至少一个参数的最新近测知的数值偏离连续观测平均值是否超过阈值的行为。
12.根据权利要求1的方法，其中所述基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号的行为包括提供先前测知的先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的流量信号。
13.根据权利要求12的方法，其中所述先前测知的流量信号包括先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的最近测知的流量信号。
14.根据权利要求1的方法，其中所述基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号的行为包括提供先前测知的先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留也没有报警信号的流量信号。
15.根据权利要求2的方法，其中所述基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号提供控制参数的行为包括提供先前提供的已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的控制参数。
16.根据权利要求15的方法，其中所述先前提供的控制参数包括最近提供的先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的控制参数。
17.根据权利要求2的方法，进一步包括下述行为：
等待预定的时间周期以响应至少一个气泡在传感器导管内的液体中停留的推定；
在预定的时间周期之后基于流量信号的那至少一个参数确定那至少一个气泡是否仍然在传感器导管内的液体中停留；以及
响应那至少一个气泡仍然在传感器导管内的液体中停留的推定执行受控的过载程序把那至少一个气泡从传感器导管里面的液体中除去。
18.根据权利要求17的方法，其中所述确定那至少一个气泡是否仍然在传感器导管内的液体中停留的行为包括检测所述流量信号的至少一个参数的至少一种变化，所述变化代表下述现象之一：
a)那至少一个停留在传感器导管内的液体中的气泡出现；以及
b)那至少一个气泡从传感器导管内的液体中离开。
19.根据权利要求17的方法，其中所述执行受控的过载程序的行为包括暂时改变可控阀门的控制参数。
20.根据权利要求17的方法，其中所述执行受控的过载程序的行为包括打开和关上该可控阀门。
21.一种用来测量在流动导管中流动的液体的流速的系统，所述液体包括在其中形成的众多气泡，所述系统包括：
液体流量传感器，该液体流量传感器包括与所述流动导管流体耦合的传感器导管，该液体流量传感器是为测知在传感器导管中流动的液体的流速和提供指示在传感器导管中流动的液体的流速的流量信号配置的；
气泡检测组件，该气泡检测组件与液体流量传感器耦合，接收所述流量信号并且基于所述流量信号的至少一个参数确定是否有至少一个气泡在传感器导管内的液体中停留，该气泡检测组件被配置成：
响应没有气泡在传感器导管内的液体中停留的推定基于最新近测知的流量信号提供指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号，以及
响应至少一个气泡在传感器导管内的液体中停留的推定至少提供下述信号之一：
a)以最新近测知的流量信号为基础的流速信号和指示那至少一个气泡出现的报警信号，以及
b)以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础的指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号。
22.根据权利要求21的系统，其中所述气泡检测组件检测所述流量信号的至少一个参数的至少一种变化，所述变化代表停留在传感器导管内的液体中的那至少一个气泡出现。
23.根据权利要求21的系统，其中所述液体流量传感器包括超声波液体流量传感器。
24.根据权利要求23的系统，其中所述流量信号的那至少一个参数包括超声波流量信号的振幅。
25.根据权利要求24的系统，其中所述气泡检测组件检测超声波流量信号振幅的变化，所述变化代表停留在传感器导管内的液体中的那至少一个气泡出现。
26.根据权利要求25的系统，其中所述气泡检测组件被进一步配置成：
计算超声波流量信号振幅的数值的连续观测平均值；以及
确定最新近测知的超声波流量信号振幅数值偏离所述连续观测平均值是否超过阈值。
27.根据权利要求23的系统，其中所述流量信号包括超声波飞行时间差流量信号，而所述流量信号的那至少一个参数包括超声波飞行时间差流量信号的幅度。
28.根据权利要求27的系统，其中所述气泡检测组件被进一步配置成：
确定所述超声波飞行时间差流量信号偏离先前确定的超声波飞行时间差流量信号是否超过检测阈值。
29.根据权利要求21的系统，其中所述气泡检测组件被进一步配置成：
计算所述流量信号的那至少一个参数的数值的加权总和；以及
确定所述流量信号的那至少一个参数的最新近测知的数值偏离所述加权总和是否超过某个确定量。
30.根据权利要求21的系统，其中所述气泡检测组件被进一步配置成：
计算所述流量信号的那至少一个参数的数值的连续观测平均值；以及
确定所述流量信号的那至少一个参数的最新近测知的数值偏离所述连续观测平均值是否超过阈值。
31.根据权利要求21的系统，其中所述以不同于最新近测知的流量信号的其它信号为基础指示在液体流量传感器中流动的液体流速的流速信号包括先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的先前测知的流速信号。
32.根据权利要求31的系统，其中所述先前测知的流速信号包括先前已确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留的最近测知的流速信号。
33.根据权利要求2 1的系统，进一步包括：
与所述流动导管流体连通的可控阀门，所述可控阀门基于提供给该可控阀门的控制参数控制在流动导管中流动的液体的流速；以及
与液体流量传感器和可控阀门耦合接收来自液体流量传感器的流量信号并且将控制参数提供给可控阀门的控制器。
34.根据权利要求33的系统，其中：
所述气泡检测组件是在控制器中实现的；
在确定没有气泡在传感器导管内的液体中停留之时，所述控制器基于最新近测知的流量信号将控制参数提供给所述可控阀门；以及，
在确定那至少一个气泡在传感器导管内的液体中停留之时，所述控制器基于不同于最新近测知的流量信号的其它信号把控制参数提供给所述可控阀门。
35.根据权利要求21的系统，其中所述气泡检测组件基于最新近测知的流量信号提供流速信号并且响应那至少一个气泡在传感器导管的液体中停留的推定提供指示那至少一个气泡出现的报警信号，所述系统进一步包括：
与流动导管流体连通的可控阀门，该可控阀门基于提供给可控阀门的控制参数控制在流动导管中流动的液体的流速；以及
与气泡检测组件耦合接收所述流速信号和报警信号并且将控制参数提供给可控阀门的控制器。
36.根据权利要求35的系统，其中所述控制器响应报警信号将提供给可控阀门的控制参数冻结在之前的数值。
37.根据权利要求35的系统，其中所述控制器响应报警信号被配置成等待预定的时间周期并且在确定那至少一个气泡仍然停留在传感器导管内的液体中和预定的时间周期已经消逝之时实现受控的过载程序把那至少一个气泡从传感器导管内的液体中除去。
38.根据权利要求37的系统，其中所述受控的过载程序包括打开和关上可控阀门。
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