CN101079716B - 图像流传输模式的自适应选择 - Google Patents

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Abstract

图像流传输模式的自适应选择。一种图像存档和通信系统(PACS)从服务器(120)向观察工作站(101)传送医疗图像信息。系统使用的传输模式取决于网络(110)的性能度量。如果网络(110)是快速的并且稳定的,就传送整个DICOM图像文件(203)。如果网络(110)不是快速的并且稳定的,则使用若干其他模式中的一种传送图像信息。

Description

图像流传输模式的自适应选择
技术领域
本发明一般涉及医疗图像及视频的存储、存档、联网和检索,更具体地涉及在具有不同的可能带宽的网络中运行的图片存档和通信系统(PACS)中的改进。
背景技术
PACS是一种医疗图像的存储、检索和显示系统。PACS典型地由一个或更多的联网计算机连同例如RAID(冗余廉价硬盘阵列)、磁带存储器或光盘形式的大量半永久性数字存储器组成。PACS还典型地包括存储、检索和显示图像的软件,以及用于数字介质的物理管理(例如,机器人磁带装载设备)、显示和输入需要的硬件。
典型地把PACS连接到成像设备,例如能够提供数字形式的图像的CT(计算机断层摄影)扫描器、MRI(磁共振成像)扫描器或X光机,所述数字形式的图像通常包括适于DICOM(医学数字成像和通信)格式的图像。医生或其他的医护人员使用该成像设备产生患者的数字图片用于诊断或治疗目的。通过网络把该图像输送至PACS,在那里图像连同识别特殊患者的信息一起被存储。该图像被立即在PACS上显示或以后被检索来显示。在存储之前对图像可选地处理,或以原始的数字形式存储并在以后可选择的处理。
在开发PACS技术之前,医院典型地在胶片上存储必须手动编制目录和检索的医疗图像。早期的计算机化医疗成像设备的缺陷在于这些机器典型地为独立设备,没有或具有有限的存档能力和专有的文件格式。PACS,连同标准DICOM和其他的文件格式,提供了快速的、电子检索、更方便备份地存储医疗图像的便利的、标准化方式和远程电子分发的可能。
尽管它们的这些优点,传统的PACS还有一些缺点。首先,传统的PACS可能关于各种不同的网络来运行,其中的每个网络具有不同的带宽,或甚至关于一个单一网络来运行,该单一网络具有随开销需要而改变的有效带宽,并且竞争来自使用同一网络的其他系统的数据业务量、等等。
已知的PACS配置为使用众多数据传输协议中的任何一种来流传输图像。一些协议特别适于高带宽网络,而其他的典型地被优化与较低带宽网络中工作。通常地,针对特定网络带宽优化协议需要一定的设计折衷。例如,高带宽信道允许图像数据以非常少的预处理或后处理进行传输,因此在用于存储、检索、打包、传输、接收和解码数据的设备上施加非常少的开销。其他通信信道,例如无线信道,可能具有非常宽的带宽但是会遭受周期的网络故障,例如当设备的无线通信路径被其他装置阻塞或设备不在其与之通信的节点范围内时。另外其他的信道,例如依赖在电话网络上的传统调制解调器通信的网络,尤其是老式的POTS(“普通老式电话业务”)网络,具有相当少的带宽。为了使用这种低带宽网络获得满意的图像流传输,必须使用大量的数据压缩/解压缩,典型地需要大量处理资源。
在很多情况中,可接受的是,选择适合的网络带宽用于PACS的实施,并且选择被优化与这种期望的网络工作的通信协议。但是,经验表明在不同的网络带宽下这种系统将会经常结束操作,并且有利的是有一个能够关于各种网络带宽有效运行的PACS。
更详细地考虑该情况,跨越一个或更多的卫生组织共享的医疗图像通常以DICOM格式存储,其支持各种数据表达,包括原始像素数据、基线无损压缩(无损JPEG)和已知为JPEG2的渐进压缩标准。卫生组织网络的内部结构通常遭受瓶颈、不足、不稳定及其他问题使得利用优选格式进行图像流传输成为不可能的,例如因为在用户观察的工作站处不能足够快的检索和再现(render)图像以实时出现。
简单的已知解决方法,例如增加网络带宽,并不总是可行的,这归因于从成本到医院布线策略的各种因素。
另一种可能性是待流传输的图像数据的传统压缩。但是,在很多医疗应用中,一些压缩类型,尤其是无损压缩,或者不受欢迎或者被彻底禁止。所关心的是医疗诊断工作是非常重要并且精细的任务而不能负担可能由有意地从其原始数量的像素、位深度和其他特性降低图像质量而导致的额外不确定性。无损压缩技术,即使被允许时,也通常仅仅将图像文件大小降低一个数量级,这在很多情况下不足以在低带宽信道上提供实时流传输。医疗图像特别地不适合无损压缩,因为很多医疗成像模态例如CT或超声固有地产生具有巨大纯噪声成分的图像,其使得它们本身不适合于使用已知的无损方法进行大量压缩。
即使压缩是可行的,仍有困难需要解决。例如,基于小波的JPEG2图像压缩标准提供了渐进的压缩能力,它允许图像在分开的质量“层”中传输。最初传输的图像随着更多数据的到达而改进质量。在“无损”模式中,JPEG2处理允许数据传输直到接收的图像与原始图像的质量相同为止。在一些情况中,这种格式的使用提供了某种对变化的带宽固有的自适应性方式,因为一旦带宽下降至低于实时无损传输需要的大小,简单地以稍微更低的质量继续传输,在图像到达原始图像质量之前被丢弃。
再一个已知的利用JPEG2的改进是当全部带宽原始质量传输是不可能的时候,仅为特定感兴趣区域(ROI)传输高质量图像。
这些解决方案在原始图像以遵从JPEG2的DICOM格式可用的情况下是可用的,但是很多成像模态不使这种格式的图像可用。即使在这种图像可用的情况下,无损JPEG2编码在计算上过于苛求,典型地比上述JPEG标准下的可比无损编码慢5-6倍。相对地,解码和再现这种JPEG2图像同样要求更加密集的计算,并且可能导致在传统的观察工作站上不可接受的性能。
美国专利6,314,452公开了一种利用小波流传输部分解决使用JPEG2中的困难的部分解决方案。但是,这种及其他的已知技术仍旧施加了不必要的开销,例如当宽的网络带宽可用并且不需额外处理可完成图像传输时仍需进行编码/解码图像。
一些请求式的视频应用还通过可伸缩的视频流传输和服务质量来解决类似的问题。利用MPEG视频压缩标准的高级能力,能够在每个设备(即,观察设备)基础上控制速率/失真折衷。因此,能够在各种观察节点之中动态地分配比特流并且把更高解析度视频流传输至更高解析度观察设备以及向某些用户提供更高的可视质量。但是,这些解决方法典型地假设从单个预处理的由解析度和质量层组成的MPEG文件流传输视频,这是一种通常在很多医疗应用中不实际的假设。
在医疗远程放射学应用中,传统的解决方案在非高峰期内安排预先传输大的无损DICOM图像,由此放射线学者或其他的医护人员可接收、存储并在以后审阅图像。使用各种技术试图预测何时将会出现非高峰时段并且将其与待传输的图像相关的医护需求相匹配。
美国专利no.6,848公开了一种网页中富媒体(rich-media)内容的自适应递送系统。该文献公开了客户端-服务器系统,其中客户端计算带宽而服务器自适应地传输网页内容,当可使用更高的带宽时传输更丰富的内容。这种技术依赖于动态地装载例如JAVA小应用程序的小应用程序技术的可用性,其可能无法在所有的情况中可用。
同样,美国专利no.6,243,761公开了一种通过服务器根据有效带宽和/或等待时间特性而动态地调整网页的多媒体内容的方法。在这个实例中,例如通过减少大小、解析度、或图形图像的图像数量来调整发送至客户端计算机的内容。而这种内容的改变可能在很多网页浏览器应用中是可接受的,但是对于很多的医疗应用却并不合适。
在Chandra,S.等人的Application-level differentiated multimedia Web servicesusing quality aware transcoding(使用质量获知译码的应用级区别多媒体万维网服务)(下文称作“Chandra”)(18IEEE Journal on Communications12,12月2日,第2544-2565页,ISSN0733-8716)中描述了另一种方法。Chandra公开了利用万维网服务的应用特定特征来管理资源。此外,典型的PACS的环境可能不使这些服务可用。解决这些问题中的一部分的其他公开物还有Gaddah等人的Image transcoding proxy for mobile Internet access(用于移动互联网接入的图像译码代理)(Proceedings of the Vehicular Technology Conference2002,2002年9月,第807-811页,ISSN1090-3038);Lee等人的SIQuA:server-aware imagequality adaptation for optimizing server latency and capacity in wireless image dataservices mobile radio(用于在无线图像数据业务移动无线电中优化服务器等待时间和容量的服务器获知的图像质量自适应),(Vehicular TechnologyConference,2,4VTC2-Fall(IEEE),第2611—2615页,ISSN:1090-3038);Kim等人的A new resource allocation scheme based on a PSNR criterion forwireless video transmission to stationary receivers over Gaussian channels(基于用于通过高斯信道无线视频传输到固定接收机的PSNR准则的新的资源分配方案),IEEE Transactions on Wireless Communications1:3,2002年7月,第393-401页,ISSN:1536-1276;Raman等人的ITP:an image transport protocol for the Internet,IEEE/ACM Transactions on Networking10:3,2002年6月,第297-307页,ISSN1063-6692;美国专利no.5,931,904和5,276,898。
综上所述,需要一种系统,该系统使用先进的处理来在可用带宽低时以可接受的质量流传输医疗图像数据,并且避免当不需要时,例如当可用带宽高时,还进行这样的处理。
发明内容
为了解决传统图像存档和通信系统的上述问题,根据本发明,当用户请求图像时,观察器子系统首先确定用于流传输图像的可用带宽或在一些实施例中的其他相关的参数,例如用于预/后处理图像的计算资源、数据类型和大小。在检测到关于图像数据大小的高带宽的情况下,选择使用以其原来(例如,DICOM)形式的图像的流传输模式。在较少带宽可用的情况下,选择若干模式中的一个用于传输,所述若干模式中的每个模式需要较少的带宽但是需要更大的处理开销。
在一个实施例中,一系列较低带宽模式包括无损压缩、ROI流传输像素数据、无损压缩ROI像素数据、基线小波无损压缩和渐进小波无损压缩。
说明书中的描述的特点和优点并非是包括一切的,并且特别是,通过考虑附图、说明和权利要求,很多另外的特点和优点对本领域技术人员是显然的。而且,应当指出,说明书中所用的语言主要是为了可读性和指导目的而被选择的,而不是被选择来对于发明的主题进行限制和定界。
附图说明
本发明具有其他的优点和特点,从连同附图对于本发明的某些实施例的下列详细描述和所附的权利要求中可以更容易得看出这些优点和特点,在附图中:
图1以概观方式示出了根据本发明系统的基本部件之间的相互作用。
图2示出了根据本发明的图像流传输处理的流程图。
具体实施方式
附图及下面的描述只是通过示例来涉及本发明的实施例。应当指出,根据下面的讨论,在此公开的结构及方法的可替换实施例能够被容易地认识到作为可以被采用的可行的替换方式而不脱离所请求保护的发明的原理。
本发明包括在PACS中传输医疗图像的系统和方法。在这里详细说明的实施例中,流传输模式被选择来适合于给定的网络带宽和稳定性。带宽为高并且稳定的场合,使用原始图像文件的简单文件传输。带宽为低或网络不稳定的场合,采用更慢且允许更多错误的传输模式。
现在参照图1,根据本发明的系统100被利用其基本部件而示出,这些基本部件是:观察工作站101、网络110和服务器120。如图,系统100配置为允许在观察工作站101的用户从服务器120请求医疗图像,通过网络110待传输的图像。在典型的实施例中,用配置为在此描述的具有适当的显示器及网络连接的传统的个人计算机来实现观察工作站101。同样,用典型地与一个或更多的医疗成像模态或图像存储系统通信以便提供医疗图像源的传统的服务器计算机,例如基于Windows操作系统个人计算机的服务器,来实现服务器120。在一些实施例中,服务器120包括高速缓存121,在其中存储了图像的选择版本。在一个实施例中,高速缓存121存储了还未被读取的图像,并期望将出现对这种图像的请求。在另一个实施例中,高速缓存121存储在系统100运行的环境中利用各种其他的处理产生的图像的压缩版本。在一个实施例中,网络110为传统的数据网络,例如现有的局域网或广域网。在实际的安装中,通常医护组织具有多个观察工作站101和多个服务器102,它们通过各种网络110互连。例如,放射线学门诊具有观察工作站速度局域网,而有时要求专业放射学学者审阅仅通过相对慢的和脆弱的互联网连接从一些远程设备可访问的图像。
而且,即使单个的现有网络110也可能具有随时间变化的特点。在少量使用期间,网络110向观察工作站101的用户提供的可用带宽可能非常大,而在有很多用户共享网络110的高峰时,可用带宽就显著地降低了。除了带宽之外或者代替带宽,在一些实施例中,还估算涉及图像传输的其他参数。在一些设备中,存储了不同类型的图像,其中的每一个具有不同的优选传输机制。如果有损压缩的超声电影回放(cineloop)图像是存储在服务器120内的,则与如果图像为高解析度的未压缩DICOM图像相比,需要寻求不同的传输机制。同样,使用如下所述的基于小波处理用于以JPEG格式存储的图像则是不恰当的。为了示意,这里的讨论将集中在以带宽作为感兴趣的参数。
在一个实施例中,观察工作站101包括图像观察器子系统,该子系统处理从网络110接收的图像数据并将其转换为能在观察工作站101上显示的形式用于医疗诊断或任何其他需要的用途。观察工作站101还包括带宽测量子系统102,该子系统确定用于把图像传输至工作站101的期望的可用带宽。
带宽测量子系统102通过从服务器请求固定大小的小数据流而从服务器102启动传输。通过测量传送该数据流所花费的时间量,带宽测量子系统102估计将可用于图像传输的可能带宽。为了确保从服务器而不是中间代理服务器的某个高速缓存取回用于测量的数据流,在一个实施例中,子系统102在每次测试带宽时,都请求略微不同的并且不容易预测的URL(网址)。这是为了最小化信息将实际上被从服务器120而不是可能存在于网络110上服务器120与观察工作站101之间某个地方的某个中间高速缓存中检索的可能性。在一个实施例中,把一定量的伪随机性包括在最低级别的URL中以便获得这个结果。而且,在一个实施例中,选择URL使得当从服务器120向网络110传输时该URL的内容将服从重大自动压缩的可能性最小。使用系统100的一些网络包括这样的自动压缩,即如果使用了高可压缩测试数据,则该压缩将错误地指示出利用真实数据不能获得的带宽。在一个实施例中,以固定时间间隔对客户端在所述给定时间连接到的每个服务器进行带宽检测。在可替换的实施例中,带宽测量子系统使用历史数据用于在若干可能的网络路径中的每一个上传输以确定期望的带宽。另一个实施例中,图像传输以假设高、稳定的带宽开始并且基于图像流传输没有满足期望的速率而确定实际带宽。又一个实施例中,在流传输期间偶尔地核对带宽测量,以便流传输模式响应于可使用的网络带宽的变化动态地变化。
如图1所示,带宽测量子系统102在观察工作站101上被实现。在可替换的实施例中,带宽测量子系统102在服务器120上而不是观察工作站101上被实现。在第三个实施例中,带宽测量子系统与观察工作站101和服务器120分开地被实现。
图像观察器103配置为以若干模式/格式处理图像数据,如下面进一步讨论的。影响可用模式和格式选择的因素包括期望的网络带宽和可靠性的范围,在观察工作站101和服务器120上期望的可用处理能力,和对于要在工作站101上被观察的图像的医疗实践需求。例如,在一些应用中,服务器120“动态地(on the fly)”计算流传输数据,在那些情况下服务器120的处理局限性是特定流传输模式选择中的因素。
现在参照图2,其中示出了根据一个实施例的处理流程图。首先,如上所述,带宽测量子系统102确定用于图像传输的可用带宽。如果带宽超过特定的阈值(为方便在图2中表示为“5”),则观察工作站101请求服务器120以原来的格式传送图像信息,在此例中,原始DICOM文件对应于该图像,并且该文件被传送203。在这种情况下,进行整个图像文件的传输,而不管工作站101的用户是否有图像内特定的感兴趣区域(ROI)。
如果确定205带宽不超过阈值“5”但超过了另一个阈值(图2中表示为“4”),则工作站101请求服务器120以无损压缩模式传送205整个数据文件。在某些实施例中,包括无损JPEG、ZIP等的通过传统的高效的、非计算密集的方法的压缩适合用于这种模式的传输。
如果确定206带宽低于阈值“4”但超过阈值“3”,则工作站101请求服务器120仅传送207图像的ROI需要的像素。在此例中,需要服务器进行一些额外的处理,例如对图像数据进行低通滤波以便提供允许选择ROI的图像的低解析度观看。在一个实施例中,在不对ROI中像素进行进一步处理的情况下传输ROI;在另一个实施例中向ROI像素施加快速压缩方案。
在确定208揭示带宽低于水平“3”但超过水平“2”的情况下,工作站101请求服务器120利用基线小波无损压缩传送209图像文件。在这个传输模式中,服务器利用在计算上中等苛求的基于小波的算法对于图像进行编码和流传输以便可视数据仍然能够在质量或解析度的层中被流传输。这种传输的示例已在美国专利no.6,314,452中论述。在这种模式中,重点在于图像观察器子系统103执行快速解码和再现流传输数据的能力。在一个实施例中,在这个水平上,利用简单可变长度编码来对ROI的小波表达进行编码并通过解析度传输,并且不使用计算密集的编码部分,例如算术编码,以便减少这种传输施加的整个处理开销。如上所述,在服务器120具有重大处理限制的场合需要这种开销的管理。
如果确定208带宽低于水平2,则图像数据的处理需求就增加了,并且因此接受更多的处理开销。在此例中,工作站101请求服务器120利用渐进小波无损压缩传输210图像信息。在这种模式中,服务器利用计算密集的方法编码并在可视质量的精细层中流传输ROI。这在交互作用期间的每个时间点确保了可能最佳的速率失真性能,即,对于传送的指定数量数据在客户端再现的图像质量是可能最佳的。
在一个实施例中,水平“5”近似地为100MB/s的带宽,水平4近似的为50MB/s,水平3近似的为20MB/s和水平2近似的为5MB/s。在可替换的实施例中,使用不同数量的水平和不同的阈值。例如,可以使用标记为1的较低带宽,其中允许有损压缩并且警告用户流传输的图像是有损的。一些医疗应用可能允许使用这种有损压缩,但很多是不允许的。
在可替换的实施例中,一些存储在服务器120内的图像信息可能已经是既以有损形式又以无损形式,在这种情况下,替换的模式(例如整个有损形式的直接传输)可被使用。在一些应用中,为了其他目的,其他处理系统已经产生了不同版本的图像文件,例如有损压缩版本,并且它们可能存储在高速缓存121中用于当需要时被迅速访问。如果关心服务器端的处理开销,则这种高速缓存121的使用减少了对服务器120重复压缩处理的需要。
带宽阈值和传输模式的选择不限于上述示例。例如,如果工作站101仅有普通的处理能力,则与如果工作站101具有强壮的处理能力相比,需要工作站101重大解码的传输模式将不受欢迎。
同样地,网络120和图像自身的特点需要传输模式和阈值的特殊选择。如果图像相对网络带宽非常大,有益的是,比其他情况更快速地切换至基于ROI的模式。
模式的选择不限于先验选择。在一个实施例中,用户可适应地按照需要在可用模式之间切换。在另一个实施例中,当检测到网络性能的变化时和实际性能不同于最初期望的性能时,模式切换被自动完成。
上述实施例在客户端(即,在观察工作站101处)执行控制。在另一个实施例中,服务器120,或甚至外部设备(未示出)能够进行带宽确定和模式选择。
在此描述的实施例中,服务器120仅需要存储原始(例如DICOM)形式的图像,而不需要预处理或复制数据。在另一方面,如果这种作为其他处理结果的另外的图像版本已经在服务器上,那些版本也可被使用,并且可存储在高速缓存121中。
基于对本公开的阅读,本领域技术人员将知道还有另外的可替换的系统及处理的结构和功能设计用于医疗图像对象的交互存储和工作流程安排。因此,虽然已经示例并描述了本发明的具体实施例和应用,但是应当理解,本发明不限于在此公开的精确结构和部件,并且可以在此公开的本发明的方法及装置的布置、运行和细节中作出对本领域技术人员来说显而易见的各种变型、改变和变化,而没有脱离所附权利要求中描述的本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种成像系统(100),包括:
服务器(120),存储医疗图像信息并且以多个传输模式传送所述医疗图像信息;
网络(110),适于从所述服务器(120)传送所述医疗图像信息;和
观察工作站(101),可操作地与所述网络(110)连接,所述观察工作站(101)包括带宽测量系统(102),所述带宽测量系统(102)确定用于从所述服务器向所述观察工作站传送医疗图像信息的可用带宽的估计,其中所述观察工作站接收所述可用带宽的估计,基于所述可用带宽的估计和可靠性的范围、在所述观察工作站和所述服务器上期望的可用处理能力以及对要在所述工作站上被观察的医疗图像的医疗实践需求从所述多个传输模式选择一个传输模式,并且请求以所选传输模式从所述服务器(120)传送所述图像信息,并且其中所述服务器向所述观察工作站传送所述医疗图像信息。
2.根据权利要求1所述的成像系统,其中所述多个传输模式包括原始图像文件传输(203)、无损压缩图像文件数据传输(205)、感兴趣区域像素数据传输(207)、小波无损压缩图像文件数据传输(209)和感兴趣区域小波无损压缩数据传输(210)。
3.根据权利要求1所述的成像系统,其中所述观察工作站(101)配置为响应于相对于所述医疗图像信息的特点的所述观察工作站(101)的性能特点请求以所述多个传输模式中的所述一个进行传输。
4.一种在包括与观察工作站(101)相耦合的服务器(120)的图像存档和通信系统(PACS)内通过网络(110)传送医疗图像信息的方法,所述方法包括:
确定所述网络的性能度量(201);
确定所述服务器的期望的可用处理能力;
确定所述观察工作站的期望的可用处理能力;
确定对要在所述工作站上被观察的医疗图像的医疗实践需求;
用所述观察工作站从多个传输模式中选择一个传输模式,其中传输模式的选择基于所述性能度量、所述服务器的期望的可用处理能力、所述观察工作站的期望的可用处理能力和所述医疗实践需求;
用所述观察工作站请求以所选传输模式从所述服务器(120)传送所述图像信息;和
以所选传输模式通过所述网络从所述服务器向所述观察工作站传送所述图像信息。
5.根据权利要求4的方法,其中所述性能度量为带宽测量系统所估计的网络带宽。
6.根据权利要求5的方法,其中选择包括所述观察工作站将所述带宽与多个阈值进行比较,所述多个阈值中的每个阈值与所述多个传输模式中之一的压缩技术相关联。
7.根据权利要求4的方法,其中,所选传输模式是包括以下的多个模式中之一:原始图像文件传输(203)、无损压缩图像文件数据传输(205)、感兴趣区域像素数据传输(207)、小波无损压缩图像文件数据传输(209)、感兴趣区域小波无损压缩图像数据传输(210)以及压缩感兴趣区域图像传输。
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