CN101073133A - 检测并校正继电器粘结焊合故障的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种检测并试图校正继电器触点的继电器粘结焊合故障的方法。该方法感测当命令该继电器触点跳闸时继电器触点未能断开。该感测可以直接感测继电器状态，或者可以通过感测示出了故障影响的系统参数，来间接确定故障。一旦确定了继电器未能断开，对继电器再次加电以试图挣脱继电器粘结焊合。如果在第一次尝试之后继电器未能断开，则可以对继电器再次施加脉冲。优选的，使用继电器检查定时器来确保在试图再次施加脉冲之前系统已被稳定。可以使用继电器脉冲定时器来控制这些尝试期间的脉冲时间区间。也可以对尝试次数进行限制。

Description

检测并校正继电器粘结焊合故障的方法

技术领域

本发明总体上涉及继电器控制系统和方法，更具体的，涉及解决有故障的继电器运行的继电器控制系统和方法。

背景技术

继电器已经久被用在消费者和商业电器以及机器中来提供自动的或电控的切换操作。这些继电器的优点之一在于它们使得可以使用“低水平”信号来切换“高水平”电力。也就是，典型的继电器包括用于对主继电器触点的切换进行拉入或控制的至少一个线圈。对于某些类型的磁保持继电器(magnetically held relay)，对继电器线圈断电将使主继电器触点在弹力或其它机械偏移的作用下断开。因此，这些保持继电器要求在主触点闭合(或者在正常闭合的继电器配置中断开)期间对线圈加电。另一种类型的单线圈继电器被称为断路继电器(cutthroat relay)。在该继电器中，通过瞬间对继电器线圈加电来转换触点的状态。也就是说，为了在触点当前闭合的情况下断开继电器，对继电器线圈施加脉冲。在继电器内，断路装置进行切换以使得随着随后对继电器线圈的加电，触点将重新闭合。锁存型继电器使用两个独立的线圈，一个专用于断开触点，一个专用于闭合触点。也就是，如果触点当前闭合，则可能对跳闸线圈施加脉冲以使得触点断开。一旦触点已断开，则不需要保持对跳闸线圈的加电。为了从该状态闭合触点，对合闸线圈加电。

虽然这些继电器使用电子控制信号来控制主继电器触点的位置，但是触点本身是机械结构。因此，它们因为物理法则而跳跃。为此，在继电器的控制电路和控制逻辑中必须将它们的物理属性考虑在内。如图8所示，在使用继电器时必须考虑的物理属性之一是继电器线圈的加电(如线800所示)与继电器触点的实际转换(如继电器输出电压线802所示)之间的时间延迟。从该图8可以看出，继电器控制电路在时刻T₀对继电器线圈加电。一旦被加电，继电器线圈产生磁通量，在本示例中，该磁通量闭合继电器触点。实际触点闭合在时刻T₁发生。然而，如线802所示，时刻T₁的最初闭合之后以及继电器触电在时刻T₂保持其闭合状态之前，一般有短时间段的继电器触点跳跃。该机械跳跃是随着在继电器线圈产生的磁通量的影响下继电器触点向着彼此加速前进时产生的动能引起的。

当继电器触点断开时在继电器触点之间产生不同、但是有些关联的断断续续的触点跳跃现象。在电保持继电器的跳闸操作期间，继电器线圈被断电，并且使得继电器触点能够通过通常由弹簧提供的机械偏移力来断开。然而，继电器线圈产生的通量并不会立即消失。因此，在这两个相反力之间最初存在某些斗争。此外，经过继电器触点的电流也对跳闸操作期间的轻微跳跃或颤动有影响。随着电流流过继电器触点，触点的最初分离将导致这两个触点之间拉出想要将这些触点拉到一起的电弧(arc)。直至弹力可以克服这些相反的力之前，可能在短时间内出现不一致的断开。对于上文所述的需要对线圈加电来断开触点的其它类型的继电器而言，也可以看到类似的跳跃或颤动。

虽然在控制电路和逻辑中可以补偿断开和闭合继电器触点时的延迟，但是触点跳跃现象通常导致继电器的机械故障。具体的并且特别的，当通过继电器提供高涌入(in-rush)电容性的电机、灯和过载时，继电器跳跃使得每次跳跃时在继电器触点之间拉出电弧。由于该电弧，形成继电器触点的金属可能在一小的局部点处熔化。当这些触点回到一起时，这些继电器触点的熔化材料可能形成小的粘结焊合(tack weld)。该粘结焊合妨碍继电器触点在正常运行时断开。在继电器线圈(尤其是使用单独的跳闸线圈的继电器)断开期间，由于在高电流应用中产生充分的磁通量来分离触点所需的时间，可能出现类似的情况。在这种跳闸线圈的驱动电路中使用线圈抑制技术的应用中，该问题可能变得尤其显著。

由于继电器粘结焊合故障，继电器触点保持闭合，并且与其相连的负载无法被断电。如果该问题出现在例如电冰箱的压缩机的控制继电器中，则当冷冻或保鲜食物室中的温度达到其预期的设置点时，压缩机无法断电。这将使得由于压缩机的连续运转而导致超过温度设置点。结果，拥有者将不得不拨打服务电话来校正问题。

由于继电器触点表面中的被粘结焊合的实际区域一般非常小，所以由服务人员去除继电器来查看故障原因通常导致该物理粘结焊合解除。当随后测试继电器时，其可能正常运行。这可能被报告为“不可复制性”故障或者可能导致无谓地进一步查看故障的其它可能原因。通常，这可能产生高成本地更换包含继电器驱动电路的控制板。这可能导致消费者的无谓时间耗用以及额外消费，更不用说继电器最初故障本身可能引起的失意。

因此，存在对于如下继电器控制方法的需要，该方法可以检测到继电器粘结焊合故障，并且试图在打电话给服务人员之前校正该故障。

发明内容

考虑到以上问题，本发明的目的是提供新的并且改进的继电器控制方法，其克服了现有技术中存在的以上和其它问题。更具体的，本发明的目的是提供一种新的和改进的继电器控制方法，其能够检测继电器粘结焊合故障并且将在没有用户介入的情况下试图解决该故障，以无需拨打服务电话。

考虑到这些目的，本发明的特征是通过直接感测所涉及的电路来感测继电器粘结焊合故障。本发明的另选特征是通过感测表示故障状态的后果的系统参数来间接检测这种继电器粘结焊合故障。一旦检测到故障，本发明的另一特征是试图以电机方式自动解决粘结焊合故障。本发明的另一特征是对自动尝试以解决粘结焊合故障进行限制，以防止继电器控制系统内的其它故障。

在本发明的该方法的一个实施例中，首先检测继电器粘结焊合故障的存在。可以通过在命令继电器跳闸之后感测继电器电路参数来进行该检测，该继电器电路参数例如为输出电压或电流。在一个实施例中可以使用继电器的辅助触点。另选的，该检测继电器粘结焊合故障的步骤可以通过感测可能是受到被继电器控制的负载的连续运行影响的其它参数。在本发明的实施例中，该方法在电冰箱中实现来控制压缩机，该间接感测可以包括对室温度进行感测的步骤。如果在命令压缩机关闭之后室温度继续降低，则可能发生了继电器粘结焊合。在另一实施例中，本发明的方法在加热炉内实现，火焰的持续存在或者由自动调温器感测的环境温度持续升高可能也提供对于可能的继电器粘结焊合故障的指示。

在本发明的优选实施例中，该方法试图使继电器再循环。优选的，所尝试的再循环次数受到限制，以防止在继电器控制电路中发生其它损坏。对于磁保持继电器，多次对合闸线圈进行加电和断电，以试图解除粘结焊合。如果继电器断开，则继电器的再循环停止，以阻止后续的触点粘结焊合。在为了控制断路继电器而实现的本发明的实施例中，多次对继电器线圈施加脉冲，以试图解除继电器粘结焊合。在用于控制具有合闸线圈和跳闸线圈的锁存型继电器的本发明实施例中，该方法可以多次对跳闸线圈施加脉冲，或者另选的，可以多次对合闸线圈和跳闸线圈施加脉冲，以试图解除继电器粘结焊合。在这些实施例中的任一个中，一旦触点断开，则继电器的再循环停止。

根据结合附图的以下详细说明，本发明的其它方面、目的和优点将变得更为显而易见。

附图说明

并入本发明并构成本说明书一部分的附图例示了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是使用继电器来控制压缩机的电冰箱的简化例示，本发明的方法具体地可以应用于其中；

图2是例示本发明方法的实施例的一个方面的简化流程图；

图3是例示本发明方法的实施例的另一方面的简化流程图；

图4是例示本发明的方法在控制磁保持继电器时的操作的各种控制参数的曲线例示；

图5是例示本发明的方法在控制断路继电器时的操作的各种控制参数的曲线例示；

图6是例示本发明的方法在控制锁存继电器时的操作的各种控制参数的曲线例示；

图7是例示本发明的方法的另选实施例在控制锁存继电器时的操作的各种控制参数的曲线例示；以及

图8是典型继电器的控制和闭合的简化曲线例示。

虽然将结合某些优选实施例来描述本发明，但是这并不旨在将本发明限制于这些实施例。相反的，旨在涵盖在所附权利要求定义的本发明的精神和范围内所包含的所有另选、修改和等价物。

具体实施方式

虽然本发明的继电器控制方法可以在使用电机继电器的任何系统中实现，但是以下说明将在控制消费者电冰箱中的压缩机控制继电器的方法的环境下来描述该方法的操作。然而，该环境只是用于例示目的，而不是限制由所附权利要求定义的本发明的范围。此外，虽然本文中可能提及并讨论该方法可以应用的其它环境，但是这些其它实现也只被提供为向读者提供上下文并帮助理解本发明，也不应当被视为限制本发明的范围。

如图1所例示的，消费者或商业电冰箱100一般包括某种类型的控制器102，该控制器包括控制逻辑、传感电路以及对例如压缩机控制继电器104进行控制的输出控制电路。该压缩机控制继电器104通过对继电器线圈108加电来使主继电器触点110闭合，从而使得控制器102可以开启和关闭压缩机106。在该示例实施例中，继电器104是磁保持继电器，其要求线圈108被加电以将电力经由触点110提供给压缩机106。当通过控制器102使线圈108断电时，机械偏移力将导致继电器触点110断开以使压缩机106断电。然而，虽然该示例实施例被描述为使用磁保持继电器，但是本领域技术人员将意识到还可以在这种系统中使用其它类型的继电器来对压缩机106提供控制，如下面将要更全面讨论的。控制器102还可以包括分别用于保鲜食物室116和冷冻室118的温度传感器112和114。控制器102还可以包括继电器电路参数传感器。如图1所例示的，该传感器可以是电流传感器120、继电器输出电压传感线122以及/或者继电器辅助触点传感器124等。

在如图1中例示的这种环境中，被编程到控制机102中的压缩机控制逻辑将使用温度传感器112、114来确定何时压缩机106需要被开启以使保鲜食物室116和冷冻室118保持在它们预期的预设温度。一旦控制器102确定需要开启压缩机106来对电冰箱100提供额外的制冷，其命令其驱动电路对继电器线圈108加电。这将导致继电器触电110(还有辅助触点124)闭合。一旦闭合，通过触点110对压缩机106加电，并且压缩机106开始电冰箱100的制冷处理。

一旦控制器102确定压缩机106提供了预期的制冷量，则其命令其驱动电路以使继电器线圈108断电。在正常情况下，磁保持继电器104的机械偏移将导致继电器触点(还有辅助触点124)断开。一旦继电器触点110断开，压缩机106被断电。然而，如果在触点110的最初闭合期间或者在试图使触点110跳闸期间出现继电器粘结焊合故障，则压缩机106将继续被加电，并且将继续对电冰箱100提供制冷。

在试图克服该问题时，本发明的方法检测当命令继电器断开时的异常操作。如图2所示，本发明的方法首先在步骤200中确定是否已出现继电器关闭状态。如果没有，则图2所例示的方法结束并且允许控制器102继续循环它的其它控制算法。然而，如果确定块200确定出现了继电器关闭状态，如温度到达其预期的设置点，则控制器102在步骤202中进行操作以断开继电器。如上面针对磁保持继电器所讨论的，这将导致控制器102的驱动电路使继电器线圈108断电。然后，本发明的方法在步骤204中设置继电器检查定时器，并且在步骤206中清除继电器脉冲定时器。

在本发明的实施例中使用继电器检查定时器来产生一时间段，在该时间段之后可以可靠地检测到继电器粘结焊合故障。根据用于确定继电器粘结焊合故障的传感器的类型，该检查时间段可能不同。例如，如果使用电压、电流或辅助触点传感，则该继电器检查定时器可能短，从几毫秒到几妙。然而，在使用间接传感(如电冰箱100内的温度传感)的本发明实施例中，继电器检查定时器可能需要长很多，可能在几分钟的量级上。本领域技术人员可以容易地根据在系统正常运行期间所监测的参数的稳定时间来确定这种定时。

继电器脉冲定时器产生脉冲时间区间，在该时间区间期间，将对线圈加电以试图解除粘结焊合的继电器触点。该脉冲时间区间可能相对较短，并且需要提供加电只至可由线圈产生足够磁通量为止，以通过磁通量对触点产生偏移力。虽然可以使用较长时间区间的脉冲，但是可能是由磁通量提供的机械震动来解除粘结焊合，而不是通过持续对继电器线圈加电来产生保持稳态的位置。本领域技术人员将意识到，对于其它类型的继电器可能不需要使用这种继电器脉冲定时器，其它类型的继电器例如是断路继电器或机械锁存继电器，因为用于这些类型继电器的典型继电器控制器已经仅在正常操作下提供充足时间区间的脉冲来转换继电器触点。换言之，正常继电器控制提供其自己的继电器脉冲时间区间机制。

图3例示了粘结焊合故障确定方法和试图清除继电器粘结焊合的继电器再循环过程。最初时，本发明的该实施例在确定块300进行检查以确定是否已由图2的继电器控制方法设置了继电器检查定时器。如果继电器检查定时器已被设置，则意味着图2的继电器控制已经试图使继电器跳闸断开，那么该方法进行到步骤302中的递减继电器检查定时器。然后，确定块304进行检查以查看继电器检查定时器是否已到达零或者其超时状态。如果其没有到达，则该方法结束，并且使得控制器102可以继续循环它的其它控制算法。然而，一旦确定块304确定继电器检查定时器已经到达零，则在确定块306中进行检查以查看继电器是否被焊合在其闭合或开启位置。如上所讨论的，可以通过使用各种传感器(直接或者间接)来进行该确定，以确定负载是否由于继电器的粘结焊合故障而保持加电。

如果确定继电器具有粘结焊合故障，则该方法将在步骤308开启继电器以开始对其再次施加脉冲。为了控制使用保持继电器的该实施例中的脉冲时间区间，那么该方法在步骤310中设置继电器脉冲定时器。对于其中正常继电器控制提供适当的脉冲宽度来控制继电器的其它实施例，不需要该步骤。例如对于断路和锁存型继电器，可能就是这种情况。如果在确定块306中确定继电器以适当地断开其触点，则该方法将结束并且使得控制器102可以继续循环它的其它控制算法。

返回到确定块300，如果确定没有设置继电器检查定时器，不论是因为继电器以被命令关闭还是因为继电器检查定时器已经递减到零并且开始重新施加脉冲，那么使用确定块312来确定是否设置了继电器脉冲定时器。如果尚未设置继电器脉冲定时器，则这意味着继电器还未被命令关闭，并且该方法结束以使得控制器102可以继续循环它的其它控制算法。然而，如果确定块302确定已经设置继电器脉冲定时器(经由步骤310)，则该方法开始在步骤314中递减继电器脉冲定时器，以控制脉冲时间区间。然后确定块316检查继电器脉冲定时器以确定其是否已期满。如果其还没有期满，则该方法结束以允许控制器102继续循环它的其它控制算法。然而，一旦决定块316确定继电器脉冲定时器已经到达零，则步骤318将关闭对继电器线圈108加电，以在步骤318结束再次施加脉冲。然后，本发明的方法在步骤320设置继电器检查定时器，以再次检查以查看是否已校正了继电器粘结焊合故障并且继电器已断开。

如图3所例示的，对于将试图再次施加脉冲以尝试克服粘结焊合故障的次数没有限制。也就是说，如果继电器触点保持焊合在一起，则在图3中例示的本发明的实施例将在继电器检查定时器期满之后以及确认继电器仍然闭合之后，继续对继电器再次施加脉冲，直到触点断开。然而，在本发明的另选实施例中，可能期望设置再次施加脉冲的次数限制。在这种实施例中，可以实现计数器来对每次重新施加脉冲的尝试进行计数，直到到达重新施加脉冲尝试的最大期望次数。那么，本发明的方法可能还包括标识继电器粘结焊合故障的错误报告。但是，如果通过本发明的方法断开继电器，则不需要报告该故障，因为这种粘结焊合是偶尔出现的。但是，如果需要，本发明的方法也可以在第一次发生粘结焊合故障时提供错误报告，无论该问题是否被本发明的任意方法解决。

现在已经讨论了本发明方法的实施例的操作，现在将注意力转向图4。该图4以曲线形式例示了继电器粘结焊合故障问题以及本发明方法的解除电冰箱示例中的粘结焊合的操作。具体的，图4例示了通过磁保持继电器可用的本发明方法的实施例的操作。在该图中，线400代表继电器线圈的加电状态，线402例示了用以开启和关闭压缩机的压缩机控制命令的状态，线404例示了压缩机的可操作状态，线406代表电冰箱100内的温度，线408代表通过继电器触点提供给压缩机的电流。

如图4所例示的，压缩机最初被断电并且由线406所例示的电冰箱100内的温度升高。在时刻T₁，温度406到达控制点，控制器102在控制点经由压缩机控制402传信号以使压缩机开启。对继电器线圈400加电以闭合继电器触点，进而对压缩机加电。压缩机的加电由线408上时刻T₁处的电流尖峰信号例示。一旦压缩机运行，电冰箱100内的温度406降低。

在时刻T₂，电冰箱100内的温度406到达其较低阈值。然后由控制器102进行压缩机控制402，指示压缩机将要关闭。由于图4例示了磁保持继电器的使用，所以在该时刻T₂，继电器线圈加电也被关闭。然而，因为存在继电器粘结焊合故障，所以在时刻T₂压缩机断电，并且电冰箱100内的温度406继续降低。一旦如在时刻T₃所例示的，继电器检查定时器已经期满，则本发明的方法进行操作以对继电器线圈再次加电或者再次施加脉冲，以试图解除继电器粘结焊合。通过如上所讨论的继电器脉冲定时器来控制时刻T₃处的再次施加脉冲的时间区间。但是，如图4所例示的，该第一次再次施加脉冲并未成功地解除继电器粘结焊合，如压缩机的继续加电所例示的。因此，在时刻T₄，继电器检查定时器再次期满，并且再次对线圈施加脉冲。一旦在时刻T₅继电器脉冲定时器期满，继电器线圈被断电。如图4所例示的，该第二次再次施加脉冲成功地解除了继电器粘结焊合，并且一旦第二次再次施加脉冲结束并且继电器触点断开，在时刻T₅压缩机被断电。

图5例示了对于线402-408的相同信息，但是使用断路型继电器。如本领域技术人员所认知的，断路继电器是具有用于基于继电器触点的当前状态而断开和闭合继电器触点的单个继电器线圈的锁存型继电器。如图5所例示的，最初，压缩机是关闭的，并且电冰箱100内的温度升高。在时刻T₁，控制器102命令压缩机开启，并且对继电器线圈500加电以闭合继电器触点并对压缩机加电。在压缩机加电期间，电冰箱100内的温度降低。在时刻T₂，到达较低的阈值温度，并且控制器102关闭压缩机控制命令402。在时刻T₂，继电器线圈被施加脉冲，以试图断开继电器触点并使压缩机断电。

然而，由于继电器粘结焊合故障，触点未能断开。因此，在继电器检查定时器期满之后的时刻T₃，对继电器线圈再次施加脉冲以试图解除继电器粘结焊合。因为继电器触点没有断开，所以断路装置并不运行。因此将尝试对继电器线圈再次施加脉冲，以简单地断开触点。在由继电器检查定时器的期满确定出继电器触点仍旧被焊合闭合之后，在时刻T₄，继电器线圈再次被施加脉冲。在尝试第二次再次施加脉冲时，在时刻T₄时，继电器粘结焊合被解除并且压缩机断电。

图6例示了利用锁存型继电器使用的本发明的又一另选实施例，该锁存型继电器具有分别由线600和602代表的跳闸和合闸线圈。与先前的两个图一样，图6例示了相同的最初状态，以及在时刻T₁对压缩机加电的相同命令。此外，在时刻T₂，压缩机控制命令指示使压缩机断电，并且对跳闸线圈600加电。然而，由于继电器粘结焊合故障，触点未能断开并且压缩机保持加电。在时刻T₃，在继电器检查定时器期满之后，合闸线圈首先被加电，随后跳闸线圈被加电，以试图挣脱继电器粘结焊合。不幸的是，图6例示了第一次尝试对压缩机断电时未成功。因此，在继电器检查定时器期满之后的时刻T₄，合闸线圈和跳闸线圈再次被依次加电。一旦在时刻T₅跳闸线圈被断电，压缩机因为第二次尝试成功解除继电器粘结焊合而断电。

图7例示了利用锁存型继电器使用的本发明的另选实施例。在该实施例中，在试图再次通过如图6所讨论的，对跳闸线圈进行加电来再次试图使继电器跳闸之前，不对合闸线圈加电。具体的，在响应于指示要对压缩机断电的压缩机控制命令402而最初尝试在时刻T₂使压缩机断电时，继电器触点由于继电器粘结焊合故障而未能断开。在继电器检查定时器期满之后的时刻T₃时，跳闸线圈600再次被加电，以试图挣脱继电器粘结焊合。不幸的是，该第一次再次施加脉冲尝试并未成功，如压缩机的继续加电所表明的。在继电器检查定时器期满之后的时刻T₄，再次对跳闸线圈加电，以对继电器再次施加脉冲。在该时刻，再次施加脉冲尝试成功地挣脱了继电器粘结焊合，并且在时刻T₄，压缩机被断电。

通过引用将本文所引用的所有参考文献，包括公开出版物、专利申请和专利并入本文，以使得好像每个参考文献都被单独并且具体地指示为通过引用而并入，并且好像其完全在本文中阐述一样。

在描述本发明的上下文中(尤其是在以下权利要求的上下文中)使用术语“该”以及类似指代应当被理解为涵盖单个或多个，除非文中另外指出或者与上下文明显矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”应当被理解为开放式术语(即，意指“包含，但不限于”)，除非另外指出。文中所描述的值的范围仅旨在用作分别指代落在该范围内的每个单独值的简短方法，除非文中另外指出，并且每个单独值被并入本说明书中，就好像在文中对其进行了单独引用一样。本文描述的所有方法都可以按照任何适当的顺序执行，除非文中另外指出，或者与上下文明显矛盾。使用文中提供的任何以及所有示例或示例性语言(如，例如)仅旨在更好地反映本发明，而不是对本发明的范围施加限制，除非权利要求中另外阐述。说明书中的语言不应当被理解为将权利要求中未阐述的任何元件指示为对本发明的实现是关键的。

本文描述了本发明的优选实施例，包括发明人执行本发明已知的最佳模式。通过阅读前述说明书，这些优选实施例的变型将对于本领域普通技术人员变得显而易见。发明人期望技术人员以适当方式采用这些变型，并且发明人旨在以本文具体描述的方式之外的其它方式来实现本发明。因此，本发明包括在本文所附的权利要求中所记述的主题的所有修改和等价物，只要可应用法则允许。此外，以所有可能变型形式的上述元件的任何组合都被本发明所包含，除非本文另外指出或者与上下文明显矛盾。

Claims (20)

1、一种控制继电器的方法，包括以下步骤：

命令继电器断开；

确定继电器是否已断开；以及

当所述确定步骤指示出继电器尚未断开时，对继电器再次施加脉冲以尝试断开继电器。

2、根据权利要求1所述的方法，还包括在所述命令继电器断开的步骤之后设置继电器检查定时器的步骤，并且其中所述确定步骤仅在继电器检查定时器期满之后执行。

3、根据权利要求1所述的方法，其中继电器是具有单个继电器线圈的磁保持继电器，其中所述命令继电器断开的步骤包括使继电器线圈断电的步骤，并且其中所述对继电器再次施加脉冲的步骤包括对继电器线圈再次加电预定时间段的步骤。

4、根据权利要求1所述的方法，其中继电器是具有单个继电器线圈的断路继电器，其中所述命令继电器断开的步骤包括使继电器线圈断电的步骤，并且其中所述对继电器再次施加脉冲的步骤包括对继电器线圈再次加电的步骤。

5、根据权利要求1所述的方法，其中继电器是具有跳闸线圈和合闸线圈的锁存继电器，其中所述命令继电器断开的步骤包括对跳闸线圈加电的步骤，并且其中所述对继电器再次施加脉冲的步骤包括对合闸线圈加电的步骤，随后是对跳闸线圈加电的步骤。

6、根据权利要求1所述的方法，其中继电器是具有跳闸线圈和合闸线圈的锁存继电器，其中所述命令继电器断开的步骤包括对跳闸线圈加电的步骤，并且其中所述对继电器再次施加脉冲的步骤包括对跳闸线圈加电的步骤。

7、根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：重复所述确定步骤和所述再次施加脉冲步骤直到所述确定步骤指示出继电器已断开为止。

8、根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

对每个再次施加脉冲步骤进行计数；以及

重复所述确定步骤和所述再次施加脉冲步骤，直到所述计数步骤到达预定限制或者所述确定步骤指示出继电器已断开为止。

9、根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述继电器是否已断开的步骤包括监测继电器参数的步骤。

10、根据权利要求9所述的步骤，其中所述监测继电器参数的步骤包括监测继电器的输出电压的步骤。

11、根据权利要求9所述的步骤，其中所述监测继电器参数的步骤包括监测继电器的输出电流的步骤。

12、根据权利要求9所述的步骤，其中所述监测继电器参数的步骤包括监测继电器的辅助触点的步骤。

13、根据权利要求1所述的步骤，其中所述确定继电器是否已断开的步骤包括监测系统参数的步骤。

14、根据权利要求13所述的步骤，其中所述监测系统参数的步骤包括监测闭合继电器所作用于的区域的温度的步骤。

15、根据权利要求13所述的步骤，其中所述监测系统参数的步骤包括监测火焰的存在的步骤。

16、一种检测并校正继电器粘结焊合故障的方法，包括以下步骤：

在命令继电器断开之后，确定继电器是否已断开；以及

当在命令继电器断开之后，所述确定步骤指示出继电器未能断开时，对继电器施加脉冲以试图解除继电器粘结焊合。

17、根据权利要求16所述的方法，还包括在命令继电器断开之后、所述确定步骤之前，等待预定时间段的步骤。

18、根据权利要求16所述的方法，其中所述对继电器施加脉冲的步骤包括对继电器的合闸线圈加电预定时间段的步骤。

19、根据权利要求18所述的方法，其中所述对继电器施加脉冲的步骤还包括在所述对合闸线圈加电步骤之后对继电器的跳闸线圈加电预定时间段的步骤。

20、根据权利要求16所述的方法，其中所述对继电器施加脉冲的步骤包括对继电器的跳闸线圈加电预定时间段的步骤。

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