CN101066201A - 医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械。一种医疗器械手柄包括医疗器械手柄主体部分，可手动滑动的第一和第二滑动部件以及医疗器械部件第一和第二关节运动索。所述手柄主体部分具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分。该第一滑动部件可滑动地连接到手柄主体上。第一关节运动索包括具有第一中心线并连接到第一滑动部件上的第一近侧索部分。第二滑动部件可滑动地连接到手柄主体上。第二关节运动索包括连接到第二滑动部件上的第二近侧索部分。一种医疗器械还包括柔性轴以及医用端部执行器。

Description

医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械
技术领域
本发明大体上涉及一种医疗装置，尤其是涉及一种医疗器械手柄以及具有该手柄的医疗器械。
背景技术
已知的内窥镜(包括结肠镜)具有插入患者体内的插管。该插管具有由远侧部分延伸到内窥镜把手上的控制按钮的线所控制的关节运动远端部分。该插管末端的广角摄像机可提供医疗观察。医疗器械(例如医用针刀或医用圈套器)是内窥镜系统的一部分并可被插入内窥镜插管的工作通道(多个工作通道)中，并且是可移动的以便为进行医学治疗而从远侧部分中伸出来。其它已知的医疗器械采用了手动式牵引的牵引线，该牵引线被连接到手柄上的柔性护套所围绕，以便绕枢轴销使端部执行器进行关节运动。
已知的医用针刀组件包括连接到线上的医用针刀，并且针刀和线都被轴包围。该轴可以插入到内窥镜插管的工作通道中，并且可移动到内窥镜插管的远端部分。于是，线可纵向地移动，以便从轴和内窥镜插管的远侧部分中延伸出医用针刀。那么在一种实施例中，该医用针刀通过从射频发生器所产生的能量来为线提供能量用于医学治疗。
已知的医用圈套器组件包括不锈钢线，其具有纵向移动的第一末端以及在形成末端环套的医用圈套器后固定连接到线上的第二端。另一种已知的医用圈套器套装包括不锈钢线，具有可纵向移动的第一末端以及在形成末端环套的医用圈套器后固定连接到手持件上的第二端。该包含远侧环套的医用圈套器的线可插入内窥镜插管的工作通道中，并且该第一末端纵向移动，以从内窥镜插管远侧部伸出医用圈套器。然后，在一种实施例中，该医用圈套器通过从射频发生器所产生的能量来为线提供能量用于医学治疗。已知的远侧环套医用圈套器具有多种固定的使用形状，同时在特定应用中有特定使用形状。
科学家和工程师仍旧在继续寻找改进的医疗器械手柄和具有该手柄的医疗器械。
发明内容
本发明实施例的第一种表现形式是包括医疗器械手柄主体部分，可手动滑动的第一和第二滑动部件以及医疗器械部件第一和第二关节运动索的医疗器械手柄。该手柄主体部分具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分。第一滑动部件滑动地连接手柄主体部分。第一关节运动索包括第一索近端部分，其具有第一中心线并联接到第一滑动部件上。该第二滑动部件可滑动地联接到手柄主体部分上。该第二关节运动索包括联接到第二滑动部件上的第二索近端部分。
本发明实施方式的第二种表现形式为包括了上段所述的医疗器械手柄、柔性轴以及医用端部执行器的医疗器械。该轴具有轴长度、联接到远侧主体部分上的近侧轴末端、可插入患者体内的远侧轴末端、以及从近侧轴末端向远侧轴末端延伸至少大部分轴长度的第一和第二轴内腔。第一关节运动索被设置在第一轴内腔中，并且第二关节运动索被设置在第二轴内腔中。第一关节运动索包括可操作地联接到医用端部执行器上以使该医用端部执行器进行关节运动的第一远侧索部分，第二关节运动索包括可操作地联接到医用端部执行器上以使该医用端部执行器进行关节运动的第二远侧索部分。
由本发明的一种或多种实施例可以获得多种好处和效果。在一种实施例中，其中医用端部执行器包括医疗针刀或医用圈套器，第一和第二滑动部件一起向远侧移动使医疗端部执行器从轴延伸出，第一和第二滑动部件一起向近侧移动使医用端部执行器缩回到轴中，并且仅仅使第一滑动部件向远侧移动使医用端部执行器向第一侧进行关节运动，仅仅使第二滑动部件向远侧移动将使医用端部执行器向与第一侧相对的第二侧进行关节运动。在相同或者不同的实施例中，其中医用端部执行器包括在松弛状态时基本位于一个平面上的医用针刀或医用圈套器，该医疗器械手柄也包括基本与纵向轴线同轴对准的环，其可转动地连接到手柄主体部分上，并适合于绕第一中心线转动第一索近侧部分，其中环的转动使延伸出的医用针刀以及延伸出的医用圈套器关节运动到所述平面之外，并改变延伸出的医用圈套器的形状。在一种涉及医用圈套器的手术中，使用者使该医用圈套器进行关节运动，以呈现不同的治疗形状，而不必非得使用具有两种不同固定治疗形状的两种不同的传统医用圈套器。在第一种应用中，远侧轴部分被插入到内窥镜柔性插管的工作通道中，其中医用端部执行器可以相对于内窥镜插管进行关节运动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器的独立对准。在第二种应用中，远侧轴部分适合于连接到内窥镜柔性插管的外部导轨上，并沿之滑动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器独立对准。
更具体地说，本发明涉及如下内容：
(1)一种医疗器械手柄，包括：
a)具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分的医疗器械手柄主体；
b)可滑动地连接到手柄主体上的能够手动滑动的第一滑动部件；
c)包括具有第一中心线并连接到第一滑动部件上的第一近侧索部分的医疗器械部件第一关节运动索；
d)可滑动地连接到手柄主体上的能够手动滑动的第二滑动部件；以及
e)包括连接到第二滑动部件上的第二近侧索部分的医疗器械部件第二关节运动索。
(2)如第(1)项所述的医疗器械手柄，其中还包括与纵向轴线基本上共轴对准、可转动地连接到手柄主体上并能够基本上绕第一中心线转动第一近侧索部分的环。
(3)如第(2)项所述的医疗器械手柄，其中第二近侧索部分具有第二中心线，并且其中，所述环能够基本上绕第二中心线转动第二近侧索部分。
(4)如第(3)项所述的医疗器械手柄，其中所述环能够在相同转动方向上转动第一和第二近侧索部分。
(5)如第(2)项所述的医疗器械手柄，其中第一和第二滑动部件相对于纵向轴线位于基本上直接相对的位置。
(6)如第(2)项所述的医疗器械手柄，其中还包括具有可转动地连接到第一滑动部件的第一近侧杆部分并具有第一杆内腔的第一轴，其中第一近侧索部分设置在第一杆内腔中并且不可转动地连接到第一杆上。
(7)如第(6)项所述的医疗器械手柄，其中第一杆具有第一远侧杆部分，该第一远侧杆部分带有纵向细长的第一带键外表面。
(8)如第(7)项所述的医疗器械手柄，其中还包括第一小齿轮，该第一小齿轮具有纵向细长的第一齿部并具有接合到第一远侧杆部分的第一带键外表面上的第一带键槽内腔，其中所述环具有接合到第一齿部的纵向细长的环齿部的内圆周排列。
(9)如第(1)项所述的医疗器械手柄，其中还包括电连接器，其中第一近侧索部分与所述电连接器电接触。
(10)如第(1)项所述的医疗器械手柄，其中远侧主体部分具有第一和第二通道，其中第一关节运动索从第一通道中延伸并且第二关节运动索从第二通道中延伸。
(11)一种医疗器械，包括：
a)医疗器械手柄，包括：
(1)具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分的医疗器械手柄主体；
(2)可滑动地连接到手柄主体的能够手动滑动的第一滑动部件；
(3)包括具有第一中心线并连接到第一滑动部件上的第一近侧索部分的医疗器械部件第一关节运动索；
(4)可滑动地连接到手柄主体上的能够手动滑动的第二滑动部件；以及
(5)包括连接到第二滑动部件上的第二近侧索部分的医疗器械部件第二关节运动索；
b)柔性轴，所述柔性轴具有轴长度、连接到远侧主体部分上的近侧轴末端、可插入患者体内的近侧轴末端，以及从近侧轴末端向远侧轴末端延伸至少大部分轴长度的第一和第二轴内腔，其中第一关节运动索设置在第一轴内腔中，并且其中第二关节运动索设在第二轴内腔中；以及
c)医用端部执行器，其中第一关节运动索包括可操作地连接到医用端部执行器上以使医用端部执行器进行关节运动的第一远侧索部分，并且其中第二关节运动索包括可操作地连接到医用端部执行器上以使医用端部执行器进行关节运动的第二远侧索部分。
(12)如第(11)项所述的医疗器械，其中还包括与纵向轴线基本上同轴对准的环，其可转动地连接到手柄主体上，并能够基本上绕第一中心线转动第一近侧索部分。
(13)如第(11)项所述的医疗器械，其中所述轴具有从远侧轴末端向近侧轴末端延伸并分别与第一和第二轴内腔连通的远侧轴内腔，其中医用端部执行器能够缩入远侧轴内腔并且可从远侧轴内腔中伸出。
(14)如第(13)项所述的医疗器械，其中还包括与纵向轴线基本上同轴对准的环，其可转动地连接到手柄主体上，并能够基本上绕第一中心线转动第一近侧索部分。
(15)如第(14)项所述的医疗器械，其中第二远侧索部分连接到第一远侧索部分上，其中该连接的第一和第二远侧索部分限定远侧环圈，并且还包括连接到远侧环圈上的医用针刀，其中医用端部执行器包括医用针刀，并且其中远侧轴末端能够插入内窥镜插管的工作通道中。
(16)如第(15)项所述的医疗器械，其中第二近侧索部分具有第二中心线，其中所述环能够基本上绕第二中心线转动第二近侧索部分，并且其中所述环能够在相同转动方向上转动第一和第二近侧索部分。
(17)如第(15)项所述的医疗器械，其中第一近侧索部分是由RF供能的索部分。
(18)如第(14)项所述的医疗器械，其中第二远侧索部分连接到第一远侧索部分上，其中连接的第一和第二远侧索部分限定远侧环圈医用圈套器，其中该医用端部执行器包括医用圈套器，并且其中远侧轴末端可插入内窥镜插管的工作通道中。
(19)如第(18)项所述的医疗器械，其中第二近侧索部分具有第二中心线，其中所述环能够基本上绕第二中心线转动第二近侧索部分，并且其中所述环能够在相同转动方向上转动第一和第二近侧索部分。
(20)如第(18)项所述的医疗器械，其中第一近侧索部分是由RF供能的索部分。
附图说明
图1为医疗器械的一种实施方式的透视图，该医疗器械包括医疗器械手柄、柔性轴以及包含医用针刀的医用端部执行器；
图2为图1所示医疗器械手柄的部分组件的透视图，其中除了远侧主体部分，手柄主体部分由两个纵向分开的半部组成，其中上半部被除去，并且其中远侧主体部分和环被切开并示出横断面；
图3为图1所示实施方式沿着图1的线3-3截取的剖视图，为了清楚起见香蕉插头(banana plug)被除去。
图4A和4B为第一和第二近侧杆部放大的剖视图，其显示了分别联接至第一和第二近侧杆部的第一和第二关节运动索；
图5为远侧主体部分的主视图，其中除去轴，并且以剖视图显示远侧索部分；
图6为图1所示实施方式的轴沿图1的线6-6截取的放大剖视图，其也显示了插入内窥镜插管的工作通道中的远侧轴部分，其中为了清楚起见，内窥镜手柄和内窥镜插管操作元件(例如插管关节运动元件和广角摄像机)被忽略；
图7为与图1类似但为图1所示医疗器械的可供选择的实施方式的视图，其显示了可供选择的包括医用圈套器的医用端部执行器；
图8为图7所示可供选择的实施方式沿图7的线8-8截取的放大剖视图。
具体实施方式
在具体解释本发明之前，需要指出的是本发明的应用或用途不限于附图和说明书所阐述的部件的结构和设置的细节。本发明阐述性的实施方式可以由其它实施方式、变型以及改进来实现或者与他们结合，并可以通过各种方式使用或实施。此外，除非有另外说明，选择的术语和表述的目的是为了方便读者而对本发明阐述性的实施方式作出描述，而不是为了限定本发明。
可以理解，任何一种或多种下列所述的实施方式、实施例等的表现形式可以和任何一个或多个下列其它实施方式、实施例等的表现形式进行组合。
现在参考附图，其中全文中相同的附图标记代表相同的部件，图1至6示出了本发明实施方式。图1至6所示实施方式的第一表现形式是医疗器械手柄10，其包括医疗器械手柄主体部分12、可手动可滑动的第一和第二滑动部件14和16以及医疗器械部件的第一和第二关节运动索18和20。该手柄主体部分12具有纵向轴线24、近侧主体部分26以及远侧主体部分28。第一滑动部件14滑动的连接到手柄主体部分12上。第一关节运动索18包括具有第一中心线34并连接到第一滑动部件14上的第一近侧索部分32。第二滑动部件16可滑动地连接到手柄主体部分12上。第二关节运动索20包括连接到第二滑动部件16上的第二近侧索部分38。需要指出的是，“医疗器械部件”包括但不限于医用端部执行器。
在图1至6所示实施方式的第一表现形式的一种拓展形式中，医疗器械手柄10还包括与纵向轴线24基本上同轴的环40，所述环可转动的连接到手柄主体部分12并可操作地连接到第一近侧索部分32，以便基本上绕第一中心线34转动第一近侧索部分32。在第一种变型方式中，第二近侧索部分38具有第二中心线42，其中环40可操作地连接到第二近侧索部分38上以便基本上绕第二中心线42转动第二近侧索部分38。在一种改进方式中，环40可操作地连接到第一和第二近侧索部分32和38上以在同一旋转方向上转动第一和第二近侧索部分32和38。例如，在图3中，环40沿顺时针方向的转动带动了第一和第二近侧索部分32和38沿顺时针方向转动。在第二变型方式(未示出)中，环不能可操作地连接到第二近侧索部分，因而环不能基本上绕其中心线转动第二近侧索部分。
在图1至6的实施方式的第一表现形式的一种结构中，第一和第二滑动部件14和16处于相对于纵向轴线24完全相对的位置上。在相同或不同结构中，未示出，该医疗器械手柄包括至少一个额外的活动部件和医疗器械部件关节运动索和/或连接在其上的医用端部执行器致动索。索的例子包括但不限于线。线的类型包括但不限于编织线、整体线以及纵向首尾相连的线段。本领域技术人员可以想出索的其它例子和线的类型。在材料的一种选择中，第一和第二关节运动索18和20主要包括镍钛诺线。需要指出的是，该镍钛诺线是超弹性线。
在图1至6所示实施方式第一种表现形式的可实施方式中，医疗器械手柄10还包括具有可转动地连接到第一滑动部件14上的第一近侧杆部分46并具有第一杆内腔48的第一杆44，其中第一近侧索部分32被设置在第一杆内腔48的内部并且不可转动地(例如，非限定性地，通过第一固定螺钉49)连接到第一杆44上。在一种变型方式中，第一杆44具有第一远侧杆部分50，该第一远侧杆部分50带有纵向细长的第一带键外表面52(例如但不限于如图3所示的方形外表面)。在一种改进方式中，医疗器械手柄10还包括第一小齿轮54，该第一小齿轮54具有纵向细长的第一齿部56和接合到第一远侧杆部50的第一带键外表面52的第一带键槽的内腔58，其中环40具有接合到第一齿部56上的纵向细长的环形齿部60的内部圆周排列。在一种例子中，环40被设置在第一指环30和远侧主体部分28之间。
在相同或不同的实施方式中，医疗器械手柄10包括具有第二近侧杆部46′、第二杆内腔48′、第二固定螺钉49′以及带第二带键外表面52′的第二远侧杆部50′的第二杆44′，还包括与第一杆44以及第一小齿轮54类似的具有第二齿部56′和第二带键内腔58′的第二小齿轮机构54′。
在图1至6所示实施方式的第一表现形式的应用中，医疗器械10还包括电连接器98，其中第一近侧索部分32与电连接器98是电接触的。在相同或不同应用中，远侧主体部分28具有第一和第二通道62和64，其中第一关节运动索18从第一通道62开始延伸并且第二关节运动索20从第二通道64开始延伸。
在图1至6所示实施方式的第一种表现形式的第一种设置中，近侧指环30是整体连接到近侧主体部分26上的。这样，在所述设置中，近侧指环30和近侧主体部分26是一个连续件上的两个部分。在第二种设置中，为了便于装配，手柄主体部分12除了远侧主体部分28外是用两个纵向分开的半部12′和12″构成的。在第三种设置中，未示出，近侧指环可转动地连接近侧主体部分上，以允许使用者在使用第一和第二指环时手部放置在符合人机工程学的位置。在任何设置的一种变型方式中，第一滑动部件14具有第一指环30，并且第二滑动部件16具有第二指环36。
图1至6所示实施方式的第二种表现形式为包括前述医疗器械手柄10、柔性轴68以及医用端部执行器70的医疗器械66。该轴68具有轴长度，连接到远侧主体部分28上的近侧轴末端72、可插入患者体内的远侧轴末端74、以及从近侧轴末端72向远侧轴末端74延伸至少大部分轴长度的第一和第二轴内腔76和78。第一关节运动索18设置在第一轴内腔76中，并且第二关节运动索20设置在第二轴内腔78中。第一关节运动索18包括可操作地连接到医用端部执行器70上以便使医用端部执行器70进行关节运动的第一远侧索部80。第二关节运动索20包括可操作地连接到医用端部执行器70上以便使医用端部执行器70进行关节运动的第二远侧索部82。
在一种实施例中，所具有的第一和第二轴内腔76和78消除了第一和第二关节运动索18和20相互之间的缠绕，减少了每个关节运动索之间的摩擦，并且在赋予使用者通过绕纵向轴线24转动手柄主体部分12以把医用端部执行器70设置在优化位置的能力的同时允许各关节运动索单独转动。
需要指出的是，图1至6所示实施方式的第一表现形式的拓展、构建、实施方式等等都可等同地应用于图1至6所示实施方式的第二表现形式中。在图1至6所示实施方式的第二表现形式的结构中，轴68具有从远侧轴末端74向近侧轴末端72延伸的远侧轴内腔84并且与第一和第二轴内腔76和78各自相连通，其中医用端部执行器70可缩入远侧轴内腔84并从远侧轴内腔84中伸出。
在图1至6所示实施方式的第二表现形式的应用中，第二远侧索部分82(整体地或以其他方式)连接到第一远侧索部分80，其中连接的第一和第二远侧索部80和82限定远侧环圈90。该医疗器械66还包括(整体地或以其他方式)连接到远侧环90上的医用针刀92上，并且其中医用端部执行器70包括医用针刀92，其中远侧轴末端74可插入到内窥镜插管96的工作通道94中。
在医用针刀92的一种应用中，第二远侧索部分82是整体地连接到第一远侧索部分80上，这意味着第一和第二远侧索部分80和82是例如镍钛诺线整体的一部分。需要指出的是，镍钛诺线是具有形状记忆性能的超弹性线，如本领域技术人员知道的那样，镍钛诺线可具有所期望的线设定形状并且其中在使该线挠曲后，该线会弹性地回到其设定的形状。需要指出的是，远侧环90处于放松状态(也就是远侧环90不受力并且远侧环90不受扭矩的状态)。在第一种实施例中，远侧环90在松弛状态下具有基本成风筝形状。本申请人发现，远侧环90所具有的风筝形状可以改善医用针刀92的关节运动。需要指出的是，风筝形状是菱形的，并具有两个从菱形的顶端(远侧)延伸的较短边缘以及两个从菱形底端(近侧)延伸的较长边缘。在一种应用中，医用针刀92是射频供能的医用针刀(还具有其它部件，例如能够与患者电绝缘地接触患者的镍钛诺线)。在一种应用中，电连接器98(例如但不限于香蕉插头)连接到把手主体部分18，其中移动第一滑动部件14引起第一杆44与电连接器98实现滑动地电接触，并且其中，虽然未在附图中示出，由射频(RF)发生器引出的线与香蕉插头电连接。技术人员可以想到其他赋能和非赋能的医用针刀的例子。
在一种手术中，第一和第二滑动部件14和16被纵向地传送以便在轴68插入患者体内之前(例如在轴68插入已经插入到患者体内的内窥镜插管96工作通道94之前)将医用针刀92缩入远侧轴内腔84中。当远侧轴末端74被设置靠近需要处理的目标组织时，第一和第二滑动部件14和16被纵向地传送以便医用针刀92从远侧轴内腔84(并从内窥镜插管96，如果有的话)延伸。其后，使医用针刀92向着期望的方向和/或用于医学治疗的形状进行关节运动。
在第一种变型应用中，如图7至8所示的医疗器械166的可选实施方式中，第二远侧索部分182连接到第一远侧索部180，其中连接的第一和第二远侧索部分180和182限定远侧环医用圈套器190，其中医用端部执行器170包括医用圈套器190，其中远侧轴末端174插入内窥镜插管196的工作通道194。在一种实施例中，医用圈套器190在松弛状态具有大致风筝形状。在相同或不同实施例中，医用圈套器190是射频供能的医用圈套器
在第二种变型应用方式中，未示出，医用端部执行器包括医用抓钳，其中远侧轴末端连接到医用抓钳上并且其中额外的滑动部件连接到用于打开和关闭医用抓钳的致动索上。本领域技术人员可以想到医用端部执行器的其它类型和通过关节运动索而进行关节运动的医疗器械部件的例子(除了医用端部执行器)。
由本发明的一种或多种实施例可以获得多种好处和效果。在一种实施例中，其中医用端部执行器包括医疗针刀或医用圈套器，第一和第二滑动部件一起向远侧移动使医疗端部执行器从轴延伸出，第一和第二滑动部件一起向近侧移动使医用端部执行器缩回到轴中，并且仅仅使第一滑动部件向远侧移动使医用端部执行器向第一侧进行关节运动，仅仅使第二滑动部件向远侧移动将使医用端部执行器向与第一侧相对的第二侧进行关节运动。在相同或者不同的实施例中，其中医用端部执行器包括在松弛状态时基本位于一个平面上的医用针刀或医用圈套器，该医疗器械手柄也包括基本与纵向轴线同轴对准的环，其可转动地连接到手柄主体部分上，并适合于绕第一中心线转动第一索近侧部分，其中环的转动使延伸出的医用针刀以及延伸出的医用圈套器关节运动到所述平面之外，并改变延伸出的医用圈套器的形状。在一种涉及医用圈套器的手术中，使用者使该医用圈套器进行关节运动，以呈现不同的治疗形状，而不必非得使用具有两种不同固定治疗形状的两种不同的传统医用圈套器。在第一种应用中，远侧轴部分被插入到内窥镜柔性插管的工作通道中，其中医用端部执行器可以相对于内窥镜插管进行关节运动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器的独立对准。在第二种应用中，远侧轴部分适合于连接到内窥镜柔性插管的外部导轨上，并沿之滑动，从而允许广角内窥镜摄像机和医用端部执行器独立对准。
通过对实施方式的几种表达的说明阐述了本发明，申请人的目的不是将所附的权利要求的实质和范围限制或限定为这些细节。对本领域技术人员而言可作出多种其它变型、改动和替换而偏离本发明范围。可以理解，通过实施例提供了前述说明内容，并且本领域技术人员可以作出其它改进而不偏离所附权利要求的范围和实质。

Claims (10)

1.一种医疗器械手柄，包括：
a)具有纵向轴线、近侧主体部分以及远侧主体部分的医疗器械手柄主体；
b)可滑动地连接到手柄主体上的能够手动滑动的第一滑动部件；
c)包括具有第一中心线并连接到第一滑动部件上的第一近侧索部分的医疗器械部件第一关节运动索；
d)可滑动地连接到手柄主体上的能够手动滑动的第二滑动部件；以及
e)包括连接到第二滑动部件上的第二近侧索部分的医疗器械部件第二关节运动索。
2.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中还包括与纵向轴线基本上共轴对准、可转动地连接到手柄主体上并能够基本上绕第一中心线转动第一近侧索部分的环。
3.如权利要求2所述的医疗器械手柄，其中第二近侧索部分具有第二中心线，并且其中，所述环能够基本上绕第二中心线转动第二近侧索部分。
4.如权利要求3所述的医疗器械手柄，其中所述环能够在相同转动方向上转动第一和第二近侧索部分。
5.如权利要求2所述的医疗器械手柄，其中第一和第二滑动部件相对于纵向轴线位于基本上直接相对的位置。
6.如权利要求2所述的医疗器械手柄，其中还包括具有可转动地连接到第一滑动部件的第一近侧杆部分并具有第一杆内腔的第一轴，其中第一近侧索部分设置在第一杆内腔中并且不可转动地连接到第一杆上。
7.如权利要求6所述的医疗器械手柄，其中第一杆具有第一远侧杆部分，该第一远侧杆部分带有纵向细长的第一带键外表面。
8.如权利要求7所述的医疗器械手柄，其中还包括第一小齿轮，该第一小齿轮具有纵向细长的第一齿部并具有接合到第一远侧杆部分的第一带键外表面上的第一带键槽内腔，其中所述环具有接合到第一齿部的纵向细长的环齿部的内圆周排列。
9.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中还包括电连接器，其中第一近侧索部分与所述电连接器电接触。
10.如权利要求1所述的医疗器械手柄，其中远侧主体部分具有第一和第二通道，其中第一关节运动索从第一通道中延伸并且第二关节运动索从第二通道中延伸。
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