CN101053471A - 餐具移送机构及具有此移送机构的餐具供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明系揭示一种适用于移送汤匙或类似餐具的移送机构，可设置在餐厅、小吃店等用餐场所中使用；该移送机构包含有一马达驱动装置，以及接受马达驱动装置连结带动的一移取件，并且设有一启动器，当启动器被按下时，马达驱动装置随即开始带动移取件进行餐具的拿取与移送动作，自动将餐具移送到方便取用的位置上。

Description

餐具移送机构及具有此移送机构的餐具供给装置

技术领域

本发明涉及一种餐具移送机构以及具有此移送机构的设备或餐具供给装置，适合设置在餐厅、小吃店等用餐场所中使用，用以对汤匙或类似餐具进行逐一拿取及移送的动作，以供取用。

背景技术

基于卫生起见，许多餐厅及小吃店几乎都采用一次使用性的免洗餐具，确保使用上的清洁卫生。为方便取用，许多餐厅及小吃店所提供的免洗汤匙会放置在餐桌上或柜台处以方便用餐民众随时取用。

免洗汤匙是提供汤食的餐厅与小吃店不可或缺的餐具之一。经常可以见到免洗汤匙仅以堆放或散置于一简单容器内，让用餐民众方便直接取用；由于多数免洗汤匙都具有可层叠堆放的造型设计，因此可以有效减少存放时的所需空间。

许多店家人员在添加补充免洗汤匙时，会直接将层叠堆放的免洗汤匙添放于容器内，让用餐民众自行根据所需的免洗汤匙数量从层叠堆放汤匙堆上拨离后拿取，然而，这样的拿取方式相当容易将手上的细菌与脏污于拿取过程中污损到其它未经取用的免洗汤匙接触表面。另外，由于许多免洗汤匙的置放容器皆未提供封盖，让空气中的脏污灰尘得以任意附着于表面而造成污损。

一旦免洗汤匙可能或已经遭到污损，用餐民众大多会小心仔细地挑选出尚未受到污损的免洗汤匙取用，只是这样的拣选动作将会再一次对免洗汤匙产生污损。

基于前述免洗汤匙在存放以及拿取过程中可能遭受污损的缺点，包含台湾第M287639号专利以及第M282604号专利中即分别提出了可将免洗汤匙存放于其中的供给装置，且该供给装置具有逐一供应免洗汤匙的功能，藉此以让免洗汤匙在取用时更卫生且简便。

包含以上所提的供给装置虽然具有自动供应免洗汤匙的功能，但是所有供给装置皆为纯机械操作模式，在拿取免洗汤匙时必须依照标准的操作流程以及确实地动作执行，所以在操作上多少存在一些在使用上的不便性或者不够人性化的缺点。

发明内容

针对以往机械式供给装置在操作使用上可能存在的不便性，造成拿取免洗汤匙的动作变得异常复杂又麻烦；有鉴于此，本发明的主要目的即在于提出一种在操作使用上更为简便的供给装置，只要按照简单的操作步骤就可以让供给装置自动将免洗汤匙移送到预定的待取用位置上。

实现上述目的作法在于本发明提供一种电动式餐具供给装置，餐具供给装置主要包含有一组利用电源驱动的移送机构，使用者或用餐者只需按下启动器后，移送机构就会开始自动进行餐具的拿取与移送动作，将餐具移送到方便取用的位置上。

该移送机构主要藉由一马达驱动装置与一移取件来达到自动进行餐具拿取与移送的动作，可行的实施做法如下：

马达驱动装置具有一移动马达以供直接或间接连结移取件，当启动器被按下时，移动马达就会开始带动移取件，让移取件先进行餐具的拿取动作，之后再将餐具移送到预定的取用位置上。

如此一来，取用者只要利用简单的动作将移送机构启动后，移动马达随即会带着移取件自动完成餐具的拿取与移送动作。

于实施时，用以驱动移送机构动作的动力来源可以经由蓄电组件(如各种电池)所蓄存的电力，或者利用所附的电源插头插接于电插座上而获得电源。此外，移取件可根据餐具的种类或式样而选用吸盘、黏性组件、兼具黏性的吸盘或夹具来执行餐具的拿取及移送动作。

此外，马达驱动装置在设计上并不限定于使用可移动的马达对移取件提供连结移送的实施做法，马达驱动装置也可以采用结合马达、传动轮与传动皮带的设计方式，将移取件直接或间接连结于传动皮带上，以供带动。

虽然本发明所揭的供给装置是以免洗汤匙当作使用上示例，但是并不因此而仅局限于适用免洗汤匙而已，举凡碟、盘可经由移送机构拿取并移送的餐具皆可适用。

本发明的餐具移送机构包括有：一马达驱动装置；一移取件，经由所述马达驱动装置连结带动；及一启动器，用以输送一启动讯号以驱动所述马达驱动装置，使所述移取件开始进行餐具的拿取与移送动作。

本发明的一种餐具供给装置包括有：一用以容置餐具的容器，设有一餐具取出口；及如上所述的餐具移送机构，用以将餐具移送到餐具取出口。

本发明的另一种餐具供给装置包括有：一用以容置餐具的容器，设有一餐具取出口，以及用以封盖所述餐具取出口的一掀盖；一马达驱动装置，连结带动一移取件；一启动器，用以输送一启动讯号以驱动所述马达驱动装置，使所述移取件开始进行餐具的拿取动作，之后再将餐具移送到所述餐具取出口，令餐具直接撞掀所述掀盖并显露于所述容器外，以供直接取用。

综上所述，本发明系提供一种适用于移送免洗汤匙或类似餐具的移送机构，以及具有此移送机构的供给装置。移送装置系为电动式装置，当启动器被按下后，移送机构随即开始执行免洗汤匙的拿取及移送动作，将免洗汤匙自动移送到预定的餐具取出口，并且将掀盖撞掀且显露于容器外，以供取用。

每一次的移送动作，原则上只会从供给装置的容器内部移送一支免洗汤匙至餐具取出口，一旦同时夹带多支免洗汤匙时，还可藉由掀盖对免洗汤匙的碰撞作用，使被夹带移送的下方免洗汤匙脱落向下，重新叠合于下方的免洗汤匙堆上。

附图说明

图1系为本发明供给装置的外观立体图；

图2系为可以见悉供给装置内部构造的本发明供给装置的容器局部剖面示意图；

图3系为本发明供给装置的使用示意图；

图4系为本发明供给装置的使用示意图；

图5系为本发明供给装置的使用示意图；及

图6系为本发明的供给装置将容器及部分构件省略后所见的部分构造的立体示意图。

主要组件符号说明

供给装置1          容器10

容置室100          餐具取出口102

定位块12           门板14

掀盖16             齿条18

免洗汤匙20，20’   柄部22

杓部24            移送机构30

马达驱动装置32    移动马达322

机架324           抵靠杆326

端部3262          齿轮328

移取件34          感应装置36

导杆382           套座384

控制电路板40      电池盒42

插头44            启动器46

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

本发明的供给装置系为一种电动装置，包含有内部可供免洗汤匙存放的容器，于容器的一侧设有一组可进行餐具的拿取与移送动作的移送机构，并且在容器另一侧上设有一启动器，当按下启动器后，移送机构就会开始被驱动，进行拿取餐具的动作，并且将餐具移送到预设的餐具取出口，以供取用。

请参阅图1所示，图中系显示本发明供给装置1的外观立体图，图2则揭示供给装置1的容器10局部剖面后，可以见悉供给装置1内部构造的示意图；如图所示，供给装置1的容器10内部提供一容置室100可供免洗汤匙20存放其中，于容置室100的底部设有一定位块12，定位块12的外形系成型为恰好可以让免洗汤匙20倒置盖合于其上，以让免洗汤匙20可以藉此层叠堆放并且定位存放于容器10内。

容器10正面设有一可供开启的门板14，以让免洗汤匙20可以直接经由门板14开启后的门口进行补充或更换，待补充与更换动作完成后再关闭起来，防止外界空气中的脏污灰尘进入容器10内或直接沾附于免洗汤匙20表面。

此外，容器10本身在侧缘处设有被一掀盖16用以封盖的餐具取出口102，掀盖16系枢接于容器10上，并且常态保持在将餐具取出口102封盖住的位置上，但是当免洗汤匙20经由同样设置于容器10内的一移送机构30搬移到餐具取出口102时，免洗汤匙20可以直将封阻挡于餐具取出102上的掀盖16顶开，并且让免洗汤匙20部分露出容器10外，以供拿取。

续请参阅图2所示，从图中可以见到容器10的一侧设有一组主要由一马达驱动装置32以及一移取件34所组成的移送机构30，移送机构30属于经由电源所驱动的机构，马达驱动装置32包含有一移动马达322，且该移动马达322经由导线连接至一控制电路板40上，控制电路板40连接于设置在容器10底部的电池盒42，及/或经由一导线连接插头44；藉此，用以驱动移动马达322的动力源除了可以取自电池盒42中的蓄电组件所蓄存的电力，亦可经由插头44插接于电插座上以获取电力。

位于容器10内的移动马达322可经由设置在容器10外侧的启动器46被按压后而启动，诚如图3的动作示意图所示，被启动后的移动马达32随即会朝向靠近免洗汤匙20的方向持续移动，一直移动到移取件34接触连结于最上面的免洗汤匙20而停止，然后随即再朝反方向移动，将免洗汤匙20移送到餐具取出口102处，并且藉由免洗汤匙20的柄部22直接将掀盖16顶开，让免洗汤匙20显露于容器10外以供直接取用。藉此，使用者或用餐者可经由反复性的按下启动器46后，就可不断地将储放于容器10内的免洗汤匙20逐一移送到餐具取出口102。

从图中可以见悉在移动马达322延伸设有一机架324，并于机架324上设有一感应装置36，当移取件34经由移动马达322带动而完成免洗汤匙20的拿取动作后，感应装置36即会发出驱使移动马达322朝反方向移动的讯号，命令移动马达32返回至起点处，并且顺利地将免洗汤匙20移送到餐具取出口102。

当移取件34经由移动马达322带动以拿取免洗汤匙20过程中，在理想的状态下，只有叠合在最上方的免洗汤匙20会经由移取件34直接接触拿取及移送，以达到逐一将免洗汤匙移送到餐具取出口102的目的。然而在实际使用下，有可能因为两支以上的免洗汤匙20，20’彼此紧密叠合而随着接受移送件34拿取的免洗汤匙20一起朝向餐具取出口102移送；针对这种情形，由于免洗汤匙20在被移送到餐具取出口102时会与掀盖16产生碰撞作用，基此，如图4所示，当两支以上的免洗汤匙20，20’因为彼此夹合而同时被拿取移送时，一旦免洗汤匙20碰撞到掀盖16时，如同图5所示，掀盖16会对夹合的免洗汤匙20，20’产生敲击作用，迫使被夹带移送的下方免洗汤匙20’脱落向下，重新叠合于下方的免洗汤匙堆上。

另外，在移动马达322延伸设置的机架324上具有一抵靠杆326，该抵靠杆326的端部3262恰好可以抵顶于接受移送件34拿取的免洗汤匙20的杓部24外表面，并且免洗汤匙20产生定位抵扣的效果，让免洗汤匙20碰撞到掀盖16的时候，完全没有任何闪避空间，以使免洗汤匙20与掀盖16在相互敲击时能够产生足够的冲撞力。

由上可知，当移动马达322经电源驱动后而沿着预定的导引路径移动，连结于移动马达322上的移取件34即可藉由移动马达322带动而进行免洗汤匙20的拿取与移送动作。

移动马达322的移动路径系由设置于容器10内的一路径引导结构所设定，其中该路径引导结构包含一导杆382，以及结合于移动马达322上并且同时套设于导杆382上的套座384；在实施例的图标中，导杆382系为一实心轴或空心管，并且垂直立设于容器10内，藉以引导移动马达322垂直方向的位移。当启动器46经使用者或用餐者压下而将同样设在容器10内的移动马达322驱动后，移动马达322随即会沿着导杆382朝容器10下方移动，待移取件34完成免洗汤匙20的拿取动作后，再朝反向移回起始位置，并且同时将免洗汤匙20移送到餐具取出口102，以等待下一次再被启动时，反复性沿着导引路径做往复式移动，进行逐一拿取及移送免洗汤匙20的动作。

从各图可以见悉，移动马达之所以能够经驱动而在容器内上下移动，主要在于移动马达322的输出轴上结合有一齿轮328，并于齿轮328的一侧设有一齿条18。藉此以当移动马达322接受到驱动指令后，齿轮328随即会与输出轴同步旋转，并且啮合行走于齿条18上，以让移动马达322产生线性的路径位移。

图6系将容器10及部分构件省略后所见的部分构造的立体示意图；如图所示，用以拿取及移送免洗汤匙20的移取件34可以是吸盘、黏性组件或兼具黏性的吸盘，并且选择免洗汤匙20的杓部24背面做为吸附或黏附拿取的位置，于实施时，移取件34并不仅局限于图标以及前述提供的结构或装置，例如移取件34也可以采用能够将免洗汤匙20夹持移送的夹具。

值得说明的是，前述的马达驱动装置32仅以前述一可行的实施例当做示例，由于马达驱动装置32也可以由固定式马达、传动轮及传动带体所组成，移取件34即可连结固定于传动带体上，经由传动带体移送而达到位移的目的。

虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考所附的申请专利范围。

Claims (17)

1、一种餐具移送机构，其特征在于，包括有：

一马达驱动装置；

一移取件，经由所述马达驱动装置连结带动；及

一启动器，用以输送一启动讯号以驱动所述马达驱动装置，使所述移取件开始进行餐具的拿取与移送动作。

2、如权利要求1所述的餐具移送机构，其特征在于，所述马达驱动装置包含有一移动马达，用以连结带动该移取件。

3、如权利要求2所述的餐具移送机构，其特征在于，所述马达驱动装置还包含用以规范所述移动马达的移动方向的一路径引导结构，其包含：

一导杆；及

一套座，与所述移动马达结合并套设于所述导杆上。

4、如权利要求2所述的餐具移送机构，其特征在于，所述移动马达延伸设有一抵靠杆，用以抵持于被所述移取件所拿取的餐具表面。

5、如权利要求2所述的餐具移送机构，其特征在于，所述移动马达的输出轴上结合有一齿轮，并于齿轮的一侧设有一齿条，以使所述移动马达可藉由所述齿轮啮合行走于所述齿条上。

6、如权利要求1所述的餐具移送机构，其特征在于，用以驱动所述马达驱动装置的动力源自于蓄电组件所蓄存的电力。

7、如权利要求1所述的餐具移送机构，其特征在于，用以驱动所述马达驱动装置的动力源自于经插接于电插座上的插头。

8、如权利要求1所述的餐具移送机构，其特征在于，所述移取件选自吸盘、黏性组件、兼具黏性的吸盘或夹具。

9、一种餐具供给装置，其特征在于，包括有：

一用以容置餐具的容器，设有一餐具取出口；及

如权利要求1所述的餐具移送机构，用以将餐具移送到餐具取出口。

10、如权利要求9所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器设有用以封盖住所述餐具取出口的掀盖。

11、如权利要求9所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器内设有可供餐具定位存放的一定位块。

12、如权利要求9所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器设有可供开启的门板，以供餐具补充与更换之需时开启。

13、如权利要求9所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器设有用以装入蓄电组件的一电池盒，以提供所述餐具移送机构在驱动时所需的电力。

14、如权利要求9所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器设有一插头，用以插接于电插座上以提供所述餐具移送机构在驱动时所需的电力。

15、一种餐具供给装置，其特征在于，包括有：

一用以容置餐具的容器，设有一餐具取出口，以及用以封盖所述餐具取出口的一掀盖；

一马达驱动装置，连结带动一移取件；

一启动器，用以输送一启动讯号以驱动所述马达驱动装置，使所述移取件开始进行餐具的拿取动作，之后再将餐具移送到所述餐具取出口，令餐具直接撞掀所述掀盖并显露于所述容器外，以供直接取用。

16、如权利要求15所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器内设有可供餐具定位存放的一定位块。

17、如权利要求15所述的餐具供给装置，其特征在于，所述容器设有可供开启的一门板，以供餐具补充与更换之需时开启。

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