CN101045517B - 装有数据总线及收发单元的工业车辆 - Google Patents

Abstract

一种装有数据总线及收发单元的工业车辆，其中数据总线连接的若干个电子线路单元经由数据总线发送和接收电报而收发单元能够获得存在于收发单元的接收和发送范围内发射机应答器中的数据，其中收发单元与数据总线连接并且分析经由数据总线发送的电报和/或把电报发送到数据总线。

Description

装有数据总线及收发单元的工业车辆

技术领域

本发明涉及装有数据总线及收发单元的工业车辆。

背景技术

现代化工业用车辆装有许多电子线路单元。尤其是，用于控制驱动电机的驱动控制、用于经由液压系统控制升降功能的升降控制、车载计算机和各种既控制又操作的元件属于这些电子线路单元之列。在运行中，这些单元中的许多单元互相交换数据，例如，升降控制把操作元件的控制命令传递到驱动控制，或者把与升降动作有关的条件信息发送到车载计算机(on-board computer)。

对象这样的通讯过程来说，通常为连接电子线路单元和经由所谓电报的通讯而提供车辆数据总线。在工业用车辆领域内频繁使用的总线系统是所谓的CAN总线(控制器区域网络总线)。

发送到数据总线的电报包括一连串目录，例如接收器的地址、条件数据或控制命令、错误代码、检验数等。原则上，在数据总线上的每份电报适用于与数据总线连接的所有单元。

大家知道用用于发射机应答器自动读出的收发单元来装备供工业用的车辆。象这样的收发单元。例如RFID(射频识别)收发单元、是在不同的领域内应用的而且具有用于与数据处理单元连接的正规标准化数据接口，例如象USB(通用系列总线)或者RS232。在工业用车辆的范围内，大家知道把合适的RFID收发单元安装在工业用车辆上而且把RFID收发单元经由所提及的标准接口与分隔资料管理系统或者车载计算机连接。

在这种大家知道的配置中，收发单元连续发射启动所选定发射机应答器的一些信号，这些信号是存在于收发单元的接收和发送范围内的，这些信号是在以上实施例中的所谓RFID标识符而且促使发射机应答器能够发射被收发单元接收的编码信号。连续发送的操作导致在有限频带内高频率射频脉冲的持久发射，这就能够导致例如在有许多用这种方法装备的工业用车辆的贮藏室内尤其是在二个或二个以上的收发单元同时操作时的一些问题。

发明内容

与以上所述不一样，本发明的目的在于提供一种用收发单元装备的而且能够以更多目标定向和更多用途方式尤其是在具有许多进一步的发送器和接收器的环境下使用收发单元的工业车辆。本发明根据这个目的还提供一种用于操纵这种工业车辆的方法，这种方法使得在具有许多进一步的收发单元的环境下操纵收发单元可以实现。

通过具有权利要求1的特征的工业用车辆(industrial truck)以及通过根据权利要求8的方法来达到这个目的。在下面的权利要求书中简单陈述一些有优势的实施例。

根据本发明的工业车辆装有与工业用车辆中的不少于一个电子线路单元连接的数据总线，电子线路单元经由数据总线来发送或者接收电报，而且根据本发明的工业车辆装有收发单元，收发单元能够获得发射机应答器中的存在于收发单元的发送和接收范围内的数据，其中收发单元与数据总线连接而且分析经由数据总线发送的电报和/或把电报发送到数据总线。

数据总线例如可以是CAN总线，经由CAN总线用于操纵分立电子线路单元之间通讯。一些发射机应答器能够安装在工业用车辆操作范围内的各个位置上。注意，一些不仅是搬运的位置而且是某些架子上的位置，例如高台贮藏库的外露单元、障碍物、信号台、或某些其他物体可以装有发射机应答器。例如，把适用于明确识别由发射机应答器用产品代码加过标答的商品的数据存储在发射机应答器内。收发单元能够读出存储在发射机应答器内的数据。为此，在无源发射应答器的情况下收发单元发射第一启动信号，因此发射机应答器发射一种由收发单元接收的编码信号。收发单元与数据总线连接，对本发明来说是必不可少的。因而，造成在接收和发送装置与工业用车辆中的其他一些电子线路单元之间可能发生的通讯。尤其是，造成收发单元分析经由数据总线传送的数据。因此，原则上所有存在于数据总线上的数据都适用于收发单元。因为收发单元有可能分析数据总线上的电报，所以能够经由数据总线以非常灵活的方式控制收发单元。

在数据总线上传递一些电报期间，使来自收发单元、尤其是来自读出发射应答器的信号能够经由数据总线适用于所有与数据总线连接的电子线路单元。由此，为在操纵工业用车辆中使用这种信息而提供多种用途的新机会。

根据一个实施例，收发单元装有用于直接与数据总线通讯的接口。原则上，收发单元能够配置在例如任何一条任意经由合适的适配器到数据总线的接线附近。然而，有利的是收发单元装备能够直接与数据总线连接的接口。除通过接口获得简化的结构以外，能够忽略耗费时间以及潜在地错误趋向于经由标准接口和相应的适配器发送数据。

在一个具体实施例中，提供一种分析单元，这种分析单元分析由收发单元从发射机应答器接收的信号，而且分析单元与数据总线连接。原则上，也能够把分析单元集成到收发单元内，然而，通过一种单独分析单元来达到一种模块化结构，在模块化结构中把收发单元减少到对发送和接收高频脉冲是必不可少的一些元件，而且在单独分析单元中进行所接收信号的分析，例如译码。两个单元都互相独立地连接到数据总线，因此经由数据总线甚至能够在两个单元之间发生信息交流。

根据一个实施例，收发单元是RFID收发单元。因此，把在许多应用领域中的现代化技术应用于收发单元。

在一个具体实施例中，收发单元包括一种控制模块，控制模块分析经由数据总线发送的电报而且控制模块启动和停用收发单元。控制模块使得根据所分析的电报的一种简单启动和停用是可以实现的。

在本发明的一种进一步实施例中，一种测量负载保持装置负载状态的负载读取系统与数据总线连接。总的来看，在收发单元与数据总线连接的情况下，通过负载读取系统使得收发单元的控制随负载保持装置的负载状态而定是可以实现的。例如，在负载状态变化时，也就是在分别捡起重物或放下重物时可以始终启动着收发单元。甚至叉子占有的方向也可能构成作为用于启动的触发。

通过根据经由数据总线发送的电报控制收发单元的实际情况来判别根据本发明用于驾驶工业车辆的方法。在这种方法中，收发单元的控制包括所有进入到发送和接收操作内的调节，例如调节发送功率。

在这种方法的一个具体实施例中，根据经由数据总发送的电报来启动和停用收发单元。优选的是，在下降到第一行进速度以下时启动收发单元期间和在超过第二行进速度时停用收发单元期间实施这种启动和停用取决于行进速度，其中第一行进速度低于或等于第二行进速度。因而，在高速驾驶期间能够避免收发单元的没有必要发送。只有在下降到第一行进速度以下时，因为操纵工业用车辆缓慢地朝向例如要搬运的负载运动，才启动收发单元。在这种情况下，要读出的发射机应答器已经在车辆附近。

更进一步，优选提供启动和停用随升降柱状物或负载保持装置的位置而定的收发单元。除随速度而定地启动收发单元以外，一个替换的方法是可以在数据总线上引入有用的附加数据。例如，这在伸出柱状物型车辆的情况中就有意义，在伸出柱状物型车辆中在伸出柱状物朝向正面移动时能够实施启动收发单元。在伸出柱状物的这种状态中负载保持装置接近要捡起来的重物或者装有发射机应答器的贮藏物位置。

优选的是，例如在负载状态变化时，启动和停用收发单元始终随负载读取系统获得的负载保持装置负载状态而定的。

在根据本发明方法的一种进一步具体实施例中，收发单元发送到数据总线的一些电报自动地对工业用车辆的控制系统起作用。收发单元甚至能够控制工业用车辆中另一个与数据总线连接的电子线路单元，以追加收发单元经由数据总线所提供的控制。例如，使得当工业用车辆接近装有发射机应答器的障碍物时通过这种收发单元在驾驶员没有进一步干预的情况下使工业用车辆停下来是可以实现的。例如，可以把一种合适的发射机应答器集成到一种停止标牌内，而且当工业用车辆接近这种停止标牌时间可以强迫工业用车辆自动停下来。象这样的追加控制能够对交通安全作出重大贡献。

在一个具体实施例中，限制行进速度随收发单元发送到数据总线的一些电报而定。当对相应的交通标牌或可能的危险情况反应时，或者甚至为了保护装有相应发射机应答器的特别敏感搬运货物，也能够发生象这样的自动限制行进速度。

根据这种方法的进一步实施例，控制负载保持装置或最大升降的高度或者降低速度随收发单元发送到数据总线的一些电报而定。因此，对驾驶员来说，能够通过根据在贮藏物上设置的发射机应答器自动驱动到那个贮藏物位置的校正高度来使工业用车辆平衡操作。随后，为了再一次保护特别敏感的货物，或者也为了便于朝向某些贮藏物位置准确移动而限制升降或者限制降低速度可以说是合乎实际的。

根据一种进一步实施例，分析收发单元发送到数据总线的一些电报而且在车载计算机的显示器上显示其中含有的数据，车载计计算机是与数据总线连接的。在这样的实施方法中，接收和发送装置与数据总线的连接使得特别简单地显示收发单元读出发射应答器中的数据可以实现，因为这些数据为了显示而以存在于数据总线上的电报形式直接用于车载计算机。

在下文中通过本发明实施二个附图所示的一种实施例来阐明本发明。

附图说明

图1表示根据本发明工业用车辆中的电子部件连接的示意图象，

图2表示根据本发明方法的插图。

具体实施方式

在图1中，以10表示车辆数据总线。车辆数据总线10涉及一种CAN总线，经由CAN总线所有与其连接的电子线路单元都能够快速、简单而且安全地互相交换数据。经由数据总线以电报的形式发送数据。

在根据本发明的工业车辆中，RFID收发单元12装有一种合适的接口13，而接口13直接与车辆数据总线10连接。RFID收发单元12包括没有表示出的天线。更进一步，在所示实施例的实施例中，RFID分析单元14以分立模块方式连接到车辆数据总线10。

RFID收发单元12把从发射应答器中接收的信号转换成电报，并且把电报经由车辆数据总线10传送到RFID分析单元14。RFID分析单元14接收电报并且分析其中含有的数据，数据是从发射机应答器接收的。尤其是，分析包括译码。接着，RFID分析单元14把进一步的电报发送到数据总线1，进一步的电报含有从发射机应答器接收的呈数据处理时形式的数据。原则上，这些数据适用于所有与数据总线连接的单元。这些数据属于升降控制24，驾驶控制26以及车载计算机20(车载计算机/显示器)。所提及的单元能够直接应用发射的应答器中的包含在电报内的数据。

换句话说，中央控制单元16(主导单元)能够读出电报而且在数据总线上传送附加电报，中央控制单元16用于控制与数据总线连接的其他一些单元。

为了显示，车载计算机20(车载计算机/显示器)也能够读出由收发单元12或者RFID分析单元14发送的电报而且立即显示。

更进一步，IO模块18与数据总线10连接，在实施本实施例中，IO模块18和设置在负载保持装置上的负载读取系统协同操作。用IO模块18把由没有表示出的负载读取系统测量的负载状态转换成对应的电报并且发送到数据总线。中央控制单元能够接收而且分析IO模块10报告的负载状态，更准确说是分析对应的电报。在中央控制单元16检测在这情况下的负载状态变化时，中央控制单元16能够把进一步的电报发送到数据总线，进一步的电报包含用于收发单元12的启动命令。

更进一步，一种WLAN单元22与车辆数据总线10连接。这种WLAN单元使得把工业用车辆并入现有WLAN无线网络可以实现。视具体情况而定，也能够经由这种无线网络发送从发射要应答器读出的数据。

通过图2更详细地说明根据本发明的方法。在图2中，表示一种供工业用的车辆，用RFID收发单元32装备这种供工业用的车辆。在负载保持装置34近旁配置包含其天线的收发单元32。根据本发明，RFID收发单元与工业用车辆中的数据总线连接。

在驾驶工业用车辆中，启动和停用收发单元随行进速度而定。当下降到第一行进速度以下时，启动收发单元32。通过收发单元32能够使存在于收发单元近旁的发射机应答器启动和读出。这些发射机应答器是设置在要搬运的货物上，或者也设置在升高架36上，更准确地说，设置在升高架的各个贮藏物位置上。例如，在升高架36的最下面右侧间格内的38处有一个发射机应答器。当接近这样的贮藏物位置时工业用车辆30行进速度降低到第一速度以下的时候，收发单元32被启动而且读出存储在发射机应答器38内的数据。例如，在从相应的贮藏物位置捡起重物以后的时候工业用车辆移离架子36并且在这情况下行进速度超过第二速度，再一次停用收发单元32。因而，避免没有必要的发送操作而且根据具体情况，能够在这个时间周期内按另一种方式应用收发单元32的无线电信道。

在图2中还表示用RFIF发射机应答器42装备的告警标牌40。当工业用车辆32的收发单元32到达告警标牌40的发送范围时，使发射机应答器42的数据经由工业用车辆30的数据总线得到应用。接着，工业用车辆的电子控制系统自动地限制最大可能的行进速度。

Claims (11)

1.一种装有数据总线及收发单元的工业车辆，其中数据总线连接的工业车辆的若干个电子线路单元经由数据总线发送和接收电报，收发单元能够获得存在于收发单元的接收和发送范围内的发射机应答器的数据，其特征在于收发单元与数据总线连接并且分析经由数据总线发送的电报和/或把电报发送到数据总线，

其中，收发单元包括控制模块，该控制模块分析经由数据总线发送的电报，并且根据经由数据总线发送的电报控制、启动和停用收发单元，

其中，收发单元在工业车辆的行进速度降低到第一行进速度以下时被启动，而在工业车辆的行进速度超过第二行进速度时被停用，其中第一行进速度小于第二行进速度。

2.根据权利要求1的工业车辆，其特征在于收发单元具有用于直接与数据总线连接的接口。

3.根据权利要求1或2的工业车辆，其特征在于设有分析单元，该分析单元分析收发单元从发射机应答器接收的信号而且分析单元与数据总线连接。

4.根据权利要求1或2的工业车辆，其特征在于收发单元是RFID收发单元。

5.根据权利要求1或2的工业车辆，其特征在于用于测量负载保持装置的负载状态的负载读取系统与数据总线连接。

6.一种驾驶根据权利要求1～5中的任何一个权利要求的工业车辆的方法，其中随升降柱状物或负载保持装置的位置而启动和停用收发单元。

7.一种驾驶根据权利要求1～4中的任何一个权利要求的工业车辆的方法，其中启动和停用收发单元依据负载读取系统获得的负载保持装置的负载状态而定，所述负载读取系统与数据总线连接。

8.一种驾驶根据权利要求1～5中的任何一个权利要求的工业车辆的方法，其中由收发单元发送到数据总线的电报自动地对工业车辆中的控制系统起作用。

9.根据权利要求8的方法，其中行进速度依据收发单元发送到数据总线的电报而受限制。

10.根据权利要求8的方法，其中负载保持装置的高度或最大升降速度依据收发单元发送到数据总线的电报而受控制。

11.一种驾驶根据权利要求1～5中的任何一个权利要求的工业车辆的方法，其中分析由收发单元发送到数据总线的电报，而且其内的数据在车载计算机的显示器上显示，车载计算机与数据总线连接。