CN1010391B - 旋转式自动浸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式小型自动浸焊机。它是采用一马达带动两个传动比相同的蜗轮箱，传动两个相反相位的同样规格的凸轮，联动四工位十字形转臂浸焊架旋转并与小锡锅一起作上下相反方向的垂直同步运动，以自动完成浸焊动作。它是电子产品生产流水线上的理想小型自动浸焊设备。

Description

本发明是一种旋转式自动浸焊机，适用于电子产品流水生产线上联装电子元器件，尤其适用于变压器之类多插脚器件的浸锡焊接。

现有生产线用的波峰焊焊接机，大都不适用于单个电子元器件锡焊，曾美国专利号3765591的旋转式焊接机解决了此问题，但成本较高、实用性欠佳。如机中需要多只马达与一只吸锡流体的装置;必要时不能调节焊件焊接长度。

为了克服现有技术上述缺点，本发明的目的，是提供一种小型轻便、且低成本、适用性大的旋转式四工位自动浸焊机，其构成部分包括一机体、一内装有一无级调速电路装置的控制箱、一个由一马达、传动带、主蜗轮箱、凸轮与转臂轮构成的主传动装置、一个与上述主传动装置联动的定时旋转并作上下垂直浸焊动作的十字形转臂架、一个通过传动带与主蜗轮箱联动的由从动蜗轮箱及其蜗轮轴上凸轮组成的传动装置，一个与上述从动凸轮相联动的使锡锅作与十字形转臂架上下运动方向相反的同步的上下垂直动作的传动装置，一个由一大锡锅、一个其位置可调的小锡锅与一电炉组成的内装有焊锡熔液的焊锡槽和一个自动刮去锡锅中焊锡溶液表面氧化黑层的自动刮板装置，一个自动浸焊剂与卸料装置。

本发明是在无级调速电路控制下，使作为机器动力源的马达的旋转运动，通过传动带同时传给两个传动比相同的蜗轮箱，使之运行，带动上面各装有一个相反相位（相差180°）的同样规格的凸轮的两根蜗轮轴作等速旋转，其中一根装有一耦合装置的蜗轮主轴带动与之相耦合的上端固定有一十字形转臂架的从动轴作定时断续（每转90°定时停转）连续顺时钟旋转，在此旋转（90°）期间，刮板装置完成去除锡锅中焊 锡溶液表面氧化黑层的动作。当转臂架旋转一个90°、到位停转时，其凸轮主轴上面的去耦机构（转臂轮）与原耦合在一起作旋转运动的从动轴去耦（合），十字形转臂架停止转动，与此同时，借助从动轴下端的滚轮与凸轮工作面紧密接触，随着凸轮转动一周，迫使带十字形转臂架的从动轴作一次上下垂直运动，同时，另一蜗轮箱中蜗轮主轴上的凸轮工作面也与小锡锅升降装置主轴下端的滚轮相紧密接触，随着此凸轮旋转一周，使其升降装置作上下垂直运动，从而联动小锡锅上下运动。由于小锡锅与十字形转臂架的上下垂直动作是受同一马达、同一传动比蜗轮箱与同一规格的两个相反相位凸轮传动，所以，其动作是同步的，其方向是相反的（相差180°）。

浸焊部位的长短，可以通过小锡锅位置调整机构的调整来完成。

本发明为了在自动浸焊前完成自动浸焊剂工序与浸焊后完成取下工件的动作，在十字形转臂架一对称臂前端下面的空间，分别设有一浸焊剂装置与一卸料机构。

本发明为了确保浸焊部位光泽美观与浸焊质量，在十字形转臂架下面的空间，平行于小锡锅焊锡溶液表面，装有一个自动刮板装置，此装置能在十字形转臂架浸焊机构完成四次浸焊过程中，对小锡锅中焊锡溶液表面进行一次去氧化层黑皮。按照本发明设计的自动浸焊机除具有体积小、重量轻、结构简易与成本低以外，它能有效地较工人浸焊提高效率3-4倍、工作稳定可靠、浸焊部位整齐一致、光泽。它是电子产品制造中理想的小型自动浸焊机。

附图1为局部卸盖的带局部剖面的本发明实施例立体示意图。图中A为机体与控制箱部分，B为一蜗轮箱（42）、凸轮（23）与转臂轮（24） 构成的主传动装置，C为与部分B耦合的能作定时旋转与上下垂直运动的转臂架（10）浸焊机构，D为与部分B通过齿皮带（44）连接而联动的由从动蜗轮（40.41）与凸轮（39）组成的传动机构，E为与部分D联动的由支架（34'）、主轴（33'）、平垫圈（35）、调整块（31、32）构成的使小锡锅上下运动的传动机构，F为与小锡锅（29）、大锡锅（30）与电炉（51）组成的内有焊锡溶液的锡槽，G包括一个平行于小锡锅中焊锡溶液表面移动的刮除锡溶液表面氧化黑层的自动刮板装置、一个自动浸焊的盒（25）与卸下浸焊好的工件用的拖架（16、15）。

附图2中图1中部分B与C相耦合的B-B方向剖面图，图中另部件编号与图1中相对应的，在此不赘述了。图中（52）为弹簧套，（53）为滚轴、（54）为主轴套，（55）为滚轴套，（56）为滚轴导向键。

附图清楚完整地表示了本发明的具体机构及其实施方案之一。

机体前部装有控制箱部分A，箱内装有一只直流（DC）、55W、110V、转速为3600转的马达、一载有无级调速电路的印刷电路板、一只自动控温计。相应地在控制箱面板上配置有一个电源开关（2）、一个电源指示灯（3）、一个电炉开关（4）、一个电源保险丝（5）、一个电炉指示灯（6）、一个电炉保险丝（7）、一个无级调速旋钮（8）和一个自动温度盘（9）及其旋钮。在箱盖上，通过其上一孔装有一根支承杆（13）和拉簧螺钉（12）、在顶盖右部对准转臂架臂端静止位置，在其下面设有一卸料拖架（16.15）。

机体中部设有一个蜗轮箱（42），其蜗轮轴（47）上固定有一个凸轮（23）和带有一销钉（20）的转臂轮（24）。在轴（47）右侧设有一个支架（34），通过此架上面隔板上的两个中心孔，平行于蜗轮轴（47）设有一根带槽轮（19）、平面轴承（21、37）、滚轮（22）、滚轴（53、17） 和弹簧（18）的从动轴（33）、在此轴顶端，借助螺母，平行于小锡锅工作面固定着一个十字形转臂架（10）、四个臂端各设有装待浸焊件的盒（11）。

在转臂架（10）下面的空间，在机体后部，对称支承杆（13）的部位，设有一支杆，在这两支杆之间，平行于小锡锅工作面，悬装着一个由刮板轴（26）、两轴套（27）、弹簧（50）与挡板（28）组成的刮板装置，在十字形转臂架一臂前段上，对准弹簧（50）中部的部位，装有一个拨杆（14）。

在机体后部，在转臂架（10）下面的空间，固定着一个由一个1000W电炉（51）、一大锡锅（30）、一小锡锅（29）、支架与小锡锅位置调整杆（48、49、32）构成的锡槽F。在浸焊中，根据需要，通过对调动螺钉（49），可以改变小锡锅（29）前后位置与上下位置，以适应浸焊不同工件。

在机体左侧前部，有从控制箱左端伸出的马达（1）轴（46）左端，上面套有一齿皮带（44），从部分B的蜗轮箱（42）左端，平行于马达轴伸出蜗杆左端，上面套装有一个双齿皮带轮（45），轮上套有两根齿皮带（44）。一根与马达（1）轴套在一起，另一根与部分D中蜗轮箱（42'）中蜗杆上齿皮带轮（43）套在一起。

在机体左侧中部，转臂架（10）下面，齿皮带（44）外侧，设有一个浸焊剂盒（25），以便在浸焊前被浸焊件自动浸焊剂。

在机体后部，平行于马达（1）与蜗轮箱（42）的部位，设有一个蜗轮箱（42'），蜗杆（41）右端装有一个齿皮带轮（43），上面套有一根齿皮带（44）。在蜗轮（40）轴（47'）上装有一个凸轮（39），该凸轮与 凸轮（23）安装位置相差180°，即凸轮（39）上位对凸轮（23）下位;凸轮（39）下位对凸轮（23）上位。

在蜗轮箱（42'）后面，在机体上装着一个支架（34'），支架的两隔板上有两个同心同样大小的孔，孔中心对准凸轮（39）的工作面，在这两孔中穿装着轴（33'），轴下端装有滚轮（38）并与凸轮（39）工作面紧密接触，轴（33'）中部装有弹簧（36）与平垫圈（35），轴上端连装在调整块（32）左端一孔中，通过轴与调整块（32）的连接，构成部分F，即小锡锅自动升降装置。

如上所述，由于蜗轮箱（42与42'）传动比相同，受同一马达的带动，又因两蜗轮轴上装有相反方向的凸轮（23）与（39），其工作面分别与轴（33与33'）下端的滚轮（22、38）紧密接触，故开机后，随着凸轮（23）与（39）的旋转，轴（33）上端的转臂架（10）作连续间歇旋转（每转90°停转一次）和上下垂直浸焊动作，与此同时，连接轴（33'）上端的小锡锅调整装置作与转臂架（10）上下动作方向相反的同步垂直上下动作，完成浸焊动作。

本发明中自动控温技术为非保护对象，在文中未详细描述。

本发明自动浸焊机的另部件，除机体为铸件，控制箱壁板由一般钢板制成外，其余的均可用我国45号钢材制成。

本发明自动浸焊机的锡槽中的焊锡溶液温度为370-410℃。槽中焊锡在电炉（51）通电后，20分钟可熔化。即熔锡时间为20分钟。

本发明中马达转速采用250转左右，蜗轮传动比3∶1，一次浸焊所需时间约6秒，即转臂架（10）转动一个90°约用3秒，转臂架（10）上下运动与小锡锅上下运动时间约为3秒。

体积为470×470×300（mm）

重量为    35公斤

注意：在锡锅中焊锡未完全熔化前，切勿开机运转，以防机件损坏。

Claims (7)

1、一种旋转式自动浸焊机，包括一个由一马达、传动带、主蜗轮箱构成的主传动装置、一个与所述主传动装置联动旋转的转臂架，一个由大锡锅、小的锡锅和电炉组成的锡槽，一个浸焊剂装置、一个卸料装置及控制箱，其特征在于：

a.所述主传动装置(B)还包括装在蜗轮轴(47)上的凸轮(23)和一个带有销钉(20)的转臂轮(24)；

b.所述转臂架(10)为十字形的与所述主传动装置(B)联动旋转的作上下垂直浸焊动作的转臂架；

c.所述小锡锅(29)还包括调整杆(48，49)和调整块(31，32)，以求其前后上下位置可调；

d.还包括刮板装置(G)，它位于转臂架(10)下面的与小锡锅(29)工作面平行的位置，由刮板轴(26)、两轴套(27)、弹簧(50)与档板(28)构成，以刮去锡锅中焊锡熔液表面的氧化黑层；

e.还包括传动机构(D)，它由从动蜗轮(40，41)与凸轮(39)组成，通过齿皮带(44)与装置(B)联动；

f.还包括传动机构(E)，由支架(34’)、主轴(33’)、平垫圈(35)、调整块(31，32)构成，它与传动机构(D)联动，使小锡锅(29)随着凸轮(39)的旋转作上下浸焊动作。

2、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是在所述主传动装置（B）的皮带轮（45）上与传动机构（D）的皮带轮（43）上套有齿皮带（44）。

3、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是主传动装置（B）与传动机构（D）的蜗轮箱（42与42′）的传动比相同。

4、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是蜗轮轴（47）与（47′）上的凸轮（23）与（39）两者规格相同而其安装位置相差180°。

5、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是凸轮（23与39）工作面分别与轴（33与33′）下端滚轮（22、38）紧密接触。

6、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是在转臂架（10）一臂前段在对准弹簧（50）中部的部位装有一根拨杆（14）。

7、根据权利要求1规定的浸焊机，其特征是转臂架（10）借助螺母，平行于小锡锅（29）工作面，固定在一根带有槽轮（19）、平面轴承（21、37）、滚轮（22）、滚轴（53、17）和弹簧（18）的从动轴（33）的顶端上。

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