CN101038638A - 一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法 - Google Patents

一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法,其特征在于,采用C语言,编制发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测的计算软件,该软件安装在寿命与可靠性计算的服务器上,其方法为:输入或调用基础数据;确定电子元器件寿命数据的分布类型和分布参数;计算平均失效前时间MTTF;计算电子元器件的可靠度R(t);计算电子元器件的可靠寿命tRO;确定电子元器件的更换周期HRP;确定自动控制系统电子元器件的优化检修间隔ym;预测电子元器件的剩余寿命HRL,本发明的优点是在能在线计算发电机组自动控制系统电子元器件的剩余寿命。

Description

一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法
技术领域
本发明涉及一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法,应用于发电机组自动控制系统的电子元器件的更换与检修,属于发电机组自动控制技术领域。
背景技术
自动控制是发电厂生产的必要条件之一,自动控制主要是对发电机组的主机及其辅助设备运行的自动控制,控制的目的是使发电机组自动适应工况的变化而且保持在安全、经济的条件下运行。发电机组的自动控制系统为主机耐用件的寿命损耗监视与控制提供技术手段。发电机组自动控制系统有大量电子元器件,现有的检修技术是在发电机组自动控制系统电子元器件发生失效后更换或检修。由于有些发电机组自动控制系统电子元器件的失效后果比较严重,有可能引起设备退出运行、发电机组出力降低或发电机组停运,在电子元器件发生失效后更换或检修,有可能造成大的经济损失。目前,发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测和更换周期的确定,还没有合适的方法和系统可供使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种能在线计算发电机组自动控制系统电子元器件的剩余寿命的发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法。
为实现以上目的,本发明的技术方案是提供一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法,其特征在于,采用C语言,编制发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测的计算软件,该软件安装在寿命与可靠性计算的服务器上,其方法为:
第一步:输入或调用基础数据
若发电机组自动控制系统的电子元器件失效次数达到或超过3次,输入投运日期和失效日期,可以计算出失效寿命数据应用于剩余寿命预测:若某种电子元器件失效次数少于3次,从数据库中调用制造企业提供的失效率λ,应用于剩余寿命预测;
第二步:确定电子元器件寿命数据的分布类型和分布参数使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布,发电机组自动控制系统绝大多数电子元器件或组件失效的寿命数据都可用指数分布来表示,发电机组自动控制系统电子元器件的失效寿命数据t的概率密度函数f(t)由下式表示
f ( t ) = 1 θ exp ( - t - r a η ) = λexp [ ( - λ ( t - r a ) ]
使用现有技术可以确定上述双参数指数分布的位置参数ra、尺度参数θ或失效率λ=1/θ;
发电机组自动控制系统还有少量由热老化和电老化机理造成失效的电子元器件或组件的寿命数据t服从威布尔分布,其失效概率密度函数f(t)可表示为
f ( t ) = m η ( t - r a η ) m - 1 exp [ - ( t - r a η ) m ]
使用现有技术可以确定上述威布尔分布的位置参数ra、形状参数m和尺度参数η;
第三步:计算平均失效前时间MTTF
使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布。发电机组自动控制系统电子元器件的寿命服从指数分布,其失效前平均时间MTTF表示为MTTF=ra+θ=ra+1/λ;发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据不服从指数分布而服从威布尔分布,其失效前平均时间MTTF为MTTF=ra+ηΓ(1+1/m);
第四步:计算电子元器件的可靠度R(t)
使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布,发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从指数分布,其可靠度R(t)的计算公式表示为
R ( t ) = exp [ - ( t - r a ) θ ] = exp [ - λ ( t - r a ) ]
发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从威布尔分布,其可靠度R(t)的计算公式表示为
R ( t ) = exp [ - ( t - r a η ) m ] ;
第五步:计算电子元器件的可靠寿命tR0
发电机组自动控制系统电子元器件给定可靠度R0所对应的时间tR0
就是电子元器件的可靠寿命,发电机组自动控制系统电子元器件的
寿命数据服从指数分布,其可靠寿命tR0的计算公式表示为
t R 0 = r a - θ ln R 0 = r a - ln R 0 λ
发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从威布尔分布,其可靠寿命tR0计算公式表示为
t R 0 = r a + η [ ln ( 1 R 0 ) ] 1 m ;
第六步:确定电子元器件的更换周期HRP
根据过去20年从事发电机组可靠性研究积累的事故案例,定义自动控制系统电子元器件的失效后果类型表示在表1;根据发电机组自动控制系统电子元器件失效后果的严重程度,确定发电机组自动控制系统电子元器件的可靠度要求R0,该可靠度对应的可靠寿命tR0取作为发电机组自动控制系统电子元器件的更换周期HRP,根据失效后果确定HRP取值的判据表示在表2;
第七步:确定自动控制系统电子元器件的优化检修间隔ym
发电机组自动控制系统电子元器件的以年数表示的优化检修间隔ym
                  ym=HRP/8760;
第八步:预测电子元器件的剩余寿命HRL
发电机组自动控制系统电子元器件的使用到日历时间tp的剩余寿命HRL可以表示为
                    HRL=HRP-tp.
一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法所需的系统,其特征在于,由数据库服务器,存有电子元器件寿命预测知识库计算机,进行寿命预测计算的服务器,网页服务器,用户端浏览器组成,用户端浏览器通过网页服务器分别与数据库服务器,存有电子元器件寿命预测知识库计算机,进行寿命预测计算的服务器连接,进行寿命预测计算的服务器分别与数据库服务器和存有电子元器件寿命预测知识库计算机连接。
本发明具有以下特点:
(1)数据库服务器存放两类数据:第一类数据为发电机组自动控制系统电子元器件的原始数据,包括机组编号,设备名称,设备编号、自动控制系统名称、电子元器件名称、使用数量、制造企业、失效率λ、位置参数ra、投入使用日期、发生失效日期;第二类数据为采用发电机组的自动控制系统电子元器件寿命预测计算机软件计算得出的寿命与可靠性数据,包括失效分布类型、失效分布参数、平均失效前时间MTTF、可靠度R(t)、可靠寿命tR0、已使用日历时间tp、更换周期HRP和剩余寿命HRL
(2)知识库存放两类数据:第一类数据为发电机组自动控制系统电子元器件的失效后果,根据过去20年从事发电机组可靠性研究积累的事故案例,定义自动控制系统电子元器件的失效后果类型表示在表1;发电机组自动控制系统的电子元器件的失效后果按失效后果的严重程度划分为4类表示在表1。第二类数据为根据失效后果的严重程度确定发电机组自动控制系统电子元器件更换周期HRP的判据表示在表2,
[表1]
  失效后果类型   名称   失效后果的严重程度
  第I类失效后果   轻微后果   失效后可以在线更换,不会引起发电机组停运,不会引起发电机组出力降低,也不会引起使用该自动控制系统的设备退出运行。
  第II类失效后果   普通后果   失效后不能在线更换,引起使用该自动控制系统的设备退出运行,但不会引起发电机组停运,也不会引起发电机组的出力降低。
 第III类失效后果   重要后果   失效后,引起发电机组的出力降低,但不会引起发电机组停运。
 第IV类失效后果   严重后果   失效后引起发电机组停运。
[表2]
  失效后果类型   名称   更换周期HRP
  第I类失效后果   轻微后果   t0.61~t0.69
  第II类失效后果   普通后果   t0.71~t0.79
 第III类失效后果   重要后果   t0.81~t0.89
  第IV类失效后果   严重后果   t0.91~t0.99
(3)在寿命预测的应用计算服务器上安装发电机组自动控制系统电子元器件寿命预测的计算机软件,该计算机软件完成两类计算:第一类实时运行,根据设定的时间间隔,从数据库服务器中读取所需要的数据,进行发电机组自动控制系统电子元器件的可靠性计算与寿命预测,计算分析得出的结果,再送到数据库服务器保存,供网页服务器调用;第二类为按指令运行,接收网页服务器端的指令后,通过从数据库服务器中读取所需数据,或浏览器端用户输入的基础数据,进行发电机组自动控制系统电子元器件的可靠性计算与寿命预测,计算分析得出的结果,返回给网页服务器。
(4)发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测的结果在网页服务器上发布有两类。第一类为按照浏览器端用户发出请求,调用数据库服务器中的实时计算结果,在网页服务器上形成寿命预测结果页面,返回给浏览器端用户。第二类根据浏览器端用户发出的请求,网页服务器做出动态响应,通过调用寿命预测的应用计算服务器上的发电机组自动控制系统寿命预测的计算机软件,完成自动控制系统电子元器件的可靠性计算与寿命预测,形成寿命预测结果页面,返回给浏览器端用户。
(5)用户端浏览器具有输入数据和查看结果两大功能。一是给数据库补充发电机组自动控制系统电子元器件寿命预测的原始数据,给知识库补充发电机组电子元器件的失效后果;二是调用或查看发电机组自动控制系统电子元器件寿命预测的计算分析结果。
本发明使用以上给定的系统和方法,根据发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的统计结果、失效后果的严重程度和已使用的日历时间来确定电子元器件的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命。
本发明的优点是在发电机组自动控制系统使用阶段可以定量计算发电机组自动控制系统电子元器件的更换周期和优化检修间隔,并可以定量预测发电机组自动控制系统电子元器件的剩余寿命,实现了发电机组自动控制系统电子元器件的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命的计算机在线监测。依据发电机组自动控制系统电子元器件的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命来安排计划检修,能够使电子元器件的寿命与可靠性处于受控状态,既可以避免发电机组自动控制系统电子元器件失效后再检修造成的经济损失,又可以充分使用发电机组电子元器件的剩余寿命,达到了合理使用发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命和优化检修的技术效果。
附图说明
图1为本发明寿命预测系统的方框图;
图2为本发明所采用方法的计算机软件框图;
图3为可靠性和寿命预测的计算结果示意图。
具体实施方式
如图1所示,为发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测系统,由数据库服务器1,存有电子元器件寿命预测知识库计算机2,进行寿命预测计算的服务器3,网页服务器4,用户端浏览器5组成,用户端浏览器5通过网页服务器4分别与数据库服务器1,存有电子元器件寿命预测知识库计算机2,进行寿命预测计算的服务器3连接,进行寿命预测计算的服务器3分别与数据库服务器1和存有电子元器件寿命预测知识库计算机2连接。
如图2所示,为本发明所采用方法的计算机软件框图,采用C语言编写的发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测的计算软件,该软件安装在寿命与可靠性计算的服务器上,本发明提供的发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测系统,适用于发电机组自动控制系统的各种电子元器件或组件的剩余寿命预测,以下结合实施例对本发明进一步说明。
实施例1
某型号600MW发电机组的汽轮机自动控制系统的输入/输出模块采用图1所示发电机组自动控制系统电子元器件寿命预测系统和图2所示发电机组自动控制系统电子元器件寿命预测计算机软件,运行在发电厂控制中心的应用计算服务器上。对于该型号发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块进行寿命预测,得出该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命。
第一步:输入该发电600MW发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块16个样本的投入使用的日期和4次输入/输出模块失效发生的日期,使用图2所示的计算机软件,计算得出4次输入/输出模块的失效的寿命数据并从小到大排列的顺序为15156h,31291h,48539h,67066h。
第二步:使用图2所示计算机软件,经分布检验,得出该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块的寿命数据服从指数分布,经计算分析得出位置参数ra=0、尺度参数θ=241711h、失效率λ=4.1372×10-6
第三步:得出该发电机组汽轮机自动控制系统输入/输出模块的平均失效前时间MTTF为MTTF=1/λ=241711h
第四步:得出该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块的可靠度R(t)的计算公式
R ( t ) = exp ( - t - r a θ ) = exp ( - t 241711 ) = exp ( - 4.1372 × 10 6 t )
第五步:得出该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块的可靠寿命的计算公式为
t R 0 = - 241711 ln R 0 = - ln R 0 4.1372 × 10 - 6 ;
第六步:利用本发明建立的发电机组自动控制系统电子元器件的失效后果的知识库2,该发电机组自动控制系统的输入/输出模块失效引起发电机组出力降低,属于第III类失效后果,即重要失效后果。该发电机组自动控制系统的输入/输出模块的更换周期为t0.81~t0.89,取中间值HRP=t0.85=-241711×ln 0.85=39283h。
第七步:该发电机组汽轮机自动控制系统输入/输出模块的优化检修周期为ym=39283/8760=4.48年;
第八步:该发电机汽轮机自动控制系统输入/输出模块使用满3年的日历时间tp3=8760×3=26280h,使用图2所示计算机软件,得出剩余寿命预测值为NRL3=39283-26280=13003h。该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块使用满4年的日历时间tp4=8760×4=35040h,剩余寿命预测值为NRL4=39283-35040=4243h。该发电机组汽轮机自动控制系统的输入/输出模块使用满5年的日历时间tp5=8760×5=43800h>HRP,剩余寿命NRL5为负值,R(tp5)=83.42%<85%。
采用本发明提供的发电机组自动控制系统电子元器件的剩余寿命预测系统,根据剩余寿命预测值的计算结果,该汽轮机自动控制系统的输入/输出模块使用4.48年安排计划检修,检查、测试、检修或更换该发电机汽轮机自动控制系统输入/输出模块,既能保证有比较高的可靠度R(t)>85%,又能充分使用该发电机汽轮机自动控制系统输入/输出模块的剩余寿命,达到了优化检修的技术效果。
实施例2
某型号300MW发电机组的分散控制系统(DCS),采用图1所示的发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测系统和图2所示的自动控制系统电子元器件寿命预测计算机软件,得出该分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单位的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命。
第一步:该型号300MW发电机组的分散控制系统刚投入商业运行,人机接口、通讯回路和控制单元均未发生失效,无法进行寿命数据统计。在这种情况下,从数据库服务器1中调用该发电机组分散控制系统的人机接口的失效率为λ1=1.87×10-7、通讯回路的失效率为λ2=2.34×0-11、控制单元的失效率为λ2=2.0×10-6,三个电子元器件的位置参数均为0,即ra1=0,ra2=0,ra3=0,应用于这三个电子元器件的寿命预测。
第二步:失效率为常数,表明该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的失效寿命数据服从指数分布,特征参数θ1,θ2和θ3分别为
θ1=1/λ1=5.34759×106h
θ2=1/λ2=4.27350×1010h
θ3=1/λ3=5×105h
第三步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的失效前平均时间MTTF1,MTTF2,MTTF3分别为
MTTF1=θ1=5.34759×106h
MTTF2=θ2=4.27350×1010h
MTTF3=θ3=5×105h
第四步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的可靠度R1(t)、R2(t)和R3(t)表示在图3,分别为
R 1 ( t ) = exp ( - 1.87 × 10 - 7 t ) = exp ( - t 5.34759 × 10 6 )
R 2 ( t ) = exp ( - 2.34 × 10 - 11 t ) = exp ( - t 4.27350 × 10 10 )
R 3 ( t ) = exp ( - 2.0 × 10 - 6 t ) = exp ( - t 5 × 10 5 )
第五步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的可靠寿命tR01、tR02和tR03分别为
tR01=-5.34759×106lnR0
tR02=-4.27350×1010lnR0
tR03=-5×105lnR0
第六步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元失效后,均导致发电机组退出运行,属于第IV类失效后果,即严重失效后果,更换周期HRP1、HRP2和HRP3取为t0.91~t0.99,取中间值t0.95,分别为
HRP1=t0.95=274296h
HRP2=t0.95=2192018930h
HRP3=t0.95=25647h
第七步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的优化检修间隔ym1、ym2和ym3分别为
ym1=HPR1/8760=31.3年
ym2=HPR2/8760>50年
ym3=HPR3/8760=2.93年≈3年
第八步:该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的剩余寿命的预测结果表示在表3。
[表3]
  名称   人机接口   通讯回路   控制单元
  tp1=8760h的剩余寿命   265536   2192010170   16887
  tp2=17520h的剩余寿命HRL2   256776   2192001410   8127
  tp3=26280h的剩余寿命HRL3   248016   2191992650   <0
  tp4=35040h的剩余寿命HRL4   239256   2191983890   <0
  tp5=43800h的剩余寿命HRL5   230496   2191975130   <0
  tp6=52560h的剩余寿命HRL6   221736   2191966370   <0
  tp7=61320h的剩余寿命HRL7   212976   2191957610   <0
  tp8=70080h的剩余寿命HRL8   204216   2191948850   <0
  tp9=78840h的剩余寿命HRL9   195456   2191940090   <0
  tp10=87600h的剩余寿命HRL10 186696 2191931330   <0
采用本发明提供的发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测系统,计算结果表明该发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元三个组件中,控制单元是寿命与可靠性的薄弱环节,每隔3年内,必须对控制单元进行一次检查、测试和检修,以保证该发电机组分散控制系统安全运行;人机接口和通信回路的剩余寿命都比较长,可以不做检修。应用本发明提供的发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测系统,可以确定新投入使用的发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的计划检修的项目和计划检修的间隔,为发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的优化检修提供了技术依据。根据本发明提供的更换周期、优化检修间隔和剩余寿命来安排发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的计划检修,既能保证发电机组自动控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的有比较高的可靠度R(t)>R0,又能充分使用发电机组分散控制系统的人机接口、通讯回路和控制单元的剩余寿命,达到了优化检修的技术效果。

Claims (2)

1.一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法,其特征在于,采用C语言,编制发电机组自动控制系统电子元器件的寿命预测的计算软件,该软件安装在寿命与可靠性计算的服务器上,其方法为:
第一步:输入或调用基础数据
若发电机组自动控制系统的电子元器件失效次数达到或超过3次,输入投运日期和失效日期,可以计算出失效寿命数据应用于剩余寿命预测,若某种电子元器件失效次数少于3次,从数据库中调用制造企业提供的失效率λ,应用于剩余寿命预测;
第二步:确定电子元器件寿命数据的分布类型和分布参数
使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布,发电机组自动控制系统绝大多数电子元器件或组件失效的寿命数据都可用指数分布来表示,发电机组自动控制系统电子元器件的失效寿命数据t的概率密度函数f(t)由下式表示
f ( t ) = 1 θ exp ( - t - r a η ) = λexp [ ( - λ ( t - r a ) ) ]
使用现有技术可以确定上述双参数指数分布的位置参数ra、尺度参数θ或失效率λ=1/θ;
发电机组自动控制系统还有少量由热老化和电老化机理造成失效的电子元器件或组件的寿命数据t服从威布尔分布,其失效概率密度函数f(t)可表示为
f ( t ) = m η ( t - r a η ) m - 1 exp [ - ( t - r a η ) m ]
使用现有技术可以确定上述威布尔分布的位置参数ra、形状参数m和尺度参数η;
第三步:计算平均失效前时间MTTF
使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布。发电机组自动控制系统电子元器件的寿命服从指数分布,其失效前平均时间MTTF表示为MTTF=ra+θ=ra+1/λ;发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据不服从指数分布而服从威布尔分布,其失效前平均时间MTTF为MTTF=ra+ηГ(1+1/m);
第四步:计算电子元器件的可靠度R(t)
使用现有技术的分布检验方法确定发电机组自动控制系统电子元器件寿命数据的分布类型,判断电子元器件的寿命数据是服从指数分布还是威布尔分布,发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从指数分布,其可靠度R(t)的计算公式表示为
R ( t ) = exp [ - ( t - r a ) θ ] = exp [ - λ ( t - r a ) ]
发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从威布尔分布,其可靠度R(t)的计算公式表示为
R ( t ) = exp [ - ( t - r a η ) m ] ;
第五步:计算电子元器件的可靠寿命tR0
发电机组自动控制系统电子元器件给定可靠度R0所对应的时间tR0,就是电子元器件的可靠寿命,发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从指数分布,其可靠寿命tR0的计算公式表示为
t R 0 = r a - θ ln R 0 = r a - ln R 0 λ
发电机组自动控制系统电子元器件的寿命数据服从威布尔分布,其可靠寿命tR0计算公式表示为
t R 0 = r a + η [ ln ( 1 R 0 ) ] 1 m ;
第六步:确定电子元器件的更换周期HRP
定义自动控制系统电子元器件的失效后果类型;根据发电机组自动控制系统电子元器件失效后果的严重程度的类型,确定发电机组自动控制系统电子元器件的可靠度要求R0,该可靠度对应的可靠寿命tR0取作为发电机组自动控制系统电子元器件的更换周期HRP,根据失效后果确定HRP取值的判据;
第七步:确定自动控制系统电子元器件的优化检修间隔ym
发电机组自动控制系统电子元器件的以年数表示的优化检修间隔ym
                   ym=HRP/8760;
第八步:预测电子元器件的剩余寿命HRL
发电机组自动控制系统电子元器件的使用到日历时间tp的剩余寿命HRL可以由下式表示
                    HRL=HRP-tp
2.根据权利要求1所述的一种发电机组自动控制系统电子元器件剩余寿命预测方法所需的系统,其特征在于,由数据库服务器(1),存有电子元器件寿命预测知识库计算机(2),进行寿命预测计算的服务器(3),网页服务器(4),用户端浏览器(5)组成,用户端浏览器(5)通过网页服务器(4)分别与数据库服务器(1),存有电子元器件寿命预测知识库计算机(2),进行寿命预测计算的服务器(3)连接,进行寿命预测计算的服务器(3)分别与数据库服务器(1)和存有电子元器件寿命预测知识库计算机(2)连接。
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