CN101020560A

CN101020560A - 起重机安全系统检测控制方法

Info

Publication number: CN101020560A
Application number: CN 200710056919
Authority: CN
Inventors: 凯文·考尔斯兰德; 马庆余; 刘春林
Original assignee: Robway Crane Safety System (tianjin) Co Ltd
Current assignee: Robway Crane Safety System (tianjin) Co Ltd
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2007-08-22

Abstract

本发明公开一种起重机安全系统检测控制方法，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。本发明既直观又准确，操作司机一目了然，此外，本发明的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。

Description

起重机安全系统检测控制方法

技术领域

本发明涉及一种起重机的运行控制方法。特别是涉及一种能够直观又准确的显示起重机工况图形，而且更加精确的控制起重机始终运行在最佳状态，燃油消耗更经济合理的起重机安全系统检测控制方法。

背景技术

起重量400吨至1000吨的起重机问世，使大型工件整体吊装的设想成为现实，例如大型桥梁的主梁、造船工业的船体分段、大型体育场馆的屋顶、核电站反应堆的穹顶等大型工件的整体吊装，因此大大提高了工件的地面制造工作量，减少高空组装工作量，安装速度和工程质量都得到提高，使得建筑施工工艺亦有了翻天覆地变化。

由于大型起重机起重量的不断增加工况也更加复杂，使操作司机的操作难度增加，因大型起重机所吊工件吨位巨大价值昂贵，确保起重机的安全运行至关重要。

以往起重机安全系统对起重机的监控是以数字形式显示的，例如RCI-1550系统的大型起重机，由于该系统是全数字式显示屏幕，起重机的工作工况很多，这些工况都是以数字、代码形式显示在屏幕上，尽管准确无误但是不直观，不能满足大型和特大型起重机对安全保护各方面的要求，不利于操作司机观察和使用，降低了起重机安全运行的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种直观、准确地显示起重机工况图形，对起重机控制更加精确、燃油消耗更经济合理，使起重机运行在最佳状态的起重机安全系统检测控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种起重机安全系统检测控制方法，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。

在启动起重机并判断系统是否正常的阶段中，当系统异常时，显示故障代码，报警，控制起重机不工作，同时进行故障处理。

在判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段中，当已设的起重机工况与所需工况不相符时，修改已设工况，使其与所需工况相符。

在根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段中，在当前负荷小于额定值90％时，显示起重机处于安全状态的绿色条码；在当前负荷大于额定值90％、小于额定值100％时，接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响；在当前负荷大于额定值100％、小于额定值105％时，已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响；在当前负荷大于额定值105％时，已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号。

在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段中，包括停止起重机电气、液压机、柴油机的运转，控制系统也停止工作。

本发明的起重机安全系统检测控制方法，在保留现有技术的全数字式显示外增加了起重机工况图形显示，即直观又准确，操作司机一目了然，此外，本发明的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。

附图说明

图1是本发明的起重机安全系统检测控制方法流程图：

图2是覆带式起重机工况结构示意图。

其中：

1：角度传感器 2：拉力传感器

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的起重机安全系统检测控制方法做出详细说明。

如图1所示，本发明的起重机安全系统检测控制方法，包括有如下阶段：

启动起重机并判断系统是否正常的阶段：启动起重机S1；判断系统是否正常S2，即检查系统中传感器的信号是否正常，所述的传感器的设置如图2所示，包括有设置在起重机的副臂、主臂和超起桅杆上的角度传感器1和设置在各拉线上的拉力传感器2。当系统正常时，进行下一步，当系统不正常时，显示故障代码，进行声光报警，控制起重机不工作，并处理故障S3，然后返回S1。

判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段：判断所需工况与显示的已设工况是否相符S4，相符进行下一步，不相符修改已设工况，使其与所需工况相符后进行下一步S5。

时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段S6：

总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段：在第S6步中进行模/数转换后，将转换后的信号通过控制总线传送至起重机电控系统S14。

根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段：首先判断当前负荷是否大于额定值90％？S7，当前负荷不大于额定值90％时，表示起重机的起重量未超载，显示起重机处于安全状态的绿色条码S8；当前负荷大于额定值90％时，继续判断当前负荷是否小于额定值100％S9，若当前负荷小于额定值100％时，表示起重机的起重量接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响S11；若当前负荷大于额定值100％时，继续判断当前负荷是否小于额定值105％S10，若当前负荷小于额定值105％时，表示起重机的起重量已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响S12；若当前负荷大于额定值105％时，表示起重机的起重量已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号S13。

起重机超负荷时停止起重机工作的阶段：当起重机超负荷时，在第S13步发出的控制信号包括有停止提升信号S15、停止增幅信号S16；起重机的电气、液压机、柴油机、控制系统全部停止工作S17。

Claims

1.一种起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。

2.根据权利要求1所述的起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，在启动起重机并判断系统是否正常的阶段中，当系统异常时，显示故障代码，报警，控制起重机不工作，同时进行故障处理。

3.根据权利要求1所述的起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，在判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段中，当已设的起重机工况与所需工况不相符时，修改已设工况，使其与所需工况相符。

4.根据权利要求1所述的起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，在根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段中，在当前负荷小于额定值90％时，显示起重机处于安全状态的绿色条码；在当前负荷大于额定值90％、小于额定值100％时，接近满负荷，黄色条码亮起，蜂鸣器断续响；在当前负荷大于额定值100％、小于额定值105％时，已经满负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响；在当前负荷大于额定值105％时，已经超负荷，红色条码亮起，蜂鸣器连续响同时发出控制信号。

5.根据权利要求1所述的起重机安全系统检测控制方法，其特征在于，在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段中，包括停止起重机电气、液压机、柴油机的运转，控制系统也停止工作。