CN101007605B - 纸叠多道输送控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种纸叠多道输送控制装置，是利用一输送道纸叠控制机构、一输送带纸叠控制机构与一纸叠升降机构，以让纸叠自动排列置放。而该纸叠多道输送控制装置包括一第一驱动装置、一第二驱动装置、一第三驱动装置、一纸叠定位传感器、一输送道纸叠传感器、及一控制机构。该第一驱动装置与该第二驱动装置提供纸叠输送的动力，该第三驱动装置控制该纸叠升降机构的倾斜升降，该纸叠定位传感器是用以检测该输送带纸叠控制机构内的纸叠是否定位，该输送道纸叠传感器则是检测输送道纸叠控制机构是否有纸叠，该控制机构是用以控制纸叠多道输送控制装置的运作。

Description

纸叠多道输送控制装置

技术领域

本发明是关于一种纸叠多道输送控制装置，特别是关于一种可减少人工将纸叠直接放在输送道上而影响纸叠整齐，及机器自动化的纸叠多道输送控制装置。

背景技术

现在机器自动化的时代已经来临，工厂的作业也越来越趋向自动化流程的方式，利用机器来完成人工所能达成的工作，精简流程并维持产品的良率；例如传统的纸叠多道输送控制装置，其流程是以折叠机将纸片折叠成堆，由人工在平台整理完成后，工作人员拿起纸叠转送到输送道上。因为是由工作人员转走纸叠，而没有设置一转送机器，因此常因疏失而使纸叠杂乱需要重新整理，所以非常不便。再者，纸叠下料至输送结构的人工等待时间以及工作人员个人是否能够熟练迅速正确地地选择下料时机，以上是关于工作人员的素质问题，也会是影响到整体生产效率的一大因素，若一些流程能以机器来完成，便可大大的降低产品的不良率发生。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可减少人工将纸叠直接放在输送道上而影响纸叠整齐，及经由微处理器的控制来让机器达成自动化的纸叠多道输送控制装置。

本发明的另一目的是提供一种因应生产线前站生产纸叠数量不同时，可以置放在预定输送道的输送结构。

本发明为解决现有技术的问题所供的纸叠多道输送控制装置包含一输送道纸叠控制机构、一输送带纸叠控制机构、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一支撑组件，该第一驱动装置驱动该输送道纸叠控制机构的输送道，而该第二驱动装置驱动该输送带纸叠控制机构输送该纸叠到该输送道上。该输送带纸叠控制机构是位于该输送道纸叠控制机构上方，且该输送带纸叠控制机构具有一给入端与一送出端，该给入端的前端设有一平台，供整理放置每一纸叠。

较佳地，本发明更包括有一第三驱动装置可驱动该输送带纸叠控制机构向该输送道上倾斜，方便进行移送纸叠。其中该第三驱动装置包括：一设置于该支撑组件上的驱动器；一枢接杆，具有一第一端与一第二端，该第一端设于该支撑组件上，而该第二端连接该驱动器；及一拉杆，是分别连接该枢接杆与该输送带纸叠控制机构。该输送带纸叠控制机构包括有一连动杆，该连动杆是分别固设于该输送带纸叠控制机构的两端，并分别与该第二驱动装置及一第三驱动装置连接，而以上动作流程均通过由一微控制器所控制完成。

相较于现有技术，本发明有效克服了传统因使用传统人工将该纸叠直接放在该输送道上所造成的诸多影响，例如该纸叠保持其整齐性问题，及该纸叠下料至该输送结构的人工等待时间，而且工作人员个人是否能够熟练的选择下料时机。是以本发明设置自动化的该输送带纸叠控制机构，提供每一个工作人员都能将纸叠迅速正确地下料至输送结构，以减少人员的出错，提升生产工作效率及产品良率。

本发明所采用的具体实施例，将通过由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

附图说明

图1是显示本发明纸叠多道输送控制装置的系统俯视图；

图2是显示本发明纸叠多道输送控制装置的系统侧视图；

图3是显示本发明纸叠多道输送控制装置的预备动作图；

图4是显示本发明纸叠多道输送控制装置的方块图；

图5是显示本发明纸叠多道输送控制装置的纸叠准备动作图；

图6、图7是显示本发明纸叠多道输送控制装置的纸叠送入动作图；

图8、图9、图10是显示本发明纸叠多道输送控制装置的输送带纸叠控制机构动作图。

【主要组件符号说明】

100 纸叠多道输送控制装置

1   折叠机

10  输送道纸叠控制机构

101 输送道

11  壁板

20  输送带纸叠控制机构

201 输送带

21  平台

23  送出端

24  纸叠定位传感器

25  输送道纸叠传感器

26  给入端

27  连动杆

30  第一驱动装置

40  第二驱动装置

50  支撑组件

60  纸叠

70  第三驱动装置

71  驱动器

72  枢接杆

721 第一端

722 第二端

73  拉杆

80  纸叠升降机构

9   控制机构

90  微控制器

s0  纸叠定位信号

s1  纸叠输送信号

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4所示，是显示本发明纸叠多道输送控制装置的系统俯视图、系统侧视图、预备动作图及方块图，由图中可清楚得知，本发明是用来控制一具纸叠多道输送控制装置100进行纸叠的给料、接料、定位、输送、出料的动作，且该纸叠多道输送控制装置100一侧是可设置有至少一折叠机1，并包括有一输送道纸叠控制机构10、一输送带纸叠控制机构20、一纸叠升降机构80、一第一驱动装置30，一第二驱动装置40、一第三驱动装置70、一纸叠定位传感器24、一输送道纸叠传感器25与一控制机构90。

该输送道纸叠控制机构10，是于上方设有一输送道101，且具有一预置区及一工作区，并可接收该折叠机1所折叠完成的纸叠60。

该输送带纸叠控制机构20，是于上方设有一输送带201，并设置在该输送道纸叠控制机构10的工作区上方位置，且接近于输送道纸叠控制机构10的前侧设有一给入端26，而后侧则设有一送出端23。

该纸叠升降机构80，是连接于输送带纸叠控制机构20上，并可对该输送带纸叠控制机构20进行一升降动作。

该第一驱动装置30，结合在该输送道纸叠控制机构10，用以控制该输送道纸叠控制机构10的动作。

该第二驱动装置40，结合在该输送带纸叠控制机构20，用以控制该输送带纸叠控制机构20的动作。

该第三驱动装置70，结合在该纸叠升降机构80，用以控制该纸叠升降机构80的动作。

该纸叠定位传感器24，是设于该输送带纸叠控制机构20的送出端23位置，用以感测到该纸叠60是否定位在该输送带纸叠控制机构20的送出端23预定位置，并可产生一纸叠定位信号s0。

该输送道纸叠传感器25，是设于该输送道纸叠控制机构10的预置区，用以感测该输送道纸叠控制机构10的预置区是否有纸叠60，并产生一纸叠输送信号s1。

该控制机构9，是设有一微控制器90，并连接于上述的第一驱动装置30、第二驱动装置40及第三驱动装置70上，并可接收该纸叠定位传感器24所感测到的纸叠定位信号s0及输送道纸叠传感器25所感测到输送道纸叠传感器25的纸叠输送信号s1，并控制第一驱动装置30、第二驱动装置40及第三驱动装置70。

当该纸叠60由该折叠机1折叠完成后，便送到一位于该输送带纸叠控制机构20旁的平台21上整理，然后由该输送带纸叠控制机构20给入端26送入，且该输送带纸叠控制机构20感测到该纸叠60后，即控制该第二驱动装置40驱动该输送带纸叠控制机构20的输送带201转动，而使该纸叠60可以到达该输送带纸叠控制机构20的预备进入该输送道纸叠控制机构10前的位置，此时该微控制器90经由该纸叠定位传感器24感测到该纸叠60已定位在该输送带纸叠控制机构20送出端23的预定位置，其中该输送道纸叠控制机构10的输送道101都由该第一驱动装置30驱动，此时该输送道纸叠控制机构10的输送道纸叠传感器25感测输送道纸叠控制机构10的预置区并未有纸叠60时，由该第三驱动装置70控制该纸叠升降机构80，使输送带纸叠控制机构20的送出端23向输送道纸叠控制机构10的方向倾斜，同时该第二驱动装置40驱动该输送带纸叠控制机构20的纸叠60由该输送带纸叠控制机构20的送出端23载送至输送道纸叠控制机构10上.

实际上，该输送道纸叠传感器25是在每一输送带纸叠控制机构20前端均设有给入端26，通过由该输送道纸叠传感器25间的检测，确认并不会影响到该输送带纸叠控制机构20上的纸叠60送入该输送道101上。当该纸叠60离开输送带纸叠控制机构20后，该纸叠定位传感器24感测到该纸叠60离开该输送带纸叠控制机构20，即控制该第三驱动装置70驱动纸叠升降机构80，使该输送带纸叠控制机构20回复水平状态，继续等待下批的该纸叠60。当然为使工作效率增加，可以设计两道以上的输送道101与输送带纸叠控制机构20，来增加生产量与工作方便性。上述的各装置间均由一微控制器90来控制所有动作。

该输送道纸叠控制机构10的输送道101可由一支撑组件50支撑，而该输送带纸叠控制机构20位于该输送道纸叠控制机构10上方，使该纸叠60可由该输送带纸叠控制机构20送入该输送道101上。该输送带纸叠控制机构20具有一给入端26与一送出端23，该给入端26的前端设有一平台21，供工作人员方便整理该纸叠60并送入该输送带纸叠控制机构20中。其中该输送带纸叠控制机构20具有一输送带201，该输送带201两端设有壁板11。而该输送带201是由该第二驱动装置40驱动的。该第二驱动装置40可为马达组件。

该第一驱动装置30驱动该输送道纸叠控制机构10的输送道101，而该第二驱动装置40驱动该输送带纸叠控制机构20输送该纸叠60到该输送道101上，而该第三驱动装置70则驱动该纸叠升降机构80，以使该输送带纸叠控制机构20向该输送道纸叠控制机构10的输送道101上倾斜。

该第三驱动装置70包括有一驱动器71、一枢接杆72及一拉杆73，该驱动器71设置于该支撑组件50上，且该驱动器71枢接于该枢接杆72，并可驱动该枢接杆72摆动，该枢接杆72具有一第一端721与一第二端722，其中该第一端721设于该支撑组件50上，而该第二端722连接该驱动器71。该拉杆73则分别连接该枢接杆72的第二端722与该输送带纸叠控制机构20。亦即该输送带纸叠控制机构20包括有一连动杆27，该连动杆27位于该输送带纸叠控制机构20的一侧，且分别固设于该输送带纸叠控制机构20的两端，并分别与该第二驱动装置40与该第三驱动装置70的拉杆73连接。所以当该第三驱动装置70的驱动器71开始动作，该枢接杆72与该拉杆73被同时带动，则该连动杆27便随著作向上或向下摆动，同时也带动该输送带纸叠控制机构20作向上或向下摆动。

因此，当该输送带纸叠控制机构20向该输送道纸叠控制机构10上摆动倾斜时，该纸叠60就可以被控制从该输送带纸叠控制机构20送入该输送道101上。

为详细说明动作，请参阅图3为本发明纸叠多道输送控制装置的预备动作图，该纸叠60经该折叠机1折叠后并送到该平台21上整理，整理后的该纸叠60准备送入该输送带纸叠控制机构20。此时，该输送道纸叠控制机构10与该第一驱动装置30已启动

请参阅图5为本发明纸叠多道输送控制装置的纸叠准备动作图，该纸叠60可送入该输送带纸叠控制机构20，本实施例的输送带纸叠控制机构20分为两道，视当时情况，如果其中一道已有该纸叠60，就送入另一道。如果两道都空的，可随意放入其中一道中。如图所示，该纸叠60已准备要送入该输送带纸叠控制机构20。

请同时参阅图6、图7为本发明纸叠多道输送控制装置的纸叠送入动作图，该纸叠60送入该输送带纸叠控制机构20后，该第二驱动装置40驱动该输送带201转动，将该纸叠60送到该输送带纸叠控制机构20送出端23定位。该输送带纸叠控制机构20的送出端23设有纸叠定位传感器24，当检测到该纸叠60，该纸叠定位传感器24便会发出一信号纸叠定位信号s0传到微控制器90，并由微控制器90发出讯号控制该第二驱动装置40停止驱动该输送带201动作。

请同时参阅图8、图9、图10为本发明纸叠多道输送控制装置的输送带纸叠控制机构动作图，如内侧的该输送带纸叠控制机构20，当纸叠定位传感器24检测到该输送道纸叠控制机构10在该纸叠60要送入的阶段，没有检测到该纸叠60通过，该第三驱动装置70动作将该输送带纸叠控制机构20向下拉，使该输送带纸叠控制机构20向该输送道纸叠控制机构10方向倾斜，此时该第二驱动装置40动作，驱动该输送带纸叠控制机构20上的该纸叠60移动送入该输送道纸叠控制机构10上，使该纸叠60顺利送入该输送道101中。

如外侧的该输送带纸叠控制机构20，因为内侧的该输送带纸叠控制机构20有该纸叠60，因此就将该纸叠60送入外侧的该输送带纸叠控制机构20。该纸叠60送入该输送带纸叠控制机构20后，该第二驱动装置40驱动该输送带201转动，将该纸叠60送到该输送带纸叠控制机构20前端并被该纸叠定位传感器24检测定位，此时该纸叠定位传感器24便会发出一纸叠定位信号s0供微控制器90接收。当该纸叠60要送入的阶段，且该输送道纸叠传感器25检测到输送道纸叠控制机构10没有该纸叠60通过，便会发出一纸叠输送信号s1发送至该微控制器90内，并由该微控制器90通知该第三驱动装置70驱动纸叠升降机构80动作，以让该纸叠升降机构80将该输送带纸叠控制机构20向下拉，令该输送带纸叠控制机构20往该输送道101方向倾斜，此时该微控制器90通知该第二驱动装置40动作，驱动该输送带纸叠控制机构20上的该纸叠60移动送入该输送道纸叠控制机构10上，使该纸叠60顺利送入该输送道101中，如此即可达到因人工将该纸叠直接放在该输送道纸叠控制机构10上而影响该纸叠60整齐，及机器自动化功效。

通过由上述的本发明实施例可知，本发明确具产业上的利用价值。但以上的实施例说明，仅为本发明的较佳实施例说明，凡习于此项技术者当可依据本发明的上述实施例说明而作其它种种的改良及变化。然而这些依据本发明实施例所作的种种改良及变化，当仍属于本发明的发明精神及界定的专利范围内。

Claims (4)

1.一种纸叠多道输送控制装置，是用来控制一纸叠多道输送控制装置在进行纸叠的给料、接料、定位、输送、出料的动作，于该纸叠多道输送控制装置上设有一输送道纸叠控制机构，并具有一预置区及一工作区，而该输送道纸叠控制机构于工作区上方位置设有一输送带纸叠控制机构、一纸叠升降机构，其特征在于，该纸叠多道输送控制装置包括：

一第一驱动装置，结合在该输送道纸叠控制机构，用以控制该输送道纸叠控制机构的动作；

一第二驱动装置，结合在该输送带纸叠控制机构，用以控制该输送带纸叠控制机构的动作；

一第三驱动装置，结合在该纸叠升降机构，用以控制该纸叠升降机构的动作；

一纸叠定位传感器，设于该输送带纸叠控制机构的送出端位置，用以感测到该纸叠是否定位在该输送带纸叠控制机构的送出端预定位置，并可产生一纸叠定位信号；

一输送道纸叠传感器，设于该输送道纸叠控制机构的预置区，用以感测该输送道纸叠控制机构的预置区是否有纸叠，并产生一纸叠输送信号；

一控制机构，设有一微控制器，连接于上述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，并可接收该纸叠定位传感器所感测到的纸叠定位信号及输送道纸叠传感器所感测到的纸叠输送信号。

2.如权利要求1所述的纸叠多道输送控制装置，其特征在于，该输送带纸叠控制机构具有一输送带及至少一壁板。

3.如权利要求1所述的纸叠多道输送控制装置，其特征在于，该输送带纸叠控制机构包括有一连动杆，该连动杆分别固设于该输送带纸叠控制机构的给入端与送出端，并分别与该第二驱动装置及一第三驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的纸叠多道输送控制装置，其特征在于，该第三驱动装置包括：

一设置于一支撑组件上的驱动器，该支撑组件支撑该输送带纸叠控制机构；

一枢接杆，具有一第一端与一第二端，该第一端设于该支撑组件上，而该第二端连接该驱动器；

一拉杆，分别连接该枢接杆与该输送带纸叠控制机构。

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