CN101007604B - 叠置板材多道下料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种叠置板材多道下料输送方法，当一折叠机送入的纸叠经由输送带纸叠控制机构的给入端送入后，该纸叠定位传感器则会感侧到该纸叠已定位在该输送带纸叠控制机构的送出端的预定位置，且该输送道纸叠传感器感测输送道纸叠控制机构的预置区并未有纸叠时，由该第三驱动装置控制该纸叠升降机构，使输送带纸叠控制机构的送出端向输送道纸叠控制机构的方向倾斜，以使输送带纸叠控制机构的纸叠由输送带纸叠控制机构的送出端载送至输送道纸叠控制机构上，并继续等待下批的叠置板材转送，可达到减少人工将叠置板材直接放在输送道上而影响叠置板材整齐，及机器自动化的目的。

Description

叠置板材多道下料输送方法

技术领域

本发明是关于一种叠置板材多道下料输送方法，特别是有关于一种可减少人工将叠置板材直接放在输送道上而影响叠置板材整齐，及机器自动化的叠置板材多道下料输送方法。

背景技术

随着时代的变迁，为了能够增加工作的效率，并提升产品的良率，现在工厂也越来越趋向工业自动化的脚步迈进，许多工厂遂以机器来代替人力所能完成的工作，不但能节省时间，对于工作效率也有显着的提升。然而，传统叠置板材多道下料输送方法是当折叠机将纸片折叠成堆后，以人工在平台整理完成后，由工作人员拿起叠置板材转送到输送道上。由于是由工作人员转送叠置板材，而没有设置一转送机器，因此常因疏失而使叠置板材杂乱需要重新整理，浪费人力与增加其工时。再者，叠置板材下料至输送结构的人工等待时间以及工作人员个人是否能够熟练迅速正确地的选择下料时机，以上是关于工作人员的素质问题，也会是影响到整体生产效率的一大因素。因此，要如何改善上述缺失，实为现今业者亟欲所改善的问题。

发明内容

本发明的主要目的即是提供一种可减少人工将叠置板材直接放在输送道上而影响叠置板材整齐，及机器自动化的叠置板材多道下料输送方法。

本发明的另一目的是提供一种因应生产线前站生产叠置板材数量不同时，可以置放在预定输送道的输送结构，如此即可以多任务的方法来增加工作的效率。

本发明为解决现有技术的问题所供的叠置板材多道下料输送方法包含一输送道、一给料机构、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一支撑组件，该第一驱动装置驱动该输送道，而该第二驱动装置驱动该给料机构输送至该叠置板材到该输送道上。该给料机构是位于该输送道上方，且该给料机构具有一给入端与一送出端，该给入端的前端设有一平台，供整理放置每一叠置板材。

此外，本发明更包括有一第三驱动装置可驱动该给料机构向该输送道上倾斜，方便进行移送叠置板材。其中该第三驱动装置包括：一设置于该支撑组件上的驱动器；一枢接杆，具有一第一端与一第二端，该第一端设于该支撑组件上，而该第二端连接该驱动器；及一拉杆，是分别连接该枢接杆与该给料机构。该给料机构包括有一连动杆，该连动杆是分别固设于该给料机构的两端，并分别与该第二驱动装置及一第三驱动装置连接。

本发明一种叠置板材多道下料输送方法，用以将每一个工作区的叠置板材输送到输送道上，每一个工作区至少设有一组以上的给料机构与配置相对应的该输送道，通过给料机构的一给入端、一送出端及驱动装置，可自动地将该叠置板材输送到该输送道上，其中，该方法包括下列步骤：

(a)由该折叠机依序取出叠置板材；

(b)将该叠置板材置入选定的该给料机构的给入端；

(c)驱动输送带转动，以将该叠置板材移至该给料机构的送出端；

(d)确认在该工作区对应的该输送道的特定区段内没有叠置板材；

(e)驱动该给料机构送出端朝向该输送道的方向倾斜接近；

(f)将倾斜状态的该叠置板材朝该输送道方向转送，使该叠置板材进入该输送道上；

(g)驱动无载的该给料机构开始回复水平状态；

(h)重复步骤b至步骤g。

相较于现有技术，本发明有效克服了因使用传统人工将该叠置板材直接放在该输送道上所造成的诸多影响，例如该叠置板材保持其整齐性问题，及该叠置板材下料至该输送结构的人工等待时间，而且工作人员个人是否能够熟练的选择下料时机。是以本发明设置自动化的该给料机构，提供每一个工作人员都能将叠置板材迅速正确地下料至输送结构。

本发明所采用的具体实施例，将通过由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

附图说明

图1是显示本发明纸叠多道下料输送方法的是统俯视图；

图2是显示本发明纸叠多道下料输送方法的是统侧视图；

图3是显示本发明纸叠多道下料输送方法的预备动作图；

图4是显示本发明纸叠多道下料输送方法的流程图；

图5是显示本发明纸叠多道下料输送方法的纸叠准备动作图；

图6、图7是显示本发明纸叠多道下料输送方法的纸叠送入动作图；

图8、图9、图10是显示本发明纸叠多道下料输送方法的输送带纸叠控制机构动作图。

【主要组件符号说明】

1 折叠机

10 输送道

11 壁板

20 给料机构

21 平台

22 输送带

23 送出端

24 第一传感器

25 第二传感器

26 给入端

27 连动杆

30 第一驱动装置

40 第二驱动装置

50 支撑组件

60 叠置板材

70 第三驱动装置

71 驱动器

72 枢接杆

73 拉杆

721 第一端

722 第二端

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3为本发明叠置板材多道下料输送方法的是统俯视图、侧视图、预备动作图，由图中可清楚得知，本发明是用以将每一个工作区的叠置板材60输送到该输送道10上，每一个工作区至少设有一组以上的给料机构20与配置相对应的该输送道10，通过由该给料机构20的一给入端26、一送出端23、一第一驱动装置30、一第二驱动装置40、一支撑组件50及一第三驱动装置70，可自动地将该叠置板材60输送到该输送道10上。

当该叠置板材60由该折叠机1折叠完成送到一位于该给料机构20旁的平台21上整理，然后送入该给料机构20后，该给料机构20感测到该叠置板材60后控制该第二驱动装置40驱动该给料机构20的输送带22转动，而使该叠置板材60可以到达该给料机构20的预备进入该输送道10前的位置，而此一送出端23位置由一第一传感器24感测到该叠置板材60，即使该输送带22停止动作，准备将该叠置板材60送入该输送道10。

该输送道10由该第一驱动装置30驱动。接着当该输送道10上且位于该给料机构20前方的第二传感器25未感测到该输送道10上有该叠置板材60通过，就可以驱动一第三驱动装置70控制该给料机构20向前地向该输送道10上倾斜，同时该第二驱动装置40驱动该给料机构20的该输送带22将该叠置板材60送入该输送道10上。

该第二传感器25是在每一给料机构20前端均设有给入端26，通过由该第二传感器25间的检测，确认并不会影响到该给料机构20上的该叠置板材60送入该输送道10上。当该叠置板材60离开该给料机构20后，该第一传感24感测到该叠置板材60离开该给料机构20，就控制该第三驱动装置70使该给料机构20回复水平状态，继续等待下批的该叠置板材60。

为使工作效率增加，可以设计两道以上的输送道10与给料机构20，来增加生产量与工作方便性。上述的各装置间均由一可程控器(图中未示)来控制所有动作。

请参阅图4所示，是显示本发明叠置板材多道下料输送方法的流程图。首先，由该折叠机1依序取出叠置板材60(步骤100)，并且在工作台整理该叠置板材60(步骤110)；再将该叠置板材60置入选定的该给料机构20的给入端26(步骤120)；而该给入端26荷重后同时启动第二驱动装置40驱动输送带22转动(步骤130)；此时，该输送带22转动而将该叠置板材60移至该给料机构的送出端23(步骤140)；确认在该工作区对应的该输送道10的特定区段内没有叠置板材60(步骤150)；而该第三驱动装置70将驱使该给料机构20送出端23朝向该输送道10的方向倾斜接近(步骤160)；第二驱动装置40将倾斜状态的该叠置板材60朝该输送道10方向转送(步骤170)；该叠置板材60完全进入该输送道10上(步骤180)；第二驱动装置40将驱动无载的该给料机构20开始回复水平状态(步骤190)；如此重复步骤130至步骤190，即可以自动化的流程来达到自动排列叠置板材60。

该输送道10是由一支撑组件50支撑，而该给料机构20位于该输送道10上方，使该叠置板材60可由该给料机构20送入该输送道10上。该给料机构22具有一给入端26与一送出端23，该给入端26的前端设有一平台21，供工作人员方便整理该叠置板材60并送入该给料机构20中。其中该给料机构20具有一输送带10，该输送带10两端设有壁板11。而该输送带22是由该第二驱动装置40驱动的。该第二驱动装置40可为马达组件。

该第一驱动装置30驱动该输送道10，而该第二驱动装置40驱动该给料机构20输送该叠置板材60到该输送道10上，而该第三驱动装置70则驱动该给料机构20向该输送道10上倾斜。该第三驱动装置70包括有一驱动器71、一枢接杆72及一拉杆73，该驱动器71设置于该支撑组件50上，且该驱动器71枢接于该枢接杆72，并可驱动该枢接杆72摆动，该枢接杆72具有一第一端721与一第二端722，其中该第一端721设于该支撑组件50上，而该第二端722连接该驱动器71。该拉杆73则分别连接该枢接杆72的第二端722与该给料机构20。

亦即该给料机构20包括有一连动杆27，该连动杆27位于该给料机构20的一侧，且分别固设于该给料机构20的两端，并分别与该第二驱动装置40与该第三驱动装置70的拉杆73连接。所以当该第三驱动装置70的驱动器71开始动作，该枢接杆72与该拉杆73被同时带动，则该连动杆27便随着作向上或向下摆动，同时也带动该给料机构20作向上或向下摆动。因此，当该给料机构20向该输送道10上摆动倾斜时，该叠置板材60就可以被控制从该给料机构20送入该输送道10上。

为详细说明动作，请参阅图3为本发明叠置板材多道下料输送方法的预备动作图，该叠置板材60经该折叠机1折叠后并送到该平台21上整理，整理后的该叠置板材60准备送入该给料机构20。此时，该输送道10与该第一驱动装置30已启动。

请参阅图5为本发明叠置板材多道下料输送方法的叠置板材准备动作图，该叠置板材60可送入该给料机构20，本实施例的给料机构20分为两道，视当时情况，如果其中一道已有该叠置板材60，就送入另一道。如果两道都空的，可随意放入其中一道中。如图所示，该叠置板材60已准备要送入该给料机构20。

请同时参阅图6、图7为本发明叠置板材多道下料输送方法的叠置板材送入动作图，该叠置板材60送入该给料机构20后，该第二驱动装置40驱动该输送带22转动，将该叠置板材60送到该给料机构20送出端23定位。该给料机构20于输送带22的送出端23设有第一传感器24，当检测到该叠置板材60，检测讯号传到可程控器，并由可程控器发出讯号控制该第二驱动装置40停止驱动该输送带22动作，以确认该输送带22的特定区段内是否有无叠置板材60。

请同时参阅图8、图9、图10为本发明叠置板材多道下料输送方法的给料机构动作图，如内侧的该给料机构20，当第一传感器24检测到该输送道10在该叠置板材60要送入的阶段，没有检测到该叠置板材60通过，该第三驱动装置70动作将该给料机构20向下拉，使该给料机构20向该输送道10方向倾斜，此时该第二驱动装置40动作，驱动该给料机构20上的该叠置板材60移动送入该输送道10上，使该叠置板材60顺利送入该输送道10中。

而如外侧的该给料机构20，因为内侧的该给料机构20有该叠置板材60，因此就将该叠置板材60送入外侧的该给料机构20。该叠置板材60送入该给料机构20后，该第二驱动装置40驱动该输送带22转动，将该叠置板材60送到该给料机构20前端并被该第一传感器24检测定位。当该叠置板材60要送入的阶段，同时，第二传感器25检测到该输送道10没有该叠置板材60通过，该第三驱动装置70动作将该给料机构20向下拉，使该给料机构20向该输送道10方向倾斜，此时该第二驱动装置40动作，驱动该给料机构20上的该叠置板材60移动送入该输送道10上，使该叠置板材60顺利送入该输送道10中，如此即可达到因人工将该叠置板材直接放在该输送道10上而影响该叠置板材60整齐，以达到机器自动化功效。

通过由上述的本发明实施例可知，本发明确具产业上的利用价值。本发明利用给料机构能顺利将该叠置板材送入该输送道中，可以减少人工将该叠置板材直接放在该输送道上而影响该叠置板材整齐的情形，确实符合专利要件。

Claims (3)

1.一种叠置板材多道下料输送方法，用以将每一个工作区的叠置板材输送到输送道上，每一个工作区至少设有一组以上的给料机构与配置相对应的该输送道，通过给料机构的一给入端、一送出端及驱动装置，可自动地将该叠置板材输送到该输送道上，其特征在于，该方法包括下列步骤：

(a)由折叠机依序取出叠置板材；

(b)将该叠置板材置入选定的该给料机构的给入端；

(c)驱动输送带转动，以将该叠置板材移至该给料机构的送出端；

(d)确认在该工作区对应的该输送道上给料机构给入端前的区段内没有叠置板材；

(e)驱动该给料机构送出端朝向该输送道的方向倾斜接近；

(f)将倾斜状态的该叠置板材朝该输送道方向转送，使该叠置板材进入该输送道上；

(g)驱动无载的该给料机构开始回复水平状态；

(h)重复步骤b至步骤g。

2.如权利要求1所述的叠置板材多道下料输送方法，其特征在于，所述步骤d中，该输送带于送出端是以一传感器确认该输送带上给料机构给入端前的区段内没有叠置板材。

3.如权利要求1所述的叠置板材多道下料输送方法，其特征在于，所述步骤b中，当该叠置板材置入选定的该给料机构的给入端之后，更包括荷重的步骤。

Images