CN101001660A - 可操纵导管 - Google Patents

可操纵导管 Download PDF

Info

Publication number
CN101001660A
CN101001660A CNA2005800264827A CN200580026482A CN101001660A CN 101001660 A CN101001660 A CN 101001660A CN A2005800264827 A CNA2005800264827 A CN A2005800264827A CN 200580026482 A CN200580026482 A CN 200580026482A CN 101001660 A CN101001660 A CN 101001660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tubular part
actuator
elongated member
bending
operating mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005800264827A
Other languages
English (en)
Inventor
马修·帕尔莱特
尼尔·劳伦斯·安德森
埃文·宗
杰西·伍洛斯通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cathrx Ltd
Original Assignee
Cathrx Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cathrx Ltd filed Critical Cathrx Ltd
Publication of CN101001660A publication Critical patent/CN101001660A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0144—Tip steering devices having flexible regions as a result of inner reinforcement means, e.g. struts or rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0009—Making of catheters or other medical or surgical tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M25/0054—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with regions for increasing flexibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00309—Cut-outs or slits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407—Loop
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0008—Catheters; Hollow probes having visible markings on its surface, i.e. visible to the naked eye, for any purpose, e.g. insertion depth markers, rotational markers or identification of type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M2025/0163—Looped catheters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Abstract

用于导管的操纵机构(10)，其具有限定通道(14)的管状部件(12)。该管状部件(12)具有形成在所述管状部件(12)的预定区域处的纵向延伸的弯曲增强部分(18)。致动器(16)容纳在所述管状部件(12)的通道(14)中，而致动器(16)的远部(16.2)与所述管状部件(12)的远部(20)固定到一起。

Description

可操纵导管
相关申请的交叉引用
本申请要求2004年8月5日提交的美国临时专利申请No60/599,720的优先权，该申请的内容通过参考包括在这里。
技术领域
本发明总的来说涉及可操纵导管，以及更具体地涉及用于导管的操控机构以及涉及包括该操控机构的可操纵导管。
背景技术
电生理导管是经常在多种心律不齐的诊断中用于测量心脏中的电信号的医疗装置。一定类型的这些导管可能也可以用于通过消融技术来治疗心律不齐。
通常，为了达到(access)要治疗的心脏区域，导管通过病人的股静脉插入。导管的尖端通过病人的血管系统操纵到期望位置。类似的，导管尖端通过心脏的心室操纵到达期望位置。
在过去，可操纵导管经常使用包含在导管的远端中的金属条或垫片作为操纵装置的部分。一条或多条拉线被连接到该金属条。这些拉线的操纵导致金属条弯曲以偏转导管的远端。
这样的设计是复杂的并且很难制造。特别地，这许多部件必须装配和连接到一起，典型地是通过手工。
此外，导管内腔经常包含操纵装置连同其他元件，例如电导。因此，在内腔中的空间非常珍贵(at a premium)。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种用于导管的操纵机构，该操纵机构包括：
限定通道的管状部件，该管状部件具有形成在该管状部件的预定区域处的纵向延伸的弯曲增强部分；以及
容纳在该管状部件中的致动器，该致动器的远端部分和管状部件的远部固定到一起。
该弯曲增强部分可以以剖开部分的形式，该剖开部分对着大于管状部件的壁的180°的角，以保持该管状部件的材料的纵向延伸的连结板(web)或脊。
该致动器可以是具有与管状部件的远端固定在一起的远端的实心元件和管状元件的一种，该致动器具有纵向延伸的弯曲增强部分，该弯曲增强部分与管状部件的弯曲增强部分一致。
在一个实施例中，该致动器可以是具有限定致动器的弯曲增强部分的剖开部分的管状元件，该剖开部分对着大于管状元件壁的180°的角，以保持该管状元件的材料的纵向延伸的连结板或脊。该管状部件和致动器的弯曲增强部分可以彼此一致，但是该管状部件和管状元件的脊以相对于彼此的相对关系布置。
可以在管状部件和管状元件的脊之间布置插入物，用于控制管状部件和管状元件的弯曲。该插入物可以是弹性柔性材料的条，该弹性柔性材料例如不锈钢、合适的塑料材料、镍钛诺(nitinol)等等，容纳在管状部件和管状元件的脊之间。
在一个实施例中，该条的宽度大小不能超出管状元件的外径。
该机构可以包括容纳在管状部件上面的保护装置，以抑制异物进入该管状部件。该保护装置可以包括容纳在管状部件上面的保护套。该保护装置可以进一步包括覆盖在管状部件的弯曲增强部分的增强结构，并且保护套容纳在该增强结构上面。
该增强结构可以包括一系列在保护套下面的环状部件。该环状部件可以包括第一管状元件，其布置在管状部件的弯曲增强部分的近端处。一系列环可以远离管状元件布置。要知道，环越短，管状部件的弯曲增强部分的柔性程度越大。
在另一实施例中，该条的宽度大小可以超出管状元件的外径。
在此实施例中，该机构可以包括容纳在管状部件上面的保护装置，以抑制异物进入管状部件。该保护装置可以至少包括容纳在管状部件上面的保护套，当在端点看时，该条的宽度大小给予保护套非圆形横截面。
在又一实施例中，该致动器可以是实心元件，其具有与管状部件的弯曲增强部分一致的减小的横截面的区域。
该管状部件和致动器可以是超弹性材料的，例如镍钛诺。
致动器可以利用远离连接点突出的致动器的部分，在连接点处固定到管状部件的远端，该致动器的部分形成为远离该连接点的预定形状。
该预定形状可以是远离连接点弯曲的环的形式，这样该环位于横向于管状部件的纵向轴的平面内。
该致动器的部分可以沿着该致动器的部分的长度在纵向隔开的间隔处带有放射不透明(radio opaque)元件。
该机构可以进一步包括：
第一管状部件；
第二管状部件，其容纳在第一管状部件的通道中，该第二管状部件限定第二通道，以及管状部件之一的远端在布置在另一管状部件的远端附近的终端处固定到该另一管状部件；以及
致动器，其被容纳贯串管状部件的通道，其中该致动器的远部与另一管状部件的远部固定到一起。
第二管状部件可以具有弯曲增强部分，其与第一管状部件的弯曲增强部分一致，该第一管状部件和第二管状部件的弯曲增强部分布置在终端的附近。
该另一管状部件可以包括纵向延伸的第二弯曲增强部分，该第二弯曲增强部分布置在该另一管状部件的终端和远部中间。
该另一管状部件可以在第二弯曲增强部分的区域中成形为预定形状，该形状能够通过操纵致动器而改变。预定形状可以是环形，该环的直径可以通过致动器来调节。该另一管状部件可以远离终端弯曲，使得该环位于横向于该另一管状部件的纵向轴延伸的平面内。
至少该另一管状部件的部分可以沿着该另一管状部件的部分的长度在纵向隔开的间隔处带有放射不透明元件。再一次，该放射不透明元件可以布置为与电极护套的电极互相对准或布置在该电极护套的电极下面，使用期间该操纵机构插入该电极护套中。
该机构可以具有布置在管状部件上的保护套，以抑制异物进入管状部件，也用来相对于管状部件容纳致动器。
根据本发明的第二方面，提供了一种导管，其包括：
限定内腔的细长元件；以及
如上所述的操纵机构，其容纳在该内腔中。
该细长元件可以被固定，防止在弯曲时相对于操纵机构旋转。
该细长元件可以被固定，通过在与管状部件的弯曲增强部分对准的细长元件的至少一个区域处变形，来防止相对于该操纵机构的旋转。该细长元件可以通过在该细长元件覆盖在管状部件的弯曲增强部分上的地方稍微弯曲该细长元件来变形。
细长元件可以在该细长元件的两个纵向隔开位置处弯曲，以抑制在该细长元件和操纵机构之间的相对旋转。
作为代替，从终端看，该细长元件至少在与操纵机构的管状部件的弯曲增强部分一致的细长元件的区域中具有非圆形横截面，以抑制利用操纵机构弯曲该细长元件时在该细长元件和操纵机构之间的相对旋转。
根据本发明的另一方面，提供了一种制造如上所述的导管的方法，该方法包括：
提供细长元件；以及
使与操纵机构的弯曲增强部分对准的细长元件的至少一个区域变形，以抑制在弯曲时该细长元件和操纵机构的相对旋转。
该方法可以包括通过卷曲(crimp)细长元件来变形该细长元件。因此，该方法可以包括在细长元件上的至少两个纵向间隔位置处卷曲该细长元件。
此外，该方法还包括在将操纵机构插入细长元件的内腔之前卷曲该细长元件。该方法可以包括在卷曲之前将模(former)插入到细长元件的内腔中，以限制该细长元件在卷曲时的变形。
附图说明
图1A显示了根据本发明的实施例的用于导管的操纵机构的示意性三维视图；
图1B显示了图1A的操纵机构的横截面视图；
图2显示了根据本发明的另一实施例的用于导管的操纵机构的示意性三维视图；
图2A显示了图2的操纵机构的变化的部分的示意性三维视图；
图3显示了根据本发明的又一实施例的用于导管的操纵机构的示意性三维视图；
图3A显示了图3的操纵机构的变化的部分的示意性横截面视图；
图4显示了操纵机构的致动器的另一实施例的部分的三维视图；
图5A-5D显示了根据本发明的又一实施例的用于导管的操纵机构的制造中的步骤；
图6显示了用于导管的操纵机构的又一实施例的部分的示意性三维视图；
图7显示了在施加保护套之后的图6的操纵机构的示意性三维视图；
图8显示了沿着图7中的线VIII-VIII的图7的操纵机构的截面端视图；
图9显示了用于和图6-8的操纵机构一起使用的导管的电极护套的部分的示意性三维视图；
图10显示了沿着线X-X得到的电极护套的截面端视图；以及
图11显示了根据本发明的又一实施例的用于导管的电极护套的远部的示意性三维视图。
具体实施方式
首先参考图中的附图1，通常利用参考数字10来表示用于导管的操纵机构的实施例。该操纵机构10包括限定通道14的第一外部管状部件12。致动器16容纳在通道12中。在该实施例中，致动器16也是管状的。
管状部件12具有纵向延伸的弯曲增强部分，其具有在管状部件12的远端20附近的纵向延伸剖开部分18的形式。该剖开部分18对着超出180°的角。例如，假设管状部件12具有大约0.66mm的外径，连结板22或管状部件12的壁保持具有大约0.25mm的宽度以及形成“铰链”或“脊”，环绕该“铰链”或“脊”，管状部件12的远端20可以在箭头24的方向上弯曲。
致动器16还具有纵向延伸的弯曲增强剖开部分26，其与管状部件12的剖开部分18一致。然而，管状致动器16的连结板28与管状部件12的连结板22相对地布置，如在附图的图1B中更清楚地示出。
管状部件12和管状致动器16为任何合适的结构材料，但是优选包括超弹性合金，例如镍钛诺。
套(在此实施例中未示出)覆盖管状部件12以相对于管状部件12容纳致动器16，以及还用于抑制异物进入管状部件12的通道14。虽然该套可以滑动到操纵机构上或翻转(evert)和裹到该操纵机构上，一种提供覆盖的方法是通过使用热收缩材料或管形材料，例如具有合适的强度、光滑度和生物相容性属性的氟乙烯聚合体热缩管。
在使用中，操纵机构10插入以导管的电极护套(未显示)的形式的细长元件的内腔中。管状部件12的近端被固定到把手(未显示)，该把手允许导管被操纵通过病人的血管系统。管状部件12的近端被固定在相对于导管的把手的张力、压缩和旋转中。
因此，管状部件12的近端16.1包括用于连接到操纵控制装置(例如导管的把手)的连接结构30。
在这点上，要注意致动器16的远端16.2以移动多个管状部件所需要的程度，固定到管状部件12的远端20。
当导管要向左弯曲时，如在图1A中所示的，管状致动器16在箭头32的方向上相对于管状部件30推动。相反的，向右弯曲导管时，如在图1A中所示，致动器16通过导管的把手的控制装置在箭头34的方向上拉伸。
在附图的图2中所示的操纵机构10的实施例中，其中，参考附图的图1A和图1B，相同参考数字表示相同部分，致动器16包括在管状部件12的剖开部分18的区域中收缩的实心线部件。该收缩区域或者相对于致动器16的纵轴偏置，如在附图的图2中所示；或者替代的，该收缩区域由减小的横截面的部分52限定，如在附图的图4中所示的。该部分52与管状部件12的剖开部分18一致，以提供操纵机构10的弯曲增强区域。
致动器16在连接点或区域20.2处固定到管状部件12的远端20。致动器16的部分16.3远离连接点20.2突出。如所示，致动器16的部分16.3在远离连接点20.2的23处弯曲。此外，远离弯曲23的部分16.3成形为预定形状的形式，例如环25，其位于通常横向于管状部件12的纵轴的平面内。要知道，该预定形状可以采用其他形式，例如螺旋、旋线(spiral)等。在此实施例中，线致动器16为任何适合的结构材料，例如不锈钢、超弹性合金例如镍钛诺等。致动器的部分16.3预先成形为期望形状。因此，将知道，通过利用具有不同成形的远部16.3的致动器16来替换具有致动器16的一个形状16.3的操纵机构10，如临床医生对于特定应用所需要的，不同的形状可以被赋予导管的远端。
作为本实施例的改进，致动器16的部分16.3可以在沿着部分16.3的长度纵向隔开的间隔处带有放射不透明部件54，如在附图的图2A中所示的。这些部件54被施加作为具有和导管的电极护套上的电极(未显示)的相同长度的覆层或短长度套管。此外，当操纵机构10插入到电极护套中时，放射不透明部件54与电极对准地放在电极下面，便于让经由荧光镜观察导管的临床医生来布置电极。当部件54是套管的形式时，它们由例如通过卷曲加工附着到致动器16的部分16.3的钽管来制造。
现在参考附图的图3，显示了用于导管的操纵机构的又一实施例。再一次参考之前的附图，相同参考数字表示相同部分，除非另外指出。
在此实施例中，操纵机构10包括致动器16，其是管状的，并且作为第一致动器起作用。致动器16在管状部件12的远端20附近的终端36处终止。该管状致动器16以以上参考附图中的图1A描述的相同方法，控制管状部件12在箭头24的方向上的弯曲。该弯曲运动通过分别布置在终端36附近的管状部件12和致动器16的剖开纵向延伸弯曲增强部分18、26变得容易。
管状部件12显示为如所述在远离终端区域36的38处弯曲以进一步延伸到环42中。在管状部件12中限定该管状部件12的弯曲区域38和远端20之间的第二纵向延伸剖开部分40。该管状部件12例如通过对管状部件12的材料热定形来预成形为具有弯曲38和环42。
以一定长度的线44方式的另一致动器突出通过管状部件12和管状致动器16的通道。线44的远端46例如通过将该远端和管状部件12的远端20卷曲到一起来固定到管状部件12的远端20。
远离终端36的管状部件12的部分通过管状致动器16的操作来操纵。因此，通过推动致动器16，管状部件12的远部被向左移动，如在附图的图3中所示。相反的，通过推动管状致动器16，位于远离终端36的管状部件12的部分被向右移动。
环42的直径通过操纵线44来改变。因此，如果在箭头48的方向上推动线44，环42的直径被增加。相反的，通过在箭头50的方向上拉伸线44，则环42的直径减少。要知道，在箭头48和50的方向上推动和拉伸线44，可以用于便利将包括操纵结构的导管引入病人的血管，以及便利操纵该导管通过该病人的血管系统。
要知道，管状部件12的远部可以被操控的程度以及其可以被弯曲的程度分别取决于管状部件12和管状致动器16的剖开部分18和26的形状和尺寸。类似的，环42的半径或直径可以被改变的程度通过管状部件12的剖开部分40的形状和尺寸以及通过线44的尺寸和材料属性来控制。
在附图的图3A中，显示了图3的操纵机构的变化。在该变化中，远离终端36的管状部件12的部分(以及更具体地是环42)带有一系列隔开的放射不透明元件54。这些元件54再一次或者被通过压印施加作为管状部件的外表面的覆层，或者代之以，该元件可以为合适的放射不透明材料例如钽的封套55。封套55黏附地固定在剖开部分40中，而封套55规定尺寸为不突出一虚圆，该虚圆具有和管状部件12的中心一致的中心，以及具有和管状部件12相同的外径。代替封套55，该元件也可以是卵形的，以具有邻接以及黏附地固定到在已经形成管状部件12的剖开部分40之后保留的材料的连结板或脊57的部分。封套55或卵形元件，视情况利用适合的粘合剂例如氰基丙烯酸酯粘合剂黏附地固定到管状部件12。
覆盖管状部件12的护套可以另外或代替地在移印在该护套上的纵向隔开间隔处带有放射不透明元件。
现在参考附图的图5A到5D，描述了该操纵机构10的又一实施例。再一次，参考之前的附图，相同参考数字表示相同部分，除非另外指出。
在此实施例中，以插入物或垫片56的形式的支架中心插入在管状部件12的连结板22和致动器16的连结板28之间，其分别显示在附图的图5B中。插入物56作为支架的浮动中心，以及用于给予操纵机构10更定向的弯曲性能。在本发明的此实施例中，插入物56的宽度不超出管状部件12的外径，以及因此，容纳在管状部件12的圆周中。
为了协助将插入物56保持在相对于管状部件12和致动器16的适当位置处，保护装置58施加到管状部件12上以放置并覆盖在操纵机构10的管状部件12的弯曲增强部分60上。该保护装置58首先包括一系列包容环(containment ring)62和稍微更长的包容管64。该包容环62和包容管64施加在弯曲增强部分60的区域中的管状部件12上。典型地，环62具有在0.5mm到1.5mm的范围中的长度，以及优选地具有大约1mm的长度。环62的长度越短，操纵机构10的柔性越好。
管64配合到弯曲增强部分60的近端上，以减少在该弯曲增强部分60的近端折断的可能性。其限制了在弯曲增强部分60的近端处的弯曲量以及提供了更渐进的弯曲。该管具有至少10mm的长度，其中至少5mm覆在弯曲增强部分60的近端上。环62和管64是合适的合成塑料材料的短段，该合适的合成塑料材料例如薄壁刚性聚合物管，例如聚酰亚胺管。
一旦包容环62和包容管64已经被布置在管状部件12上面，它们通过以热缩材料的套管66的形式的保护套被保持在适当位置，以提供保护装置58。
现在参考附图的图6到图10，说明了该操纵机构的又一实施例。特别地，参考附图的图5A-5D，相同参考数字表示类似部分，除非特别指出。
在此实施例中，如在附图的图6中更清楚显示的，金属插入物56具有超出管状部件12的外径的宽度尺寸。结果，当以一定长度的热缩管68的形式的保护套被施加到操纵机构10的弯曲增强部分60上时，基本为卵形的横截面被给予如附图的图8中更清楚显示的保护套68。
此外，在此实施例中，导管的电极护套70(图9)具有类似的卵形横截面，如在附图的图10中所示。该卵形横截面沿着电极护套70延伸至少操纵机构10的管状部件12的弯曲增强部分60的长度。当操纵机构10被插入到电极护套的内腔72中时，电极护套70的卵形横截面与操纵机构的弯曲增强部分60一致。
利用该装置，在操纵机构10和电极护套70之间的旋转被抑制，同时依然允许在操纵机构10和电极护套70之间的在纵向方向上的滑动。因此，利用该电极护套70和操纵机构10的结构，便利了通过操纵机构10的电极护套的面内双向操纵。
在之前的两个实施例中，或者管状部件12可以带有以压印覆层、管或套的放射不透明元件，金属插入物56可以带有压印在其上的纵向隔开的放射不透明元件，和/或看情况而定，保护护套66或保护管68可以在其上在纵向隔开间隔处带有压印放射不透明元件。
参考图11，描述了用于导管的电极护套的实施例，以及其通常利用参考数字80来表示。
该电极护套80在其远端处带有远端电极82，以及沿着电极护套80的远部在纵向隔开间隔处带有环形电极84。
在此实施例中，在将操纵机构10插入到电极护套80的内腔(未显示)之前，电极护套80被修改以抑制在操纵机构10和电极护套80之间的相对旋转。更具体地，该电极护套80通过在其远侧区域中被变形来修改。
为了达到这样的变形，以一定长度的线的形式(未显示)的模，被插入到电极护套80的内腔中。例如，该模可以是0.66mm直径的NiTi线。该线抑制了电极护套80的过度变形，以及便利了电极护套80的轻微卷曲。
一旦电线已经被插入电极护套80的内腔中，通过在第一和第二环形电极84之间和接近环形电极84附近卷曲来变形电极护套80，以形成一对纵向间隔卷曲区域86。
在完成卷曲来形成卷曲区域86之后，NiTi线被去除，以及操纵机构10被插入到电极护套80的内腔中。
该卷曲区域86导致电极护套80的内腔的减小横截面的区域。该减小的横截面的区域允许操纵机构10的通道通过该卷曲区域86，但是导致在电极护套80和操纵机构10之间的充分摩擦，以抑制当弯曲操纵机构10时在操纵机构10和电极护套80之间的相对旋转。
因此，当操纵机构10在第一方向上操纵电极护套80的远侧区域时，弯曲在面内发生。当操纵机构10被操纵来在相反方向上操纵电极护套80的远端时，在操纵机构10和电极护套80之间的摩擦啮合便利了电极护套80的远端的方向的面内改变。这允许由临床医生对于电极护套80的远端的更大控制。
本发明的一个优点是使用操纵机构10可以得到精确可操纵的导管。该操纵机构10易于生产。该简易性导致相对更低成本的操纵机构。更进一步的，操纵机构10可以被加工(tailor)来通过剖开部分18、26和40的合适成形来获得变化的柔性程度。
本发明的又一个优点是操纵机构10容易被形成为环。这样的环允许使用包括操纵机构10的导管在肺静脉处的孔处执行消融术。也就是说，通过调节剖开部分18、26和40的每个的结构，可以在多个平面内获得偏转中的较大变动以及环的尺寸的改变。更进一步地，操纵机构10的范围可以被提供具有不同的远侧形状。临床医生可以选择需要形状的操纵机构来将该形状给予电极护套，以使得临床医生能够执行期望的功能。这还改善了包括操纵机构的模块化导管系统的多功能性。
本领域技术人员将知道可以做出如在特殊实施例中所示的许多的变化和修改而不偏离广泛描述的精神或范围。因此，该说明书在任何方面都被认为是描述性的而不是限制性的。

Claims (39)

1.一种用于导管的操纵机构，该操纵机构包括：
管状部件，其限定通道，该管状部件具有形成在该管状部件的预定区域处的纵向延伸的弯曲增强部分；以及
致动器，其容纳在该管状部件的通道中，该致动器的远部和该管状部件的远部紧固到一起。
2.根据权利要求1所述的机构，其中所述弯曲增强部分是以剖开部分的形式，所述剖开部分对着大于所述管状部件的壁的180°的角，以保持所述管状部件的材料的纵向延伸的连结板或脊。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，其中所述致动器是具有与所述管状部件的远端固定到一起的实心元件和管状元件之一，所述致动器具有与所述管状部件的弯曲增强部分一致的纵向延伸的弯曲增强部分。
4.根据权利要求3所述的机构，其中所述致动器为具有剖开部分的管状元件，所述剖开部分限定所述致动器的弯曲增强部分，所述剖开部分对着管状元件的壁的大于180°的角，以保持所述管状元件的材料的纵向延伸的连结板或脊。
5.根据权利要求4所述的机构，其中所述管状部件和所述致动器的弯曲增强部分彼此一致，但是其中所述管状部件和管状元件的脊以相对于彼此的相对关系而布置。
6.根据权利要求5所述的机构，其中插入物被布置在所述管状部件和所述管状元件的脊之间，用于控制所述管状部件和所述管状元件的弯曲。
7.根据权利要求6所述的机构，其中所述插入物为容纳在所述管状部件和所述管状元件的脊之间的弹性柔性材料的条。
8.根据权利要求7所述的机构，其中所述条的宽度尺寸不超出所述管状元件的外径。
9.根据前面任一权利要求所述的机构，其包括保护装置，该保护装置容纳在所述管状部件上，以抑制异物进入所述管状部件。
10.根据权利要求9所述的机构，其中所述保护装置包括容纳在所述管状部件上的保护套。
11.根据权利要求10所述的机构，其中所述保护装置还包括覆盖在所述管状部件的弯曲增强部分上的增强结构，以及所述保护套也容纳在所述增强结构上。
12.根据权利要求11所述的机构，其中所述增强结构包括一系列位于所述保护套之下的环形部件。
13.根据权利要求7所述的机构，其中所述条的宽度尺寸超出所述管状元件的外径。
14.根据权利要求13所述的机构，其包括保护装置，该保护装置容纳在所述管状部件上，以抑制异物进入所述管状部件。
15.根据权利要求14所述的机构，其中所述保护装置至少包括容纳在所述管状部件上的保护套，当从端部看时，所述条的宽度尺寸对所述保护套赋予非圆形横截面。
16.根据权利要求3所述的机构，其中所述致动器为实心元件，其具有与所述管状部件的弯曲增强部分一致的减小的横截面的区域。
17.根据前面任一权利要求所述的机构，其中所述管状部件和所述致动器是超弹性材料的。
18.根据前面任一权利要求所述的机构，其中所述致动器利用远离连接点突出的致动器的部分在连接点处固定到所述管状部件的远端，所述致动器的部分成形为远离所述连接点的预定形状。
19.根据权利要求18所述的机构，其中所述预定形状是远离所述连接点弯曲的环的形式，使得所述环位于横向于所述管状部件的纵轴的平面内。
20.根据权利要求18或权利要求19所述的机构，其中所述致动器的部分沿着所述致动器的部分的长度在纵向隔开的间隔处带有放射不透明元件。
21.根据权利要求1所述的机构，其包括：
第一管状部件；
第二管状部件，其容纳在所述第一管状部件的通道中，所述第二管状部件限定第二通道，并且所述管状部件之一的远端在接近另一管状部件的远端布置的终端处固定到另一管状部件；以及
致动器，其被容纳贯串所述管状部件的通道，其中所述致动器的远部与另一管状部件的远部固定到一起。
22.根据权利要求21所述的机构，其中所述第二管状部件具有与所述第一管状部件一致的弯曲增强部分，所述第一管状部件和所述第二管状部件的弯曲增强部分接近所述终端布置。
23.根据权利要求22所述的机构，其中所述另一管状部件包括纵向延伸的第二弯曲增强部分，所述第二弯曲增强部分布置在所述另一管状部件的远部和终端中间。
24.根据权利要求23所述的机构，其中所述另一管状部件在所述第二弯曲增强部分的区域中成形为预定形状，所述形状能够通过所述致动器的操纵来改变。
25.根据权利要求24所述的机构，其中所述预定形状是环形，所述环的直径是可以利用所述致动器来调节的。
26.根据权利要求25所述的机构，其中所述另一管状部件远离所述终端弯曲，使得所述环位于横向于所述另一管状部件的纵轴延伸的平面中。
27.根据权利要求26所述的机构，其中所述另一管状部件的至少部分沿着所述另一管状部件的部分的长度在纵向隔开的间隔处带有放射不透明元件。
28.根据权利要求21到27的任一项所述的机构，其包括保护套，该保护套布置在所述管状部件上，以抑制异物进入所述管状部件，并且也相对于所述管状部件来容纳所述致动器。
29.一种导管，其包括：
细长元件，其限定内腔；以及
如根据前面任一权利要求所述的操纵机构，其容纳在所述内腔中。
30.根据权利要求29所述的导管，其中所述细长元件被固定以防止在弯曲时相对于所述操纵机构的旋转。
31.根据权利要求30所述的导管，其中所述细长元件通过在与所述管状部件的弯曲增强部分对准的所述细长元件的至少一个区域处的变形被固定，以防止相对于所述操纵机构的旋转。
32.根据权利要求31所述的导管，其中所述细长元件通过在其覆盖在所述管状部件的弯曲增强部分上面的地方卷曲所述细长元件来变形。
33.根据权利要求31所述的导管，其中所述细长元件在所述细长元件的两个纵向间隔位置处被卷曲，以抑制在所述细长元件和所述操纵机构之间的相对旋转。
34.根据权利要求30所述的导管，其中所述细长元件从端部看时，至少在与所述操纵机构的管状部件的弯曲增强部分一致的所述细长元件的区域中具有非圆形横截面，以抑制当通过操纵机构弯曲所述细长元件时在所述细长元件和所述操纵机构之间的相对旋转。
35.一种制造根据权利要求29到33的任一项所述的导管的方法，该方法包括：
提供细长元件；以及
变形与操纵机构的弯曲增强部分对准的细长元件的至少一个区域，以抑制在弯曲时所述细长元件和所述操纵机构的相对旋转。
36.根据权利要求35所述的方法，其包括通过卷曲所述细长元件来变形所述细长元件。
37.根据权利要求36所述的方法，其包括在所述细长元件的至少两个纵向隔开的位置处卷曲所述细长元件。
38.根据权利要求37所述的方法，其包括在将所述操纵机构插入到所述细长元件的内腔中之前卷曲所述细长元件。
39.根据权利要求38所述的方法，其包括在卷曲之前将模插入所述细长元件的内腔中，以限制在被卷曲时所述细长元件的变形。
CNA2005800264827A 2004-08-05 2005-02-18 可操纵导管 Pending CN101001660A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US59972004P 2004-08-05 2004-08-05
US60/599,720 2004-08-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101001660A true CN101001660A (zh) 2007-07-18

Family

ID=35786801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005800264827A Pending CN101001660A (zh) 2004-08-05 2005-02-18 可操纵导管

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8641697B2 (zh)
EP (2) EP1781363B1 (zh)
JP (1) JP5405742B2 (zh)
CN (1) CN101001660A (zh)
AU (1) AU2005269245B2 (zh)
CA (1) CA2575871A1 (zh)
WO (1) WO2006012668A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102006816A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 福蒂美迪克斯公司 一种用于内窥镜应用等的仪器
CN103889322A (zh) * 2011-10-21 2014-06-25 日本来富恩株式会社 电极导管
CN103961050A (zh) * 2008-04-18 2014-08-06 弗迪美迪克斯外科医疗器材有限公司 一种用于内窥镜应用的仪器
US10232141B2 (en) 2008-12-08 2019-03-19 Scientia Vascular, Llc Micro-cutting systems for forming cuts in products
US10363389B2 (en) 2009-04-03 2019-07-30 Scientia Vascular, Llc Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters
US10821268B2 (en) 2016-09-14 2020-11-03 Scientia Vascular, Llc Integrated coil vascular devices
US10953202B2 (en) 2016-07-18 2021-03-23 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having distally extending coils and shapeable tips
US11052228B2 (en) 2016-07-18 2021-07-06 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts
US11305095B2 (en) 2018-02-22 2022-04-19 Scientia Vascular, Llc Microfabricated catheter having an intermediate preferred bending section
US11369351B2 (en) 2017-05-26 2022-06-28 Scientia Vascular, Inc. Micro-fabricated medical device having a non-helical cut arrangement
US11406791B2 (en) 2009-04-03 2022-08-09 Scientia Vascular, Inc. Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters
US11452541B2 (en) 2016-12-22 2022-09-27 Scientia Vascular, Inc. Intravascular device having a selectively deflectable tip

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8409191B2 (en) 2004-11-04 2013-04-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Preshaped ablation catheter for ablating pulmonary vein ostia within the heart
WO2006092014A1 (en) 2005-03-04 2006-09-08 Cathrx Ltd A catheter handle and a catheter assembly including such a handle
JP5188389B2 (ja) 2005-05-05 2013-04-24 ボストン サイエンティフィック リミテッド 肺静脈口を画像として再構築する予成形した位置確認カテーテル及びシステム
AU2006326909B2 (en) 2005-12-23 2012-08-16 Cathrx Ltd Irrigation catheter
EP2626100B1 (en) 2006-05-05 2016-09-07 Cathrx Ltd Electrical lead for modular catheter assembly and method of production
AU2007247768B2 (en) 2006-05-08 2012-09-20 Cathrx Ltd Shape imparting mechanism insertion
EP2046432B1 (en) 2006-08-04 2013-04-03 Cathrx Ltd A catheter handle assembly
AU2007231733B2 (en) * 2006-11-28 2014-03-13 Cathrx Ltd A catheter steering system
AU2008202483B2 (en) 2007-06-15 2011-07-14 Cathrx Ltd A deflectable stylet
WO2009114908A1 (en) 2008-03-20 2009-09-24 Cathrx Ltd A steerable stylet
US20100121278A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 David Fowler Super elastic loop extraluminal materials delivery instrument
ES2538816T3 (es) 2009-01-28 2015-06-24 Apriomed Ab Instrumentos médicos cortantes orientables
US9526863B2 (en) * 2009-02-08 2016-12-27 Neuronal Protection System, Llc Devices and methods for perfusion therapy
CN102481433B (zh) * 2009-06-24 2014-12-31 施菲姆德控股有限责任公司 可转向医疗输送装置
AU2015210338B2 (en) * 2009-06-24 2018-02-01 Shifamed Holdings, Llc Steerable medical delivery devices and methods of use
CN102413863A (zh) * 2009-10-14 2012-04-11 奥林巴斯医疗株式会社 医疗用挠性管和医疗设备的插入部
EP2506916A4 (en) 2009-11-30 2014-09-24 Cathrx Ltd CATHETER HANDLE
US8369923B2 (en) * 2010-04-14 2013-02-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dual-deflecting electrophysiology catheter
US20130116705A1 (en) 2011-05-03 2013-05-09 Amr Salahieh Steerable Delivery Sheaths
US8961550B2 (en) 2012-04-17 2015-02-24 Indian Wells Medical, Inc. Steerable endoluminal punch
US9138566B2 (en) * 2012-05-13 2015-09-22 Bendit Technologies Ltd. Steering tool
US8684953B2 (en) 2012-05-13 2014-04-01 Ozca Engineering Solutions Ltd. Steering tool
WO2014013564A1 (ja) 2012-07-18 2014-01-23 テルモ株式会社 医療用処置具
CN105263557B (zh) 2013-06-07 2018-07-06 导管治疗有限公司 用于导管的电引线以及制造方法
AU2016243568A1 (en) 2015-03-27 2017-10-05 Shifamed Holdings, Llc Steerable medical devices, systems, and methods of use
JP6820864B2 (ja) 2015-04-24 2021-01-27 カリラ メディカル インコーポレイテッド 操向可能な医療器具、システムおよび使用方法
JP6866367B2 (ja) 2015-11-09 2021-04-28 カリラ メディカル インコーポレイテッド 医療器具の操向アセンブリおよび使用方法
JP6718265B2 (ja) * 2016-03-22 2020-07-08 テルモ株式会社 医療用チューブの製造方法
US11141566B2 (en) 2016-11-06 2021-10-12 Bendit Technologies Ltd. Steering tool
US10653862B2 (en) * 2016-11-07 2020-05-19 Edwards Lifesciences Corporation Apparatus for the introduction and manipulation of multiple telescoping catheters

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4101984A (en) * 1975-05-09 1978-07-25 Macgregor David C Cardiovascular prosthetic devices and implants with porous systems
DE3507119A1 (de) * 1985-02-28 1986-08-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Regelbare endokardiale elektrodenanordnung
US4972846A (en) 1989-01-31 1990-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Patch electrodes for use with defibrillators
US5282845A (en) 1990-10-01 1994-02-01 Ventritex, Inc. Multiple electrode deployable lead
US5454787A (en) * 1991-02-15 1995-10-03 Lundquist; Ingemar H. Torquable tubular assembly and torquable catheter utilizing the same
AU660444B2 (en) * 1991-02-15 1995-06-29 Ingemar H. Lundquist Torquable catheter and method
US5329923A (en) * 1991-02-15 1994-07-19 Lundquist Ingemar H Torquable catheter
DE4201280C1 (zh) * 1992-01-18 1992-12-10 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5269810A (en) * 1992-06-19 1993-12-14 W. L. Gore & Associates, Inc. Patch electrode
US5441483A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5306245A (en) * 1993-02-23 1994-04-26 Advanced Surgical Inc. Articulating device
US5522874A (en) * 1994-07-28 1996-06-04 Gates; James T. Medical lead having segmented electrode
ES2164886T3 (es) 1995-05-01 2002-03-01 Boston Scient Ltd Sistema para detectar temperaturas en zonas subcutaneas de tejidos corporales, durante operaciones de ablacion.
US5755758A (en) * 1995-11-07 1998-05-26 Medtronic, Inc. Intramuscular stimulation lead with enhanced infection resistance
US6071278A (en) * 1996-02-28 2000-06-06 Ep Technologies, Inc. Tissue heating and ablation systems and methods using porous electrode structures with specified electrical resistivities
US6076012A (en) * 1996-12-19 2000-06-13 Ep Technologies, Inc. Structures for supporting porous electrode elements
US6332880B1 (en) * 1996-12-19 2001-12-25 Ep Technologies, Inc. Loop structures for supporting multiple electrode elements
US5976075A (en) 1997-12-15 1999-11-02 University Of Massachusetts Endoscope deployment apparatus
US5931862A (en) * 1997-12-22 1999-08-03 Pacesetter, Inc. Medical lead and method of making and using with sodium sulfosuccinic ester
US6048339A (en) * 1998-06-29 2000-04-11 Endius Incorporated Flexible surgical instruments with suction
KR100833723B1 (ko) * 1999-10-26 2008-05-29 이비덴 가부시키가이샤 다층프린트배선판 및 다층프린트배선판의 제조 방법
IL140780A0 (en) * 2001-01-08 2002-02-10 Gaber Benny Deflectable guiding apparatus
US6837867B2 (en) * 2001-04-30 2005-01-04 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with reinforced tip
US7101361B2 (en) * 2002-12-16 2006-09-05 Medtronics, Inc. Steerable medical device having means for imparting curves in the device and in elongated implantable medical instruments
US6984232B2 (en) * 2003-01-17 2006-01-10 St. Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102006816A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 福蒂美迪克斯公司 一种用于内窥镜应用等的仪器
CN102006816B (zh) * 2008-04-18 2014-06-25 弗迪美迪克斯外科医疗器材有限公司 一种用于内窥镜应用等的仪器
CN103961050A (zh) * 2008-04-18 2014-08-06 弗迪美迪克斯外科医疗器材有限公司 一种用于内窥镜应用的仪器
CN103961050B (zh) * 2008-04-18 2016-09-28 福蒂美迪克斯外科医疗器材有限公司 一种用于内窥镜应用的仪器
US10232141B2 (en) 2008-12-08 2019-03-19 Scientia Vascular, Llc Micro-cutting systems for forming cuts in products
US10980968B2 (en) 2008-12-08 2021-04-20 Scientia Vascular, Llc Micro-cutting systems for forming cuts in products
US10363389B2 (en) 2009-04-03 2019-07-30 Scientia Vascular, Llc Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters
US11406791B2 (en) 2009-04-03 2022-08-09 Scientia Vascular, Inc. Micro-fabricated guidewire devices having varying diameters
CN103889322A (zh) * 2011-10-21 2014-06-25 日本来富恩株式会社 电极导管
CN103889322B (zh) * 2011-10-21 2016-03-23 日本来富恩株式会社 电极导管
US10953203B2 (en) 2016-07-18 2021-03-23 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having shapeable polymer tips
US10953202B2 (en) 2016-07-18 2021-03-23 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having distally extending coils and shapeable tips
US11052228B2 (en) 2016-07-18 2021-07-06 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts
US11207502B2 (en) 2016-07-18 2021-12-28 Scientia Vascular, Llc Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts
US11890434B2 (en) 2016-07-18 2024-02-06 Scientia Vascular, Inc. Guidewire devices having distally extending coils and shapeable tips
US11951267B2 (en) 2016-07-18 2024-04-09 Scientia Vascular, Inc. Guidewire devices having shapeable tips and bypass cuts
US10821268B2 (en) 2016-09-14 2020-11-03 Scientia Vascular, Llc Integrated coil vascular devices
US11452541B2 (en) 2016-12-22 2022-09-27 Scientia Vascular, Inc. Intravascular device having a selectively deflectable tip
US11369351B2 (en) 2017-05-26 2022-06-28 Scientia Vascular, Inc. Micro-fabricated medical device having a non-helical cut arrangement
US11305095B2 (en) 2018-02-22 2022-04-19 Scientia Vascular, Llc Microfabricated catheter having an intermediate preferred bending section

Also Published As

Publication number Publication date
AU2005269245B2 (en) 2011-09-15
EP1781363B1 (en) 2019-06-05
EP1781363A4 (en) 2008-10-01
JP5405742B2 (ja) 2014-02-05
US8641697B2 (en) 2014-02-04
AU2005269245A1 (en) 2006-02-09
EP2198912A1 (en) 2010-06-23
EP1781363A1 (en) 2007-05-09
WO2006012668A1 (en) 2006-02-09
CA2575871A1 (en) 2006-02-09
US20090131865A1 (en) 2009-05-21
JP2008508063A (ja) 2008-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101001660A (zh) 可操纵导管
US5622184A (en) Guidewire and method of manufacture
JP5269309B2 (ja) 可変剛性ガイドワイヤ
US5395328A (en) Steerable catheter tip having an X-shaped lumen
EP0611073B1 (en) Guidewire with round forming wires
EP0591199B3 (en) Balloon catheter with distal guide wire lumen
US6551281B1 (en) Guide wire advancer and assembly and method for advancing a guide wire
US6273879B1 (en) Balloon catheter with distal guide wire lumen
AU675088B2 (en) Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method
JP5005548B2 (ja) ガイドワイヤ・アドバンサー組立体
EP0784991B1 (en) Stiff catheter guidewire with flexible distal portion
AU723302B2 (en) Torquable, low mass medical guidewire
EP1651302B1 (en) Guide wire with stranded tip
EP2015825B1 (en) Shape imparting mechanism insertion
EP1454649A2 (en) Catheter and hollow tube being incorporated therein
US20040143197A1 (en) Steerable stylet
US20140107623A1 (en) Steerable Delivery Sheaths
EP3034126B1 (en) Subintimal crossing wire guide
US20020095102A1 (en) Multi-feature steerable guidewire for vascular systems
JP2008161491A (ja) 医療用ガイドワイヤ
JPH0810333A (ja) 抑制部材を有するカテーテル及びその製造方法
US20210076904A1 (en) Articulating devices and methods
EP3873350A2 (en) Support structure for medical apparatus and method of manufacturing same
US20210260340A1 (en) Directional enhancement feature for articulation catheter

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20070718

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned