CN1008257B - 把半刚性坯料转变成容器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

制造具有外凸侧壁和内凹端壁和容器的装置(101)。该装置包括：胎膜(19)，上压头(21)和下压头(22)。胎膜(19)和下压模(22)之间有一个侧向移动的传送座(20)。上压头(21)的凹面(54)和下压头的凸面(56)与容器的端壁相适应。胎膜(19)有一型腔(46)，在面对上冲头(21)的开口处有一个V形槽(44)。因此确定了弯折坯料(100)的弯折刃。

Description

本发明涉及制造容器的方法和装置的改进，具体地说，本发明涉及从最好是平直的半刚性坯料，特别是由叠层硬纸板或类似坯料制造容器的方法和装置的改进。更具体地说，本发明涉及的方法和装置用于制造这样的容器它具有两个最好是镜面对称的接合在一起的有凸形外表面的侧壁和一个具有凹形外表面的与邻接的侧壁部分连成整体的端壁或底面。

具有上述特点的容器已经公知，例如欧洲专利0，041，924和0，078，471以及德国专利3，303，112.3。在制造这种容器过程中出现了许多问题，这主要，或在相当程度上，是由坯料的材料特性造成的。坯料一般含有一个不能伸长的半刚性纸或硬纸板构成的中央层，坯料的外面有一层铝箔，里面衬有一层人造热塑性材料（例如聚乙烯）。在每个经受弯曲或拐折的部分，例如为了在容器的底和侧壁之间建立确定的界线时所进行的弯曲和拐折处，半刚性材料容易破裂，即（全部或部分）丧失其刚性。迄今为止已公知的技术方案中仅仅涉及制成的容器的边缘的处理，因为处理其它部分将会导致这（些）部分产生永久性破坏。前面所讨论过的半刚性材料的本性使得不可能组成这样的呈扁平袋状的容器。这些容器有两个互相重叠的板片，其对立的两边互相接合并用一个压头以公知的方式从里面使袋子张开，例如在法国专利申请2，181，620和2，351，870中所公开的为做出袋子的底部所作的那样。在这些法国专利申请中公开的装置能够使袋子的侧壁和底壁间有明确的界线。这种明确的界线合乎理想并且有益，因为它们提高了容器的稳定性，即它们防止制成品的形状发生不希望有的变化。德国专利申请中的装置设计成使每个容器的底部中央都有一个折叠线，这样底壁的作用就象合页的叶片一样，其结果是大大降低了底壁和整个容器的稳定性， 也就是说，底部不能使侧壁间保持脱离接触或者不能防止侧壁发生不需要的相向运动。因此，刚才讨论过的装置只能用于制造容易变形的可扩张的弹性袋或类似的或多或少扁的容器。

比利时专利538，036中公开了一种疗法，按照这种方法，一个位子上方的工具设计成把一个原先是平直的坯料压进胎模的开口从而把坯料的一部分转变成容器的侧壁。下一工步中，第二个工具从下面进入胎模以便形成底壁。这两个工具还被用来把已获得的容器的边缘部分转移到焊接工具之间，在该处一个侧壁的全部边缘与另一侧壁的相对应的边缘被接合在一起。制成的容器沿向下方向被排出胎模并且下方的工具返回胎模内。上述方法（在此方法中，侧壁先于底壁形成）在需要使容器的侧壁和底壁同时成形和需要在底壁和每个侧壁间形成确定的连续边界的情况下不能实际应用。上述已获专利权的方法的另一缺点是，只有当侧壁的边缘全部互相接合好时，一个工作循环才算完成，亦即完成一个循环所需要的时间太长。因为用于使坯料变形的工具还被用来把已变形的坯料移到接合工位并且在把侧壁相互焊接在一起的过程中始终都要夹持住坯料。因此，这一方法不适用于大批量生产具有外凸侧壁和外凹底壁的容器。

在上述比利时专利中所公开的装置使用了一个带内腔的胎模，其轮廓与要在其中成形的容器的轮廓一致。围绕入口端的边刃是园整的以便促进坯料穿入胎模。这就不可能在容器的底壁和侧壁之间建立起明确的边界，即这些边界多少是以一种杂乱无章的方式建立起来的，这种方式对制成品的外形和稳定性产生不利的影响。因此，在下一个跟随工步中进入胎模的位于下方的工具很可能使那些在坯料被位于上方的工具压进胎模内腔时没有经受变形的部分也产生变形。这些几个边界（先由胎模和上工具，然后由下工具）有损于制成品容器的外形，因为这样或多或少杂乱形成的边界（它们是由于坯料在上工具向下运动时被强制进入胎 模的内腔而产生的）在下工具上升过中产生的后续变形过程中并不消失。换言之，这种已获得专利的装置容易使容器在那些正好需要十分稳定的区域，也就是沿着底壁和侧壁间的边界处变弱。

在这个比利时专利中公开的装置还有一个缺点，就是在坯料伸入胎模的内腔过程中，没有任何引导侧壁的边缘部分的手段。这至少总会造成侧壁的边缘部分之间对不准的结果。所以容器还必须经过一个修整装置进行昂贵而费时的二次处理。至少在使侧壁的边缘部分互相接合之前或接合的过程中，侧壁间会产生一些相对移动，对制成品容器进行修整不但意味着附加的开支和耗费附加的工时，而且装置本身还必须有收集和排放所去除掉的材料的装置。比利时专利装置中用于容器边缘部分的侧导向部分没有什么作用，因为被压进胎模内腔时，坯料被迫向一个或多个方向运动，运动方向取决于下降的上部工具和胎模上与之相接近的部分，所以即使有的话，为两侧壁正在形成中的坯料侧壁的边缘部分提供导向的部分也不能阻止至少有一部分侧壁的边缘部分发生相对横向移动。

还有一种可以制造带两个侧壁和一个端壁的容器的装置公开在法国专利1，186，975中。这台专利装置有一个第一工具和一组装在链上的附加工具。该装置还有一个关节式胎模，该胎模的壁一段一段用铰链连接而成。这些壁段面对坯料上那些将要被转变成容器壁之间的边界部分。该装置十分复杂，昂贵并且容易出故障，还有该装置的摩损很显著，因为它包含相当多的可动部件。再有，这种装置不能用于制造侧壁和端壁间具有弓形边界的和（或）具有外凸侧壁的容器。加之，因为侧壁边缘之间的对准程度远不能令人满意，所以制成品容器的边缘还必须进行修整。所产生的碎屑和碎片污染了容器，因而必须花费可观的附加开支去清洗容器。在容器内部的坯料碎片和（或）碎屑造成了卫生问题，以至必须对容器进行附加处理，尤其是要使用这些容器盛装某些材 料（如食品）时，这种附加处理更为必要。还有，这些制成的容器容易自动关闭（即减小其体积），因此必须有一个机构，在填充之前先把容器张开。最后但并非最不重要的是，因为大量附加工具都要附在一个链上，所以不容易使它们向上进入复合胎模的内部，所以胎模和（或）其它部件就必须在工具上或工具间相对于容器作一定运动，这是非常昂贵、复杂和麻烦的。

用于制造可弹性变形容器和（或）制造其相邻的壁间具有直线边界的容器的装置公开于下列文件中：沃格特（Vogt）的美国专利3，382.644，温特尼兹（Winternitz）的英国专利548，474，沃特斯（Waters）的美国专利2，432，462，佛赫勒（Fohr）的美国专利2，947，653，穆尔（Moore）的美国专利3，145.630，多银（Doyen）的美国专利2，502，521，当来普（Dunlap）的美国专利2，209，448，维克塞尔（Weckesser）的美国专利2，691，259，丹尼尔及格（Danielzig）的美国专利3，041，947，I·D·普莱斯提克（I·D·Plastic）的法国专利1，052，490，维弗（Wifor）的瑞士专利603，423和法国专利1，186，975。

本发明的目的是提出一种新颖和改进了的制造容器的方法，其中只在一体性互相连接的相邻的壁间有明确的边界。

本发明的另一个目的是提供一种方法，能够在一段时间内生产出大批形状相同的容器，而且对成品不必进行修整。

本发明还有一个目的是提供一种从由半刚性材料组成或包含半刚性材料的坯料制造容器的方法，所使用的半刚性材料可以是具有一种或多种复层或没有复层的纸或硬纸板。使用这种方法制造容器时，容器侧壁的边缘可以精确地对正。

本发明的另一目的是提供一种新颖和改进的制造容器的方法，所用 的时间仅为用常规方法制造相同容器所用时间的几分之一。

本发明还有一个目的是提供一种新颖的和改进的用于实现上述方法的装置。

本发明的另一目的是使这种装置使用一种新颖和改进的方式把平直或基本平直的半刚性材料制成的坯料转变成具有一对外表凸出的侧壁和一个外表凹入的底壁或端壁的容器。

本发明的另一目的是使该装置用一种新颖和改进的方式传输坯料和把成品或半成品容器运离转变工作台。

本发明另外一个目的是使这种能处理由半刚性材料组成或包含半刚性材料的坯料的装置在可预报性和可重复性方面大大超过已公知的装置，并且本装置在每个处理阶段都能准确地引导和定位坯料的各部分，因此不需要为了弥补不准确的引导和（或）传送再对成品进行修整和（或）其它处理。

本发明还有一个目的是使本装置具备一种新颖而改进了的把相继局部完成的容器上的有关部分接合在一起的能力。

本发明的另一目的是使本装置能温和地处理坯料和容器，并且在产品上不留下任何影响美观和强度的痕迹。

本发明还有一个目的是使本装置具备一种新颖和改进的手段，以便迅速和可预测地把硬纸板或类似材料的坯料转变成具有两个向外凸出的侧壁和一个向外凹的端壁的半成品容器。

本发明的一个特点存在于实现用可变形片状坯料（具体地说，一种由叠层硬纸板之类的半刚性材料组成的或包含这种材料的坯料）制造某种容器的方法的措施之中。这种容器的具有两个至少部分向外凸出的侧壁，相连的第一个纵向边缘部分，相连的第二个纵向边缘部分和相连的横向边缘部分是一体的，并且和一个位于横向边缘对面且外表凹入的端壁一起确定了（最好为但不必一定为弓形的）边界。本方法包括以下工 步：把基本对中放置的坯料上位于两个外周部分之间的（最好为双凸或椭园形的）第一部分转变成容器端壁，包括用第一和第二成形压头上互相面对且互补的表面向第一部分两面施加必要压力;与此同时压印这样得到的端壁和坯料上的外围部分之间的边界;和同时或随后立即沿各自的边界弯折坯料的外周部分以便把它们转变成容器的侧壁。

弯折工步最好包括把被成形压头夹住的坯料的第一部分沿一个方向送入模型或胎模型腔，使得坯料的外周部分沿第一压头（即沿着带有凹入表面的压头）弯折。该方法最好还包括把坯料从胎模型腔排出的若干工步，其中包括使坯料底壁朝前地沿着一条基本上直的路线运动（即，若已变形的坯料向下运动时，底壁位于已变形坯料的下端），以及随后向侧面传送已排出的坯料，例如把它们送到另一个加工台。

本方法还可包括下列工步：最好在转变工步之前，在坯料第一部分上打孔;通过坯料第一部分上的孔使坯料相对于至少一个成形压头和胎模对中。

本方法最好还包括以下工步：建立离散的（予制的）坯料源，把离散的坯料从坯料源向前送到成形压头间的空间，或者，本方法可包括这些工步：建立许多连贯的（例如一卷）坯料，逐个分离每个坯料，并把已分离的坯料送到成形压头之间。

本方法还包括把一个侧壁的边缘同与之相应的另一个侧壁上的边缘接合在一起的工步，这一工步中可以使用诸如加热，高频焊接或超声波焊接。

接合工步可分几个阶段进行。因此，接合工步中第一步是把两侧壁的某些边缘（例如纵向伸展的边缘）封接在一起，然后第二步，再把剩下的（横向的）边缘互相封接。在第一步以后，剩下的未封接的边缘部分就形成了一个开口。本方法还可包括一个附加工步、即在第二步封接之前，通过此开口填充容器。

本发明的另一特点在于准备了一种装置，它可以把可变形的片状坯料（具体地说，是由叠层硬纸板或类似物组成的坯料）转变成一种容器，该容器的具有凸出的外表面并包含相邻的边缘部分的侧壁是一体的，并被一个其外表凹入的端壁确定了明确的边界。本装置至少包括一个坯料转变单元，该单元中有两个共轴的第一和第二成形压头，压头上分别有互相面对的互补的凹入和凸出表面，这两个表面从两边顶住坯料（例如，一个由纸和（或）硬纸组成或包括纸和（或）硬纸板的细长矩形坯料）中部被两外周部分封闭的第一部分。该单元把坯料的第一部分转变成容器的端壁，因为第一和第二成形压头上的凹陷表面和凸出表面与端壁的凹陷外表面和凸出的内表面分别对应一致。第一和第二压头还有分别包围或确定两个表面的第一边刃和第二边刃，坯料转变单元还包括一个胎模，胎模有一个型腔，两压头可从该型腔中通过。型腔的形状与夹在两个压头之间的坯料上已成形的第一部分相匹配，胎模上还有一条围绕或确定了型腔一端的边刃，该边刃与两个压头或至少其中一个压头的边刃共同确定被压头夹住的坯料上已变形的第一部分和外周部分之间的边界第一压头突入型腔，边界随即形成。胎模的刃接着使两压头间坯料的外周部分沿着其中一个压头（一般沿第一压头）产生至少部分弯折。本装置还包括使压头沿预定方向（最好沿两压头的共同轴线方向）相对于胎模运动的机构。

凹、凸表面最好由两个直径相等的部分园柱面组成。还有，胎模的型腔和两个压头的横截轮廓最好基本是双凸透镜形。每个刃最好包括两个基本上为弓形的刃段，它们彼此形成两个锐角，胎模上最好有一个细长的横向延伸的基本上呈V形的凹座或切口，该凹座或切口位于型腔的一端。胎模一端被刃段确定的锐角位于凹座的最深处。

如上所述，胎模的型腔的横截轮廓最好为双凸透镜形，型腔内有两个互相相对并互相分开的最窄的部分。这个胎模内最好还有两个细长的 平行槽，该槽与型腔的最窄部分相通，该槽用来接受坯料的纵向延伸的边缘部分，当若一压头开始冲入型腔时，该第一部分被两压头夹住，所以坯料的外周部分被推入型腔并且其纵向延伸的边缘部分进入胎模上对应的槽中。当第一压头冲入型腔时胎模上包围两个槽的内表面为被变形坯料外周部分的边缘提供导向。

每一压头的外周表面最好由镜面对称或基本镜面对称的凸出的两半部分组成，并且每个半凸部分的曲率半径最好相等或非常接近于前述的凹入或凸出的坯料变形表面的曲率半径。胎模的内表面（即围成型腔的表面）最好也由镜面对称的两半部分组成，这两半部分分别是两个相等或基本相等的园柱面的一部分。这个相等的园柱面的轴线最好和两压头的公共轴线平行，即该轴线与形成压头上凹入和凸出表面的园柱面的轴线垂直。

按照一种修改方案，压头和胎模的边刃最好为基本上由直线段组成的多边形。这样就制成了端壁轮廓为多边形的容器，该种容器可具有便于堆叠和美观的优点。

本装置最好还配备把至少是半成品容器从坯料成形工位运走的机构，这种机构包括至一个传送座（例如一个块状部件，其内部有一个可接受已部分成形的坯料的通路，而坯料的端壁已经成形，其侧壁也已部分或接近最后成形），该传送座可沿与压头公共轴线垂直的路径运动，并且可沿胎模型腔的另一端运动。当成形的坯料被其中一个压头（通常是用第一压头，其前面是凹的）从胎模中推出，传送座便接受该坯料。运送机构中还包括沿预定方向，最好沿着一个环形路径，横着转移传送座的机构（例如，与一组传送座相连的链）。该转移机构可以把传送座一步步沿着预定路径（例如沿着前述的环形路径）向前转移。该装置最好还包括至少一个与该预定的路径相接的附加装置该装置可以对被传送座传送来的已成形坯料进行处理。该附加装置可 包括把已成形坯料外周部分的边缘接合在一起的工具。该附加装置（或若干附加装置中的某个装置）可包括一个把充填材料（例如，一种可流动的食品）送入已成形坯料中的设备。每一附加装置最好包括搬开已成形坯料和（或）再把这些坯料放入传送座的机构。在最后一个附加装置中，不必放置能把成形坯料重新放入传送座的机构，因为已经完工的容器可以被卸到一个收集台（例如通过一个适当的斜槽），而不必再把它们放回该传送座或另一个传送座中去。使坯料转变装置中的压头运动的机构包括使第一压头在第一位置和第二位置间运动的机构。在第一位置，第一压头的边刃远离胎模上位于胎模内型腔一端的刃，所以一个新上的坯料可以这样放在第一压头和胎模之间，即前面提到过的坯料的第一部分盖在型腔的一端。在第二位置，第一压头把已上好的坯料的第一部分压入胎模内。该运动机执中最好还包括随着第一压头伸入型腔而使第二压头在其第一位置和其第二位置间运动的机构，在第二压头的第一位置，第二压头的刃接近胎模的刃。这样位于两压头之间的坯料上第一部分就被两个压头上的凹凸表面夹住。

胎模上可以有一对弯折表面（具体地说，是形成胎模上位于型腔一端的V型凹座的表面），用于弯折坯料的外周部分，坯料的第一部分被两个压头的凹凸表面夹住，第一压头冲入型腔，坯料的外周部分顺着第一压头的外表面伸展，即沿着离开第二压头的方向伸展。

使第一压头运动的机构最好设计成这样，随着第一压头从其第一位置向其第二位置运动，即随着第一压头冲入最好是静止的胎模上的型腔时，该机构也使第二压头离开它自己的第一位置。第一压头从第一位置到第二位置的冲程长度这样确定：使得当第一压头到达第二位置时，已形成的坯料完全从型腔中脱离出来。这样这个被排出的刚刚成形的坯料就能被传送到下一单元，即离开与型腔和压头对齐的位置。可以说，使其中一个压头运动的机构包括用该压头把已成形坯料从型 腔中推出的机构，然后前面已提到过的传送机构又把这些坯料从与胎模型腔对准的位置送走（即离开坯料成形单元），使之到达下一个单元，例如前已提及的接合单元。该接合单元有一对夹爪，可以把已成形的坯料上的外周部分的边缘夹住，使一个外周部分的边缘或某些边缘盖住另一外周部分的边缘或某些边缘。接合单元还包括一对可为已成形坯料的外周部分的边缘导向的部件和一个接受器。该接受器有一个形状和已成形坯料匹配成十分近似的内腔。当已成形坯料的边缘部分被用加热或其它方法相互接合时，该坯料被接收在该内腔中。

第二压头处于第二位置时，它最好位于胎模上端面的V形凹座内。该凹座最好由两个基本成90°的弯折面形成。

被当作本发明特征的那些新颖特点在附属权利要求中具体阐述。至于对已被改进的装置本身，它的结构和工作方式，以及附加的特点和优点，参照附图仔细阅读下面的特定实施例的详细描述，即可完全理解。

图1是矩形坯料的平面视图，该坯料用本方法在本发明的装置中可以转变成一个容器;

图2是已知工完成的容器的侧视图;

图3是图2所示容器的正面视图;

图4是一个装置的局部视图和局部纵断面视图，它体现了本发明的一种形式;

图5是在图4装置中的坯料成形单元的纵断面放大图，并表示了成形单元的两个压头的第一端点位置和第二端点位置;

图6的结构与图5的相同只是其下压头位于其第一端点位置;

图7表示了图6的结构，但是其上压头正处于向其第二端点位置移动的途中，同时坯料已部分地包住了上压头;

图8表示了图7的结构，其已变形的坯料位于胎模的型腔内;

图9表示了图8的结构，其已变形的坯料被插入传送座内，其压头均返回图5所示的位置;

图10是坯料成形单元和一个传送座的立体分解放大图，其压头均位于图5或图9所示位置，其坯料由虚线表示，位于胎模和上压头之间;

图11表示了目前关于两个压头的周边和坯料齿合表面以及胎模型腔边界面的较好的设计模式;

图12是图11的左侧视图;

图13是图11实体的俯视平面图;

图14是沿图4A-A线的箭头方向看去的水平剖面放大图。

参照图1，矩形的平面板或板条状坯料（100），将被加工成具有图2和图3所示形状的容器（31）。坯料（100）包括一个位于中间的第一部分（6′），该部分在假想的边界线（1）和（2）之间基本为双凸形。边界线（1）和（2）将部分（6′）与两个镜面对称的外周部分（8′）、（9′）分开。坯料（100）的第一部分（6′）在中心部位有一个中心小孔（90），这个小孔上可以安装一个可密封的乳凸状物（没有在图中示出），利用它可以放出完全装配好的容器（31）中的物质。边界（1）和（2）由直径相同的部分圆弧构成，也可以说坯料（100）中间部位的第一部分（6′）相似于这样的物体，即由弦靠在一起的两个弧面装配而成。图1中的参考标号（52）表示了外周部分（8′、9′）至少局部相互连接，以便实现从坯料（100）到容器（31）的转变（除了小孔（90）之外，如果有这个小孔存在的话）。并不要求边条（52）左半部分和左半部分完全的联接在一起，只要沿比较窄的直线边缘部分将外周部分（8′、9′）联接起来就可以了，这直线边 缘部分包括基本上是相互平行的纵向延伸的边缘部分（10、11）和横向延伸的边缘部分（12）（参见图2、3）。

图2，3中的容器（31）有端壁（6），它就是被加工了的坯料（100）的第一部分（6′）;有两个侧壁（8，9），它们是被加工了的坯料（100）的外周部分（8′、9′）。端壁（6）位于与联接在一起的直线水平边缘部分（12）相对的位置上，并具有凹形的外表面。侧壁（8）和（9）具有凸形的外表面，并且对联接在一起的各对边缘部分（10，11，12）所在的平面是镜面对称的。参照标号（3）和（4）表示双凸状的第一部分（6′）的两个顶点和端壁（6）的两个顶点。随着第一部分（6′）转变成端壁（6），边界（1，2）变得明显了，起码是易于确定了，而随着外周部分（8′、9′）转变成相应的侧壁（8，9），它们就更加明确了。在坯料（100）完全加工成容器（31）或接近完成时顶点（3，4）与各自最接近的侧壁（8，9）的边缘部分（10）和（11）相邻接。

图4是装置（101）的部分图解，该装置是以本发明为依据的一个具体装置，它用于把坯料（100）转变成容器（31）。装置（101）包括：一个坯料成形单元（70）;一个第一附加单元（71）（用于把一个已变形的坯料的外周部分（8′）的边缘（10）和（11）联接到外周部分（9′）的相应的边缘（10）和（11）上;一个第二附加单元（72），用于定量的充入充填物质（如：液体的、粉末的、粒状的或糊状的食品），充填是通过在相应位置上的容器（31）（已变形坯料）的侧壁（8，9）上没有封口的水平边缘（12）处的开口实现的;下一个附加单元（73）包含有封口装置，它将相继到位的容器（31）的两个横边缘（12）封合，以保证在单元（72）装入的物质被彻底的封闭在相应的容器 之内。

图4还显示了单块坯料（100）的来源（92），这些坯料累在一起置于水平或基本是水平的环形传送带（16）的传输路径的上方，传送带上有定位推进器（17），其作用是把坯料（100）从来源（92）连续送到工位（70）。传送带（16）和一个负压发生器一起完成向工位（70）的送料。该负压装置有一个垂直往复运动的吸杯（14），它可相继吸住料垛下面的板料（100），并将吸住的料板（100）带下。放入运动着的，接踵而来的推进器（17）的轨道上。

除了吸杯（14）之外，也可以以一系列连贯的坯料（100）（卷料（93））向加工单元（70）提供坯料（100），该连贯坯料间歇地从剪切工位（94）上的可动剪刀和固定剪刀之间通过（这两个剪刀在图中以箭头表示），工位（94）上的剪刀相继从卷（93）上切下最前面的坯料（100），然后这个最前面的坯料被送从入工位（70）。如果卷（93）上的诸坯料（100）由一排孔或以类似的方式分割，工位（94）的分割装置也可由拉断装置（如一对间歇驱动的拉辊，图中未示出）代替，该拉断装置以一个足以拉断最前面的坯料和下一个坯料之间的剩余连接部分的力，相继向前拉坯料卷（93）的最前面部分。

坯料（100）的供料装置的具体结构，不是本发明的一部分，只要它能够在要求的时间周期内按正确的位置将坯料（100）送到成形单元（70）即可。

坯料成形单元（70）的细节，示于图5-10。这个单元包括两个同轴的成形压头（21，22）;使压头（21，22）可以在其第一端点位置和第二端点位置之间运动的装置（121，122）和一个固定不动的胎模（19），假定上压头（21）处于如图4， 5，6，9，10中的第一端点或上端点位置，则胎模（19）位于上压头（21）的下方。对应于凸模（上压头）（21），可以说胎模（19）和下压头（22）分别构成了凹模的固定的和可动的两个部分，胎模安装在传送装置（50）的上方，该装置用于传送已经部分变形的坯料（100）（即部分完成的容器（31））。传送装置（50）由一系列铰接或分离的可动的方块状传送座（20）组成。每个传送座都有一个放置部分变形的坯料（100）的容腔，在循环的传送路径上，传送座（20）被适当的传置（比如链条）一步一步输运，链条在图上以箭头（pfl）表示。传送座（20）将变形的坯料（100）从工位（70）相继传送到工位（71），（72），最后到达（73），从工位（73）加工完成的容器（31）沿适当的滑道（41）排出。传送座（20）的容腔形状应该可以使已变形的坯料（100）以及压头（21，22）通过，（见图8，这里上压头（21）的主要部分和下压头（22）的一部分，以及已变形坯料（100）（即部分完成的容器（31））的主要部分都在传送座（20）的容腔内）。

图10显示了胎模（19）的型腔（46）。上压头（21）和下压头（22）都具有双凸的模断面轮廓线，该轮廓线与坯料（100）中间位置上的第一部分（6′）的轮廓线非常相似。型腔（46）的端面面对着上压头（21）（当它处于图10所示的第一端点位置时）的凹形下表面，该端面由两个镜面对称的弧段（59）构成边界，这两个弧段在横向延伸的V型槽（44）的最深处形成两个尖角，V形槽（44）在固定胎模（19）的上端面加工而成。凹槽（44）由两个成90°角（当容器（31）的形状与图示形状明显不同时，这个角度也可以不同）的对拆平面线或基本上平的对折面（43）形成界面。上压头（21）的凹形下表面（54）与下压头（22）的凸 形上表面（56）互补，并且与容器（31）的端壁（6）的凹形外表面完全相同。从另一方面讲，当坯料（100）的第一部分（6′）放到压头（21，22）之间，其中一个压头移向另一个压头时，表面（54）和（56）作用在部分（6′）的两个相应的表面，并将其加工成端壁（6）。凹槽（44）的位置和深度的选取方法是，假设部分变形的坯料（100）处于图7所示位置，已变形的第一部分（6′）的顶点（3）和（4）应位于凹槽（44）的最深处。胎模（19）有两个互相平行的垂直沟槽（48），它们沟通了形腔（46）的最窄的邻接部分，（在这一区域型腔（46）上端的边界弧段（59）形成了前面提到的尖角），并在部分变形的毛坯被推入型腔（46）（在图7所示位置向图8所示位置的过渡中）时接纳端壁（6）的顶点（3，4）。当坯料在型腔（46）中向图8所示的最低位置行进即进入对正的传送座（20）的容腔时，沟槽（48）进一步接纳坯料的已变形的（弯曲的和挠曲的）外周部分（8′，9′）的纵向延伸的边缘部分（10）和（11）。沟槽（48）的上端或入口端由标号（47）标出。

型腔（46）的上端面的边界线（59）与容器（31）的端壁和侧壁之间的边界线（1）和（2）相匹配，上压头（21）的环绕凹形表面（54）的两个镜面对称弧段（57）以及下压头（22）的环绕凸形表面（56）的两个镜面对称的弧段（58）也与其匹配。当压头（22）刚置于图6和图7所示的第一端点位置，同时传动装置（121）使上压头（21）从图5、6所示的上端点或第一端点位置向图7所示的中间位置下降时，胎模（19）上的边界弧段（59）和压头（21）的弧段（57）以及压头（22）的弧段（58）使容器（31）上侧壁（8，9）和端壁（6）之间的边界（1），（2）成形。在图6和图7中下压头（22）上环绕凸表面 （56）的边界弧段（58）与胎模（19）的型腔（46）的上端面相应边界弧段（59）紧密的邻接。弧段（57）的曲率和长度与相应弧段（59）和（58）的曲率和长度是相同的，或几乎是相同的（这可以从图11，12，13中看出）。如上所述，这三条边界联合作用形成了坯料（100）的边界线（1，2），边界（1，2）划定了端壁（6）的界线，同时也可以说它构成了已加工完成的或部分完成的容器（31）的端壁（6）与侧壁（8，9）之间的折线。

坯料（100）加工成容器（31）的第一步是上压头（21）向其第一端点或上端点位置（如图4及图5，6，9，10所示）移动，与此同时下压头（22）驻留在或正在朝向或正在离开图5所示的下端点位置，这使传输带（16）以及其上的一个推进器（17）能够将最前面的坯料（100）向右推进，并触及胎模（19）上端向上延伸的挡块（19a），然后该推进器（17）在一个与图（4）和图（6）所示平面相垂直的平面内绕枢轴转动。挡块（19a）使坯料（100）停留在正确的位置上，在这一位置上该坯料的第一部分（6′）盖住了胎模（19）的型腔（46）的上端面。与此同时，下压头（21）位于图6所示的上端点或第一端点位置，在此位置上，它的边界弧段（58）与胎模（19）上端相应的边界弧段（59）相邻接。部件（19）和（22）此时一起组成了与凸横（压头）（21）相对应的凹模。放在胎模（19）上端的坯料（100）向部分完工的容器（31）的转变过程，从图7，8和图9上可以看得很清楚。即：下降压头（21）上的凹面（54）与坯料（100）的第一部分（6′）的上表面相贴合，并把第一部分（6′）的另一表面推到压头（22）的凸面（56）上，使部分（6′）转变成容器的端壁（6），与此同时，胎模（19）的凹槽（44）的界面（43）把坯料的外周部分沿着正在下降的压头 （21）的侧面向上折起。外周部分（8′，9′）的折起恰恰是沿着构成部分完工的容器（31）的端壁（6）和初始的侧壁（8，9）之间的边界线（1）或（2）开始的。

在从图7位置向图8位置运动中，压头（21、22）合为一体，从而使容器（31）向下穿过固定的胎模（19）的型腔（46）。由于已加工完成的端壁（6）一直夹在正在下降的压头的表面（54）和表面（56）之间，所以坯料（100）的位置不会改变。比较图7和图8可以看出，坯料（100）进入型腔（46）的深处导致正在形成的侧壁（8）和侧壁（9）进一步相对折起。

当上压头（21）到达图8所示的第二端点或下端点位置时，容器（31）进入到胎模（19）下面正对着的传送座（20）的容腔，此时，一个可动的止动器（45）移到侧壁（8，9）的横向边缘部分（12）的上方，从而当压头（21）上升回其第一或上端点位置时，容器（31）被强迫留在相应的传送座（20）的容腔内。此时下压头（22）移向图9所示的第二或下端点位置，上压头（21）上升到图9所示的第一或上端点位置。这使传送座（20）可以将容器（31）推进到下一个位置即与工位（71）对正的位置。实际上，只要压头（22）降到传送座（20）之下，压头（21）上升到止动器（45）之上，传送装置（50）就可以使传动座（20）动作，此时止动器（45）返回，容器（31）靠摩擦力保持在传动座（20）内。

如上所述，如图6和图7所示的压头（22）的第一或上端点位置最好是这样，其凸面（56）的边界弧段（58）与胎模（19）的型腔（46）的上端面边界弧段（59）紧密相邻。与此同时，上压头（21）驻留在或正在离开如图5，6所示的上端点位置。只要输送带（16）在下降的压头（21）触及坯料上表面之前能及时的 提供坯料到胎模（19）上，为了提高连续制造容器（31）的速度，下压头（22）可以在上压头（21）正在向图7所示的中间位置行进的同时也处于向上端点位置运动的过程之中。压头（21、22）的传动工具（121，122）的传动方式没有在图中表示。该传动机构可以是一个由凸轮和装在传动工具（121）上端或装在传动工具（122）下端的相应的从动机构组成的系统。在图7所示的中间位置向图8所示的下端点位置运动时，压头（21）可以推着下压头（22）向下运动，这使端壁（6）可以完全地夹在表面（54）和（56）之间，特别是在下降的压头（21）的作用下向下运动的压头（22）被一个或多个弹簧反作用时更是如此。

压头（21）和（22）返回各自上端点和下端点位置的行程速度可以非常快，这样可以缩短制造每个容器（31）所需的时间周期。

除了可以链接在一起之外（箭头pfl），传送装置（50）的传送座（20）还可以安装在一个旋转台上，该转台按照要求的间隔分度，使每个传送座（20）在返回到与胎模（19）对正的位置之前，先到达工位（70，71，72，73），在需要时还可以通过一个或更多的附加工位。在这两种传动情况下，传送座（20）都是在与往复运动的压头（21和22）的运动方向相垂直的平面内运动。

已经知道，改进过的这一装置可以用于加工半刚性材料的坯料，比如层压硬纸板，这种材料不能延伸也不能拉伸。把坯料（100）的第一部分（6′）加工成一面凹一面凸的端壁（6）以及把坯料（100）的外用部分（8′，9′）加工成一面凹一面凸的侧壁（8，9）时，半刚性材料不会沿边界线（1）和（2）发生破坏。也就是说尽管压头（21，22）的表面（54）和（56）在第一部分（6′）的两个表面上施加了压力，且这个压力足以使该表面变为具有凹形外表面的端壁（6），但是在边界（1），（2）区域上 的拉、压应力并不是很大，所以该坯料材料在侧壁（8，9）与端壁（6）的联接区上不会发生破坏。通常最好在压头（21、22）和胎模（19）的边沿上。包括（57，58）和（59）弧段一个小倾角，以进一步减少坯料（100）的材料在从坯料转度成部分完成的容器（31）的过程中发生破坏的可能性。

当容器（31）到达（9）所示位置后（插在相应的传送座容腔之中），被向前推进一步，到达图4所示的与封接工位（71）相对正的位置。容器（31）被两个联合作用的推杆（27，28）（它们可以是压头（21）和（22），或者是与（21，22）相似的缩短型）从它的传送座（20）中推出，被置于图4所示的位置，即位于其传送座（20）的上方和一个封装装置的两个夹爪（30）之间。该夹爪的功能是把侧壁（8）的纵向延伸的边缘部分（10，11）与侧壁（9）相应的纵向延伸部分封接起来，使容器（31）部分封接，以准备在工位（72）接受它的内部充填物质。封接单元（71）的结构形成可如图（14）所示。

推杆（27），（28）随即把容器（31）从夹爪（30）之间送回到与此工位对正的传送座（20）的容器腔中，然后传送装置（50）再次起动传送座（20）和其中的容器（31），向充填工位（72）行进。推杆（34）把容器（31）从传送座（20）推至图（4）所示的位置，使侧壁（8）（9）的尚未封口的横向边缘部分（12）之间的开口马上到达或紧接在装置（32）的输出口之下，装置（32）的作用是把充填材料充入容器（31）内（显然与此同时容器的小孔（90）被封死，比如用前面讲过的乳突状物封死，该物可在传送装置（50）限定的传送路径上的任何适当的部位上嵌入小孔）。

充填物质填满之后，充填装置（32）被移开，让给推杆（35） 推杆（35）可将充满的容器推下。推杆（35）不是必需的，因为即使容器仍然处于图4所示的充填装置下面，携带着新充满的容器（31）的传送座（20）也可以行进到下一个工位。在工位（73）推杆（38）下降，把充满的容器（31）从它的传送座推出，推到可缩回的支撑（39）上，该支撑顶住端壁（6）的凹形外表面，使已充满的容器（31）的侧壁（8，9）的横向边缘部分（12）置于封接装置的夹爪（40）之间，将容器（31）完全封闭。此后支撑（39）马上缩回或让开，使已充满的封好的容器（31）降入滑槽（41），将容器送入一个收集站或另外的指定地点。

图（10）用虚线表示了一块坯料（100），它的外周部分（8′，9′）被放在胎模（19）的上面，位于V形槽（44）的对面。如前面所述，凹槽（44）的两个对折面的夹角可以大约为90°。在上压头（21）刚刚进入型腔（46）时，这两个折面使外周部分（8′，9′）实现向部分完成的容器（31）转变的预变形。此时正在成型的侧壁（8，9）上的纵向延伸的边缘部分（10，11）被导入胎模（19）的相应的沟槽。传送座（20）也有沟槽（51），假设传送座（20）位于图（10）所示的位置（在此位置时，传送座的容腔与型腔（46）及压头（21）、（22）在一条直线上），则沟槽（51）与沟槽（48）相对正。沟槽（51）（特别是这些沟槽的周围表面）的作用是防止部分完工的容器（31）在从坯料成形工位（70）向工位（71）传送时发生伸展和张开。在胎模（19）的沟槽（48）的上端口（47）以及每一个传送座（20）的沟槽（51）的上端口倒一个圆面（图中没有表示）是合理的，这有利于侧壁（8，9）的纵向边缘（10，11）的最低部分进入胎模（19）的沟槽（48），及而后进入胎模下面的传送座（20）的对应沟槽（51）。

如前所述，上压头（21）的边界弧段（57）的形状及长度与下压头（22）的相应边界弧段（58）以及胎模（19）的型腔（46）的上端边界弧段（59）是一样的或者是非常近似的。这些边界弧段的形成方式，也即是型腔（46）的表面和压头（21，22）的外表面的形成方式，如图（11），（13）所示。这些图表示了两个假想圆柱表面（62）和（63）。它们有相互平行的轴线，并且部分地重叠在一起。这使假想圆柱表面（62）的弧段（66）的曲线与边界曲线（1）和容器（31）的侧壁（8）同端壁（6）相接部分的曲线相同，而假想圆柱表面（63）的弧段（66）的曲线与边界曲线（2）以及侧壁（9）同端壁（6）相接部分的外形曲线相同，圆柱（62，63）的直径相同，即边界曲线（1）与边界曲线（2）是相同的。圆柱（62）与（63）的轴线间距小于它们的直径。

另一个假想的圆柱表面（65）与圆柱表面（62，63）呈直角并横切这两个圆柱，其方式可以图（12）看得很清楚。表面（65）的半径与表面（62，63）的半径相同，且与容器（31）的端壁（6）的外凹面的曲面半径相匹配。圆柱（65）的轴线与圆柱（62，63）的轴线在同一个平面上。表面（54）和（56）的曲率半径与圆柱（65）的半径相同或非常近似。上压头（21）的两个凹面（53）的外表面的曲率半径和下压头（22）的两个凸面（55）的曲率半径也都与圆柱（62，63，65）的半径相同。

图14表示了目前推荐的封装单元（71）的详细情况。每一个夹爪（30）实际上是一个带两个叉或两个臂（69）的L型体，这两个叉在侧壁（8，9）被置于由两瓣组成的接受器（67）的容腔（167）中时，可以触压到侧壁（8，9）的边缘部分（10，11）。接受器（67）的两个凹形内表面允许容器（31）的相应 侧壁（8，9）在双向箭头（pfz）所示的方向上移动，使容器的两个侧边接触单元（71）的相应的固定部件（68），这使侧壁（8）的纵向延伸的边缘部分（10，11）与侧壁（9）的对立边缘部分（10，11），在夹爪（30）的臂（69）向一起运动并封接边缘部分之前能准确地对齐。

除了对夹爪（30）加热之外，也可以把这两个夹爪作成超声波焊接装置或高频焊接装置的部件。夹爪（30）的臂或叉（69），可以伸到接受器（67）的边沿和定位部件（68）之间的空隙中去。在开始封接之前，定位部件（68）和接受器（67）的内凹面保证在容腔（167）中的侧壁（8）的边缘部分（10，11）与侧壁（9）的边缘部分（10，11）精确对齐。便用这样的定位部件省去了修剪工位，如果用热或其他适当的方法封接之前，侧壁（8）的边缘部分（10，11）没有准确地与侧壁（9）的边缘部分（10，11）对正，这样用于改善容器（31）外观的工位是必需的。

设备（101）还可以在传送座（20）的传送路径上联接一个或多个附加的容器加工工位。例如：容器（31）的清洗和（或）消毒工位;给相继到来的容器（31）的小孔（90）嵌上管嘴或帽盖的工位。（比如位于工位（70）与（71）或（71）与（72）之间）;在容器（31）充满之前或之后检测其形状或其它特性的装有检测装备的工位;给加工完成的每一个容器（31）贴说明的工位;给每一个容器（31）贴接底板的工位和（或）任何其它与加工容器，向容器装填物质，检查容器，鉴定容器的装填物和（或）其它涂到或贴到容器上的物质有关的工位。工位的数量和性质与许多因素有关，比如与容器的充填物质的性质，各个国家的、洲的或其它行政权力机构规定的法律和规则有关。加工工位可以装在传送座（20）运动路径的上面和（或）下面。就象图4中可以看到的，单元（70，71） 和（72）位于作为传送装置（50）一部分的传送座（20）的运动路径的上方，而单元（73）则位于其下方。依据对设备的产量要求，装置（50）可以只包含一个传送座（20）或包含一系列相互联接的或分离的可动传送座。正如前面说过的，传送座（20）也可以安装在可分度的转台上。

成形单元（70）也可以设计成这样的形式，其每个容器的侧壁（8，9）与端壁（6）之间的分界线不是弧线而是多边形，最好是由一系列实际是直的小线段组成。这就必须相应地改变坯料成型单元（70）的两个压头的外表面及其边界的形状同时也要适当地改变型腔表面以及型腔上端边界的形状。

本改进方法和设备的一个主要的优点是，端壁（6）的成型与坯料外周部分（8′，9′）的对折同时或在其之前进行，而对折是在刚形成的端壁（6）进入胎模（19）的型腔（46）的瞬时就开始了。这与过去的方案不同，过去是先将坯料压入胎模形成侧壁部分然后再将端壁或底壁面加工成型。因此，边界（1）和（3）是与端壁（6）同时成型的，这即合理又有利。这样做既极其简单又有效地消除了坯料上边界区域（1，2）之外的其它部分变形的可能性。通常当上压头（21）的凹形表面与中间的第一部分（6′）一开始贴合。坯料（100）的外周部分（8′，9′）就开始向一起运动，外周部分（8′，9′）的这种运动（沿着压头（21）外表面的相应的半壁（53））随着压头（21）进入凹槽（44）和型腔（46）一直在继续。这种改进的方法和设备还使容器（31）可以在一个很短的时间间隔内加工成型，如果除去把侧壁（8）的边缘部分（10，11）焊接到侧壁（9）的相应边缘部分上的时间，容器（31）的成型几乎是压头（21）一进入型腔（46）就完成了。所以，首先是端壁（6）成型，与此同时或在第一部分（6′）完全转变成端壁 （6）之前，坯料（100）的外周部分（8′，9′）开始向一起运动。除上述优点外，本改进方法和设备还保证了在第一部分（6′）加工形成端壁（6）的那一瞬时坯料（100）的方位不会发生变化因为压头（21）和（22）把坯料夹在它们之间，而且胎模（19）和传送装置（50）的传送座（20）（甚至焊接单元（71））都有或可以有前面曾提到的导向装置（弧表面交界处的沟槽（48）和（51）以及部件（68）），这就不必对从最后单元（73）送出的容器做修剪。为了接纳刚加工过的坯料（100）（部分完成的容器（31）），相继到来的传送座（20）停在与固定胎模（19）的型腔对正的位置上，这又是一个优点，即不必打断压头（21）和（22）向下的运动（使坯料（100）进入型腔（46）所必须的运动）就可以使刚成型的容器（31）进入胎模（19）下面的传送座（20）。这就使制造容器所需的时间缩短。

在每张坯料（100）上第一部分（6′）上预备一个小孔（90）往往比较理想，因为这一小孔可以接受封堵物或安装一个管嘴，当从胎模（19）的型腔（46）中通过时，该小孔还可作为使坯料（100）对中的基准。从图10可以看到，下压头（22）的凸出表面上有一个隆起物（91）。上压头（21）到图7所示的位置之前，该隆起物（91）穿入盖在胎模（19）上边的坯料上的小孔（90），所以在和上压头（21）的凹入表面（54）开始接触时，坯料（100）不会移动。在凹入表面上也有一个凹入部分，当两个压头合为一体从图7所示位置向图8所示位置下降时，用该凹入部分，容纳下压头（22）上的隆起物（91）。可以参考前面提到的欧洲专利，NO.0，041，924和相应的美国专利NO.4，394，936，该专利也有一个带小孔的端壁和嵌入这个小孔的管嘴，这个管嘴可以在坯料加工成容器之前或之后嵌入小孔。总而 言之，小孔（90）和（或）一个在此小孔中的管嘴有利于到位坯料的对中，而且进一步减少了对加工完成的容器进行修剪的需要。

本改进的设备可以包括两个或更多的坯料成型单元（70），每一个坯料成型单元都配有一个互相分离的焊接单元（71）一个充填单元（72）和一个封口单元（73）。表面（43）不要求是连续的平面，即它们也可以由许多小平面组成，只要求它们能正确地对折正在下降的坯料（100）的外周部分（8′，9′），使该外周部分转变成正在成型的容器（31）的侧壁。在成型加工刚开始时，压头（21，22）的边沿与胎模（19）的边沿相互配合，这一特点保证了边界线（1）和（2）在坯料（100）被放在胎模（19）之上开始承受变形时，马上按照要求的清晰度呈现出来。这一特点还可保证在坯料进入（19）的型腔（46）时，不产生多余边界线，这种多余的边界线会损坏产品的外观。另一方面，也希望没有多余的折线（除组成边界线（1，2）的折线之外的其它折线），即最小数量的折线或边界线可大大提高已加工完成的容器在某些部分的强度，这些部分包括一侧的侧壁（8）与端壁（6）的相邻部分和另一侧壁（9）与端壁（6）的相邻部分。

在上压头（21）有一个凹表面（54）以及胎模（19）上加工有一个横向凹槽（44）是合理的。其优点在于，虽然表面（54）的中间部分从它的一个最窄部分向另一个最窄部分拱起，但表面（54）的两个最窄部分可以伸到凹槽（44）的最深处。这就保证了在新成型的端壁（6）和坯料（100）的邻接部分（8′，9′）之间的预边界线（1）或（2）的成型发生在这一坯料向容器转变的开始时刻。

表示于图11-13的形成压头（21）和（22）的与坯料接触的前表面、外周表面以及胎模（19）的内表面的方法，是合理的 并且具有优越性。因为这使压头和胎模的形状很简单。从而降低了加工成本。另外，由这样的压头和胎模加工成型的容器具有美观、简洁的弧形端壁（6）和弧形侧壁（8，9）。

本改进设备的另一个优点是，单元（70）的压头（21，22）以及附加单元的其它推杆和工具可以由相当简单的机构传动，例如：凸轮和随动件组成的机构，齿条齿轮机构等等。压头（21，22）的运动速度不要求是恒定的，即在它们的某一向上和（或）向下运动的行程中运动速度可高于另外一个行程。这样可以提高本改进设备的产量。附加单元中的某一个单元可以是一个清除单元，这一单元的作用是排除空气或清除在此之前进入容器内部的物质。

不必再做进一步的分析，前面的叙述已经充分地展现了本发明的要点。这使其它人利用现有知识就能够将它适应各种情况而不失其本身特点，这些特点从现有的技术出发，正确地构成了我的技术贡献的一般和特殊方面的基本特征。

Claims (13)

1、把平板坯料(100)，特别是半刚性的材料如叠层硬纸板坯料制成容器(31)-最好是制成填充容器的装置，该容器有两个外表凸出弯曲的相对侧壁(8、9)和一个外表凹进弯曲的端壁(6)，该装置(101)包括至少一个把坯料(100)在转变区制成带有端壁(6)和折叠边的容器(31)的成形单元(70)，一个密封或焊接附加单元(71)，该附加单元用于连接该容器的边条(52)并与能进一步加工用于填充、封闭等的附加单元(72、73)相联，该成形单元(70)包括同轴设置的至少一个成形压头21，具有相应于该容器横截面形状的内型腔的固定胎模19，适应于上述内型腔46的下压头22、成形压头21和下压头22具有端侧表面54、56，该两端侧表面互相对并相应于该容器底部6的端壁的轮廓和形状，其特征在于，成形压头21和下压头22的边缘57、58和胎模内型腔46的开口边缘59有相同的形状和轮廓，上述三个边缘形成成形边缘，以便下压头22同边缘或端侧边58一起向胎模内型腔46的开口边缘59移动形成端壁6和折叠边，上述边缘59具有与相对的成形压头21相同的轮廓，至少在沿开口边缘59的表面上为坯料100的侧面8、9设置有界面43。

2、按权利要求1的装置，其特征在于，下压头22的端侧面56具有凸形曲面，胎模19有带有V形槽44的支承面以构成界面43，该曲面在槽44的纵向上呈上升下降的形式。

3、按权利要求2的装置，其特征在于，胎模19的V形槽44的界面43呈90度角以生产有两平行侧壁的容器。

4、按权利要求1至3的任一权利要求的装置，其特征在于，在所有情况下，由圆柱体的部分圆周表面构成压头21、22的端侧面。

5、按权利要求1的装置，其特征在于，有一个带有至少一个横向移动到连接压头21、22的轴线或容器31的传送夹具的传送座的传送装置50，以把至少一个预制的容器31从一个加工工位传送到下一个工位，在胎模19和移开位置的下压头22之间正交传送平面上设置传送座20。

6、按权利要求2的装置，其特征在于，成形压头21，下压头22和胎模19的内型腔46有近似双凸横截面，最好带有尖端，相应于待加工的容器31的横截面，压头的端侧面54、56的边界线和型腔边缘59的边界线在V形槽44的底部相会。

7、按权利要求1或6的装置，其特征在于，在任何情况下，型腔46在其相交的纵向侧面上有一沟形槽47用于构成和容纳容器31的类似法兰的周边条52;在任何情况下，该沟槽的底部形成边条52的侧止挡。

8、按权利要求1的装置，其特征在于，在密封或焊接附加单元71中，有一个近似相应于容器31的形状的夹具，该夹具在与该容器邻接的周围表面部分有槽或类似的凹槽用于密封夹爪69及侧固定部件68啮合，邻接的容器边缘52的外边靠在侧固定部件68上。

9、按权利要求1或8的装置，其特征在于，成形压头21的凹支承端面54的曲率半径，下压头22的凸支承端面56的曲率半径和压头21、22的侧面53和55的曲率是相同的。

10、按权利要求1的装置，其特征在于，胎模19的内型腔46的内侧壁由相同直径的两平行相交的圆柱体62、63的圆周表面的贯穿部分构成，用来形成容器端壁6的支承面64、56最好构成相同直径的另一圆柱体65的圆周表面的一部分，上述圆柱体的中心轴线与两平行的圆柱体62、63的轴线以直角相交。

11、按上述权利要求1的装置，其特征在于，压头的支承面有其边界边缘，胎模的内型腔46有相对于具有一定形状的成形压头的边缘，以便它不是连续曲率的而是带有直线部分的多边形的，以特别适应于容器的形状。

12、把半板坯料，特别是半刚性的材料如叠层硬纸板坯料制成容器的方法，其特征在于，下压头22可轴向移动穿过传动座20并进一步穿过固定胎模19的内型腔46直至其边缘59大约与胎模19V形槽44上的开口边缘59相一致，在下压头22已到达这一位置之后，成形压头21在相同轴线上但从相反的运动方向朝下压头22移动并能压在下压头和被放入的坯料100上，尔后，成形压头沿其运动方向进一步移动，由此，下压头同时能与夹持在两压头之间的预制坯料一起返回到传送座20中，尔后，成形压头21可退回到其初始位置而下压头可从传送座的范围中被退出，以便成形的坯料31同传送座20一起可自由地横向移动到压头移动的轴线或方向上。

13、按权利要求12所述的方法，其特征在于，取出成形的坯料31之后，传送座20适于逐步进行到下一个工作单元如焊接边缘，填充容器、密闭、排空等工位，然后，再返回到胎模19和可移动的下压头22之间的成形工位。

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