CN100594762C - 波焊炉助焊剂的自动喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，主要利用第一组光电检测单元检测印刷电路板宽度，以取得第一组参数，并将其暂存在第一缓存器所设定地址，再利用第二组光电检测单元检测印刷电路板长度、宽度及喷涂方向，以取得第二组参数，并将其暂存在第二缓存器设定地址，根据第一组参数及第二组参数计算匹配的喷涂起始位置、面积及速度等控制参数，然后，再根据上述控制参数驱动喷枪单元在印刷电路板上完成助焊剂喷涂，在喷涂后关闭喷枪。

Description

波焊炉助焊剂的自动喷涂方法

技术领域

本发明涉及一种波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，特别涉及一种可对各种尺寸的印刷电路板进行检测而取得两组喷涂参数以计算并判断喷涂面积及最佳喷涂控制方式的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法。

背景技术

已知，目前对于印刷电路板上的助焊剂喷涂，主要利用波焊炉配合输送单元，将印刷电路板送入机台内部，并由设在机台内的多个检测单元检测印刷电路板的长、宽度，作为喷枪及其伺服机构的控制参数，以驱动喷枪对送入机台内部的印刷电路板喷涂助焊剂。

然而，上述设在机台内部的检测单元仅能检测送入机台内部单一一种固定尺寸的印刷电路板长度、宽度等参数并输出至外部控制，换言之，当要进行不同规格的印刷电路板的助焊剂喷涂时，操作者必需再根据所要送入喷涂的印刷电路板长度、宽度等尺寸，重新调整检测单元的检测位置，方能精确读取印刷电路板的长度、宽度等尺寸参数。因此，每一次更换不同尺寸的印刷电路板时，就必须再一次重新调整检测单元的检测位置，如此一来，让操作者在操作作业上相当麻烦，也耗费人力与时间，产量、效率受到限制。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述传统缺陷，避免缺陷存在，本发明将检测印刷电路板的检测方法重新设计，可因应各种印刷电路板尺寸自动进行参数检测以进行助焊剂喷涂的作业。

为了达到上述的目的，本发明涉及一种波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，在机台内部设有两组光电检测单元及输送单元，在印刷电路板送入机台内部程过程中，以进行参数检测及计算控制参数驱动喷枪单元动作，该方法步骤包括：

将喷枪单元的伺服机构复归原点，并清除各缓存器内部数据；

以第一组光电检测单元检测印刷电路板宽度为第一组参数，并暂存在一第一缓存器设定地址；

以第二组光电检测单元检测印刷电路板长、宽度及喷涂方向等为第二组参数，并暂存在一第二缓存器设定地址；

以读取上述暂存的第一组参数及第二组参数，以计算匹配该印刷电路板的喷涂起始位置、面积及速度等控制参数；

再根据上述控制参数驱动喷枪单元在印刷电路板上完成助焊剂喷涂后关闭喷枪。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的机台主要结构的示意图；

图2为本发明的一个实施例的检测机构的框架方框图；

图3为本发明的一个实施例的方法的步骤流程图。

在附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机台                1     印刷电路板            2

输送单元            3     检控机构              10

机柜                11    喷枪单元              12

第一组光电检测单元  13    第二组光电检测单元    14

微处理单元          15    伺服机构              16

光电检测器          17    第一缓存器            18

第二缓存器          19    输送轨道              31

治具                32    框体                  33

托架                34    承载板                35

夹具                36    喷枪                  120

步骤流程400～408

具体实施方式

关于本发明的技术内容及详细说明，现配合附图说明如下：

图1、图2、图3所示的是利用本发明的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法的波焊炉助焊剂的自动喷涂控制装置结构、检控框架与该方法的步骤流程图。如图所示，利用本发明的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法的波焊炉助焊剂的自动喷涂控制装置，包括：机台1，该机台1具有机柜11及设在机柜11内的喷枪单元12与检控机构10。另外，在机柜11的一端连接有加工物的输送单元3，以依次将印刷电路板2送入机柜11进行助焊剂喷涂作业。

上述所提的检控机构10，由第一组光电检测单元13、第二组光电检测单元14及微处理单元15所构成。另外，该微处理单元15与上述喷枪单元12的伺服机构16连接，进行控制。

该喷枪单元12具有喷枪120及在控制喷枪120进行喷涂时使动程移动的伺服机构16，如马达等动力驱动机构。

上述所提的第一与第二组光电检测单元13、14，分别设有多个光电检测器17，并分别以预定间距设置在喷枪单元12前方的两个预定位置，同时，该第一与第二组光电检测单元13、14分别电性连接第一缓存器18与第二缓存器19，以根据连续送入的印刷电路板2通过第一、第二组光电检测单元13、14的顺序依次将检测读取的参数暂存在第一、二缓存器18、19所设定地址中，这有利于后续的读取参数与运算。

上述的输送单元3，包括至少一个输送轨道31以及在该输送轨道31中被带动的治具32，该治具32为中空的框体33，在框体33内的框壁间设有多个托架34，该托架34支承承载板35，该承载板35上设有多个夹具36，供匹配各种规格大小的印刷电路板2夹持定位，以送入上述波焊炉1喷涂助焊剂。

将根据上述波焊炉助焊剂的自动喷涂控制装置的框架应用本发明的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，包括下述步骤：

启动初始化步骤400，该机台1经启动操作后，喷枪单元12的伺服机构(图中未示出)复归原点，同时清除第一及第二缓存器18、19内部暂存的数据，该输送单元3通过治具32夹置需要喷涂助焊剂的印刷电路板2依次将其输送到机柜11中；

第一检测步骤402，由第一组光电检测单元13检测由治具32送入的印刷电路板2宽度，该第一组光电检测单元13将此信号送出，并暂存在第一缓存器18所设定地址中，以形成第一组参数；

在第一组光电检测单元13检测后，再进行第二检测步骤404，由第二组光电检测单元14检测由治具32送来第一组光电检测单元13检测完毕的印刷电路板2，以检测此印刷电路板2的长度、宽度及喷涂方向，以取得第二组参数，并暂存在第二缓存器19所设定地址中；

在上述第一、第二组参数检测后，以进行参数读取计算步骤406，由微处理单元15读取上述第一缓存器18中暂存的第一组参数及第二缓存器19中暂存的第二组参数，以计算匹配该印刷电路板2助焊剂喷涂匹配的控制参数，该控制参数包括：喷涂起始位置、开始喷涂时间、喷涂速度及宽度等参数；

在参数读取后，以进行喷涂步骤408，将上述计算所得的控制参数输出至喷枪单元12，该喷枪单元12根据上述控制参数驱动伺服机构16，再由伺服机构16控制所连接的喷枪120对印刷电路板2进行助焊剂喷涂作业，并在完成喷涂后自动关闭喷枪120，以等待下一印刷电路板2检测及计算所得的控制参数输入，以执行下一印刷电路板2的喷涂工序。

在上述第二检测步骤404中，该喷涂方向的检测参数，还包括印刷电路板2行进方向、相同治具32上夹置的印刷电路板数量，以及在治具32上夹设有一个以上印刷电路板2时的喷涂起始位置、方向与顺序等参数。当治具32同时夹设两个印刷电路板2进行喷涂作业时，在该第二组光电检测单元14将检测该两个印刷电路板2的相关位置、行进方向、数量以及最佳的喷涂起始位置，例如从两个印刷电路板的外侧起向相邻的内侧喷涂，以避免喷涂至相邻的印刷电路板。

另外，上述在该参数读取计算步骤406中，该喷枪120的开始喷涂时间参数根据第二组光电检测单元14至喷枪120间距离与输送单元3速度计算所得。

上述相同印刷电路板2分别由第一及第二组光电检测单元13、14所检测的第一组参数及第二组参数以检测顺序暂存在第一缓存器18与第二缓存器19，由此能正确地读取该印刷电路板的两组参数进行判断与计算。

由于上述方法对于送入机台1的印刷电路板2通过第一及第二电检测单元13、14的宽度、长度、喷涂方向等的检测取得两组参数，进而利用运算程序计算包括喷涂起始位置、开始喷涂时间、喷涂速度及宽度等参数，将其作为喷枪单元12的控制参数，因而可应对各种印刷电路板2尺寸，可自动进行参数的检测以执行助焊剂喷涂，能够改善传统机台的助焊剂喷涂工序中存在的印刷电路板适用规格受限制、需对不同规格印刷电路板进行调整传感器位置及制作效率低、成本高等问题。

同时，通过第二光电检测单元14对印刷电路板2的喷涂方向参数进行检测，并可以检测该治具32上夹置的印刷电路板数量，对于较小尺寸的印刷电路板2可同时多片同步导向输送，使工序效率提高，同时提高产品的优良率。

以上仅为对本发明的优选实施例的说明，并非用来限定本发明的实施范围。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，所做的各种变化与修饰都应涵盖在本发明的权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，利用在波焊炉内设置的第一、第二组光电检测单元、喷枪单元及输送单元，在印刷电路板送入机台的移动过程中，进行参数检测，以计算控制参数，驱动所述喷枪单元动作，该方法步骤包括：

a)、启动初始化步骤，将所述喷枪单元的伺服机构复归原点，并清除各缓存器内部的数据；

b)、第一检测步骤，检测印刷电路板宽度，并将其作为第一组参数；

c)、第二检测步骤，检测印刷电路板长、宽度及喷涂方向，并将其作为第二组参数；

d)、参数读取计算步骤，根据所述第一组参数及第二组参数，以计算匹配该印刷电路板的喷涂控制参数，所述喷涂控制参数包含：喷涂起始位置、开始喷涂时间、喷涂速度及宽度的各项参数；

e)、喷涂步骤，根据所述控制参数驱动喷枪单元，在印刷电路板上完成助焊剂喷涂后关闭喷枪。

2.如权利要求1所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，在所述第一检测步骤中，将由所述第一组光电检测单元进行检测由所述输送单元送入的印刷电路板宽度作为所述第一组参数。

3.如权利要求2所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，将所述第一组光电检测单元检测所得的所述第一组参数暂存在第一缓存器中。

4.如权利要求1所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，在所述第二检测步骤中，将由所述第二组光电检测单元进行检测由所述输送单元送入的各印刷电路板长度、宽度及喷涂方向作为所述第二组参数。

5.如权利要求4所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，将所述第二组光电检测单元检测所得的所述第二组参数暂存在第二缓存器中。

6.如权利要求4所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，所述检测所得的喷涂方向参数至少包括印刷电路板的行进方向、输送单元同次送入的印刷电路板的数量，以及同步送入一个以上印刷电路板的喷涂起始位置、方向与顺序的各项参数。

7.如权利要求1所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，对送入的相同印刷电路板分别由所述第一及第二组光电检测单元所检测的第一组参数及第二组参数分别暂存在第一缓存器和第二缓存器，用来正确地读取该印刷电路板的两组参数进行判断与计算。

8.如权利要求1所述的波焊炉助焊剂的自动喷涂方法，其特征在于，该方法利用检测印刷电路板的第一、第二组参数的检控机构进行检测，所述检控机构包括：

微处理单元；

第一组光电检测单元，与所述微处理单元电性连接；

第一缓存器，与所述微处理单元电性连接，以暂存所述第一组光电检测单元检测的第一组参数，由所述微处理单元读取运算；

第二组光电检测单元，与所述微处理单元电性连接；

第二缓存器，与所述微处理单元电性连接，以暂存所述第二组光电检测单元检测的第二组参数，由微处理单元读取运算。

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