CN100592885C - 椅子 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椅子。其课题在于通过相互独立地改变座面部的角度及背面部的角度，使用者能一直获得最佳就座姿势。作为解决手段，本发明的椅子(10)具有：基座部(13)；第1连接件(11)，其固定座面部(14)，可自由转动地与所述基座部(13)连接；以及第2连接件(12)，其固定背面部(15)，可自由转动地与所述第1连接件(11)连接，椅子(10)还具有第1扭矩产生机构，其产生与第1连接件(11)相对于所述基座部(13)的角度相应的扭矩；第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件(12)相对于所述第1连接件(11)的角度相应的扭矩。

Description

椅子

技术领域

本发明涉及椅子。

背景技术

以往，作为在办公室等内使用的椅子，提供有当靠在靠背、即背面部时，座面部与背面部连动而动作的椅子。(例如，参照专利文献1及非专利文献1。)

图2是表示以往的椅子的结构的图。

在图中，113是以往的椅子中的基座部，具有未图示的支柱、脚轮等，放置于地面上，支持着椅子整体及就座于椅子上的使用者的重量。另外，使用者就座的座面部114通过关节部，可自由旋转地安装于基座部113的上端。此外，支持背面部115的第1连接件112通过关节部，可自由旋转地安装于所述基座部113的中间。另外，所述座面部114与第1连接件112通过第2连接件111连接，该第2连接件111通过关节部可自由旋转地安装在该两者之上。

因此，当就座于椅子的使用者靠在背面部115时，支持所述背面部115的第1连接件112以关节部为轴，相对于基座部113进行旋转。另外，座面部114通过第2连接件111与第1连接件112连结，因此与该第1连接件112连动，以关节部为轴，相对于基座部113进行旋转。

专利文献1：日本特表2000-505677号公报

非专利文献1：wilkhahn主页，“Modus：Function”[online]，[平成18年6月15日检索]，因特网<http://www.wilkhahn.co.jp/products/working/modus/function.html>

然而，在所述以往的椅子中，只要不对背面部115施力，座面部114就不活动，因此使用者不一定能获得最佳的就座姿势。

即，如果就座于座面部114的使用者倾斜背部的角度不大于初始状态中背面部115相对于座面部114的倾斜角度，则座面部114就不活动。因此，例如，就像就座于座面部114的使用者要朝向桌子进行工作时那样，当不靠在背面部115时，座面部114的角度不变化，因而使用者不一定能获得最佳的就座姿势。

发明内容

本发明就是为了解决上述以往椅子的问题而提出的，其目的在于：获得座面部的角度及背面部的角度相互独立变化，使用者可时常保持最佳就座姿势的椅子。

因此，本发明的椅子，其具有：基座部；第1连接件，其固定座面部，可自由旋转地与所述基座部连接；第2连接件，其固定背面部，可自由旋转地与所述第1连接件连接，该椅子具有：第1扭矩产生机构，其产生与第1连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩；以及第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩，该椅子还具有：附加扭矩产生机构，其与第1连接件相对于所述基座部的角度以及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部和第1连接件的关节部的扭矩、以及作用于连接所述第1连接件与第2连接件的关节部的扭矩。

在本发明的另一椅子中，其具有：基座部；第1连接件，其固定座面部；第2连接件，其固定背面部，可自由旋转地与所述第1连接件连接；以及第3连接件，其一端可自由旋转地与所述基座部连接，另一端可自由旋转地与所述第1连接件连接，其具有：第1扭矩产生机构，其产生与第1连接件相对于所述第3连接件的角度相应的扭矩；第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩；以及第3扭矩产生机构，其产生与第3连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩，该椅子还具有：第1附加扭矩产生机构，其与第1连接件相对于所述第3连接件的角度以及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述第3连接件和第1连接件的关节部的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部的扭矩；以及第2附加扭矩产生机构，其与第3连接件相对于所述基座部的角度以及第3连接件相对于所述第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部和第3连接件的关节部的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第3连接件的关节部的扭矩。

在本发明的另一椅子中，其具有：基座部；第1连接件，其固定座面部；第2连接件，其固定背面部，可自由旋转地与所述第1连接件连接；第3连接件，其一端可自由旋转地与所述基座部连接，另一端可自由旋转地与所述第1连接件连接；以及第4连接件，其固定枕部，可自由旋转地与所述第2连接件连接，该椅子具有：第1扭矩产生机构，其产生与所述第1连接件相对于所述第3连接件的角度相应的扭矩；第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩；第3扭矩产生机构，其产生与第3连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩；以及第4扭矩产生机构，其产生与第4连接件相对于所述第2连接件的角度相应的扭矩，该椅子还具有：第1附加扭矩产生机构，其根据第1连接件相对于所述第3连接件的角度以及第2连接件相对于该第1连接件的角度，同时产生作用于连接所述第3连接件和第1连接件的关节部的扭矩、以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部的扭矩；第2附加扭矩产生机构，其与第3连接件相对于所述基座部的角度及第3连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部和第3连接件的关节部的扭矩及作用于连接所述第1连接件和第3连接件的关节部的扭矩；以及第3附加扭矩产生机构，其与第4连接件相对于所述第2连接件的角度及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述第2连接件和第4连接件的关节部的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部的扭矩。

在本发明的另一椅子中，其具有：基座部；多个连接件，这多个连接件可自由旋转地相互连接，同时其中任意一个可自由旋转地与所述基座部连接，任意一个上固定座面部，另一个上固定背面部；以及扭矩产生机构，其产生与所述基座部或连接件与邻接的连接件之间的角度相应的扭矩，该椅子还具有：附加扭矩产生机构，其与邻接的连接件或基座部相对于所述连接件的角度相应地，同时产生作用于所述连接件两侧的关节部的扭矩。

在本发明的另一椅子中，其具有：基座部；以及多个连接件，这多个连接件可自由旋转地相互连接，同时其中任意一个可自由旋转地与所述基座部连接，任意一个上固定座面部，另一个上固定背面部，可相互独立地改变所述座面部的角度及背面部的角度。

在本发明的另一具有座面部和背面部的椅子中，通过使用者就座于所述座面部，所述背面部变化为规定的位置及角度。

在本发明的另一具有座面部和背面部的椅子中，与就座于所述座面部的使用者的头部及腰部的位置关系相应地，所述座面部及背面部分别变化为规定的位置及角度。

在本发明的另一具有座面部和背面部及枕部的椅子中，与就座于所述座面部的使用者的头部及腰部的位置关系相应地，所述座面部及背面部及枕部分别变化为规定的位置及角度。

在本发明的另一具有座面部和背面部的椅子中，所述座面部及背面部与规定的操作相应地，变化为规定的位置及角度。

根据本发明，椅子的座面部的角度及背面部的角度可相互独立地变化。由此，使用者可时常保持最佳的就座姿势。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式中的椅子的结构的图。

图2是表示以往的椅子的结构的图。

图3是表示本发明第二实施方式中的椅子的第1关节部与第2关节部之间部分的结构的图。

图4是表示本发明第二实施方式中的椅子的附加扭矩产生机构的结构的图。

图5是表示本发明第三实施方式中的椅子的结构的图。

图6是表示本发明的第四实施方式中的椅子的结构图。

图7是表示本发明的变形例中的扭矩产生机构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式中的椅子的结构的图。

在图中，10是本实施方式的椅子，例如是用于在办公室等中进行工作的椅子，但也可以是用于在家庭等内做家务的椅子，也可以是用于任意场所的任意用途的椅子。另外，13是所述椅子10的基座部，具有未图示的支柱、脚轮等，放置于地面18上，支持椅子10整体及就座在椅子10上的使用者的重量。此外，所述基座部13也可以是像脚轮等那样，能在地面18上移动的结构，也可以为不能移动的结构，但是，设为相对于地面18的面始终保持规定的角度，例如90度的结构。

另外，第1连接件11通过第1关节部16，可自由旋转地安装于所述基座部13上。此时，所述基座部13与第1连接件11能够以垂直于纸面的轴为中心转动。具体来讲，基座部13的上端具有轴承，该轴承配置为与垂直于图纸的回转轴对准。而且，第1连接件11在下端具有轴，通过向基座部13的轴承中插入该轴，构成所述第1关节部16。由此，第1连接件11可相对于基座部13转动。

另外，第2连接件12通过第2关节部17，可自由转动地安装于所述第1连接件11上。此时，所述第1连接件11与第2连接件12能够以垂直于纸面的轴为中心转动。具体来讲，第1连接件11的上端具有轴承，该轴承配置为与垂直于图纸的轴对准。而且，在第2连接件12的下端具有轴，通过向第1连接件11的轴承中插入该轴，构成所述第2关节部17。由此，第2连接件12可相对第1连接件11转动。

此外，在所述第1关节部16及第2关节部17中，配置了作为扭矩产生机构的第1扭簧25及第2扭簧26。由此，在第1关节部16及第2关节部17的回转轴上产生与该回转轴转动方向一致、并且大小与转动角度相应的扭矩。

具体来讲，第1扭簧25的两端固定在基座部13与第1连接件11上，第2扭簧26的两端固定在第1连接件11与第2连接件12上。因此，当第1连接件11相对于基座部13转动时，由第1扭簧25产生的与转动角度相应的扭矩作用在回转轴上。同样，当第2连接件12相对于第1连接件11转动时，由第2扭簧26产生的与转动角度相应的扭矩作用在回转轴上。

并且，在所述第1连接件11上固定了具有使用者就座的软垫等的座面部14。此外，在所述第2连接件12上固定了具有使用者靠背的软垫等的背面部15。

此外，可合理设定使用者未就座的初始状态下的基座部13与第1连接件11之间的初始角度及第1连接件11与第2连接件12之间的初始角度。另外，也可以合理设定所述第1扭簧25及第2扭簧26的弹簧常数。

接着，对所述结构的椅子的动作进行说明。

首先，当使用者坐在座面部14上时，因为承受到使用者的重量，第1连接件11相对于基座部13转动，所述基座部13与第1连接件11之间的角度变化。于是，与该角度变化的大小即第1关节部16的转动角度相应地，第1扭簧25产生相应的扭矩。在所述第1扭簧25产生的扭矩与由于使用者的重量及姿势(头部及腰部的位置关系)而产生的负荷扭矩平衡的位置上，第1连接件11相对于基座部13的转动停止，所述基座部13与第1连接件11之间的角度确定。

同样，当使用者靠在背面部15上时，第2连接件12相对于第1连接件11转动，第1连接件11与第2连接件12之间的角度变化。于是，与该角度变化的大小即第2关节部17的转动角度相应地，第2扭簧26产生相应的扭矩。在所述第2扭簧26产生的扭矩与由于使用者靠在背面部15的重量及姿势(头部及腰部的位置关系)而产生的负荷扭矩平衡的位置上，第2连接件12相对于第1连接件11的转动停止，所述第1连接件11与所述第2连接件12之间的角度确定。

由此，在本实施方式中，座面部14的角度与背面部15的角度相互独立地变化。因此，与背景技术部分中说明的只要不对背面部115施力座面部114就不活动的以往的椅子不同，使用者可时常取得最佳就座姿势。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，对具有与第一实施方式相同结构的部分，通过赋予相同标号，省略其说明。另外，对于与所述第一实施方式相同的动作及相同效果，也省略其说明。

图3是表示本发明的第二实施方式的椅子的第1关节部与第2关节部之间的部分的结构的图，图4是表示本发明的第二实施方式的椅子的附加扭矩产生机构的结构的图。

如图3所示，本实施方式的椅子10作为扭矩产生机构，除第1扭簧25及第2扭簧26之外，还具有附加扭矩产生机构，其配置在第1关节部16与第2关节部17之间，相应于所述第1关节部16及第2关节部17的转动角度，同时对第1关节部16及第2关节部17作用扭矩。另外，该附加扭矩产生机构具有第1滑轮21、第2滑轮22、第1拉伸螺旋弹簧23及第2拉伸螺旋弹簧24。此外，通过图4明确示出所述附加扭矩产生机构的结构。

在此，第1滑轮21固定于基座部13上，其回转轴与第1关节部16的回转轴一致。同样，第2滑轮22固定于第2连接件12上，其回转轴与第2关节部17的回转轴一致。

另外，第1拉伸螺旋弹簧23的两端固定有钢丝。并且，下端侧的钢丝卷绕于第1滑轮21的外周并固定。另外，上端侧的钢丝卷绕于第2滑轮22的外周并固定。

同样，第2拉伸螺旋弹簧24的两端固定有钢丝。并且，下端侧的钢丝卷绕于第1滑轮21的外周并固定。另外，上端侧的钢丝卷绕于第2滑轮22的外周并固定。

此外，关于其他点的结构与所述第一实施方式相同，因此省略说明。

接着，对本实施方式中的椅子10的动作进行说明。

首先，将第1拉伸螺旋弹簧23及第2拉伸螺旋弹簧24的弹簧常数均设为κ。另外，如图3所示，将第1滑轮21及第2滑轮22的力臂分别设为r1及r2。此外，将第1扭簧25及第2扭簧26的弹簧常数分别设为κ1及κ2。另外，如图3所示，将使得第1拉伸螺旋弹簧23及第2拉伸螺旋弹簧24成为自然长度的第1关节部16及第2关节部17的关节角度分别设为θ1及θ2，将从所述关节角度开始的变位角度分别设为δ1及δ2。

由此，由附加扭矩产生机构产生而作用于第1关节部16及第2关节部17的回转轴上的扭矩τ1及τ2可用下式(1)表示。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&tau;}1\\ \mathrm{\&tau;}2\end{array}\right)=-\left(\begin{array}{cc}{\mathrm{\&kappa;r}1}^2+\mathrm{\&kappa;}1& \mathrm{\&kappa;r}1r2\\ \mathrm{\&kappa;r}1r2& \mathrm{\&kappa;}{r2}^2+\mathrm{\&kappa;}2\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&delta;}1\\ \mathrm{\&delta;}2\end{array}\right)$ …式(1)

另外，在分别作用于第1关节部16及第2关节部17的回转轴上的扭矩τ1及τ2与由于就座的使用者的重量及姿势而产生的负荷扭矩平衡的位置上，第1关节部16及第2关节部17停止转动，确定第1连接件11及第2连接件12的角度。即，确定就座姿势。

如此，在本实施方式中，基座部13与第1连接件11之间的角度，即、从第1关节部16的关节角度θ1开始的变位角度δ1与第1连接件11与第2连接件12之间的角度，即、从第2关节部17的关节角度θ2开始的变位角度δ2连动，决定就座姿势。

换言之，与在背景技术部分中说明的那样、只要不对背面部115施力座面部114就不活动的以往的椅子不同，在本实施方式的椅子10中，座面部114与背面部115连动动作，通过合理设定各参数，使用者只要就座于座面部14背面部15就可以设为最佳位置。另外，通过使用者靠在背面部15，座面部14的角度可变更为最佳。

另外，如果附加分别对第1关节部16及第2关节部17施加扭矩τa1及τa2的单元，作用于第1关节部16及第2关节部17的回转轴上的扭矩τ1及τ2可用下式(2)表示。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&tau;}1\\ \mathrm{\&tau;}2\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&tau;a}1\\ \mathrm{\&tau;a}2\end{array}\right)-\left(\begin{array}{cc}{\mathrm{\&kappa;r}1}^2+\mathrm{\&kappa;}1& \mathrm{\&kappa;r}1r2\\ \mathrm{\&kappa;r}1r2& \mathrm{\&kappa;}{r2}^2+\mathrm{\&kappa;}2\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&delta;}1\\ \mathrm{\&delta;}2\end{array}\right)$ …式(2)

由此，能积极地变更椅子10的姿势，例如，在就座的使用者起身时，可进行辅助站起的动作。

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。另外，对于与第一及第二实施方式具有相同结构的部分，通过赋予相同标号省略其说明。此外，对与所述第一及第二实施方式相同的动作及相同的效果，也省略其说明。

图5是表示本发明的第三实施方式的椅子的结构的图。

如图所示，本实施方式的椅子10具有连接第1连接件11与基座部13的第3连接件32。此时，第3连接件32通过第3关节部31，可自由转动地安装在所述基座部13上。并且，在所述第3关节部31上，配置了作为扭矩产生机构的第3扭簧27。此外，所述第3关节部31及第3扭簧27与第1关节部16和第2关节部17、以及第1扭簧25和第2扭簧26具有相同的结构。

另外，所述第3连接件32的上端通过第1关节部16，可自由转动地安装于第1连接件11上。此外，在所述第1关节部16中，配置了第1扭簧25。

此外，在第1关节部16与第3关节部31之间，配置了如图3及图4所示的附加扭矩产生机构。另外，对于其他点的结构，因为与所述第二实施方式相同，故省略其说明。

接着，对本实施方式的椅子10的动作进行说明。

在本实施方式中，分别作用于第1关节部16、第2关节部17及第3关节部31的各回转轴上的扭矩τ1、τ2及τ3，与所述第二实施方式一样，可用下式(3)表示。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&tau;}1\\ \mathrm{\&tau;}2\\ \mathrm{\&tau;}3\end{array}\right)=-\left(\begin{array}{ccc}\mathrm{\&kappa;}11& \mathrm{\&kappa;}12& \mathrm{\&kappa;}13\\ \mathrm{\&kappa;}21& \mathrm{\&kappa;}22& \mathrm{\&kappa;}23\\ \mathrm{\&kappa;}31& \mathrm{\&kappa;}32& \mathrm{\&kappa;}33\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&delta;}1\\ \mathrm{\&delta;}2\\ \mathrm{\&delta;}3\end{array}\right)$ …式(3)

并且，在分别作用于第1关节部16、第2关节部17及第3关节部31的各回转轴上的扭矩τ1、τ2及τ3与由于就座的使用者的重量及姿势而产生的负荷扭矩平衡的位置上，第1关节部16、第2关节部17及第3关节部31停止转动，确定第1连接件11、第2连接件12及第3连接件32的角度。即、确定就座姿势。

由此，在本实施方式中，椅子10除了所述第二实施方式的效果之外，还具有通过合理调节各参数，可调节座面部14及背面部15的上下方向的位置的效果。

接着，对本发明的第四实施方式进行说明。另外，对具有与第一～第三实施方式相同结构的部分，通过赋予相同的标号，省略其说明。此外，对与所述第一～第三实施方式相同的动作及相同的效果，也省略其说明。

图6是表示本发明的第四实施方式中的椅子的结构的图。

如图所示，本实施方式的椅子10具有连接在第2连接件12上端的第4连接件33、具有软垫并固定在所述第4连接件33上的枕部34。此时，所述第4连接件33通过第4关节部35，可自由转动地安装在第2连接件12的上端。并且，在所述第4关节部35中，配置了作为扭矩产生机构的第4扭簧36。此外，所述第4关节部35及第4扭簧36分别具有与第1关节部16和第2关节部17及第3关节部31、第1扭簧25和第2扭簧26及第3扭簧27相同的结构。

另外，在第2关节部17与第4关节部35之间，配置了如图3和图4所示的附加扭矩产生机构。另外，关于其他点的结构，与所述第3实施方式相同，故省略其说明。

接着，对本实施方式中的椅子10的动作进行说明。

在本实施方式中，作用于第1关节部16、第2关节部17、第3关节部31及第4关节部35的各回转轴上的扭矩τ1、τ2、τ3及τ4，如所述第二实施方式一样，可用下式(4)表示。

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&tau;}1\\ \mathrm{\&tau;}2\\ \mathrm{\&tau;}3\\ \mathrm{\&tau;}4\end{array}\right)=-\left(\begin{array}{cccc}\mathrm{\&kappa;}11& \mathrm{\&kappa;}12& \mathrm{\&kappa;}13& \mathrm{\&kappa;}14\\ \mathrm{\&kappa;}21& \mathrm{\&kappa;}22& \mathrm{\&kappa;}23& \mathrm{\&kappa;}24\\ \mathrm{\&kappa;}31& \mathrm{\&kappa;}32& \mathrm{\&kappa;}33& \mathrm{\&kappa;}34\\ \mathrm{\&kappa;}41& \mathrm{\&kappa;}42& \mathrm{\&kappa;}43& \mathrm{\&kappa;}44\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}\mathrm{\&delta;}1\\ \mathrm{\&delta;}2\\ \mathrm{\&delta;}3\\ \mathrm{\&delta;}4\end{array}\right)$ …式(4)

另外，在分别作用于第1关节部16、第2关节部17、第3关节部31及第4关节部35的各回转轴上的扭矩τ1、τ2、τ3及τ4与因就座的使用者的重量及姿势而产生的负荷扭矩平衡的位置上，第1关节部16、第2关节部17、第3关节部31及第4关节部35停止转动，第1连接件11、第2连接件12、第3连接件32及第4连接件33的角度确定。即，确定就座姿势。

由此，在本实施方式中，椅子10除在所述第三实施方式中的效果之外，还具有枕部34也与座面部14及背面部15连动动作的效果。

接着，对本发明的变形例进行说明。

图7是表示本发明的变形例的扭矩产生机构的图。

如在所述第一实施方式中说明的那样，可自由转动地连接基座部13与第1连接件11的结构以及可自由转动地连接第1连接件11与第2连接件12的结构，不一定由轴与轴承构成，只要是可自由转动的结构，就可期待同样的效果。

另外，如在所述第一实施方式中说明的那样，产生与第1关节部16及第2关节部17的回转轴的转动角度相应大小的扭矩的扭矩产生机构也不一定是扭簧，如图7所示，由安装在连接件的端部的滑轮和拉伸螺旋弹簧构成的机构，也能产生同样的扭矩。

而且，如在所述第二实施方式中说明的那样，与第1关节部16及第2关节部17的转动角度相应地，对所述第1关节部16及第2关节部17同时产生扭矩的附加扭矩产生机构也不一定是如图3及图4所示的机构，只要是产生式(1)所示扭矩τ1及τ2的机构，即使使用电机等，也可期待同样的效果。

另外，本发明不限定于所述实施方式，根据本发明的宗旨，可进行各种变形，不能把这些变形排除在本发明的范围之外。

Claims (3)

1.一种椅子，该椅子具有：

(a)基座部；

(b)第1连接件，其固定座面部，可自由转动地与所述基座部连接；

(c)第2连接件，其固定背面部，可自由转动地与所述第1连接件连接，

其特征在于，该椅子具有：

(d)第1扭矩产生机构，其产生与第1连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩；以及

(e)第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩，

该椅子还具有附加扭矩产生机构，该附加扭矩产生机构与第1连接件相对于所述基座部的角度及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部与第1连接件的关节部上的扭矩以及作用于连接所述第1连接件与第2连接件的关节部上的扭矩。

2.一种椅子，该椅子具有：

(a)基座部；

(b)第1连接件，其固定座面部；

(c)第2连接件，其固定背面部，可自由转动地与所述第1连接件连接；

(d)第3连接件，其一端可自由转动地与所述基座部连接，另一端可自由转动地与所述第1连接件连接，

其特征在于，该椅子具有：

(e)第1扭矩产生机构，其产生与第1连接件相对于所述第3连接件的角度相应的扭矩；

(f)第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩；以及

(g)第3扭矩产生机构，其产生与第3连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩，

该椅子还具有：

第1附加扭矩产生机构，其与第1连接件相对于所述第3连接件的角度以及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述第3连接件和第1连接件的关节部上的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部上的扭矩；以及

第2附加扭矩产生机构，其与第3连接件相对于所述基座部的角度以及第3连接件相对于所述第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部和第3连接件的关节部上的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第3连接件的关节部上的扭矩。

3.一种椅子，该椅子具有：

(a)基座部；

(b)第1连接件，其固定座面部；

(c)第2连接件，其固定背面部，可自由转动地与所述第1连接件连接；

(d)第3连接件，其一端可自由转动地与所述基座部连接，另一端可自由转动地与所述第1连接件连接；

(e)第4连接件，其固定枕部，可自由转动地与所述第2连接件连接，

其特征在于，该椅子具有：

(f)第1扭矩产生机构，其产生与所述第1连接件相对于所述第3连接件的角度相应的扭矩；

(g)第2扭矩产生机构，其产生与第2连接件相对于所述第1连接件的角度相应的扭矩；

(h)第3扭矩产生机构，其产生与第3连接件相对于所述基座部的角度相应的扭矩；以及

(i)第4扭矩产生机构，其产生与第4连接件相对于所述第2连接件的角度相应的扭矩，

该椅子还具有：

第1附加扭矩产生机构，其根据第1连接件相对于所述第3连接件的角度以及第2连接件相对于该第1连接件的角度，同时产生作用于连接所述第3连接件和第1连接件的关节部上的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部上的扭矩；

第2附加扭矩产生机构，其与第3连接件相对于所述基座部的角度及第3连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述基座部和第3连接件的关节部上的扭矩及作用于连接所述第1连接件和第3连接件的关节部上的扭矩；以及

第3附加扭矩产生机构，其与第4连接件相对于所述第2连接件的角度及第2连接件相对于该第1连接件的角度相应地，同时产生作用于连接所述第2连接件和第4连接件的关节部上的扭矩以及作用于连接所述第1连接件和第2连接件的关节部上的扭矩。

Images