CN100585223C - 圆体变速箱 - Google Patents

Abstract

圆体变速箱，涉及一种圆体变速机构。它与发动机连接的有盖盘，盖盘连接H字盘，H字盘内平面有固定架与固定平盘连接，外侧有旋转盘，旋转盘有内齿、中心外侧有输出轴皮。H字盘外圈连接外壳，输出轴皮从外壳内圆穿过，输入轴从各盘中心穿过，主动齿轮固定在H字盘与固定平盘间的输入轴上，主动齿轮周边有数个中间齿轮，中间齿轮外侧有数个升降变速齿轮；机体外挡位拉板带动输入轴外缘的拨挡轮，带动挡位压板，压动分离钢珠，使不同的升降变速齿轮升降，与旋转盘内齿作分合运动，通过输出轴皮实现变速。它的成本低，结构简单，变速范围大，坚固耐用，能与动力机连体、易操作，无离合装置亦能使用，圆体的物理性能优于方体，能实现最简单实用的手动挡、自动挡、手自一体挡、按钮挡。

Description

圆体变速箱

技术领域：

本发明专利属于一种圆体变速箱及其控制装置。

背景技术

目前的机动车变速箱体积大，结构复杂，不能与多种动力机、各种机械联合配置。

发明内容

本发明专利解决的技术问题是：提供一种圆体变速箱能与动力机、各种机械、自行车连体配置，不需离合器，能实现最简单的手动档、自动档，构造简单应用范围广。

本发明专利的技术方案是：

一种圆体变速箱，其特征在于：与发动机连接的有盖盘，盖盘连接H字盘，H字盘上部有加油阀、排气阀，下部有放油阀；盘内平面有固定架与固定平盘连接，外侧有旋转盘，旋转盘内圆有内齿，中心外侧有输出轴皮；H字盘外圈连接外壳，输出轴皮从外壳内圆穿过，输入轴从盖盘、H字盘、旋转盘中心穿过；盖盘内有油封、轴承，H字盘、固定平盘内有轴承，旋转盘中心有双轴承、油封，输出轴皮外缘与外壳中心有轴承、蜗轮、蜗杆、油封；主动齿轮固定在H字盘与固定平盘间的输入轴上，主动齿轮周边有数个中间齿轮，中间齿轮外侧有数个升降变速齿轮，在H字盘与固定平盘间，中间齿轮固定旋转，升降变速齿轮升降旋转，主动齿轮与中间齿轮与升降变速齿轮依次啮合；升降变速齿轮下端有花间轴，固定平盘内有轴承窝、轴承、轴承内心有花间套，花间套两端有卡簧，升降变速齿轮底部花间轴穿过压力弹簧，穿过花间套，底轮与相邻的旋转盘内齿升降分离与啮合；升降变速齿轮上端有花间轴，上端H字盘平面内有轴承窝、轴承，轴承内心有花间套，两端有卡簧，升降变速齿轮上端花间轴穿过花间套，进入盖盘与H字盘空间，顶端有钢珠凹槽，凹槽内有分离钢珠，分离钢珠由可旋转的档位压板控制升降，档位压板连接在拨档轮上，拨档轮套在输入轴外缘；输入轴上拨档轮与中间拨档轮与外侧拨档轮依次啮合，变速箱外档位拉板通过小轴拨动外侧拨档轮，使档位压板旋转拨档；输出轴皮外端有外花间槽连接输出部分。

所述的圆体变速箱，其特征在于：主动齿轮有单轮、二联轮之分；旋转盘内齿有单层、双层之分；中间齿轮有两端中心轴有轴承，有齿轮中心有轴承之分；有倒档中间齿轮，前进档中间齿轮之分；有倒档升降减速齿轮，前进档升降变速齿轮之分；中间齿轮、升降变速齿轮有单轮、二联轮之分；中间齿轮外缘与旋转盘内齿相邻的升降变速齿轮有一组轮、两组轮之分。

所述的圆体变速箱齿轮分布形式有：主动齿轮周边有数个前进档升降变速齿轮与主动齿轮分别啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮，倒档升降减速齿轮依次啮合。

主动齿轮周边有数个前进档中间齿轮，主动齿轮与前进档中间齿轮，与外围数个前进档升降变速齿轮依次啮合，主动齿轮与相邻倒档中间齿轮，与另一个倒档中间齿轮，与外围的倒档升降减速齿轮依次啮合。

主动齿轮周边有数个前进档中间齿轮，主动齿轮与相邻的前进档中间齿轮，与另一个前进档中间齿轮，与外围数个前进档升降变速齿轮依次啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮，与倒档升降减速齿轮依次啮合。

所有前进档升降变速齿轮、倒档升降减速齿轮均在旋转盘相邻上部内侧旋转，其中一组轮随顶部旋转档位压板压动下降，与旋转盘内齿啮合旋转。

前进档升降变速齿轮与倒档升降减速齿轮，其升降特征有：底上轮在H字盘与固定平盘之间共同升降；升降变速齿轮的底轮顶部花间轴在上轮内花间槽内升降；升降变速齿轮的上轮底部的花间轴，穿过底轮的内花间槽，底轮随一侧的压叉升降；升降变速齿轮的上轮轴心孔有压柱、底部花间轴上有横担移动孔、横担，底轮随轴心内的压柱升降；旋转盘输出轴皮中心有内齿，旋转盘内轴承上部有压力弹簧，压轮、压叉、横担，压轮随中间齿轮中心孔的压柱升降，与输出轴皮内齿分离、啮合。

升降变速齿轮两端H字盘平面内与固定平盘内有轴承、有耐磨金属套。

手动档控制系统有：在H字盘与盖盘之间有油丝、油丝槽轮控制，有链条链轮控制，外侧轮心内固定有小轴，小轴与机体外档位拉板固定，通过拉杆、档把控制；有离合线拉动套在输入轴外缘的油丝槽轮带动档位压板，槽轮上端有扭力弹簧，由档位控制盒控制；盖盘上有电子控档盒，由吸力包、吸力板控制花间套升降，花间套控制变速齿轮升降；电子控档，有手动档控制绝缘盘内的导电接触片，连线电子控档盒；有档位按钮连线电子控档盒。

自动档控制系统，其特征在于：在输出轴皮上有蜗轮、蜗杆，软轴连接自动拨档器，自动拨档器拨动拨档轮变档，由电子自动控制器的智能线路控制不同磁极磁力；电子自动控档，由电子传感器触头接触输出轴皮，转动磁场通过电线连接输入电子自动控制器，电子自动控制器电线连接电子控档盒，分别自动控制升降变速齿轮升降。

所述的圆体变速箱，其特征在于：输入轴穿过盖盘，穿过H字盘和固定平盘与输出轴对接，旋转盘中心由键固定在输出轴上，输出轴从外壳中心穿过，输出轴与外壳中间有双轴承、油封，旋转盘与外壳中间有耐磨金属圈。

所述的圆体变速箱，其特征在于：与圆体变速箱相配合的行星减速，在发动机轴上有主动齿轮，与等轮与旋转盘内齿依次啮合，旋转盘中心固定在输入轴上；发动机轴上有主动齿轮，与等轮与从动齿轮依次啮合，从动齿轮固定在输入轴上。

所述圆体变速箱，其特征在于：直流电机上的圆体变速箱连接轴对，轴对连接动力齿轮，动力齿轮与电动车后桥齿轮啮合。

所述圆体变速箱，其特征在于：输出轴皮外端有键槽、键连接工作轮。

本发明专利效果是：

圆体变速箱是在同一输出轴上，主动齿轮带动周边中间齿轮，带动升降变速齿轮，升降变速齿轮与旋转盘内齿做不同的分合，通过输出轴皮实现变速。它分合好，切换速度快，占有空间小，能与动力机实现最佳联合配置，切换时无需离合装置。它避免了普通变速箱，箱体大，结构复杂，啮合齿易坏，离合器稍出问题，车辆即不能行驶，自动档造价高，维修困难等敝端；圆体变速箱，齿轮耐磨性强，使用寿命长，简单，它能广泛应用于汽车、电动车，各种动力机械、人力机械、自行车上。

附图说明：

图1、圆体变速箱外观图

图2、图体变速箱部件图

图3、油丝拉轮的拨档方式图

图4、链条拉轮的拨档方式图

图5、齿轮拨档方式图

图6、齿轮拨档方式的应用图

图7、圆体变速箱的结构切面示意图

图8、圆体变速箱的圆切面示意图(注：图8、图22、图56中齿轮轮廓内的带斜线阴影部分是为被上面齿轮遮挡的底部齿轮部分)。

图9、轴承在中间齿轮内的结构示意图(注：中间齿轮为前进档中间齿轮、倒档中间齿轮统称；升降变速齿轮为前进档升降变速齿轮，倒档升降减速齿轮统称)。

图10、轴承在中间齿轮内的分件图

图11、排气阀结构示意图

图12、排气阀结构分件图

图13、固定架结构分件图

图14、中间齿轮外侧为两个升降二联变速齿轮的结构示意图

图15、中间齿轮外侧为一个升降二联变速轮，一个单升降变速齿轮的结构示意图

图16、中间齿轮外侧为一个(单、二联)升降变速齿轮的结构示意图

图17、中间齿轮为一个单齿轮的结构示意图

图18、前进档有两个中间齿轮的结构示意图

图19、主动齿轮为二联齿轮的结构示意图

图20、有两层旋转盘内齿的结构示意图

图21、主动齿轮周边为数个升降变速齿轮结构切面示意图

图22、主动齿轮周边为数个升降变速齿轮圆切面示意图

图23、旋转盘连接输出轴的结构切面示意图

图24、旋转盘连接输出轴的结构分件图

图25、行星减速机与圆体变速箱的联合应用示意图

图26、单联等轮行星减速机的圆切面图

图27、二联等轮的行星减速机原理示意图

图28、从动齿轮减速的行星减速机结构示意图

图29、从动齿轮减速的行星减速机主动齿轮、从动齿轮组装示意图

图30、升降变速齿轮的底上轮共同升降的工作原理示意图

图31、升降变速齿轮的底上轮共同升降的分件图

图32、升降变速齿轮的底轮升降的工作原理示意图

图33、升降变速齿轮的底轮升降分件图

图34、坡行齿啮合示意图

图35、用压叉压动底轮升降的变速齿轮的工作原理示意图

图36、用压叉压动底轮升降的变速齿轮的分件图

图37、用压柱压动底轮升降的变速齿轮的原理示意图

图38、用压柱压动底轮升降的变速齿轮的分件图

图39、手动档位控制图

图40、手动拨档方式示意分解图

图41、利用键带动工作轮的工作原理示意图

图42、自动档工作原理切面图

图43、自动档工作原理分件图

图44、手动电子控制档位示意图

图45、手动电子控制档位原理分解图

图46、电子控档盒的原理示意图

图47、电子控档盒的原理分解图

图48、按钮式控制档位方式图

图49、电子自动控档的原理示意图

图50、电子传感器组装形式图

图51、带有圆体变速箱的电机在电动车后桥上的工作例图

图52、变速电机与后桥的组装分解图

图53、圆体变速箱在自行车上的应用外观图

图54、圆体变速箱在自行车上的应用部件图

图55、圆体变速箱在自行车上的结构原理切面图

图56、自行车变速箱的圆切面图

图57、自行车变速箱齿轮工作情况示意图

图58、压轮的工作原理示意图

图59、压轮的工作原理分件图

图60、自行车变速箱的档位控制示意图

图61、自行车控档盒原理示意图

图62、自行车控档盒分解图

图中名称：

1发动机  2离合器  3盖盘  4档位拉板  5H字盘  6外壳  7防尘罩  8输出连接套  9万向节  10传动轴  11油封  12轴承  13密封垫  14卡簧  15拨档轮  16档位压板  17分离钢珠  18轴承窝19加油阀  20放油阀  21排气阀  22输入轴  23前进档升降变速齿轮24主动齿轮  25前进档中间齿轮  26压力弹簧  27固定架  28固定平盘  29旋转盘  30内齿  31输出轴皮  32石棉垫  33补心  34螺母35开口销  36键  37蜗轮  38蜗杆  39接头  40锁紧帽  41速度表软轴  42螺丝杆  43油丝槽轮  44油丝  45外侧油丝槽轮  46档位链轮  47链条  48外侧档位链轮  49中间拨档轮  50外侧拨档轮  51小轴  52花间轴  53花间槽  54倒档中间齿轮  55倒挡升降减速齿轮56轴承中心轴  57平垫  58排气孔  59小柱  60耐油胶垫  61连接座62输出轴  63花间槽轮  64耐磨金属里圈  65耐磨金属外圈  66发动机轴  67单联等轮  68二联等轮  69从动齿轮  70花间套  71钢珠凹槽  72坡形啮合齿  73内花间槽  74耐磨金属套  75压叉  76花间柱77圆轴  78压柱  79横担  80横担移动孔  81弹簧凹槽  82档把  83档把固定盘  84车厢板  85档位板  86档把拉杆  87前档位拉板  88球头螺丝  89顺拉杆  90扇形板  91车架  92横拉杆  93档把球体94锁紧盘  95皮带槽轮  96链轮  97绝缘壳  98自动拨档器  99转子100磁圈(定子)  101扭力弹簧  102自动拨档器软轴  103电子自动控制器  104磁铁  105磁力线圈  106正极电线  107负极电线  108正极电瓶线  109负极电瓶线  110多棱套  111软轴插头  112电子控档盒113绝缘盘  114导电接触片  115导电接触头  116绝缘棒  117吸力包118吸力板  119拉力弹簧  120档位接触按钮  121电子传感器  122电子传感器触头  123电子传感器插孔  124托架  125电机  126轴对外壳127框架板  128动力齿轮  129电动车后桥齿轮  130电动车后轴  131动力齿轮内轴  132胶块  133轴对内盘  134自行车大腿  135自行车中轴(输入轴)  136离合线  137自行车五通(H字盘)  138自行车车架  139连接盘  140自行车链轮  141耐磨金属套窝  142固定柱(固定架)  143压轮  144止退垫  145自行车拨档盒  146车把固定片  147扇形油丝拉板  148穿鼻

具体实施例：

如图1是圆体变速箱外观图

图2是圆体变速箱部件图如图6、图7、图13、图31所示的：

一种圆体变速箱，与发动机连接的有盖盘3，盖盘连接H字盘5，H字盘内平面有固定架27与固定平盘28连接，固定平盘外侧有旋转盘29，旋转盘内圆套在固定平盘外围有内齿30，旋转盘中心外侧有输出轴皮31，输出轴皮从外壳6内圆穿过，输入轴22从盖盘，H字盘，旋转盘中心穿过；盖盘内有轴承12，油封11，H字盘、固定平盘内有轴承，输出轴皮外缘与外壳中心有轴承、蜗轮37、蜗杆38、油封；主动齿轮24固定在H字盘与固定平盘间的输入轴上，主动齿轮周边有数个中间齿轮25，中间齿轮外侧有数个升降变速器齿轮23，在H字盘与固定平盘之间，中间齿轮固定旋转，升降变速齿轮升降旋转；主动齿轮与中间齿轮与升降变速齿轮依次啮合；升降变速齿轮下端有花间轴52，固定平盘内有轴承窝18、轴承，轴承内心有花间套70，花间套两端有卡簧14，升降变速齿轮下端花间轴穿过压力弹簧26，穿过花间套，底轮与相邻的旋转盘内齿30升降分离、啮合；升降变速齿轮上端有花间轴，顶部H字盘平面内有轴承窝、轴承，轴承内心有花间套，两端有卡簧，升降变速齿轮上端花轴穿过花间套进入盖盘与”字盘空间，顶端有钢珠凹槽71，凹槽内有分离钢珠17，分离钢珠有可旋转的挡位压板16压动控制升降，档位压板连接在拨档轮15上，拨档轮套在输入轴外缘上，输入轴上拨档轮与中间拨档轮49与外侧拨档轮50依次啮合，变速箱外档位拉板通过小轴拨动外侧拨档轮使档位压板旋转拨档；H字盘上部有加油阀19、排气阀21、下部有放油阀20；旋转盘内心与输入轴之间有双轴承、有卡簧、有油封；补心33在油封11内心锁紧在轴的丝扣上，内侧有石棉垫32，外侧有螺母34，和开口销35锁紧轴头；连接蜗杆的有接头39，锁紧帽40，连接速度表软轴41；输出轴皮外端有花间槽53连接输出连接套8，外缘有固定在外壳上的防尘罩7，输出连接套连接万向节9，连接传动轴10。

图3所示为连接档位压板16的油丝槽轮43套在输入轴22外缘，外侧油丝槽轮45与输入轴上的油丝槽轮间有油丝44拉动，外侧油丝槽轮由健36固定在小轴51上(参阅图6)，机体外档位拉板4固定在小轴外端，控制档位压板旋转；图4所示为档位链轮46，外侧档位链轮48，由链条47传动，由档位拉板控制；图5、图6所示为拨档轮传动，有档位拉板控制。

图7所示圆体变速箱的结构切面示意图，输入轴22与动力机(离合器)连接的有花间轴52，外侧有输出轴皮31上的花间槽53。

图8所示主动齿轮24由健36固定在输入轴22上，周边有数个前进档中间齿轮25，主动齿轮与前进档中间齿轮与外围数个前进档升降变速齿轮23依次啮合，前进档升降变速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合；主动齿轮与相邻的倒挡中间齿轮54，与另一个倒挡中间齿轮54，与外围升降减速齿轮55依次啮合，倒挡升降减速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合。

图9、图10所示：轴承12在中间齿轮25内心，轴承中心轴56上端铆接在H字盘5平面内，下端穿过轴承中心，穿过固定平盘28，由螺母固定。

图11、图12、所示：圆体变速箱的排气阀21，圆形壳体上部一侧有排气孔58，壳体中心顶部铆接有小柱59，小柱穿过压力弹簧26，穿过平垫57，穿过耐油胶垫60，穿过连接座61平面内小孔，壳体转接在底座顶部外缘，底座转接在H字盘5上侧。

图13所示：H字盘5内平面与固定平盘28之间的固定架27，由两侧的螺丝42，螺丝母34固定。

中间齿轮有单轮、二联轮之分，图14前进档中间齿轮25为二联轮，图17前进档中间齿轮25为单联轮；升降变速齿轮有单轮、二联轮之分，如图15所示：前进档升降变速齿轮23左侧为单轮，右侧为二联轮；升降变速齿轮有一组轮，二组轮之分，如图14有两组前进档升降变速齿轮23，图16有一组前进档升降变速齿轮23。

图18所示：主动齿轮24周边有数个前进档中间齿轮25，主动齿轮与相邻的前进档中间齿轮25，与另一个前进档中间齿轮25，与外围的数个前进档升降变速齿轮23依次啮合，前进档升降变速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮54，与倒档升降减速齿轮55依次啮合，倒档升降减速齿轮与旋转盘内齿分离，啮合。

主动齿轮有单轮、二联轮之分，图19所示：前进档中间齿轮25分别与固定在输入轴22上的底上主动齿轮24啮合，主动齿轮与前进档中间齿轮，与前进档升降变速齿轮23依次啮合，前进档升降变速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合。

图20是旋转盘内心有双层内齿30的例图。

图21、图22所示，主动齿轮24与周边数个前进档升降变速齿轮23分别啮合，前进档升降变速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮54，与倒档升降减速齿轮55依次啮合，倒档升降减速齿轮与旋转盘内齿分离、啮合。

图23、图24所示：输入轴22穿过盖盘3，穿过H字盘5，穿过固定平盘28与输出轴62对接，旋转盘29中心由键固定在输出轴上，输出轴从外壳6中心穿过，之间有两个轴承，一个油封，旋转盘外缘有耐磨金属里圈64，外壳内有耐磨金属外圈65。

图25、图26、图27所示：与圆体变速箱相配合的行星减速，在发动机轴66上有主动齿轮24，与单联等轮67与旋转盘内齿30依次啮合；与二联等轮68与旋转盘内齿依次啮合；旋转盘中心固定在输入轴22上，外侧为圆体变速箱。

图28、图29所示：发动机轴上有主动齿轮24，与二联等轮68，与从动齿轮69依次啮合；主动齿轮固定在发动机轴66上，从动齿轮69固定在输入轴22上。

图30、图31所示为升降变速齿轮23底上轮共同升降的形式(参阅图2说明)。

图32、图33所示升降变速齿轮的底轮的升降形式：升降变速齿轮23底轮下端花间轴52穿过压力弹簧26，穿过固定平盘28轴承窝18内轴承中心的花间套70，花间套两端有卡簧14；底轮上部花间轴52穿过顶轮中心的内花间槽73，顶轮上端外圆穿过H字盘5轴承窝18内的轴承12中心，两侧有卡簧，底轮上部花间轴顶部有钢珠凹槽71，槽内有分离钢珠17，分离钢珠顶部有盖盘3，由可旋转的档位压板16压动升降。

图34所示：升降变速齿轮23底轮与旋转盘内齿30为坡形啮合齿72。

图35、图36所示用压叉压动底轮升降的升降变速齿轮；升降变速齿轮23顶轮上部圆轴77穿过H字盘5轴承窝内轴承的中心，下部花间轴52穿过底轮内花间槽73，穿过压力弹簧26，底端圆轴77穿过固定平盘28轴承窝内的轴承中心，相邻带有花间套的压叉75插接在底轮上端外缘，固定在固定平盘上的花间柱76穿进花间套，花间套穿过固定在H字盘平面上的耐磨金属套74，花间套顶部有钢珠凹槽71，凹槽内有分离钢珠17，分离钢珠顶部为盖盘3，由档位压板16压动底轮升降。

图37、图38所示用压柱压动底轮升降的升降变速齿轮：升降变速齿轮23顶轮上部空心套穿过H字盘5内轴承窝内的轴承中心，压柱78穿进齿轮空心与下部横担79插接，横担在轴心有可上下移动的孔80，底轮底部有弹簧凹槽81，顶轮下端花间轴52，穿过底轮的内花间槽73，穿过压力弹簧26，底端圆轴穿过固定平盘28轴承窝内的轴承中心；压柱顶端有钢珠凹槽71，凹槽内有分离钢珠17，外侧有档位压板16压动底轮升降。

图39、图40所示手动拨档的方式：档把82由档把固定盘83固定在车厢板84上，下部有档把球体93，由锁紧盘94固定，下部有小孔与档把拉杆86连接，档把底端在档位板85的轨道槽内移动，拉杆外端有球头螺丝88与托板吊在车箱板的小轴51上，拉杆底部的前档位拉板87，与顺向拉杆89、与车架91上的扇形板90由球头螺丝88连接，扇形板另一侧由球头螺丝与横拉杆92连接圆体变速箱上的档位拉板4。

图41所示：输出轴皮外缘有键槽、键36与工作轮内缘连接。

图42、图43所示自动档的结构原理：输出轴皮31外缘与外壳6之间有蜗轮37与蜗杆38啮合，蜗杆38与自动拨档器软轴102一端的接头39连接，由锁紧帽40锁紧，软轴另一端有软轴插头111，插进一端有内多棱套110的小轴51上，小轴另一端有花间轴52，穿进绝缘壳97，穿过转子99的内花间槽73，穿过平垫57，小轴的轴头与转子底部小轴上有卡簧；外侧拨档轮50一侧的小轴一端有花间轴52，小轴穿过拨档轮，穿过扭力弹簧，穿过磁圈100(定子)的内花间槽73，轴头与磁圈底部小轴上有卡簧14；转子在磁圈内圆旋转，绝缘壳97由螺丝42固定在H字盘5外侧，与外侧拨档轮在同一中心线上；磁圈上有磁铁104，绝缘壳上有数个磁力线圈105，绝缘壳上的磁力线圈连线电子自动控制器103，由智能线路控制各磁力线圈。

图44、图45所示：盖盘上面有数个电子控档盒112，电子控档盒电线穿出盖盘，各负极电线107连接负极电瓶线109，各正极电线106连接档位绝缘盘113内档窝一侧的导电接触片114，正极电瓶线108分别连接档窝另一侧导电接触片，档把82下端有绝缘棒116，棒心内有导电接触头115，导电接触头接触不同档窝内的导电接触片，分别连通不同的电子控档盒。

图46、图47所示，电子控档盒112有绝缘壳97，固定在盖盘3上面一侧顶部有吸力包117，吸力包上有电线连接电瓶与控档系统，下部有吸力板118，一端吸力板下与盖盘上面有拉力弹簧119，绝缘壳侧面有横向固位小轴51穿过吸力板，吸力板另一侧有叉嘴，叉嘴插入花间套70上端两侧小柱；花间柱76顶端固定在绝缘壳上面，下端穿进花间套，花间套下端穿过油封11进入盖盘3的底平面，压柱下面有分离钢珠17，下面有升降变速齿轮，吸力包接通电源后，吸动吸力板一端，另一端压动花间套，压动分离钢珠，使升降变速齿轮升降。

图48所示：电子控档盒电线由盖盘3外缘穿出，负极电线107连接负极电瓶线109，正极电线106分别连接绝缘盘113内的档位接触按钮120底部接线柱，正极电瓶线108分别连接另一接线柱，各档位按钮控制不同的正极电线与正极电瓶线接触，各档位电子控档盒分别工作。

图49、图50所示为电子自动控档的结构方式：电子传感器121安装在外壳6的平面上，电子传感器触头122从外壳外皮上的电子传感器插孔123穿进，与旋转盘输出轴皮31接触，电子传感器上有电瓶线，有电线连接电子自动控制器103，电子自动控制器有电瓶线，有电线连接盖盘内的各个电子控档盒；输出轴皮31的旋转磁场通过电子传感器输入电子自动控制器，电子自动控制器由智能线路分别控制电子控档盒工作。

图51、图52所示为具有圆体变速箱的电机在电动车后桥上的应用实例：电机125底部有吊在电动车后桥与电动车后轴130下的托架124，托架上有固定动力齿轮128与电动车后桥齿轮129的框架板127，动力齿轮与后桥齿轮啮合，动力齿轮有动力齿轮内轴131，内轴两端框架板两侧有轴承12，电机上的圆体变速箱输出轴皮31连接轴对内盘133，连接动力齿轮内轴131，轴对内有胶块132。

图53、图54、图55、图56所示为自行车用圆体变速箱的内部结构：(参阅图2说明)盖盘3连接自行车五通137，五通外缘有自行车车架138，五通内平面有固定柱142，固定柱上端铆接在平面上，下端与固定平盘28连接，平盘外侧有旋转盘29，旋转盘有内齿30，旋转盘外侧有输出轴皮31，输出轴皮从外壳6内圆穿过，轴皮外缘有键槽、有键36连接连接盘139，连接自行车链轮140，两侧自行车大腿134固定在中轴135(输入轴)两端；自行车中轴从盖盘，五通，旋转盘中心穿过，盖盘内有油封11，轴承12，五通中心有轴承，固定平盘内有轴承，旋转盘中心有双轴承、油封，输出轴皮与外壳中心有轴承、油封；主动齿轮24固定在五通内平面与固定平盘间的自行车中轴上，主动齿轮周边有数个前进档中间齿轮25，中间齿轮外侧有数个前进档升降变速齿轮23，在五通内平面与固定平盘上有耐磨金属套窝141，中间齿轮在两端耐磨金属套间固定旋转，前进档升降变速齿轮在两端的耐磨金属套内升降旋转，压轮143顺自行车中轴升降旋转，前进档升降变速齿轮轴心下端有压力弹簧；压轮由压叉75，横担79，压柱78控制升降，压柱顶部有钢珠凹槽71，前进档升降变速齿轮轴心顶端有钢珠凹槽，凹槽内均有分离钢珠17，由档位压板16控制升降；档位压板连接在套在中轴外缘的油丝槽轮43上，油丝槽轮由离合线136控制旋转，油丝槽轮与盖盘之间有扭力弹簧101。

图57所示，在五通137内平面与固定平盘28之间，主动齿轮24与前进档中间齿轮25，与两个前进档升降变速齿轮23依次啮合，前进档升降变速齿轮分别与旋转盘内齿分离、啮合。各圆轴77在耐磨金属套内旋转，有一组中间轮中心轴内空心有压柱78。

图55、图58、图59所示压轮的工作原理：盖盘3与套在自行车中轴135上的油丝槽轮43上部有扭力弹簧101，离合线136拉动油丝槽轮，档位压板16压动分离钢珠17，使一组中间齿轮25空心轴内的压柱78升降，压柱压动横担79，通过套在压轮顶部外缘的压叉75，压动压轮143使之升降，压轮内圆与自行车中轴135之间有双键36，压轮顺键上下移动，压轮下端与轴承12之间有压力弹簧，压轮由轮齿与输出轴皮31内心的内齿30分离、啮合。

图60所示：自行车拨档盒145内有档把82，自行车拨档盒由车把固定片146固定在自行车车把上，由离合线136拉动油丝槽轮43，带动档位压板。

图61，图62所示：扇形油丝拉板147随自行车拨档盒底部小轴51转动，档把82底端横向孔卧进两片穿鼻148内，由螺丝42、螺丝帽34连锁，扇形板上的小柱59穿过档把下半部小孔，离合线一端固定在扇形板角，档把顺档位板85的轨道槽移动。

Claims (10)

1、一种圆体变速箱，其特征在于：与发动机连接的盖盘，盖盘连接H字盘，H字盘上部有加油阀、排气阀，下部有放油阀；H字盘内平面有固定架与固定平盘连接，外侧有旋转盘，旋转盘内圆有内齿、中心外侧有输出轴皮；H字盘外圈连接外壳，输出轴皮从外壳内圆穿过；输入轴从盖盘、H字盘、固定平盘、旋转盘中心穿过；盖盘内有油封、轴承，H字盘、固定平盘内有轴承，旋转盘中心有双轴承、油封，输出轴皮外缘与外壳中心有轴承、蜗轮、蜗杆、油封；主动齿轮固定在H字盘与固定平盘间的输入轴上，主动齿轮周边有数个中间齿轮，中间齿轮包括：前进档中间齿轮、倒档中间齿轮；中间齿轮外侧有数个升降变速齿轮；升降变速齿轮包括：前进档升降变速齿轮、倒档升降减速齿轮；在H字盘与固定平盘间，中间齿轮固定旋转，升降变速齿轮升降旋转，主动齿轮与中间齿轮与升降变速齿轮依次啮合；升降变速齿轮下端有花键轴，固定平盘内有轴承窝、轴承、该轴承内心有第一花键套，第一花键套两端有卡簧，升降变速齿轮下端花键轴穿过压力弹簧，穿过第一花键套，升降变速齿轮底轮与相邻的旋转盘内齿升降分离、啮合；升降变速齿轮上端有花键轴，上端H字盘平面内有轴承窝、轴承，该轴承内心有第二花键套，第二花键套两端有卡簧，升降变速齿轮上端花键轴穿过第二花键套，进入盖盘与H字盘空间，升降变速齿轮上端花键轴顶端有钢珠凹槽，凹槽内有分离钢珠，分离钢珠由可旋转的档位压板控制升降，档位压板连接在拨档轮上，拨档轮套在输入轴外缘转动，输入轴上拨档轮与中间拨档轮与外侧拨档轮依次啮合，变速箱外档位拉板通过小轴拨动外侧拨档轮，使档位压板转动拨档；输出轴皮外端有外花键槽连接输出部分。

2、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：主动齿轮是单轮或二联轮；旋转盘内齿是单层或双层；中间齿轮是两端中心轴有轴承或是齿轮中心有轴承；中间齿轮、升降变速齿轮是单轮或二联轮；中间齿轮外缘与旋转盘内齿相邻的升降变速齿轮是一组轮或两组轮。

3、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：齿轮分布结构有：主动齿轮周边有数个前进档升降变速齿轮与主动齿轮分别啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮，与倒档升降减速齿轮依次啮合；

所述前进档升降变速齿轮、倒档升降减速齿轮均在旋转盘相邻上部内侧旋转，其中一组轮随顶部旋转档位压板压动下降，与旋转盘内齿啮合旋转。

4、根据权利要求3所述的圆体变速箱，其特征在于：前进档升降变速齿轮与倒档升降减速齿轮的升降特征有：升降变速齿轮底、上轮在H字盘与固定平盘之间共同升降；升降变速齿轮的底轮顶部花键轴在上轮的内花键槽内升降；升降变速齿轮的上轮底部的花键轴，穿过底轮的内花键槽，底轮随一侧的压叉升降；升降变速齿轮的上轮轴心孔有压柱、底部花键轴上有横担移动孔、横担，底轮随轴心内的压柱升降；旋转盘输出轴皮中心有内齿，旋转盘中心轴承上部有压力弹簧、压轮、压叉、横担，该压轮随中间齿轮中心孔的压柱升降，与输出轴皮内齿分离、啮合；升降变速齿轮两端H字盘平面内与固定平盘内有轴承、有耐磨金属套。

5、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：圆体变速箱有手动档控制系统，手动档控制系统包括：在H字盘与盖盘之间有油丝、油丝槽轮控制；或者有链条链轮控制；外侧油丝槽轮或外侧链轮中心固定有所述小轴，小轴与机体外档位拉板固定，通过拉杆、档把控制；有离合线拉动套在所述输入轴外缘的油丝槽轮带动档位压板，油丝槽轮上端有扭力弹簧，由拨档盒控制；盖盘上有电子控档盒，有吸力包、吸力板控制第一花键套升降，第一花键套控制升降变速齿轮升降；电子控档，有手动档控制绝缘盘内的导电接触片连线电子控档盒；有档位按钮连线电子控档盒。

6、根据权利要求5所述的圆体变速箱，其特征在于：圆体变速箱还有自动档控制系统，自动档控制系统包括：在输出轴皮上有蜗轮、蜗杆，软轴连接自动拨档器，自动拨档器拨动拨档轮变档，由电子自动控制器的智能线路控制自动拨档器不同磁极磁力；电子自动控档，由电子传感器触头接触输出轴皮，转动磁场通过电线连接输入电子自动控制器，电子自动控制器电线连接电子控档盒，分别自动控制升降变速齿轮升降。

7、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：输入轴穿过盖盘，穿过H字盘和固定平盘与输出轴皮对接，旋转盘中心由键固定在输出轴皮上，输出轴皮从外壳中心穿过，输出轴皮与外壳中间有双轴承、油封，旋转盘与外壳中间有耐磨金属圈。

8、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：主动齿轮周边有数个前进档中间齿轮，主动齿轮与前进档中间齿轮，与外围数个前进档升降变速齿轮依次啮合；主动齿轮与相邻倒档中间齿轮，与另一个倒档中间齿轮，与外围的倒档升降减速齿轮依次啮合；

所述前进档升降变速齿轮、倒档升降减速齿轮均在旋转盘相邻上部内侧旋转，其中一组轮随顶部旋转档位压板压动下降，与旋转盘内齿啮合旋转。

9、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：应用于电动车后桥上的直流电机具有所述圆体变速箱，圆体变速箱连接轴对，轴对连接动力齿轮，动力齿轮与电动车后桥齿轮啮合。

10、根据权利要求1所述的圆体变速箱，其特征在于：主动齿轮周边有数个前进档中间齿轮，主动齿轮与相邻的前进档中间齿轮，与另一个前进档中间齿轮，与外围数个前进档升降变速齿轮依次啮合；主动齿轮与倒档中间齿轮，与倒档升降减速齿轮依次啮合；

所述前进档升降变速齿轮、倒档升降减速齿轮均在旋转盘相邻上部内侧旋转，其中一组轮随顶部旋转档位压板压动下降，与旋转盘内齿啮合旋转。

Images